CN110666418A - 一种焊接机械手调整机构 - Google Patents

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朱惠娥
姜海平
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    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
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Abstract

本发明提出了一种焊接机械手调整机构，包括第一竖向调节机构、第二竖向调节机构、横向调节机构，所述横向调节机构包括第一调节模架，所述第一调节模架上活动安装有第一横向调节座和第二横向调节座，所述第一竖向调节机构、第二竖向调节机构分别安固定于第一横向调节座和第二横向调节座上，第一竖向调节机构包括第一竖向调节座、第二调节模架和机械手支撑架，所述第一竖向调节座与第一横向调节座固定相连，所述第二调节模架活动安装于第一竖向调节座内，所述机械手支撑架安装于第二调节模架的下方，所述第一竖向调节机构与第二竖向调节机构的结构相同，两者对称设置。该调整机构便于操作调节，能够实现机械手快速调整位置，从而提高工作效率。

Description

一种焊接机械手调整机构
【技术领域】
本发明涉及焊接辅助设备的技术领域，特别是一种焊接机械手调整机构。
【背景技术】
随着机械行业的不断发展，焊接机械手已广泛应用于机械加工行业、汽车制造行业、电子电气行业、家具制造业等领域。在机械加工行业中，焊接机械手已被大量使用，它提高了产品质量、提高了生产效率、改善了劳动条件和产品的快速跟新换代。但是，焊接机器手存在不好调节位置，或调节操作复杂的情况，现提出一种焊接机械手调整机构。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种焊接机械手调整机构，便于操作，能够实现快速调整位置，从而提高工作效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种焊接机械手调整机构，包括第一竖向调节机构、第二竖向调节机构、横向调节机构，所述横向调节机构包括第一调节模架，所述第一调节模架上活动安装有第一横向调节座和第二横向调节座，所述第一横向调节座和第二横向调节座可沿第一调节模架的长度方向移动调节，所述第一竖向调节机构、第二竖向调节机构分别安固定于第一横向调节座和第二横向调节座上，所述第一竖向调节机构包括第一竖向调节座、第二调节模架和机械手支撑架，所述第一竖向调节座与第一横向调节座固定相连，所述第二调节模架活动安装于第一竖向调节座内，沿第一竖向调节座的长度方向可移动调节，所述机械手支撑架安装于第二调节模架的下方，所述第一竖向调节机构与第二竖向调节机构的结构相同，两者对称设置。
作为优选，所述第一竖向调节座内沿其长度方向开设有第一活动滑腔，所述第二调节模架贯穿第一活动滑腔，所述第一竖向调节座的两侧设有轴座，所述轴座之间安装有调节轴，所述调节轴上具有齿轮，所述调节轴的端部具有转动体，所述第二调节模架的侧壁设有与齿轮相啮合的第一齿条，所述第一齿条沿第二竖向调节机构的长度方向设置。
作为优选，所述第一竖向调节座的两端对称设有锁定座，所述锁定座上安装有若干个锁定螺钉，所述锁定螺钉的端部与第二调节模架相抵靠配合，所述锁定座内开设有与第一齿条相适配的第二活动滑腔。
作为优选，所述第一横向调节座和第二横向调节座与第一竖向调节座的结构相同。
作为优选，所述第一调节模架的侧壁具有沿其长度方向设置的第二齿条，所述第一调节模架与第二调节模架相垂直设置。
作为优选，所述机械手支撑架包括横向支架和L字支架，所述横向支架的一端通过第一支撑夹组件固定在第二调节模架的下方，横向支架的另一端设有第二支撑夹组件，所述L字支架的一个分支安装于第二支撑夹组件内。
本发明的有益效果：本发明通过第一竖向调节机构、第二竖向调节机构、横向调节机构等的配合，利用两个竖向调节机构能够控制机械手支撑架竖直方向的移动，通过横向调节结构控制机械手支撑架水平方向的移动，实现机械手快速调整位置，从而提高工作效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种焊接机械手调整机构的部分结构爆炸图；
图2是本发明一种焊接机械手调整机构的第一竖向调节机构的结构示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图2本发明一种焊接机械手调整机构，包括第一竖向调节机构1、第二竖向调节机构2、横向调节机构3，所述横向调节机构3包括第一调节模架31，所述第一调节模架31上活动安装有第一横向调节座32和第二横向调节座33，所述第一横向调节座32和第二横向调节座33可沿第一调节模架31的长度方向移动调节，所述第一竖向调节机构1、第二竖向调节机构2分别安固定于第一横向调节座32和第二横向调节座33上，所述第一竖向调节机构1包括第一竖向调节座11、第二调节模架12和机械手支撑架13，所述第一竖向调节座11与第一横向调节座32固定相连，所述第二调节模架12活动安装于第一竖向调节座11内，沿第一竖向调节座11的长度方向可移动调节，所述机械手支撑架13安装于第二调节模架12的下方，所述第一竖向调节机构1与第二竖向调节机构2的结构相同，两者对称设置。
进一步地，所述第一竖向调节座11内沿其长度方向开设有第一活动滑腔110，所述第二调节模架12贯穿第一活动滑腔110，所述第一竖向调节座11的两侧设有轴座111，所述轴座111之间安装有调节轴，所述调节轴上具有齿轮1120，所述调节轴的端部具有转动体112，所述第二调节模架12的侧壁设有与齿轮1120相啮合的第一齿条120，所述第一齿条120沿第二竖向调节机构2的长度方向设置。
进一步地，所述第一竖向调节座11的两端对称设有锁定座113，所述锁定座113上安装有若干个锁定螺钉114，所述锁定螺钉114的端部与第二调节模架12相抵靠配合，所述锁定座113内开设有与第一齿条120相适配的第二活动滑腔1130。
进一步地，所述第一横向调节座32和第二横向调节座33与第一竖向调节座11的结构相同。
进一步地，所述第一调节模架31的侧壁具有沿其长度方向设置的第二齿条310，所述第一调节模架31与第二调节模架12相垂直设置。
进一步地，所述机械手支撑架13包括横向支架131和L字支架132，所述横向支架131的一端通过第一支撑夹组件1310固定在第二调节模架12的下方，横向支架131的另一端设有第二支撑夹组件1320，所述L字支架132的一个分支安装于第二支撑夹组件1320内。
本发明工作过程：
本发明一种焊接机械手调整机构，利用两个竖向调节机构能够控制机械手支撑架竖直方向的移动，通过横向调节结构控制机械手支撑架水平方向的移动，实现机械手快速调整位置，从而提高工作效率。调节的过程中通过转动体来调整上下左右的位置，并利用锁定螺钉进行锁紧固定，能够将机械手快速调整要焊接的位置，进行焊接件的焊接。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种焊接机械手调整机构，其特征在于：包括第一竖向调节机构(1)、第二竖向调节机构(2)、横向调节机构(3)，所述横向调节机构(3)包括第一调节模架(31)，所述第一调节模架(31)上活动安装有第一横向调节座(32)和第二横向调节座(33)，所述第一横向调节座(32)和第二横向调节座(33)可沿第一调节模架(31)的长度方向移动调节，所述第一竖向调节机构(1)、第二竖向调节机构(2)分别安固定于第一横向调节座(32)和第二横向调节座(33)上，所述第一竖向调节机构(1)包括第一竖向调节座(11)、第二调节模架(12)和机械手支撑架(13)，所述第一竖向调节座(11)与第一横向调节座(32)固定相连，所述第二调节模架(12)活动安装于第一竖向调节座(11)内，沿第一竖向调节座(11)的长度方向可移动调节，所述机械手支撑架(13)安装于第二调节模架(12)的下方，所述第一竖向调节机构(1)与第二竖向调节机构(2)的结构相同，两者对称设置。
2.如权利要求1所述的一种焊接机械手调整机构，其特征在于：所述第一竖向调节座(11)内沿其长度方向开设有第一活动滑腔(110)，所述第二调节模架(12)贯穿第一活动滑腔(110)，所述第一竖向调节座(11)的两侧设有轴座(111)，所述轴座(111)之间安装有调节轴，所述调节轴上具有齿轮(1120)，所述调节轴的端部具有转动体(112)，所述第二调节模架(12)的侧壁设有与齿轮(1120)相啮合的第一齿条(120)，所述第一齿条(120)沿第二竖向调节机构(2)的长度方向设置。
3.如权利要求2所述的一种焊接机械手调整机构，其特征在于：所述第一竖向调节座(11)的两端对称设有锁定座(113)，所述锁定座(113)上安装有若干个锁定螺钉(114)，所述锁定螺钉(114)的端部与第二调节模架(12)相抵靠配合，所述锁定座(113)内开设有与第一齿条(120)相适配的第二活动滑腔(1130)。
4.如权利要求3所述的一种焊接机械手调整机构，其特征在于：所述第一横向调节座(32)和第二横向调节座(33)与第一竖向调节座(11)的结构相同。
5.如权利要求4所述的一种焊接机械手调整机构，其特征在于：所述第一调节模架(31)的侧壁具有沿其长度方向设置的第二齿条(310)，所述第一调节模架(31)与第二调节模架(12)相垂直设置。
6.如权利要求1所述的一种焊接机械手调整机构，其特征在于：所述机械手支撑架(13)包括横向支架(131)和L字支架(132)，所述横向支架(131)的一端通过第一支撑夹组件(1310)固定在第二调节模架(12)的下方，横向支架(131)的另一端设有第二支撑夹组件(1320)，所述L字支架(132)的一个分支安装于第二支撑夹组件(1320)内。
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