CN110435725A - 一种物流运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流运输技术领域，尤其涉及一种物流运输设备，它包括架体、驱动机构、调节机构，该设备在使用的时候，将货物放于前后两根拉绳上，然后推动架体对货物进行搬运，代替了传统的靠人力手动搬运货物，提高了工作效率，降低了劳动力；该设备在使用前，可以根据货物的长宽来调节两段拉绳之间的间距，使得该设备可以适用于不同长度的货物，适用范围更广、更加便捷；该设备将货物放于两段拉绳上后，可以根据货物的重心来调节两个滑板在方形固定套上的位置，即调节两段拉绳的位置，使得货物的重心位于两个行走轮的连接轴线上，一方面提高货物在该设备上的稳定性，另一方面也会使得使用者在推动过程中变得更加省力。

Description

一种物流运输设备

所属技术领域

本发明属于物流运输技术领域，尤其涉及一种物流运输设备。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。

在物流进行分拣时，对物流进行搬运是分拣过程中重要的一个环节，在现有技术中，将商品由产地到运输到集中地以后，一般都是通过人工将商品进行搬运以及摆放的；但是人工进行搬运的过程中，如果碰到大件，那么人们在搬运的时候就比较吃力，现有的技术在搬运大件的时候通常采用拉车进行搬运，但是拉车在进行装货和卸货的时候也需要人工搬动或者采用吊车吊起进行装载和卸货，这样就会导致效率降低，并且因为使用了大型设备或者运输车或者叉车使得其原始投入成本较大，所以设计一种可以轻松进行装货和卸货的廉价拉车是非常有必要的。

本发明设计一种物流运输设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种物流运输设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种物流运输设备，其特征在于：它包括架体、驱动机构、调节机构，其中驱动机构和调节机构安装在架体上。

上述架体包括方形固定套、推杆、支架、行走轮、固定板，其中支架上安装有行走轮，两个对称分布的支架的上侧相应的安装有方形固定套，固定板安装在两个对称分布的支架上；推杆一端的外圆面上周向均匀地安装有两段外螺纹，两个推杆未安装有外螺纹的一端嵌套安装在两个方形固定套内，且两个推杆与两个方形固定套一一对应；两个推杆位于方形固定套一端的外圆面上均安装有一个卡板，两个方形固定套的内圆面上均安装有两个限位板，且两个限位板成九十度夹角分布，位于同一个方形固定套上的两个限位板与对应的推杆上安装的卡板配合，且卡板位于对应的两个限位板之间；通过两个限位板对卡板起到限制作用，使得安装卡板的推杆只能在方形固定套内往复旋转九十度，防止使用者在使用过程中因忘记旋转角度而导致推杆上的外螺纹与螺纹滑套上的内螺纹的配合出现混乱，影响人们对滑板的调节；两个推杆与对应方形固定套之间均安装有一个涡卷弹簧，且涡卷弹簧的内端固定安装在推杆的外圆面上，涡卷弹簧的外端固定安装在方形固定套的内圆面上；涡卷弹簧的作用是保证了卡板在方形固定套处于水平状态时，卡板能够与两个限位板中其中一个处于紧密贴合状态，同时在滑板调节完成后，卡板与对应的限位板在对应涡卷弹簧的作用下复位，方便下次调节；涡卷弹簧的设计在推杆没有受到外力时，安装第二齿条的一个推杆上的外螺纹与对应的螺纹滑套上的螺纹缺口区域配合，而另一个推杆上的外螺纹与对应的螺纹滑套上的内螺纹配合。

上述驱动机构包括螺纹滑套、电动推杆、第一齿轮、第一齿条、导轨壳、第一固定转轴、滑块、控制开关、第二齿条，其中导轨壳固定安装在固定板的上侧，滑块通过滑动配合安装在导轨壳内，滑块可以在导轨壳内滑动；第一固定转轴的下端固定安装在滑块的上侧，第一齿轮安装在第一固定转轴的上端；滑块移动就会带动第一固定转轴移动，第一固定转轴移动带动第一齿轮沿着导轨壳移动；电动推杆固定安装在固定板的上侧，且电动推杆的输出端与滑块连接，电动推杆的一侧安装有控制开关；控制开关控制电动推杆的开与关，打开控制开关，电动推杆工作，电动推杆的输出端会推动滑块在导轨壳内滑动；第一齿条和第二齿条分别通过一个螺纹滑套安装在两个推杆上，且两个螺纹滑套的内圆面上具有的内螺纹上均开有两个周向均匀分布的螺纹缺口区域；两个螺纹滑套上的内螺纹与推杆上的外螺纹配合；第一齿条和第二齿条均与第一齿轮啮合；本发明中因两个螺纹滑套上安装有第一齿条和第二齿条，且第一齿条被第二导向支撑导向安装在固定板的上侧，第二齿条被第一导向支撑导向安装在固定板的上侧，第一齿条和第二齿条均不会绕着推杆的轴线旋转，即推杆转动时不会带动螺纹滑套转动，所以通过旋转推杆转动可以控制推杆上的外螺纹与螺纹滑套内的内螺纹的配合状态，当推杆上的外螺纹和螺纹滑套内的内螺纹配合时，螺纹滑套沿着推杆轴线方向上的移动被推杆上的外螺纹限制，不能移动；当推杆上的外螺纹和螺纹滑套内的螺纹缺口区域配合时，螺纹滑套不受推杆上的外螺纹的限制，螺纹滑套可以沿着推杆的轴线进行移动；即人们控制两个推杆的旋转可以控制通过两个螺纹滑套安装的第一齿条和第二齿条是否可以沿着推杆轴线移动的状态；本发明中当控制第一齿条静止，第二齿条可以移动时，滑块带动第一齿轮移动的时候，第一齿轮会在第一齿条的作用下转动，同时第一齿轮还会驱动第二齿条沿着推杆的轴线进行移动，且第二齿条移动的速度为第一齿轮不转动只是单独推动第二齿条移动的速度的2倍；同理当控制第二齿条静止，第一齿条可以移动时，滑块带动第一齿轮移动的时候，第一齿轮会在第二齿条的作用下转动，同时第一齿轮还会驱动第一齿条沿着推杆的轴线进行移动；第一齿条移动的速度为第一齿轮不转动只是单独推动第一齿条移动的速度的2倍。

上述调节机构包括滑板、滑动导轨、第二齿轮、第二固定转轴、第三齿条、伸缩驱动板、滑动块、摆杆，其中滑板的两端具有滑动槽，两个滑板分别通过其上的两个滑动槽与两个方形固定套的滑动配合安装在两个方形固定套上；滑动导轨的两端具有固定导槽，滑动导轨上开有滑槽，滑动导轨通过其上的固定导槽与两个方形固定套的滑动配合安装在两个方形固定套上，且滑动导轨位于两个滑板之间；滑动块通过滑动配合安装在滑动导轨上所开的滑槽内；滑动块可以在滑动导轨内滑动；滑动块的两侧与两个滑板之间分别安装有一个摆杆，且两个摆杆的一端通过铰接的方式安装在滑动块上，两个摆杆的另一端通过铰接的方式安装在滑板的上侧；当滑动块沿着滑动导轨滑动的时候，滑动块就会通过两个摆杆进行展开或者收缩，在两个摆杆展开的过程中，两个摆杆会推动两个滑板沿着方向固定套滑动，使得两个滑板之间的间距变大；在两个摆杆收缩的过程中，两个摆杆会拉动两个滑板沿着方向固定套滑动，使得两个滑板之间的间距变小；即控制滑动块沿着滑动导轨移动可以控制两个滑板之间的间距；伸缩驱动板的一端固定安装在滑动块的上侧，伸缩驱动板的另一端固定安装有第三齿条，第二齿轮通过第二固定转轴安装在固定板的上侧，且第二齿轮与第三齿条啮合，第二齿轮与第一齿条啮合；当第一齿条沿着推杆的轴线移动时，第一齿条会驱动第二齿轮转动，第二齿轮转动驱动第三齿条沿着滑动导轨移动，第三齿条移动通过伸缩驱动板带动滑动块沿着滑动导轨移动，第二齿条的一端与滑动导轨固定连接；第二齿条移动可以控制滑动导轨进行移动；伸缩驱动板具有伸缩功能，其作用是防止滑动导轨在第二齿条的带动下进行移动的时候，伸缩驱动板会拉动第三齿条移动，使得第三齿条与伸缩驱动板发生干涉，通过伸缩驱动板的是伸缩可以保证滑动导轨在第二齿条的带动下进行移动的时候，第三齿条不会与伸缩驱动板发生干涉，同时伸缩驱动板还可以正常驱动滑动块移动。

两个上述滑板的下侧均安装有一个拉绳，且拉绳的两端均固定安装在对应滑板两端的下侧；滑板移动的时候会带动安装在其上的拉绳进行移动。

当两个上述方形固定套处于水平状态时，两个螺纹滑套中其中安装第一齿条的螺纹滑套中的螺纹缺口区域与对应推杆上的外螺纹处于配合状态，而安装第二齿条螺纹滑套中的内螺纹与对应推杆上的外螺纹处于配合状态。

作为本技术的进一步改进，上述推杆上具有两个限制推杆与方形固定套脱开的限位盘。

作为本技术的进一步改进，上述推杆一端的外圆面上开有环形槽，卡板固定安装在环形槽的外圆面上，涡卷弹簧的内端固定安装在环形槽的内圆面上。

作为本技术的进一步改进，上述固定板的上侧安装有对第二齿条起到导向支撑作用的第一导向支撑；固定板的上侧安装有对第一齿条起到导向支撑作用的第二导向支撑。

作为本技术的进一步改进，上述第一齿条和第二齿条分别通过一个连接板固定安装在对应的螺纹滑套上。

作为本技术的进一步改进，上述第二齿条与滑动导轨之间通过连接杆连接。

作为本技术的进一步改进，上述第一齿轮通过轴承安装在第一固定转轴上。

作为本技术的进一步改进，上述第一固定转轴通过焊接的方式固定安装在滑块上。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩驱动板通过连接块与滑动块固定连接。

作为本技术的进一步改进，上述固定板的上侧安装有对第三齿条起到导向支撑作用的第三导向支撑。

相对于传统的物流运输技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明设计的物流运输设备，在使用的时候，将货物放于前后两根拉绳上，然后推动架体对货物进行搬运，代替了传统的靠人力手动搬运货物，提高了工作效率，降低了劳动力。

2、本发明设计的物流运输设备，在使用前，可以根据货物的长宽来调节两段拉绳之间的间距，使得该设备可以适用于不同长度的货物，适用范围更广；更加便捷。

3、本发明设计的物流运输设备，在将货物放于两段拉绳上后，可以根据货物的重心来调节两个滑板在方形固定套上的位置，即调节两段拉绳的位置，使得货物的重心位于两个行走轮的连接轴线上，一方面提高货物在该设备上的稳定性，另一方面也会使得使用者在推动过程中变得更加省力。

4、本法明设计的物流运输设备，相比于使用吊车等大型搬运机械搬运，该设备结构简单，投入和使用成本低，且易于维修。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是整体部件分布平面示意图。

图4是架体结构示意图。

图5是方形固定套和推杆配合示意图。

图6是外螺纹分布示意图。

图7是涡卷弹簧安装示意图。

图8是卡板和限位板配合示意图。

图9是方形固定套结构示意图。

图10是推杆结构示意图。

图11是螺纹滑套和推杆配合示意图。

图12是外螺纹和螺纹滑套配合示意图。

图13是滑板和滑动导轨分布示意图。

图14是第一齿轮安装示意图。

图15是滑块安装示意图。

图16是螺纹滑套结构示意图。

图17是第一齿条、第三齿条和第二齿轮配合示意图。

图18是第二齿条与滑动导轨连接示意图。

图19是滑动块安装示意图。

图20是滑动导轨结构示意图。

图21是滑动块和滑板连接示意图。

图22是拉绳安装示意图。

图中标号名称：1、架体；2、驱动机构；3、调节机构；4、方形固定套；5、推杆；6、支架；7、行走轮；8、固定板；9、限位盘；10、外螺纹；11、涡卷弹簧；12、卡板；13、限位板；14、环形槽；15、螺纹滑套；16、电动推杆；17、第一齿轮；18、第一导向支撑；19、第一齿条；20、第二导向支撑；21、滑板；22、滑动导轨；23、拉绳；24、导轨壳；25、第一固定转轴；26、滑块；27、控制开关；28、连接板；29、螺纹缺口；30、第二齿轮；31、第二固定转轴；32、第三导向支撑；33、第三齿条；34、伸缩驱动板；35、连接块；36、滑动块；37、连接杆；38、第二齿条；39、滑槽；40、固定导槽；41、摆杆；42、滑动槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括架体1、驱动机构2、调节机构3，其中如图1、3所示，驱动机构2和调节机构3安装在架体1上。

如图4所示，上述架体1包括方形固定套4、推杆5、支架6、行走轮7、固定板8，其中支架6上安装有行走轮7，如图4、9所示，两个对称分布的支架6的上侧相应的安装有方形固定套4，固定板8安装在两个对称分布的支架6上；如图6、10所示，推杆5一端的外圆面上周向均匀地安装有两段外螺纹10，如图5所示，两个推杆5未安装有外螺纹10的一端嵌套安装在两个方形固定套4内，且两个推杆5与两个方形固定套4一一对应；如图8所示，两个推杆5位于方形固定套4一端的外圆面上均安装有一个卡板12，两个方形固定套4的内圆面上均安装有两个限位板13，且两个限位板13成九十度夹角分布，位于同一个方形固定套4上的两个限位板13与对应的推杆5上安装的卡板12配合，且卡板12位于对应的两个限位板13之间；通过两个限位板13对卡板12起到限制作用，使得安装卡板12的推杆5只能在方形固定套4内往复旋转九十度，防止使用者在使用过程中因忘记旋转角度而导致推杆5上的外螺纹10与螺纹滑套15上的内螺纹的配合出现混乱，影响人们对滑板21的调节；如图7所示，两个推杆5与对应方形固定套4之间均安装有一个涡卷弹簧11，且涡卷弹簧11的内端固定安装在推杆5的外圆面上，涡卷弹簧11的外端固定安装在方形固定套4的内圆面上；涡卷弹簧11的作用是保证了卡板12在方形固定套4处于水平状态时，卡板12能够与两个限位板13中其中一个处于紧密贴合状态，同时在滑板21调节完成后，卡板12与对应的限位板13在对应涡卷弹簧11的作用下复位，方便下次调节。涡卷弹簧的设计在推杆没有受到外力时，安装第二齿条38的一个推杆5上的外螺纹10与对应的螺纹滑套15上的螺纹缺口29区域配合，而另一个推杆5上的外螺纹10与对应的螺纹滑套15上的内螺纹配合。

如图14所示，上述驱动机构2包括螺纹滑套15、电动推杆16、第一齿轮17、第一齿条19、导轨壳24、第一固定转轴25、滑块26、控制开关27、第二齿条38，其中如图1所示，导轨壳24固定安装在固定板8的上侧，如图15所示，滑块26通过滑动配合安装在导轨壳24内，滑块26可以在导轨壳24内滑动；如图14所示，第一固定转轴25的下端固定安装在滑块26的上侧，第一齿轮17安装在第一固定转轴25的上端；滑块26移动就会带动第一固定转轴25移动，第一固定转轴25移动带动第一齿轮17沿着导轨壳24移动；电动推杆16固定安装在固定板8的上侧，且电动推杆16的输出端与滑块26连接，电动推杆16的一侧安装有控制开关27；控制开关27控制电动推杆16的开与关，打开控制开关27，电动推杆16工作，电动推杆16的输出端会推动滑块26在导轨壳24内滑动；如图13所示，第一齿条19和第二齿条38分别通过一个螺纹滑套15安装在两个推杆5上，且如图16所示，两个螺纹滑套15的内圆面上具有的内螺纹上均开有两个周向均匀分布的螺纹缺口29区域；如图11、12所示，两个螺纹滑套15上的内螺纹与推杆5上的外螺纹10配合；如图13所示，第一齿条19和第二齿条38均与第一齿轮17啮合；本发明中因两个螺纹滑套15上安装有第一齿条19和第二齿条38，且第一齿条19被第二导向支撑20导向安装在固定板8的上侧，第二齿条38被第一导向支撑18导向安装在固定板8的上侧，第一齿条19和第二齿条38均不会绕着推杆5的轴线旋转，即推杆5转动时不会带动螺纹滑套15转动，所以通过旋转推杆5转动可以控制推杆5上的外螺纹10与螺纹滑套15内的内螺纹的配合状态，当推杆5上的外螺纹10和螺纹滑套15内的内螺纹配合时，螺纹滑套15沿着推杆5轴线方向上的移动被推杆5上的外螺纹10限制，不能移动；当推杆5上的外螺纹10和螺纹滑套15内的螺纹缺口29区域配合时，螺纹滑套15不受推杆5上的外螺纹10的限制，螺纹滑套15可以沿着推杆5的轴线进行移动；即人们控制两个推杆5的旋转可以控制通过两个螺纹滑套15安装的第一齿条19和第二齿条38是否可以沿着推杆5轴线移动的状态；本发明中当控制第一齿条19静止，第二齿条38可以移动时，滑块26带动第一齿轮17移动的时候，第一齿轮17会在第一齿条19的作用下转动，同时第一齿轮17还会驱动第二齿条38沿着推杆5的轴线进行移动，且第二齿条38移动的速度为第一齿轮17不转动只是单独推动第二齿条38移动的速度的2倍；同理当控制第二齿条38静止，第一齿条19可以移动时，滑块26带动第一齿轮17移动的时候，第一齿轮17会在第二齿条38的作用下转动，同时第一齿轮17还会驱动第一齿条19沿着推杆5的轴线进行移动；第一齿条19移动的速度为第一齿轮17不转动只是单独推动第一齿条19移动的速度的2倍。

如图13所示，上述调节机构3包括滑板21、滑动导轨22、第二齿轮30、第二固定转轴31、第三齿条33、伸缩驱动板34、滑动块36、摆杆41，其中如图22所示，滑板21的两端具有滑动槽42，如图1所示，两个滑板21分别通过其上的两个滑动槽42与两个方形固定套4的滑动配合安装在两个方形固定套4上；如图20所示，滑动导轨22的两端具有固定导槽40，滑动导轨22上开有滑槽39，如图1所示，滑动导轨22通过其上的固定导槽40与两个方形固定套4的滑动配合安装在两个方形固定套4上，且滑动导轨22位于两个滑板21之间；如图19所示，滑动块36通过滑动配合安装在滑动导轨22上所开的滑槽39内；滑动块36可以在滑动导轨22内滑动；如图21所示，滑动块36的两侧与两个滑板21之间分别安装有一个摆杆41，且两个摆杆41的一端通过铰接的方式安装在滑动块36上，两个摆杆41的另一端通过铰接的方式安装在滑板21的上侧；当滑动块36沿着滑动导轨22滑动的时候，滑动块36就会通过两个摆杆41进行展开或者收缩，在两个摆杆41展开的过程中，两个摆杆41会推动两个滑板21沿着方向固定套滑动，使得两个滑板21之间的间距变大；在两个摆杆41收缩的过程中，两个摆杆41会拉动两个滑板21沿着方向固定套滑动，使得两个滑板21之间的间距变小；即控制滑动块36沿着滑动导轨22移动可以控制两个滑板21之间的间距；如图17所示，伸缩驱动板34的一端固定安装在滑动块36的上侧，伸缩驱动板34的另一端固定安装有第三齿条33，第二齿轮30通过第二固定转轴31安装在固定板8的上侧，且第二齿轮30与第三齿条33啮合，第二齿轮30与第一齿条19啮合；当第一齿条19沿着推杆5的轴线移动时，第一齿条19会驱动第二齿轮30转动，第二齿轮30转动驱动第三齿条33沿着滑动导轨22移动，第三齿条33移动通过伸缩驱动板34带动滑动块36沿着滑动导轨22移动，如图18所示，第二齿条38的一端与滑动导轨22固定连接；第二齿条38移动可以控制滑动导轨22进行移动；伸缩驱动板34具有伸缩功能，其作用是防止滑动导轨22在第二齿条38的带动下进行移动的时候，伸缩驱动板34会拉动第三齿条33移动，使得第三齿条33与伸缩驱动板34发生干涉，通过伸缩驱动板34的是伸缩可以保证滑动导轨22在第二齿条38的带动下进行移动的时候，第三齿条33不会与伸缩驱动板34发生干涉，同时伸缩驱动板34还可以正常驱动滑动块36移动。

如图21所示，两个上述滑板21的下侧均安装有一个拉绳23，且拉绳23的两端均固定安装在对应滑板21两端的下侧；滑板21移动的时候会带动安装在其上的拉绳23进行移动。

如图11、12所示，当两个上述方形固定套4处于水平状态时，两个螺纹滑套中其中安装第一齿条19的螺纹滑套中的螺纹缺口29区域与对应推杆5上的外螺纹10处于配合状态，而安装第二齿条38的螺纹滑套中的内螺纹与对应推杆5上的外螺纹10处于配合状态。

上述推杆5上具有两个限制推杆5与方形固定套4脱开的限位盘9。

上述推杆5一端的外圆面上开有环形槽14，卡板12固定安装在环形槽14的外圆面上，涡卷弹簧11的内端固定安装在环形槽14的内圆面上。

上述固定板8的上侧安装有对第二齿条38起到导向支撑作用的第一导向支撑18；固定板8的上侧安装有对第一齿条19起到导向支撑作用的第二导向支撑20。

上述第一齿条19和第二齿条38分别通过一个连接板28固定安装在对应的螺纹滑套15上。

上述第二齿条38与滑动导轨22之间通过连接杆37连接。

上述第一齿轮17通过轴承安装在第一固定转轴25上。

上述第一固定转轴25通过焊接的方式固定安装在滑块26上。

上述伸缩驱动板34通过连接块35与滑动块36固定连接。

上述固定板8的上侧安装有对第三齿条33起到导向支撑作用的第三导向支撑32。

具体工作流程：当使用本发明设计的物流运输设备，在使用前根据货物的大小长短来调节两个滑板21之间的间距，在调节的时候，首先旋转两个推杆5，使得安装第一齿条19的一个推杆5上的外螺纹10与对应的螺纹滑套15上的螺纹缺口29区域配合，而另一个推杆5上的外螺纹10与对应的螺纹滑套15上的内螺纹配合；这种状态下，安装第一齿条19的螺纹滑套15可以在对应的推杆5上滑动，而安装第二齿条38的螺纹滑套则不能进行滑动，在调节完成后，打开控制开关27，使得电动推杆16推动滑块26推动滑块26在导轨壳24内滑动，滑块26带动第一齿轮17沿着导轨壳24移动，第一齿轮17移动就会驱动第一齿条19沿着推杆5的轴线移动，第一齿条19会驱动第二齿轮30转动，第二齿轮30转动驱动第三齿条33沿着滑动导轨22移动，第三齿条33移动通过伸缩驱动板34带动滑动块36沿着滑动导轨22移动，通过滑动块36的移动控制两个滑板21之间的间距，在两个滑板21之间的间距调节完成后，松开推杆，推杆自动复位，使得安装第二齿条38的一个推杆5上的外螺纹10与对应的螺纹滑套15上的螺纹缺口29区域配合，而另一个推杆5上的外螺纹10与对应的螺纹滑套15上的内螺纹配合；这种状态下，安装第二齿条38的螺纹滑套15可以在对应的推杆5上滑动，而安装第一齿条19的螺纹滑套则不能进行滑动；在吊取货物时，将该设备的前端向下摆动，使得位于该设备前侧的拉绳23向下移动，然后套在货物的前端，然后向上抬起该设备的前端，在设备摆平后，向下摆动该设备的后端，使得位于该设备后侧的拉绳23向下移动，然后套在货物的后端，然后向上抬起该设备的后端，在设备摆平后，货物也被放于两段拉绳23上，吊起货物后，打开控制开关27，使得电动推杆16推动滑块26推动滑块26在导轨壳24内滑动，滑块26带动第二齿轮30沿着导轨壳24移动，第二齿条38移动就会推动滑动导轨22移动，滑动导轨22移动带动滑动块36移动，滑动块36移动带动两个摆杆41移动，两个摆杆41移动带动两个滑板21朝着同一方向移动，两个滑板21移动带动两段拉绳23移动，两段拉绳23移动带动货物移动，通过移动货物进行调节货物在设备上的重心，使得货物的重心位于两个行走轮7的连接轴线上，之后就可以推动该设备将货物拉走。

综上所述：本发明设计的物流运输设备，在使用的时候，将货物放于前后两根拉绳23上，然后推动架体1对货物进行搬运，代替了传统的靠人力手动搬运货物，提高了工作效率，降低了劳动力；本发明设计的物流运输设备，在使用前，可以根据货物的长宽来调节两段拉绳23之间的间距，使得该设备可以适用于不同长度的货物，适用范围更广；更加便捷；本发明设计的物流运输设备，在将货物放于两段拉绳23上后，可以根据货物的重心来调节两个滑板21在方形固定套4上的位置，即调节两段拉绳23的位置，使得货物的重心位于两个行走轮7的连接轴线上，一方面提高货物在该设备上的稳定性，另一方面也会使得使用者在推动过程中变得更加省力；本法明设计的物流运输设备，相比于使用吊车等大型搬运机械搬运，该设备结构简单，投入和使用成本低，且易于维修。

Claims (10)

1.一种物流运输设备，其特征在于：它包括架体、驱动机构、调节机构，其中驱动机构和调节机构安装在架体上；

上述架体包括方形固定套、推杆、支架、行走轮、固定板，其中支架上安装有行走轮，两个对称分布的支架的上侧相应的安装有方形固定套，固定板安装在两个对称分布的支架上；推杆一端的外圆面上周向均匀地安装有两段外螺纹，两个推杆未安装有外螺纹的一端嵌套安装在两个方形固定套内，且两个推杆与两个方形固定套一一对应；两个推杆位于方形固定套一端的外圆面上均安装有一个卡板，两个方形固定套的内圆面上均安装有两个限位板，且两个限位板成九十度夹角分布，位于同一个方形固定套上的两个限位板与对应的推杆上安装的卡板配合，且卡板位于对应的两个限位板之间；两个推杆与对应方形固定套之间均安装有一个涡卷弹簧，且涡卷弹簧的内端固定安装在推杆的外圆面上，涡卷弹簧的外端固定安装在方形固定套的内圆面上；

上述驱动机构包括螺纹滑套、电动推杆、第一齿轮、第一齿条、导轨壳、第一固定转轴、滑块、控制开关、第二齿条，其中导轨壳固定安装在固定板的上侧，滑块通过滑动配合安装在导轨壳内，第一固定转轴的下端固定安装在滑块的上侧，第一齿轮安装在第一固定转轴的上端；电动推杆固定安装在固定板的上侧，且电动推杆的输出端与滑块连接，电动推杆的一侧安装有控制开关；第一齿条和第二齿条分别通过一个螺纹滑套安装在两个推杆上，且两个螺纹滑套的内圆面上具有的内螺纹上均开有两个周向均匀分布的螺纹缺口区域；两个螺纹滑套上的内螺纹与推杆上的外螺纹配合；第一齿条和第二齿条均与第一齿轮啮合；

上述调节机构包括滑板、滑动导轨、第二齿轮、第二固定转轴、第三齿条、伸缩驱动板、滑动块、摆杆，其中滑板的两端具有滑动槽，两个滑板分别通过其上的两个滑动槽与两个方形固定套的滑动配合安装在两个方形固定套上；滑动导轨的两端具有固定导槽，滑动导轨上开有滑槽，滑动导轨通过其上的固定导槽与两个方形固定套的滑动配合安装在两个方形固定套上，且滑动导轨位于两个滑板之间；滑动块通过滑动配合安装在滑动导轨上所开的滑槽内；滑动块的两侧与两个滑板之间分别安装有一个摆杆，且两个摆杆的一端通过铰接的方式安装在滑动块上，两个摆杆的另一端通过铰接的方式安装在滑板的上侧；伸缩驱动板的一端固定安装在滑动块的上侧，伸缩驱动板的另一端固定安装有第三齿条，第二齿轮通过第二固定转轴安装在固定板的上侧，且第二齿轮与第三齿条啮合，第二齿轮与第一齿条啮合；第二齿条的一端与滑动导轨固定连接；

两个上述滑板的下侧均安装有一个拉绳，且拉绳的两端均固定安装在对应滑板两端的下侧；

当两个上述方形固定套处于水平状态时，两个螺纹滑套中其中安装第一齿条的螺纹滑套中的螺纹缺口区域与对应推杆上的外螺纹处于配合状态，而安装第二齿条螺纹滑套中的内螺纹与对应推杆上的外螺纹处于配合状态。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输设备，其特征在于：上述推杆上具有两个限制推杆与方形固定套脱开的限位盘。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输设备，其特征在于：上述推杆一端的外圆面上开有环形槽，卡板固定安装在环形槽的外圆面上，涡卷弹簧的内端固定安装在环形槽的内圆面上。

4.根据权利要求1所述的一种物流运输设备，其特征在于：上述固定板的上侧安装有对第二齿条起到导向支撑作用的第一导向支撑；固定板的上侧安装有对第一齿条起到导向支撑作用的第二导向支撑。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输设备，其特征在于：上述第一齿条和第二齿条分别通过一个连接板固定安装在对应的螺纹滑套上。

6.根据权利要求1所述的一种物流运输设备，其特征在于：上述第二齿条与滑动导轨之间通过连接杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种物流运输设备，其特征在于：上述第一齿轮通过轴承安装在第一固定转轴上。

8.根据权利要求1所述的一种物流运输设备，其特征在于：上述第一固定转轴通过焊接的方式固定安装在滑块上。

9.根据权利要求1所述的一种物流运输设备，其特征在于：上述伸缩驱动板通过连接块与滑动块固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种物流运输设备，其特征在于：上述固定板的上侧安装有对第三齿条起到导向支撑作用的第三导向支撑。