CN220500562U - 一种电动铰接式胶轮车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电动铰接式胶轮车，涉及特种车辆技术领域，其包括胶轮车本体，所述胶轮车本体包括驾驶部、与驾驶部铰接设置的铰接架，铰接架的上端部转动连接有拉货斗，铰接架上滑动连接有两个液压缸，两个液压缸均位于拉货斗的下端部，拉货斗与胶轮车本体转动连接，拉货斗的下端部设有若干球体，胶轮车本体开设有若干球槽，若干球体与球槽一一对应，若干球体均位于对应的球槽内部。在准备卸货时，使用者将胶轮车本体向待卸货点靠近，使用者可根据拉货斗与待卸货点的距离来判断从拉货斗的哪一侧进行卸货，操纵液压杆移动后操纵液压杆伸出即可，拉货斗受液压杆的推动进行旋转，进而完成卸货，进而提高卸货的便利性。

Description

一种电动铰接式胶轮车

技术领域

本申请涉及特种车辆技术领域，尤其是涉及一种电动铰接式胶轮车。

背景技术

胶轮车可将物料、人员以及设备等由地面直接运输至井下作业点，期间物料不需要转运、等待；胶轮车还具有运输效率高、安全性能好、适应性强、能够直接进入采掘工作面、可实现连续运输、节能环保等优点，因此，胶轮车广泛应用于矿下和井下。

由于井下和矿下的空间较小，普通的胶轮车的长度较长，普通的胶轮车在转弯转向时较为困难，因此，铰接式胶轮车应运而生，驾驶室与拉货斗采用铰接形式连接，其转弯的半径更小，更适用于在井下及矿下进行工作。

针对上述中的相关技术，铰接式胶轮车由于驾驶室与拉货斗是铰接连接的，在进行卸货时需要进行倒车调整拉货斗的位置，驾驶室与拉货斗的连接处存在转角，转角会影响驾驶员对胶轮车拉货斗的感知和定位，对拉货斗的定位较为困难，卸货的便利性较低。

实用新型内容

为了提高卸货的便利性，本申请提供一种电动铰接式胶轮车。

本申请提供一种电动铰接式胶轮车，采用如下的技术方案：

一种电动铰接式胶轮车，包括胶轮车本体，所述胶轮车本体包括驾驶部、与驾驶部铰接设置的铰接架，铰接架的上端部转动连接有拉货斗，铰接架上滑动连接有两个液压缸，两个液压缸均位于拉货斗的下端部，拉货斗与胶轮车本体转动连接，拉货斗的下端部设有若干球体，胶轮车本体开设有若干球槽，若干球体与球槽一一对应，若干球体均位于对应的球槽内部。

通过采用上述技术方案，在准备卸货时，使用者将胶轮车本体向待卸货点靠近，使用者可根据拉货斗与待卸货点的距离来判断从拉货斗的哪一侧进行卸货，若拉货斗长度方向的一侧距离待卸货点较近，使用者直接操纵液压缸移动至远离待卸货点的一端，然后操纵液压缸的活塞杆伸出，进而推动拉货斗进行转动，进而完成卸货，若拉货斗远离驾驶部的一侧距离卸货点较近，使用者操纵液压杆移动至靠近驾驶部的一侧，然后操纵液压杆的活塞杆伸出，进而推动拉货斗进行转动，进而完成卸货，进而提高卸货的便利性。

可选的，所述拉货斗转动连接有若干挡货板，拉货斗的上端部水平设有若干气缸，气缸均与挡货板一一对应，气缸的活塞杆处均铰接有连接板，连接板均与对应的挡货板固定连接。

通过采用上述技术方案，在卸货时，使用者操纵拉货斗卸货的一侧的气缸的活塞杆伸出，进而带动挡货板向远离拉货斗的方向进行转动，然后即可进行卸货，结构简单，操纵方便，在装料时，挡货板可避免料从拉货斗内掉落的情况发生。

可选的，若干所述液压缸的活塞杆处均转动连接有滑动板，拉货斗的下端部开设有用于滑动板滑动的滑道，滑动板位于滑道的内部，滑道的下端部设有用于限制滑动板位置的两块挡板，两块挡板之间的间距小于滑动板的长度，两块挡板之间的间距大于液压缸活塞杆的直径。

通过采用上述技术方案，滑动板可在挡板内部的滑道内进行滑动，进而提高滑动板滑动的稳定性，使用者操纵液压杆移动至靠近驾驶部的一侧，然后操纵液压杆的活塞杆伸出，进而带动滑动板推动拉货斗进行转动，进而完成卸货，进而提高卸货的便利性。

可选的，若干所述滑动板靠近拉货斗的一侧均布设有电磁铁。

通过采用上述技术方案，在需要进行卸料时，将液压缸移动至对应位置后，然后即可操纵对应的电磁铁开启，进而将滑动板与拉货斗进行连接，然后即可操纵液压缸的活塞杆伸出，进而带动拉货斗转动进行卸货；结构简单，连接方便。

可选的，所述铰接架水平转动连接有两个螺纹杆，两个螺纹杆均与液压缸一一对应，液压缸与对应的螺纹杆螺纹连接，铰接架开设有两个限位孔，两个限位孔均与液压缸一一对应，液压缸均位于对应的限位孔内。

通过采用上述技术方案，使用者操纵螺纹杆进行内转动即可带动液压缸进行移动，结构简单，操纵方便。

可选的，两个所述螺纹杆的一端均套设有同步轮，同步轮的外部均套设有同步带。

通过采用上述技术方案，使用者操纵其中一个螺纹杆进行转动即可带动另一根螺纹杆进行转动，进而带动两个液压缸向同一方向进行移动，结构简单，操纵方便，无需利用多个电机对螺纹杆进行分别驱动，也可起到节省成本的效果。

可选的，其中一个所述螺纹杆的一端固定连接有驱动电机。

通过采用上述技术方案，利用驱动电机即可带动螺纹杆进行转动，结构简单，控制方便。

可选的，所述拉货斗的上端部设有若干保护盒，若干气缸均位于对应的保护盒内，保护盒均开设有用于气缸伸出的第一开口，第一开口均朝向对应的挡货板设置。

通过采用上述技术方案，在装料时，保护盒可起到保护气缸的效果，进而提高若干气缸的使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在准备卸货时，使用者将胶轮车本体向待卸货点靠近，使用者可根据拉货斗与待卸货点的距离来判断从拉货斗的哪一侧进行卸货，若拉货斗长度方向的一侧距离待卸货点较近，使用者直接操纵液压缸移动至远离待卸货点的一端，然后操纵液压缸的活塞杆伸出，进而推动拉货斗进行转动，进而完成卸货，若拉货斗远离驾驶部的一侧距离卸货点较近，使用者操纵液压杆移动至靠近驾驶部的一侧，然后操纵液压杆的活塞杆伸出，进而推动拉货斗进行转动，进而完成卸货，进而提高卸货的便利性；

2.滑动板可在挡板内部的滑道内进行滑动，进而提高滑动板滑动的稳定性，使用者操纵液压杆移动至靠近驾驶部的一侧，然后操纵液压杆的活塞杆伸出，进而带动滑动板推动拉货斗进行转动，进而完成卸货，进而提高卸货的便利性。

附图说明

图1是一种电动铰接式胶轮车的整体结构示意图。

图2是一种电动铰接式胶轮车的剖面示意图。

图3是凸显液压缸的剖面示意图。

图4是凸显气缸的剖面示意图。

图5是图1中A部分的放大示意图。

附图标记说明：1、胶轮车本体；11、驾驶部；12、铰接架；13、球槽；14、螺纹杆；15、限位孔；16、同步轮；17、同步带；18、驱动电机；2、拉货斗；21、球体；3、挡货板；31、气缸；32、连接板；33、保护盒；34、第一开口；4、液压缸；41、滑动板；42、挡板；43、滑道；5、转动杆；6、让位孔。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电动铰接式胶轮车。

参照图1和图2，一种电动铰接式胶轮车，包括胶轮车本体1，胶轮车本体1包括驾驶部11和与驾驶部11铰接的铰接架12，铰接架12的上端部转动连接有拉货斗2，铰接架12上滑动连接有两个液压缸4，两个液压缸4均位于拉货斗2的下端部，两个液压缸4的活塞杆均转动连接有滑动板41，滑动板41与拉货斗2滑动连接，在需要卸货时，使用者将液压缸4移动至适宜的位置，然后操纵液压缸4的输出轴伸出，滑动板41带动拉货斗2进行转动，进而完成卸货，卸货的便利性较高。

参照图3和图4，拉货斗2的上端部转动连接有若干挡货板3，拉货斗2的上端部水平设有六个气缸31，气缸31的活塞杆处均铰接有连接板32，其中每两个气缸31对应一块挡货板3，气缸31位于对应挡货板3长度方向的两端，在装货时，使用者可操纵若干气缸31的活塞杆伸出，挡货板3随着气缸31的活塞杆的伸出，挡货板3进行转动，转动至水平状态；然后即可进行装货。

拉货斗2的上端部设有若干保护盒33，若干气缸31均位于对应的保护盒33内，保护盒33均开设有用于气缸31伸出的第一开口34，第一开口34均朝向对应的挡货板3设置；在装货时，货物与保护盒33接触，进而减少货物与气缸31的缸筒直接接触，进而提高气缸31的使用寿命。

待装货结束后，使用者操纵若干气缸31的活塞杆回缩，进而带动挡货板3进行转动，挡货板3转动至竖直状态后停止；驾驶部11包括驾驶舱，然后使用者即可驾驶胶轮车本体1进行拉货；在拉货时由于挡货板3均处于竖直状态，可避免料从拉货斗2内掉落货物的情况发生。

参照图1，使用者将胶轮车本体1移动至卸货点，使用者可将铰接架12长度方向的一侧向卸货点靠近，然后即可操纵胶轮车停止。

参照图2和图3，铰接架12沿长度方向水平转动连接有两根螺纹杆14，两根螺纹杆14相互平行设置；两根螺纹杆14均与液压缸4一一对应，液压缸4与对应的螺纹杆14螺纹连接，铰接架12开设有两个限位孔15，两个限位孔15均与液压缸4一一对应，液压缸4均位于对应的限位孔15内；其中一根螺纹杆14的一端设有驱动电机18，两根螺纹杆14的外部均设有同步轮16，同步轮16的外部套设有同步带17，使用者操纵驱动电机18转动，进而带动两根螺纹杆14向相同的方向转动，进而调节两个液压缸4的位置，结构简单，操纵方便；

拉货斗2的下端部开设有用于滑动板41滑动的滑道43，滑动板41位于滑道43的内部，滑道43的下端部设有用于限制滑动板41位置的两块挡板42，进而提高滑动板41滑动的稳定性，两块挡板42之间的间距小于滑动板41的长度，两块挡板42之间的间距大于液压缸4活塞杆的直径；随着液压缸4的移动，滑动板41在滑道43内部进行移动。

若卸货点位于拉货斗2长度方向的外侧，使用者首先操纵若干气缸31的活塞杆伸出，该侧挡货板3受到气缸31的推力作用下进行转动，转动至水平状态，为后续的卸货做准备。

滑动板41靠近拉货斗2的一侧均布设有电磁铁，拉货斗2可以使铁质或其他材质，可被电磁铁吸住即可，使用者操纵电磁铁开启，进而将滑动板41与拉货斗2进行连接，结构简单，连接方便；

参照图3和图5，使用者操纵远离卸货点的液压缸4活塞杆伸出进而推动拉货斗2进行转动，拉货斗2的下端部设有若干球体21，铰接架12上开设有若干球槽13，若干球体21与球槽13一一对应，若干球体21均位于对应球槽13的内部，拉货斗2与球体21之间设有转动杆5，球槽13远离铰接架12的一侧均连通有用于转动杆5转动的让位孔6；随着拉货斗2的转动，靠近卸货点的若干球体21在球槽13内部进行转动，随着远离卸货点的液压缸4活塞杆的继续伸出，远离若干卸货点的若干球体21脱离球槽，靠近卸货点的若干转动杆5移动至让位孔6内，此时拉货斗2为倾斜状态，靠近卸货点的一端位于最低处，拉货斗2内的货物受重力因素沿拉货斗2的倾斜角度进行滚动，进而将货物倾倒至卸货点处，完成卸货，卸货的便利性较高。

卸货结束后使用者即可操纵远离卸货点的液压缸4的活塞杆回缩，进而将拉货斗2复原。

参照图1和图2，若在卸货时，远离驾驶部11的一端距离卸货点较近，使用者可通过操纵驱动电机18的转动带动两个液压缸4向靠近驾驶部11的方向进行移动，然后操纵远离驾驶部11的气缸31（参照图4）的活塞杆伸出，然后同时操纵两个液压缸4的活塞杆伸出，此时拉货斗2为倾斜状态，靠近驾驶部11的一端位于最高处，拉货斗2内的货物受重力因素沿拉货斗2的倾斜角度进行滚动，进而将货物倾倒至卸货点处，完成卸货，卸货的便利性较高。

本申请实施例一种电动铰接式胶轮车的实施原理为：使用者驾驶胶轮车本体1完成拉货后，将拉货斗2停靠至靠近卸货点的位置，使用者无需进行定位停靠胶轮车本体1，进而提高后续卸货的便利性；然后即可操纵靠近卸货点的一侧的气缸31的活塞杆伸出，挡货板3转动至水平状态，为后续的卸货做准备；然后即可通过操纵驱动电机18转动来调节液压缸4的位置，然后操纵远离卸货点的一个或两个液压缸4的活塞杆伸出，进而带动拉货斗2进行倾斜，物料受重力因素沿倾斜角度进行滑动或滚动，完成卸料，卸货的便利性较高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动铰接式胶轮车，包括胶轮车本体(1)，其特征在于：所述胶轮车本体(1)包括驾驶部(11)、与驾驶部(11)铰接设置的铰接架(12)，铰接架(12)的上端部转动连接有拉货斗(2)，铰接架(12)上滑动连接有两个液压缸(4)，两个液压缸(4)均位于拉货斗(2)的下端部，拉货斗(2)与胶轮车本体(1)转动连接，拉货斗(2)的下端部设有若干球体(21)，胶轮车本体(1)开设有若干球槽(13)，若干球体(21)与球槽(13)一一对应，若干球体(21)均位于对应的球槽(13)内部。

2.根据权利要求1所述的一种电动铰接式胶轮车，其特征在于：所述拉货斗(2)转动连接有若干挡货板(3)，拉货斗(2)的上端部水平设有若干气缸(31)，气缸(31)均与挡货板(3)一一对应，气缸(31)的活塞杆处均铰接有连接板(32)，连接板(32)均与对应的挡货板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动铰接式胶轮车，其特征在于：若干所述液压缸(4)的活塞杆处均转动连接有滑动板(41)，拉货斗(2)的下端部开设有用于滑动板(41)滑动的滑道(43)，滑动板(41)位于滑道(43)的内部，滑道(43)的下端部设有用于限制滑动板(41)位置的两块挡板(42)，两块挡板(42)之间的间距小于滑动板(41)的长度，两块挡板(42)之间的间距大于液压缸(4)活塞杆的直径。

4.根据权利要求3所述的一种电动铰接式胶轮车，其特征在于：若干所述滑动板(41)靠近拉货斗(2)的一侧均布设有电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种电动铰接式胶轮车，其特征在于：所述铰接架(12)水平转动连接有两个螺纹杆(14)，两个螺纹杆(14)均与液压缸(4)一一对应，液压缸(4)与对应的螺纹杆(14)螺纹连接，铰接架(12)开设有两个限位孔(15)，两个限位孔(15)均与液压缸(4)一一对应，液压缸(4)均位于对应的限位孔(15)内。

6.根据权利要求5所述的一种电动铰接式胶轮车，其特征在于：两个所述螺纹杆(14)的一端均套设有同步轮(16)，同步轮(16)的外部均套设有同步带(17)。

7.根据权利要求6所述的一种电动铰接式胶轮车，其特征在于：其中一个所述螺纹杆(14)的一端固定连接有驱动电机(18)。

8.根据权利要求1所述的一种电动铰接式胶轮车，其特征在于：所述拉货斗(2)的上端部设有若干保护盒(33)，若干气缸(31)均位于对应的保护盒(33)内，保护盒(33)均开设有用于气缸(31)伸出的第一开口(34)，第一开口(34)均朝向对应的挡货板(3)设置。