CN110664187A - 电动屏风装置 - Google Patents

Abstract

电动屏风装置具备使得能够滑动的屏风安装框部自动滑动的电动马达，因电动马达所具有的旋转轴旋转而产生的扭矩传递至张力部件，该张力部件设置于屏风安装框部的内部，在滑动引导框部的自由端将该滑动引导框部相互连结、且形成为环形，张力部件在绕挂于对该张力部件施加张力的折返部的状态下移动，能够随着张力部件的移动而滑动的屏风安装框部自动地进行滑动，屏风自动地进行开闭。

Description

电动屏风装置

本申请是申请号为201680066587.3(国际申请号为PCT/JP2016/081918)、申请日为2016年10月27日、发明名称为“电动屏风装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及电动屏风装置。

背景技术

迄今为止，本发明的申请人提出了多种多样的屏风装置的方案，该屏风装置消除了作为窗帘、遮光帘等遮光以及调光单元、纱门、间隔壁等而使用时的设置方面的制约，另外，还实现了优异的操作性和屏风形状的稳定性。

其中之一为日本公开特许公报No.JP2001-073655A中记载的屏风装置。在该屏风装置中，形成8字状的环形(loop)的张力部件设置于屏风安装框部的内部，该屏风安装框部供屏风的一端部安装、且能够滑动。所述张力部件在所述屏风安装框部的内部将相对于该屏风安装框部的内部能够收纳及抽出的一对滑动引导框部各自的自由端连结起来。另外，在所述屏风装置中，在所述屏风安装框部的内部，隔着所述滑动引导框部而在所述屏风的安装侧的相反侧的位置处设置有所述张力部件的折返点。所述张力部件绕挂于所述折返点而被赋予张力。

这种形成8字状的环形的所述张力部件在所述自由端将一对所述滑动引导框部连结，因此，能相对于所述屏风安装框部的内部顺畅地对两个滑动引导框部进行收纳及抽出。其结果，无论用户对所述屏风安装框部的长度方向上的任何部位进行操作，所述屏风安装框部都会顺畅地进行平行移动。

发明内容

另一方面，迄今提供的屏风装置为手动式的，并未开发出能够实现屏风的自动开闭的电动屏风装置。对于身体具有残疾的人士、高龄者等用户而言，应当会期待电动屏风装置的实现。在将屏风装置设为电动式的情况下，当然要考虑电动马达的组装，但是，关于所述屏风装置，并不存在与如何将电动马达所产生的扭矩用于屏风的开闭相关的具体的技术见解。将已经制成的自动门、自动开闭屏风的结构、构造保持原样地应用于所述屏风装置并不现实。其理由还在于，根据通用性的观点，不对现有的屏风装置的结构、构造等施加较大的变更而通过组装电动马达来实现电动屏风装置是最重要的课题。

本发明是鉴于如上情形而完成的，其目的在于提供一种电动屏风装置，该电动屏风装置既发挥了现有的屏风装置的特点、又简便地实现了屏风的自动开闭。

为了达成上述目的，本发明的电动屏风装置的特征在于，具备：中空的一对屏风安装框部，它们对置配置、且至少一方能够滑动；屏风，其在上述屏风安装框部之间安装为收缩及展开自如；一对滑动引导框部，它们设置于所述屏风的并非安装于所述屏风安装框部的安装侧的两端部附近，能够相对于所述屏风安装框部的内部而被收纳及抽出，在至少一端具有自由端；形成为环形的张力部件，其设置于至少一方的所述屏风安装框部的内部，在所述自由端将所述滑动引导框部相互连结；2个折返部，它们在设置有上述张力部件的所述屏风安装框部的内部隔着所述滑动引导框部而设置于所述屏风的安装侧的相反侧的位置，将所述张力部件绕挂于这2个折返部而对所述张力部件施加张力；以及电动马达，其使得能够滑动的所述屏风安装框部自动滑动，因所述电动马达所具有的旋转轴旋转而产生的扭矩传递至所述张力部件，所述张力部件在绕挂于所述折返部的状态下移动，能够随着所述张力部件的移动而滑动的所述屏风安装框部自动地进行滑动，所述屏风自动地进行开闭。

发明效果

根据本发明的电动屏风装置，既能发挥现有的屏风装置的特点、又能简便地实现屏风的自动开闭。

附图说明

图1(a)、图1(b)分别是示出本发明的电动屏风装置的一个实施方式的局部剖切主视图、侧视图。

图2(a)、图2(b)分别是图1(a)、图1(b)所示的电动屏风装置的正面侧的剖视图、侧面侧的剖视图。

图3是局部地示出图1(a)、图1(b)所示的电动屏风装置的滑动引导框部的一个方式的立体图。

图4(a)、图4(b)分别是局部地示出图1(a)、图1(b)所示的电动屏风装置的张力部件的一个方式的主视图。

图5是示出用于将图4(a)、图4(b)所示的有齿带的一端部固定于位于滑动引导框部的自由端的刚性单元的固定构造的一个方式的主要部分分解立体图。

图6是示出基于图5所示的固定构造的、有齿带相对于滑动引导框部的自由端的固定状态的主要部分剖切立体图。

图7是示出用于将图2(a)、图2(b)所示的张力部件的软线(cord)和有齿带的另一端部连结的连结构造的一个方式的主要部分分解立体图。

图8(a)、图8(b)、图8(c)、图8(d)、图8(e)分别是按照工序顺序而示出基于图7所示的连结构造的、有齿带和软线的连结作业的主要部分立体图。

图9(a)、图9(b)分别是与图4(a)、图4(b)同样地局部地示出张力部件的一个方式的主视图。

图10是局部地示出能够应用于图1(a)、图1(b)的张力部件的另一方式、且示出张力部件和滑动引导框部的固定构造的主要部分立体图。

图11(a)、图11(b)、图11(c)分别是放大示出图1(a)、图1(b)所示的控制部的主视图、A-A剖视图、B-B剖视图。

图12是示出本发明的电动屏风装置的其他实施方式的主视图。

图13是示出图1(a)、图1(b)以及图12所示的电动屏风装置的控制部可以具备的电路的结构的一个方式的框图。

图14是示出能够在图13所示的微型计算机的存储器进行编写的程序的一个方式的流程图。

具体实施方式

图1(a)、图1(b)分别是示出本发明的电动屏风装置的一个实施方式的局部剖切主视图、侧视图。图2(a)、图2(b)分别是图1(a)、图1(b)所示的电动屏风装置的正面侧的剖视图、侧面侧的剖视图。

电动屏风装置1具备：中空的一对屏风安装框部2a、2b，它们对置配置；屏风3，其安装于屏风安装框部2a、2b之间；以及一对滑动引导框部4a、4b，它们设置于并非屏风安装框部2a、2b的安装侧的屏风3的两端部附近。至少一个屏风安装框部2a能够滑动。屏风3能够在屏风安装框部2a、2b之间收缩及展开。能够相对于至少一个屏风安装框部2a、2b的内部对滑动引导框部4a、4b进行收纳及抽出，在滑动引导框部4a、4b的至少一端具有自由端5a、5b。

另外，电动屏风装置1具备：张力部件6，其设置于屏风安装框部2a的内部；以及2个折返部7a、7b，它们供张力部件6绕挂且对张力部件6施加张力。张力部件6在自由端5a、5b将滑动引导框部4a、4b相互连结。另外，张力部件6形成为环形。折返部7a、7b隔着滑动引导框部4a、4b而设置于屏风3的安装侧的相反侧的位置。

另外，电动屏风装置1具备使屏风安装框部2a自动滑动的电动马达8。在电动屏风装置1中，因电动马达8所具有的旋转轴8a旋转而产生的扭矩传递至张力部件6，从而使得张力部件6以绕挂于折返部7a、7b的状态而移动。屏风安装框部2a随着张力部件6的移动而自动滑动，由此使得屏风3自动开闭。

这样，在电动屏风装置1中，因电动马达8所具有的旋转轴8a旋转而产生的扭矩传递至张力部件6，从而使得张力部件6以绕挂于折返部7a、7b的状态而移动。电动屏风装置1通过张力部件6的上述移动而使得屏风安装框部2a自动滑动，由此实现屏风3的自动开闭。因此，不对现有的屏风装置的结构、构造等施加较大的变更便能够实现电动屏风装置1，并且能够保持原样地发挥现有的屏风装置的特点。因此，能预想到电动屏风装置1的通用性较高。

在这种电动屏风装置1中，优选地，在电动马达8的旋转轴8a安装有齿轮9，齿轮9形成作为2个折返部7a、7b之一的折返部7a。另外，在电动屏风装置1中，优选地，张力部件6的至少一部分由具有多个能够与齿轮9啮合的齿部10的有齿带11形成，因电动马达8的旋转轴8a旋转而产生的扭矩通过齿轮9以及齿部10而传递至有齿带11。

通过采用齿轮9以及有齿带11，能够使因电动马达8的旋转轴8a旋转而产生的扭矩简便且可靠地传递至张力部件6。

并且，在电动屏风装置1中，优选地，具备对电动马达8的动作进行控制的控制部12，控制部12对电动马达8动作时的电流进行监视，当该电流升高而超过预先设定的阈值时，控制部12使电动马达8停止。

通过如前所述的控制部12对电动马达8的动作控制，当屏风安装框部2a到达规定的移动界限时，能够使滑动自动停止，从而顺畅地实现了屏风3的自动开闭。另外，通过该动作控制，当万一对屏风安装框部2a的滑动造成妨碍时，例如，当屏风安装框部2a与某物体碰撞时等，能够强制性地使屏风安装框部2a的滑动自动停止。能够确保电动屏风装置1的安全性。

以下，对电动屏风装置1进行更详细的说明。

如图1(a)、图1(b)所示，电动屏风装置1例如在建筑物的开口部等处能够在其横向宽度方向上将屏风3设置为开闭自如。能够利用自攻螺钉将右侧的屏风安装框部2b固定于所述开口部等的右侧缘。左侧的屏风安装框部2a与屏风3同样地能够在所述开口部等处在其横向宽度方向上滑动，从而能够通过向左侧滑动而使屏风3展开。此时，利用屏风3将所述开口部等封闭。另一方面，通过屏风安装框部2a向右侧滑动而能够使屏风3收缩。此时，所述开口部等敞开。

另外，可以在屏风安装框部2a将毛条(mohair)14a等缓冲件14设置于所述开口部的左侧面部。毛条14a抑制与电动屏风装置1的左侧的所述开口部之间形成间隙。通过抑制间隙的形成，对于从所述建筑物的外部的漏光、风的吹入、另外对于抑制虫等的侵入较为有效。另外，缓冲件14能够使屏风安装框部2a在屏风3展开时万一与从所述开口部出入的用户、某种障碍物等接触时的碰撞得以缓和。

如图2(a)所示，可以在屏风安装框部2a的下端部设置以旋转轴为中心而旋转自如的车轮15。在该情况下，车轮15设置为：其下端侧的一部分从屏风安装框部2a的下端朝下方突出。因此，车轮15能够在图1(a)、图1(b)所示的底部轨道16上旋转。底部轨道16可以在所述开口部等的下端缘沿其长度方向而设置。在该情况下，由于被底部轨道16引导、且伴随有车轮15的旋转，因此，能够更顺畅地实现屏风安装框部2a的滑动。

另外，可以在所述开口部等的上端缘设置中空的顶部轨道17，该顶部轨道17的截面具有U字形的形状。在该情况下，屏风安装框部2a的上端部插入于顶部轨道17的内部。通过该插入，在底部轨道16的基础上，还利用顶部轨道17进行引导，因此，屏风安装框部2a的滑动变得更加顺畅且实现了稳定化。另外，顶部轨道17能够抑制从屏风安装框部2a抽出的滑动引导框部4a在屏风3的并非安装于屏风安装框部2a、2b的安装侧的上端部附近，更具体而言，在比屏风3的上端更靠上侧的位置露出。顶部轨道17还有助于电动屏风装置1的外观美观性的提高。

此外，如图1(a)所示，电动马达8例如可以设置于屏风安装框部2a的上端。在该情况下，电动马达8也可以与屏风安装框部2a的上端部同样地插入于顶部轨道17的内部。通过这种电动马达8向顶部轨道17的内部的插入，电动马达8的露出也得到抑制。因此，能够实现电动屏风装置1的外观美观性的更进一步提高，在此基础上，顶部轨道17对于保护电动马达8而防止被水淋湿、尘埃的附着等也较为有效。

在电动马达8设置于屏风安装框部2a的上端的情况下，可以在形成屏风安装框部2a的上端部的上部引导块18的上端设置支承部19，如图2(a)所示，该支承部19具有能够实现电动马达8的横置的程度的大小。在该情况下，优选地，支承部19采用如下适当的构造：即使电动马达8旋转或伴随着该旋转而引起屏风安装框部2a的滑动，也能够稳定地配置电动马达8。可以采用的所述构造并未特别限定。

关于滑动引导框部4a、4b，在图1(a)、图1(b)所示的电动屏风装置1的情况下，将滑动引导框部4a配置于电动屏风装置1的上侧、且将滑动引导框部4b配置于电动屏风装置1的下侧，以便顺畅地进行屏风3的收缩及展开。

滑动引导框部4a、4b的并非自由端5a、5b的另一端例如可以设为固定端5c、5d。例如，固定端5c、5d可以分别固定于屏风安装框部2b的上下端部，在该情况下，仅利用屏风安装框部2a便能够实现滑动引导框部4a、4b的收纳及抽出。上部引导块18基本上是对滑动引导框部4a相对于屏风安装框部2a的收纳及抽出进行引导的部件。屏风安装框部2a还能够对滑动引导框部4b的收纳及抽出进行引导。在该情况下，可以由下部引导块20形成屏风安装框部2a的下端部。如图2(a)所示，为了使滑动引导框部5a、5b的收纳及抽出分别被上部引导块18以及下部引导块20顺畅地引导，可以设置弯曲成凹状的引导面21。当随着屏风安装框部2a的滑动而相对于屏风安装框部2a的内部对滑动引导框部4a、4b进行收纳或抽出时，引导面21能够使得滑动引导框部4a、4b从横向朝纵向弯曲或者从纵向朝横向弯曲。

另外，在电动屏风装置1中，作为折返点7a的齿轮9可以设置于上部引导块18。在该情况下，如前所述，可以以在屏风安装框部2a隔着滑动引导框部4a、4b而配置于屏风3的安装侧的相反侧的位置的方式，例如将齿轮9设置于与支承部19相邻的上部引导块18的左侧端部。同样地，折返点7b可以设置于下部引导块20。折返点7b例如可以采用带轮等俯视时具有圆形形状的部件，可以利用下部引导块20而将这种部件支承为：能够借助旋转轴而旋转。在该情况下，张力部件6绕挂于齿轮9以及折返点7b而形成为环形，由此实现滑动引导框部4a、4b的联动以及移动距离的均匀化。张力部件6的环形在电动屏风装置1中可以设为交叉的8字状，但所述环形并不局限于交叉的环形。即，所述环形还可以设为能够由后述的图10举例示出的、不交叉的正面观察时呈长圆状的环形。

关于屏风3，作为其原材料例如能够举例示出布、网、树脂制片材等。另外，作为其方式，可以优选示出以容易实现收缩及展开的方式而形成有多个褶皱的例子。在形成有多个褶皱的屏风3的情况下，例如考虑到风压等，为了提高屏风3展开时的面强度，可以设置将屏风3在其横向宽度方向上贯通的加强部件22。对于加强部件22例如可以采用软线、金属线(wire)等。可以根据屏风3的横向宽度方向、高度方向上的长度而适当地确定加强部件22的数量。另外，加强部件22未必一定要设为多根，还可以在屏风3的左右两端将1根加强部件22折弯成U字状而在屏风3的高度方向上的多处位置将屏风3贯通。

对于这种屏风3而言，可以在屏风安装框部2a、2b的安装侧的左右两端部设置沿屏风3的高度方向延伸的、长条的垫板(setting plate)23a、23b。垫板23a、23b可以相对于屏风安装框部2a、2b而安装及拆卸。因此，在弄脏、或者破损的情况下，可以将屏风3从屏风安装框部2a、2b拆下，并可以更换为新的屏风3。作为垫板23a、23b的原材料，例如能够举例示出树脂、铝等轻金属。

可以在垫板23a、23b上，在其上下方向上以恒定的间隔而设置多个引导部件24a、24b。引导部件24a作为将加强部件22从屏风3抽出、或者向下方或上方引导的引导件而发挥功能。另一方面，引导部件24b是还能够将加强部件22的一端部固定的部件。引导部件24a、24b的个数与设置于屏风3的加强部件22的根数相同。可以在引导部件24a的外侧安装中空且长条的盖25，该盖25的截面具有U字状的形状。在该情况下，能够将引导部件24a、以及加强部件22中安装于左侧的垫板23a上的从屏风3抽出的部分收纳于盖25的内部。因此，盖25抑制了加强部件22中从屏风3抽出的部分与在屏风安装框部2a的内部配置的其他部件缠绕在一起。

在引导部件24a设置于垫板23a的情况下，可以将具备第一张力调整部件26的方向转换部件27设置于垫板23a的下端部。第一张力调整部件26是支承于方向转换部件27、且用于使加强部件22中的从屏风3抽出的部分向上方折返的部件。第一张力调整部件26例如可以设为具有圆筒状的形状的部件，能够利用方向转换部件27将该第一张力调整部件26支承为：能够借助旋转轴而旋转。在该情况下，可以在圆筒状的第一张力调整部件26的圆筒部的一部分上，从其下侧对加强部件22中从屏风3抽出的部分进行绕挂，并通过向上方折返而对加强部件22施加适当的张力。

另外，可以在加强部件22中从屏风3抽出的部分的端部、即加强部件22的另一端部设置第一连接器28。在该情况下，可以在屏风安装框部2a的内部设置能够与第一连接器28连结的跳线(jump)部件29。

对于跳线部件29，可以与加强部件22同样地例如采用软线、金属线等，跳线部件29是能够施加适当的张力的部件。对于跳线部件29而言，可以将其一端与滑动引导框部4a的自由端5a的附近连结，并可以在屏风安装框部2a的内部将另一端配置于屏风3的安装侧，具体而言，配置于盖25侧。可以在所述一端与所述另一端之间设置第二张力调整部件30。第二张力调整部件30也可以与第一张力调整部件29同样地设为具有圆筒状的形状的部件。第二张力调整部件30可以设置为能够借助旋转轴而旋转，例如，可以利用上部引导块18的下端部进行支承。在该情况下，可以在圆筒状的第二张力调整部件30的圆筒部的一部分上，从其上侧对跳线部件29进行绕挂。因此，可以使跳线部件29在其一端侧至另一端侧的范围内从上方朝下方折返，通过该折返而对跳线部件29施加适当的张力。

第二连接器31设置于跳线部件29的另一端部。能够将第二连接器31与第一连接器28连结、且能够将该连结解除。对于第一连接器28和第二连接器31的连结方式可以采用各种方式。例如，使一方嵌入于另一方等的连结方式较为简便，从而为优选方式。对于连结的解除，设想采用如前所述的屏风3的更换。

如前所述，随着屏风安装框部2a的滑动而产生屏风3的收缩及展开。当屏风3进行收缩及展开时，在所述开口部出现的屏风3的横向宽度方向上的长度发生变化。因此，虽然全长并未变化，但将屏风3贯通的部分的加强部件22的长度也发生变化。通过第一连接器28和第二连接器31的连结，能够实现加强部件22中未将屏风3贯通的部分的、向屏风安装框部2a的内部的拉入。另外，可以使加强部件22相对于屏风安装框部2a的内部的拉入及抽出与屏风安装框部2a的滑动联动。

跳线部件29的一端与滑动引导框部4a的自由端5a附近连结，滑动引导框部4a相对于屏风安装框部2a的内部的收纳及抽出与屏风安装框部2a的滑动联动。因此，若滑动引导框部4a收纳于屏风安装框部2a的内部，则跳线部件29的一端侧被向下方拉动，跳线部件29的另一端侧被向上方拉动。其结果，第二连接器31在屏风安装框部2a的内部向上方移动，与第二连接器31连结的第一连接器28也向上方移动。通过这种第一连接器28向上方的移动，使得加强部件22中未将屏风3贯通的部分朝屏风安装框部2a的内部拉入。在滑动引导框部4a从屏风安装框部2a的内部抽出的情况下，第二连接器31以及第一连接器28向下方移动，拉入至屏风安装框部2a内部的部分的加强部件22被向屏风安装框部2a的外部抽出。因此，加强部件22相对于屏风安装框部2a内部的拉入及抽出与屏风安装框部2a的滑动联动。另外，与展开的屏风3的横向宽度方向上的长度匹配的加强部件22将屏风3贯通，从而由加强部件22适当地实现了对屏风3的面强度的加强。

对于滑动引导框部4a、4b，例如可以优选采用多个刚性单元32连结而形成的结构。

图3是局部地示出图1(a)、图1(b)所示的电动屏风装置的滑动引导框部的一个方式的立体图。

图3所示的刚性单元32具备：对置配置的一对侧壁部33；以及将侧壁部33相互连结的桥接部34。另外，刚性单元32具备：在侧壁部33的一端部朝外侧突出设置的突起35；在侧壁部33的另一端部形成为将表面背面贯通的贯通孔36；以及转动限制单元37。

使得刚性单元32的突起35以嵌入的方式与贯通孔36连结，由此能够形成滑动引导框部4a、4b。在滑动引导框部4a、4b中，刚性单元32在相邻的两个之间以突起35为转动轴而转动自如，通过刚性单元32的转动而使得滑动引导框部4a、4b体现出弯曲性。另一方面，滑动引导框部4a、4b利用转动限制单元37而保持直线性。

例如，关于侧壁部33的形状，可以举例示出俯视时具有与运动场的跑道类似的外形形状的板状等。供突起35设置的侧壁部33的一端部可以使侧壁部33在其厚度方向上形成为圆形的切口，在该情况下，可以使将刚性单元32彼此连结时的侧壁部33的外表面在滑动引导框部4a、4b的整体范围内共面。另外，关于突起35的形状，例如可以举例示出圆筒状，在该情况下，贯通孔36的形状可以设为与突起35的平面形状对应的圆形。另外，贯通孔36的大小可以设为与突起35的外形的大小相比相同或略大。

关于桥接部34的形状，可以举例示出俯视时呈矩形的板状等，桥接部34可以以不与图1(a)、图1(b)所示的底部轨道16接触的方式而配置于一对侧壁部33的上侧。

对于刚性单元32的转动限制单元37，例如可以采用小突起38以及长孔39的组合。在该情况下，小突起38可以设为具有俯视时呈圆弧状的形状，并可以在与突起35相邻的位置处形成为从侧壁部33向外侧突出。长孔39能够供小突起38插入，并且可以设为具有比小突起38的俯视时的长度大的月牙状的形状。另外，长孔39可以在与贯通孔36相邻的位置处形成为将侧壁部33的表面背面贯通。这种转动限制单元37在小突起38插入于长孔39的状态下发挥功能。即，在相邻的2个刚性单元32之间，当小突起38与长孔39的一端接触时，刚性单元32的转动得到抑制。因该转动的制止而能够保持滑动引导框部4a、4b的直线性。

优选，还考虑到滑动引导框部4a、4b的轻量化而以比较硬质的树脂制成这种刚性单元32。

此外，只要能够相对于至少一方的屏风安装框部2a、2b的内部对滑动引导框部4a、4b进行收纳及抽出，则滑动引导框部4a、4b的结构及构造并不特别限定。在电动屏风装置1中，作为滑动引导框部4a、4b，还可以采用将多个图3所示的刚性单元32连结而形成的结构以外的结构。

关于图2(a)、图2(b)所示的张力部件6，在电动屏风装置1采用将多个图3所示的刚性单元32连结而形成的滑动引导框部4a的情况下，可以采用如下结构及构造。

图4(a)、图4(b)分别是局部地示出图1(a)、图1(b)所示的电动屏风装置的张力部件的一个方式的主视图。更具体而言，图4(a)、图4(b)示出了张力部件6固定于滑动引导框部4a的固定侧的部分。

形成张力部件6的至少一部分的有齿带11在表面部具有多个齿部10，这些齿部10能够与图1(a)中示出的在电动马达8的旋转轴8a上安装的齿轮9啮合。有齿带11能够使齿部10与齿轮9啮合而绕挂于齿轮9，其结果，能够实现向折返部7a的绕挂。对于有齿带11的材质，可以举例示出容易形成齿部10、且具有能够耐受从电动马达8传递来的扭矩的强度而重量较轻的树脂、橡胶等。可以考虑齿轮9的大小而适当地确定有齿带11的宽度，可以考虑图1(a)、图1(b)以及图2(a)、图2(b)所示的屏风安装框部2a的滑动距离而适当地确定有齿带11的长度。有齿带11的一端部可以固定于刚性单元32，该刚性单元32位于滑动引导框部4a的自由端5a。刚性单元32的有齿带11的固定部位例如可以为桥接部34的表面。

图5是示出用于将图4(a)、图4(b)所示的有齿带的一端部固定于位于滑动引导框部的自由端的刚性单元的固定构造的一个方式的主要部分分解立体图。

所述固定构造例如可以具备带固定部件40、螺旋弹簧41、固定夹具42以及螺旋弹簧保持部件43。在该固定构造的情况下，带固定部件40具有主体部44，该主体部44的直径比螺旋弹簧41的内径细而可以供螺旋弹簧41配置于外周。主体部44的长度比螺旋弹簧41的长度大。在主体部44的一端设置有比主体部44更向外侧突出的、具有例如圆锥形状等形状的凸缘部45。凸缘部45的大小设为与螺旋弹簧的外形的大小相比，相同或略大。在主体部44的另一端设置有在配置螺旋弹簧41时比螺旋弹簧41更向外侧突出的带连结部46。带连结部46具有板状形状，在其长度方向上的一侧的面部设置有多个齿部47。齿部47能够与有齿带11的齿部10啮合。在带连结部46中与所述一侧的面对置配置的另一侧的面部，在距凸缘部45最远的位置处设置有爪48。爪48从所述另一侧的面部突出，突出方向与齿部47的突出方向相反，且朝向凸缘部45侧。例如考虑到轻量化等，可以由树脂等制成这种带固定部件40，在该情况下，可以使主体部44、凸缘部45、带连结部46、齿部47以及爪48成型为一体。

固定夹具42是筒状的部件，例如可以设为方筒状的部件。固定夹具42在其全长范围内形成为中空。固定夹具42的中空部49的大小与带固定部件40的带连结部46和有齿带11的齿部47、10彼此啮合时的外形的大小相比，相同或略大。考虑到轻量化等，可以由树脂等制成固定夹具42。

螺旋弹簧保持部件43设置于刚性单元32的桥接部34的表面侧。对于桥接部34的螺旋弹簧保持部件43的位置并未特别限制，例如，可以沿刚性单元32的一侧的侧壁部33配置螺旋弹簧保持部件43。螺旋弹簧保持部件43的外形也未特别限制，例如可以将截面设为矩形。在螺旋弹簧保持部件43形成有中空部50，该中空部50具有比螺旋弹簧41的外径略大的内径。中空部50将螺旋弹簧保持部件43在其长度方向上贯通，一端朝外部完全敞开。另一方面，另一端形成为锪孔51。锪孔51的朝外部敞开的开口的大小大于带固定部件40的带连结部46的大小，另一方面，小于螺旋弹簧41的外形、且小于固定夹具42的大小。对于中空部50的截面形状并未特别限制，例如可以与螺旋弹簧41的外形对应地设为圆形等。这种螺旋弹簧保持部件43例如可以通过与刚性单元32的一体成型等而形成。

基于所述固定构造向滑动引导框部4a的自由端5a固定有齿带11的固定作业，可以按照以下次序执行。

首先，使带固定部件40从螺旋弹簧41的内部通过，并将螺旋弹簧41配置于主体部44的外周。接下来，将带固定部件40和螺旋弹簧41一起从朝外部完全敞开的那侧插入于螺旋弹簧保持部件43的中空部50的内部。此时，螺旋弹簧41中位于带连结部46侧的一端与锪孔51抵接。另一方面，带固定部件40的带连结部46从锪孔51的开口朝螺旋弹簧保持部件43的外侧突出。

有齿带11预先从固定夹具42的中空部49通过，并使前端部预先朝中空部49的外侧突出。在该状态下，使从螺旋弹簧保持部件43的锪孔51的开口朝外侧突出的带连结部46的齿部47、和朝固定夹具42的中空部49的外侧突出的有齿带11的前端部的齿部10啮合。接下来，使固定夹具42向螺旋弹簧保持部件43侧滑动，并将爪48卡挂于固定夹具42的一端，该固定夹具42的一端位于比锪孔51远的位置。图6示出了此时的状态。

图6是示出基于图5所示的固定构造的、有齿带固定于滑动引导框部的自由端的固定状态的主要部分剖切立体图。

如前所述，通过将爪48卡挂于固定夹具42的一端而使得有齿带11的一端部固定于刚性单元32，该刚性单元32位于滑动引导框部4a的自由端5a。在该固定状态下，螺旋弹簧41的一端与锪孔51抵接，另一端与带固定部件40的凸缘部45抵接。因此，螺旋弹簧41被保持于带固定部件40的主体部44的外周。

基于这种固定构造的有齿带11的固定例如不需要螺丝刀等工具，从而固定作业变得容易。另外，如图4(a)、图4(b)所示，使图1(a)所示的电动马达8工作，当在旋转轴8a所产生的扭矩通过齿轮9以及齿部10而向有齿带11传递时，所述扭矩经由螺旋弹簧41而向滑动引导框部4a传递。在使屏风安装框部2a滑动而将屏风3展开的情况下，齿轮9向图4(a)中示出的箭头方向旋转，从而将有齿带11向图6中示出的箭头方向拉升。此时的拉升力不会直接作用于位于滑动引导框部4a的自由端5a的刚性单元32。一旦经由带固定部件40的凸缘部45而作用于螺旋弹簧41，则如图4(b)所示那样对螺旋弹簧41进行压缩。通过该压缩而使得螺旋弹簧41所产生的弹性力在螺旋弹簧保持部件43处作用于形成有锪孔51的所述另一端，其结果，所述拉升力间接作用于滑动引导框部4a。

在电动屏风装置1中，在图1(a)所示的电动马达8的旋转轴8a所产生的扭矩向张力部件6传递，因此，在电动马达8启动时以及屏风安装框部2a与所述开口部的左侧面部接触的瞬间，较大的力施加于包含有齿带11在内的张力部件6。这种较大的力例如容易集中于图2(a)、图2(b)所示的有齿带11和滑动引导框部4a的自由端5a的连结部，随着电动屏风装置1的开闭次数增多，所述连结部劣化，能想到所述连结部被解除等耐久性的问题。即使在消除该耐久性的问题的方面，所述固定构造也较为有效。如图4(a)、图4(b)所示，由于存在螺旋弹簧41，因此，所述较大的力在被螺旋弹簧41吸收并转换为弹性力之后逐渐施加于滑动引导框部4a的自由端5a。因此，能够使容易集中于所述连结部的所述较大的力缓和，无论电动屏风装置1的开闭频率如何都能够稳定地维持张力部件6和滑动引导框部4a的自由端5a的连结。

如图2(b)所示，在由有齿带11形成张力部件6的一部分的情况下，对于剩余部分可以采用软线52。在该情况下，可以将软线52的一端部连结于有齿带11中并非与滑动引导框部4a连结的连结侧的另一端部。此外，软线52可以置换为金属线等其他张力部件。

图7是示出用于将图2(a)、图2(b)所示的张力部件的软线和有齿带的另一端部连结的连结构造的一个方式的主要部分分解立体图。此外，关于所述连结构造，在图7中对与图5所示的固定构造通用的部件标注相同的附图标记，并在以下说明中将其详情省略。

所述连结构造例如可以具备带连结部件53、螺旋弹簧41、固定夹具42以及夹持件54。对于带连结部件53而言，其基本结构及构造可以与图5所示的带固定部件40相通。即，带连结部件53可以具备：主体部44；以及设置于主体部44的端部的凸缘部45和带连结部46。另一方面，带连结部件53在以下2点上与带固定部件40的结构及构造不同。不同点之一为：带连结部件53在主体部44的带连结部46侧的一部分具有两岔部56，俯视时能形成为长方形等的2个长片55隔开间隔地对置配置而形成该两岔部56。另一不同点为：带连结部件53具有到达凸缘部45以及两岔部56的、形成于主体部44的贯通孔57。

这种带连结部件53也可以与带固定部件40同样地为树脂制的部件并能够进行一体成型，在该情况下，由于两岔部56由2个长片55形成，因此具有弹性。贯通孔57是用于使软线52从凸缘部45侧穿过两岔部56的内部的部位，因此，将贯通孔57的大小设为大于软线52的粗细。

夹持件54具备：例如能够形成为方筒状等的筒状的主体58；以及一对引导片59，它们安装于主体58的一端部的对置面上、且朝主体58的外侧突出。主体58具有两端完全敞开的中空部60。中空部60是用于使软线52从其内部通过的部位，中空部60的大小设为大于软线52的粗细。2个引导片59的相互对置的面成为能够沿形成带连结部件53的两岔部56的各长片55的端面而移动的平滑面。另外，对于引导片59而言，位于主体58侧的端面具有能够与螺旋弹簧41的一端接触的大小。考虑到轻量化等，这种夹持件54也可以为树脂制的，在该情况下，能够进行一体成型。

基于所述连结构造的有齿带11与软线52的连结作业可以按照以下次序来执行。

首先，使软线52的位于与有齿带11连结的连结侧的部分从带连结部件53的凸缘部45穿过贯通孔57，并将其向主体部44的两岔部56的内侧拉出。接下来，使软线52遍及螺旋弹簧41的全长地从其内部通过，进而使该软线52从夹持件54的主体58的中空部60的内部通过，并使软线52拉出处于中空部60的外侧程度的长度。将拉出的软线52的一部分打结，此时的线结61大于中空部60的大小。在该状态下，使带连结部件53从螺旋弹簧41的内部通过而将螺旋弹簧41配置于主体部44的外周。此后的连结作业的工序如图8(a)、图8(b)、图8(c)、图8(d)、图8(e)所示。

图8(a)、图8(b)、图8(c)、图8(d)、图8(e)分别是按照工序顺序而示出基于图7所示的连结构造的有齿带与软线的连结作业的主要部分立体图。在8(e)中，剖切示出了固定夹具42。

如图8(a)所示，使螺旋弹簧41的位于凸缘部45侧的另一端与凸缘部45的端面抵接，且对螺旋弹簧41进行压缩而使得带连结部件53的两岔部56从螺旋弹簧41的一端向外侧突出。接下来，将夹持件54压入于两岔部56的内侧。由于形成两岔部56的长片55具有弹性，因此，该长片55随着夹持件54的压入而向外侧挠曲。为了顺畅地实现该挠曲，优选将夹持件54的引导片59的位于所述平滑面的相反侧的面设为弯曲成凸状的弯曲面。

通过将夹持件54压入，如图8(b)所示，夹持件54嵌入于两岔部56，引导片59的平滑面配置于长片55的端面上。此时，长片55恢复为初始状态。接下来，如图8(c)所示，朝图8(c)中示出的箭头方向对软线52进行拉伸。随着软线52的拉伸，软线52的线结61收纳于两岔部56的内部、且与夹持件54的主体58的端面抵接。此后，如图8(d)所示，将螺旋弹簧41的压缩解除。此时，螺旋弹簧4伸长而恢复为初始状态，其一端与夹持件54的2个引导片59的端面抵接，另一端与带连结部件53的凸缘部45的端面抵接。因此，螺旋弹簧41在凸缘部45与引导片59之间保持于带连结部件53的主体部44的外周。

接下来，如图8(e)所示，使有齿带11和带连结部46各自的齿部10、47啮合而使得有齿带11的所述另一端部与带连结部件53的带连结部46重叠。然后，使图7所示的固定夹具42向引导片59侧滑动，使得带连结部46的爪48卡挂于位于比引导片59远的位置的固定夹具42的一端。固定夹具42的滑动以及爪48向固定夹具42的一端的卡挂，与基于图5所示的固定构造的将有齿带11固定于滑动引导框部4a的自由端5a的固定作业相同。通过爪48卡挂于固定夹具42的一端而完成有齿带11与软线52的连结作业。

对于基于这种连结构造的有齿带11和软线52的连结，与图5所示的固定构造相同，例如无需螺丝刀等工具，连结作业变得容易。另外，如图9(a)、图9(b)所示，使图1(a)所示的电动马达8工作，当在旋转轴8a所产生的扭矩通过齿轮9以及齿部10而传递到有齿带11时，所述扭矩经由螺旋弹簧41而向软线52传递。

图9(a)、图9(b)分别是与图4(a)、图4(b)同样地局部地示出张力部件的一个方式的主视图。更具体而言，图9(a)、图9(b)示出了张力部件6固定于滑动引导框部4b的固定侧的部分。

在使屏风安装框部2a滑动而使得屏风3收缩的情况下，齿轮9向图9(a)中示出的箭头方向旋转，作为张力部件6的一部分的有齿带11被朝图9(a)中示出的箭头方向拉升。此时的拉升力不会直接作用于软线52。一旦经由带连结部件53的凸缘部45而作用于螺旋弹簧41，则如图9(b)所示，夹持件54沿长片55而朝下方移动，由此对螺旋弹簧41进行压缩。通过该压缩而使得螺旋弹簧41所产生的弹性力经由引导片59而作用于夹持件54。其结果，所述拉升力间接作用于软线52。

在电动屏风装置1中，在图1(a)所示的电动马达8的旋转轴8a所产生的扭矩向张力部件6传递，因此，在电动马达8启动时以及屏风安装框部2a与屏风安装框部2b接触的瞬间，较大的力施加于张力部件6。这种较大的力不仅容易集中于图2(a)、图2(b)所示的有齿带11和滑动引导框部4a的自由端5a的连结部，而且还容易集中于有齿带11和软线52的连结部。然而，由于使螺旋弹簧41介于有齿带11与软线52之间，因此，所述较大的力在被螺旋弹簧41吸收并转换为弹性力之后逐渐施加于软线52。因此，能够使容易集中于所述连结部的所述较大的力缓和，无论电动屏风装置1的开闭频率如何都能够稳定地维持有齿带11和软线52的连结。即使在消除所述连结部劣化、所述连结部解除等耐久性的问题的方面，所述连结构造也较为有效。

此外，如图2(a)、图2(b)所示，软线52固定于滑动引导框部4b的自由端5b并绕挂于折返部7b、且在并非与有齿带11连结的连结侧的另一端部固定于滑动引导框部4a的自由端5a。张力部件6由有齿带11以及软线52形成为8字状的环形。

另外，在电动屏风装置1中，图5所示的带固定部件40和图7所示的带连结部件53具有类似的结构及构造，因此，如图5所示，带固定部件40可以由带连结部件53替代。在所述固定构造中，无需由2个长片55形成的两岔部56以及贯通孔57，但是，即使存在两岔部56以及贯通孔57，也几乎不会妨碍将有齿带11的一端部固定于位于滑动引导框部2a的自由端5a的刚性单元32。因此，为了减少电动屏风装置1的部件数量而使得库存管理变得容易等，将带连结部件53用于带固定部件40较为有效。

图10是局部地示出能够应用于图1(a)、图1(b)的张力部件的另一方式、且示出张力部件和滑动引导框部的固定构造的主要部分立体图。

对于图1(a)、图1(b)所示的电动屏风装置1，还可以应用图10所示的张力部件6a。张力部件6a仅由有齿带11形成，与图2所示的张力部件6相比，在未采用软线52作为一个结构要素这一点上基本不同。图10中对与图5所示的固定构造相通的部分标注了相同的附图标记，并对标注了相同的附图标记的部位省略了其说明。

在采用仅由有齿带11形成的张力部件6a的情况下，2个折返部7a、7b均采用了齿轮9。另外，张力部件6a变更为不交叉的、俯视时呈长圆状的环形。因此，为了将张力部件6a、换言之将有齿带11固定于滑动引导框部4a、4b的自由端5a、5b，采用与图5所示的固定构造不同的固定构造。在该固定构造中，具体而言，使用用于将有齿带11固定于位于自由端5a、5b的刚性单元32的桥接部34的固定夹具62。作为固定夹具62而示出了如下例子：具备主体63以及固定件64，能够利用螺钉65对主体63和固定件64进行固定。

在该情况下，主体63采用能够在主体63与刚性单元32的一侧的侧壁部33之间夹入有齿带11、且能够将有齿带11固定于刚性单元32的结构。具体而言，示出了如下例子：主体63具备能够与有齿带11的齿部10啮合的齿部66，并且，利用滑动引导框部4a、4b的任一方的刚性单元32能够将背面载置于桥接部34的表面上，另外，利用另一方的刚性单元32能够将背面载置于桥接部34的背面上。这种主体63具有齿部66侧的厚度比其他部位的厚度厚的板状形状，可以在其一侧端面部形成齿部66。

关于固定件64，示出了其表面能够与桥接部34的表面或背面抵接的、具有平板状的形状的例子。在该情况下，在主体63的背面载置于桥接部34的表面或背面、且固定件64的表面与桥接部34的背面或表面抵接的状态下，通过使螺钉65从主体63侧朝向固定件64旋入而将主体63和固定件64结合。通过该结合而实现了由主体63以及固定件64夹持桥接部34、以及齿部66与齿部10啮合而由一侧的侧壁部33以及主体63夹持有齿带11。因此，使得有齿带11固定于滑动引导框部4a的自由端5a、以及滑动引导框部4b的自由端5b。为了能够实现这种结合，可以在主体63上形成能够供螺钉65插通的、在表面背面方向上贯通的插通孔67，并在固定件64上形成能够供螺钉65旋入的螺孔68。同样地，在桥接部34上也形成可以供螺钉65插通的、在表面背面方向上贯通的插通孔67。关于插通孔67，为了使螺钉65的插通变得容易，另外，为了能够对作为有齿带11的张力部件6a的张力进行调节等，优选为在与桥接部34的长度方向相同的方向上延伸的长孔。

在所述固定构造的情况下，优选地，主体63在桥接部34的表面或背面不伸出到未夹持有齿带11的那侧。这也是因为，在滑动引导框部4a、4b的自由端5a、5b，未固定于此处的部分的有齿带11在滑动引导框部4a、4b的长度方向上移动。为了顺畅地实现有齿带11的所述移动，抑制主体63的伸出较为有效。在该情况下，作为主体63，示出了具有从形成有齿部66的一端面部至位于与该一端面部对置的位置的另一端面部倾斜地下降的倾斜部63a的例子。在该情况下，插通孔67可以形成于倾斜部63a，插通孔67可以形成为相对于倾斜部63a的表面垂直、或者与形成有齿部66的一端面部平行。

另外，在主体63的背面形成多个齿部69较为有效，从而，即使抑制主体63的伸出，所述结合的结合力也很充分，并且，虽然主体63是比较小型的部件，但结合的作业性良好。在该情况下，在供主体63的背面载置的桥接部34的表面或背面形成有与齿部69啮合的多个齿部70。通过齿部69、70的啮合而使得所述结合的结合力变得充足，另外，结合作业变得良好。

此外，在图10所示的固定构造中，在主体63的背面，除了形成了齿部69的部分以外，从形成了齿部66的一端面部至所述另一端面部的部分可以形成为倾斜地下降的倾斜面71。未必一定要在倾斜面71上形成齿部69。在该情况下，在桥接部34的表面或背面也可以形成倾斜面72，以便能够实现倾斜面71的稳定的载置。在倾斜面72上也未必一定要形成齿部70。另一方面，倾斜面71、72的倾斜度相同。可以适当地选择倾斜面71、72的有无、倾斜面71、72上齿部69、70的有无。

另外，对于主体63而言，可以使形成了齿部66的一端面部侧的表面部比其一端面部更向外侧伸出而设置凸缘部73。在该情况下，优选地，不在凸缘部73的背面形成齿部69，在所述结合时，可以将凸缘部73的背面载置于有齿带11的端面上。通过凸缘部73的背面载置在有齿带11的端面上而进一步提高了基于所述结合的有齿带11的固定力，从而较为有效。

图11(a)、图11(b)、图11(c)分别是将图1(a)、图1(b)所示的控制部放大示出的主视图、A-A剖视图、B-B剖视图。

在图1(a)、图1(b)所示的电动屏风装置1中，可以在屏风安装框部2a、2b的表面背面部形成槽部74。可以利用槽部74而在屏风安装框部2a的表面背面分别安装一个控制部12，另外，对于将控制部12和电动马达8电连接的电气配线75，也可以通过槽部74而进行布线。

如图11(b)所示，作为控制部12而示出了如下例子，该控制部在内部具有：主板76，其安装有用于对电动马达8的工作进行控制的各种电气元件；电源线缆77，其对主板76供给电源电力；以及在后方成为电气配线75的控制线缆78。另外，举例示出了如下控制部12，作为躯体，该控制部12具有中空的壳体79、以及将壳体79的背面侧的开口部局部覆盖的盖80。在该情况下，还如图11(a)所示，可以在壳体79的表面设置开关盖81。开关盖81例如可以具备：停止开关82，其使屏风安装框部2a的滑动停止；开启开关83，其将电动屏风装置1开启；以及关闭开关84，其将电动屏风装置1关闭。另外，开关盖81可以具备往复开关85，该往复开关85在将电动屏风装置1暂时开启之后将电动屏风装置1关闭。各开关82、83、84、85可以由用户利用手指等进行按压，在按压各开关时，安装于主板76的电气元件生成与所述动作对应的电信号。该电信号从控制线缆78通过电气配线75而输入至电动马达8。可以使得电动屏风装置1的开启动作与电动马达8的正向旋转对应、且使得关闭动作与反向旋转对应。

另外，壳体79可以在其上端部具有凸缘部86。在凸缘部86可以在其中央部形成在表面背面方向上贯通的贯通孔。至少可以在上下2处部位利用螺钉87而将盖80固定于壳体79。在该情况下，盖80的上端可以配置为：与设置于开关盖81的停止开关82的大致正上方对置，另外，盖80的下端部可以配置为：比壳体79的下端更靠下方。可以将盖80的下端部设为凸缘部88。也可以在凸缘部88的中央部形成在表面背面方向上贯通的贯通孔。在将盖80的上端配置为与停止开关82的大致正上方对置的情况下，位于比盖80的上端更靠上侧的位置的壳体79的背面部敞开，可以通过因该敞开而形成的开口部将控制线缆78朝壳体79的外侧拉出。例如在拉出的控制线缆78为多根的情况下，可以进行捆束而形成为1根电气配线75。

在图1(a)、图1(b)所示的电动屏风装置1中，利用充电电池89实现对控制部12的电源电力的供给。此外，对控制部12的电源电力的供给并不局限于充电电池89。

图12是示出本发明的电动屏风装置的其他实施方式的主视图。

在图12所示的电动屏风装置1a中，与图1(a)、图1(b)所示的屏风装置1不同，利用家庭用等的电源对控制部12供给电源电力。因此，将电源线缆77向壳体79的外侧拉出，并在其前端安装插头77a。在以该方式通过电源线缆77而将家庭用等的电源和控制部12电连接的电动屏风装置1a的情况下，优选控制部12安装于固定侧的屏风安装框部2b而并非能够滑动的屏风安装框部2a。电动屏风装置1a的电源线缆77的布设变得容易，并且抑制了电源线缆77阻碍电动屏风装置1a的开闭。

此外，在控制部12安装于屏风安装框部2b的情况下，可以与图1所示的屏风装置1同样地将电动马达8设置于屏风安装框部2b的上端部。另外，电动马达8还可以设置于屏风安装框部2a的上端部。在该情况下，可以通过槽部74将电气配线75向顶部轨道17的内部拉出而与电动马达8连接。

另一方面，如图1(a)、图1(b)所示的屏风装置1那样，在利用充电电池89对控制部12供给电源电力的情况下，可以根据电动屏风装置1的使用方式而设置于屏风安装框部2a的表面或者表面背面的两面的任一种情形。不管怎样，即便是防水性、耐水性较高等的结构，也优选使充电电池89避免淋水。另外，优选地，充电电池89在电动屏风装置1中配置于控制部12的正下方或下方、且与控制部12电连接。在充电电池89配置于控制部12的正下方而进行电连接的情况下，如图11(a)、图11(b)所示，可以在壳体79的下端部的左右两侧设置与电源线缆77电连接的金属制的端子90。作为端子90，示出了例如具有螺旋弹簧状的形状的例子。

此外，考虑到安全性等，优选利用开关盖81从前方将端子90覆盖，以不使其从壳体79的下端突出。

如前所述，在控制部12安装于屏风安装框部2a的表面背面两面或者仅安装于表面的情况下，如图11(a)、图11(c)所示，可以使用安装夹具91。安装夹具91可以为例如平板状的部件，并可以具备向屏风安装框部2a固定的固定部92、以及控制部12的安装部93。固定部92在其整个背面能够抵接于与处于屏风安装框部2a的表面背面两面或者仅处于表面的槽部74相邻的部分。另外，固定部92具有在表面背面方向上贯通的贯通孔。另一方面，安装部93的整个表面能够与控制部12的凸缘部86、88的背面抵接，背面能够仅与最接近处于屏风安装框部2a的表面背面的两面或者仅处于表面的槽部74的部分抵接。另外，安装部93具有将表面背面贯通的螺孔。

当将控制部12安装于屏风安装框部2a时，在与凸缘部86、88对应的位置处在屏风安装框部2a形成开口、或者预先形成开口。接下来，将安装夹具91配置为：使得固定部92的整个背面与屏风安装框部2a的所述部分抵接、且使得安装部93的背面与所述部分抵接。此后，使固定部92的贯通孔与屏风安装框部2a的所述开口一致，从固定部92侧将铆钉94打入而将安装夹具91固定于屏风安装框部2a。而且，使形成于凸缘部86、88的所述贯通孔与安装部93的所述螺孔一致，并将控制部12的盖80的表面配置为：与屏风安装框部2a的表面背面两面抵接或者仅与表面抵接。接下来，使螺钉95从凸缘部86、88朝向安装部93旋入。通过螺钉95的旋入而将控制部12安装于屏风安装框部2a的表面背面两面或者仅安装于表面。螺钉95的长度设为：前端在这样的螺钉的旋入之后停留于槽部74的内部的长度。

在利用这种安装夹具91的将控制部12固定于屏风安装框部2a的固定构造中，螺钉95停留于槽部74的内部而不将屏风安装框部2a的内部贯通。利用铆钉94将安装夹具91安装于屏风安装框部2a，因此，即使螺钉95较短，控制部12安装于屏风安装框部2a的安装强度也很充足，脱落等得到抑制。另外，由于螺钉95停留于槽部74的内部，因此，不会成妨碍滑动引导框部4a、4b相对于屏风安装框部2a内部的收纳及抽出。

此外，可以在安装夹具91的安装部93的左右两侧端部设置从其背面朝外侧突出的引导片96。在该情况下，若将引导片96设为金属或树脂制的、且从槽部74的内侧与槽部74的左右两侧端面抵接，则能够利用引导片96所具有的弹性而将安装夹具91预固定于固定位置。控制部12的安装作业变得容易。引导片96可以与安装夹具91设置为一体，在该情况下，安装夹具91本身也可以设为金属或树脂制的。

图13是示出图1(a)、图1(b)以及图12所示的电动屏风装置的控制部可以具备的电路结构的一个方式的框图。

控制部12可以具备马达驱动器97以及微型计算机98。马达驱动器97可以具备H电桥99，在该情况下，将H电桥99与电动马达8电连接。H电桥99能够使电动马达8进行正向反向旋转以及使正向反向旋转停止。图1(a)等所示的充电电池89或将家庭用电源等的电力转换为直流的直流电源89a，可以与马达驱动器97以及微型计算机98电连接。

微型计算机98可以具备：PWM生成部100，其对脉冲宽度进行调制而生成调制后的电信号(以下记作PWM信号)；比较器101；数字-模拟转换器(以下记作DAC)102；以及存储器103。PWM生成部100可以具备PMW停止部104。PMW生成部100与马达驱动器97电连接。比较器101对分流电阻107的电压值、和预先作为数字信号而设定于存储器103的阈值进行比较，并将比较结果作为电信号而输出至PMW停止部104。因此，比较器101与H电桥99以及PWM停止部104电连接。此外，分流电阻107是将流过H电桥99的电流转换为电压而进行检测的转换器，可以分支而与地105电连接。DAC102将与设定于存储器103的条件相关的数字值转换为模拟的电压值并输出至比较器101。因此，DAC102与比较器101以及存储器103电连接。可以预先将短路制动等所需的值设定于微型计算机98的存储器103。

另外，在控制部12中，可以使运算放大器106介于H电桥99与比较器101之间。运算放大器106用于放大分流电阻107的电压。

具有图13所示的电路的控制部12以如下方式进行动作而对电动马达8的动作进行控制，能够对电动屏风装置1、1a的开闭进行控制。

若将直流电源89a与控制部12连接，则从直流电源89a对马达驱动器97以及微型计算机98供给电源电力。若按压图11(a)所示的开启开关83、关闭开关84和往复开关85的任一个开关，则与开关的输入对应的旋转方向信号从微型计算机98输入至马达驱动器97，并且，PWM生成部100生成的PMW信号输入至马达驱动器97。H电桥99根据这2个电信号而进行驱动，H电桥99对电动马达8供给电源电力。通过该电源电力的供给而使电动马达8进行正向旋转或者反向旋转。此时，流向电动马达8的电流的一部分经由H电桥99以及分流电阻107而向地105流动。因此，在分流电阻107上产生与流向电动马达8的电流成比例的电压。该电压较低，但利用电阻105以及运算放大器106将其放大，放大后的电压作为电信号而输入至比较器101。设定于存储器103的阈值是与在分流电阻107上产生的电压的上限值相关的数字值，利用DAC102将其转换为模拟的电压值并输入至比较器101。比较器101对输入的分流电阻107的电压值、和与所述阈值相关的电压值进行比较，当在分流电阻107上产生的电压超过所述阈值时，将电信号输出至PWM停止部104。若该电信号输入至PWM停止部104，则PWM生成部100使PWM信号的输出停止。其结果，停止对电动马达8的电源电力的供给。另外，PWM信号并未输入至马达驱动器97，因此，马达驱动器97利用设定于微型计算机98的存储器103的短路制动所需的值而阻止并停止基于电动马达8的惰性的正向旋转或反向旋转。基于预先在存储器103中编写的程序而进行通常的电动马达8的动作控制，控制部12能够与所述程序不同地进行如前所述的电动马达8的停止。

另外，可以立即进行电动马达8的停止，在该情况下，例如，当将电动屏风装置1、1a开启或关闭时，屏风安装框部2a的滑动立即停止。即使屏风安装框部2a在电动屏风装置1、1a进行开启动作的中途与用户等障碍物接触的情况下也同样立即停止。施加于屏风安装框部2a的过负荷得到抑制、且电动屏风装置1、1a的安全性得到确保。在按压图11(a)所示的往复开关85时也能够同样地进行这种电动马达8的停止。

在基于从比较器101输出的电信号而使屏风安装框部2a停止之后，电动屏风装置1、1a能够根据在微型计算机98的存储器103中编写的程序而恢复为通常动作。在该情况下，微型计算机98可以具备对屏风安装框部2a停止之后的时间进行测量的计时器，可以将屏风安装框部2a停止之后直至恢复为通常动作为止的时间也预先设定于存储器103以外的所述存储器。而且，在经过了设定时间之后，将所述短路制动解除，电动屏风装置1、1a等待对图11(b)所示的开启开关83、关闭开关84和往复开关85的任一开关的按压。

图14是示出能够编写在图13所示的微型计算机的存储器中的程序的一个方式的流程图。

若通过将电源89a与控制部12电连接等而供给电动马达8的电源电力，则暂时对控制部12所具备的各电气设备的动作进行初始化，形成为等待对来自图11(a)所示的开启开关83、关闭开关84和往复开关85的电信号进行检测的状态。接下来，在步骤S1中，对来自任一开关83、84、85的电信号进行检测。在检测出来自开启开关83的电信号的情况下，使电动马达8进行正向旋转。在电动马达8正向旋转时，在步骤S2中，进行基于图13所示的电路的在电动马达8中流动的过电流的检测、来自停止开关82的电信号的输入的有无、或者故障的检测。例如，可以根据电流未流过电动马达8、即使经过了开启动作所需的时间也无法生成停止从电源89a对电动马达8供给电源电力的指令、电源89a的电压为下限值以下、马达驱动器97输出与某警告相关的电信号等，进行故障的判断。另外，在存储器103的程序中追加微型计算机98的自诊断功能的情况下，在检测到微型计算机98本身的异常时也可以判断为故障。在检测出过电流、从停止开关82输入有电信号、或者检测出故障的情况下，电动马达8停止动作。在电动马达8停止之后，恢复为等待对来自各开关83、84、85的电信号进行检测的状态。

另外，在步骤S1中，在检测出来自关闭开关84的电信号的情况下，使电动马达8进行反向旋转。此后的控制可以设为：与检测出来自开启开关83的电信号的情况下的控制相同。

并且，在步骤S1中，在检测出来自往复开关85的电信号的情况下，可以进行与开启开关83同样的控制。另一方面，在该情况下的控制中，在步骤S3中检测出过电流的情况下，电动马达8停止动作，利用所述计时器对停止时间进行测量，在经过了所述设定时间之后，与检测出来自关闭开关84的电信号的情况下的控制相同。在步骤S3中，在检测出来自停止开关82的电信号、或者检测出故障的情况下，停止电动马达8的动作。在电动马达8停止之后，恢复为等待对来自各开关83、84、85的电信号进行检测的状态。

以上基于实施方式而对本发明的电动屏风装置进行了说明，但与本发明的电动屏风装置中能够采用的屏风安装框部、滑动引导框部、刚性单元、张力部件、电动马达、控制部等的结构及构造相关的细节，并不限定于实施方式。

例如，电动马达未必一定要安装于能够滑动的屏风安装框部的上端部。只要因电动马达的旋转轴旋转而产生的扭矩传递至张力部件，则配置位置并不受限定。例如，还可以安装于能够滑动的屏风安装框部的表面、或者安装于建筑物等的开口部侧。在前者的情况下，只要将张力部件的一部分向能够滑动的屏风安装框部的外侧拉出即可。在后者的情况下，只要使适当的动力传递机构、例如具备带、链、多个齿轮的减速或加速机构等介于电动马达的旋转轴与张力部件之间即可。

另外，控制部可以不是开关输入的方式，可以替换为基于利用红外线等的人体感知传感器的输入方式、或者追加该方式。

产业上的利用可能性

本发明的电动屏风装置既发挥了作为窗帘、遮光帘等遮光以及调光单元、纱门、间隔壁等而使用的现有的屏风装置的特点，又简便地实现了屏风的自动开闭。

Claims (2)

1.一种电动屏风装置，具备：

中空的一对屏风安装框部，它们对置配置，且至少一方能够滑动；

屏风，其在所述屏风安装框部之间安装为收缩及展开自如；

一对滑动引导框部，它们设置于所述屏风的并非安装于所述屏风安装框部的安装侧的两端部附近，能够相对于所述屏风安装框部的内部进行收纳及抽出，在至少一端具有自由端；

形成为环形的张力部件，其设置于至少一方的所述屏风安装框部的内部，在所述自由端将所述滑动引导框部相互连结；

2个折返部，它们在设置有所述张力部件的所述屏风安装框部的内部隔着所述滑动引导框部而设置于所述屏风的安装侧的相反侧的位置，将所述张力部件绕挂于这2个折返部而对所述张力部件施加张力；以及

电动马达，其使得能够滑动的所述屏风安装框部自动滑动，

所述电动屏风装置的特征在于，

因所述电动马达所具有的旋转轴旋转而产生的扭矩传递至所述张力部件，所述张力部件在绕挂于所述折返部的状态下移动，能够随着所述张力部件的移动而滑动的所述屏风安装框部自动地进行滑动，所述屏风自动地进行开闭，

在所述旋转轴上安装有齿轮，该齿轮形成所述折返部之一，所述张力部件的至少一部分由具有多个能够与所述齿轮啮合的齿部的有齿带形成，因所述旋转轴的所述旋转而产生的所述扭矩通过所述齿轮以及所述齿部而传递至所述有齿带，

所述张力部件仅由所述有齿带形成，在2个所述折返部设置有所述齿轮，所述滑动引导框部由刚性单元形成，该刚性单元具备：对置配置的一对侧壁部；以及将所述侧壁部相互连结的桥接部，

所述电动屏风装置具有将所述有齿带固定于位于所述滑动引导框部的所述自由端的所述刚性单元的所述桥接部的不同的固定构造，

该不同的固定构造具有不同的固定夹具，

该不同的固定夹具具备：形成有在表面背面方向上贯通的插通孔的不同的主体；以及形成有螺孔的固定件，

所述不同的主体具备能够与所述有齿带的所述齿部啮合的齿部，并且，所述不同的主体的背面在所述滑动引导框部的任一方的所述刚性单元能够载置于所述桥接部的表面上，另外，所述不同的主体的背面在另一方的所述刚性单元能够载置于所述桥接部的背面上，

在所述不同的固定构造中，所述不同的主体的所述背面载置于所述桥接部的所述表面或所述背面，所述固定件的表面与所述桥接部的所述背面或所述表面抵接，螺钉穿过所述不同的主体的所述插通孔而旋入于所述固定件的所述螺孔，从而，所述不同的主体和所述固定件结合，所述不同的主体的所述齿部与所述有齿带的所述齿部啮合，所述有齿带固定于位于所述滑动引导框部的所述自由端的所述刚性单元的所述桥接部。

2.根据权利要求1所述的电动屏风装置，其特征在于，

所述电动屏风装置具备对所述电动马达的工作进行控制的控制部，

所述控制部具备与直流电源连接的马达驱动器和微型计算机、以及分流电阻，

所述马达驱动器具备与所述电动马达电连接的H电桥，

所述微型计算机具备：PWM生成部，其生成对脉冲宽度进行调制的PWM信号；比较器；数字-模拟转换器；以及存储器，

所述分流电阻是将在所述H电桥中流动的电流转换为电压而进行检测的转换器，所述分流电阻与所述H电桥电连接，

所述PWM生成部具备PWM停止部，所述PWM生成部与所述马达驱动器电连接，

所述比较器与所述H电桥以及所述PWM停止部电连接，所述比较器对所述分流电阻的电压值、和预先设定于所述存储器的、与作为在所述分流电阻所产生的电压的阈值的上限值相关的数字值进行比较，并将比较结果作为电信号而输出至PWM停止部，

所述数字-模拟转换器与所述比较器以及所述存储器电连接，所述数字-模拟转换器将设定于所述存储器的所述数字值转换为模拟的电压值而输出至所述比较器，

并且，预先将短路制动所需的值设定于所述存储器，

在所述控制部中，在所述电动马达正向旋转时或反向旋转时，在所述电动马达中流动的电流的一部分向所述H电桥以及所述分流电阻流动，在所述分流电阻上产生与在所述电动马达中流动的电流成比例的电压，该电压作为电信号而输入至所述比较器，所述比较器对输入的所述分流电阻的所述电压值、和与所述阈值相关的电压值进行比较，当在所述分流电阻上所产生的所述电压超过所述阈值时，将电信号输出至所述PWM停止部，当该电信号输入至所述PWM停止部时，所述PWM生成部使PWM信号的输出停止而停止对所述电动马达供给电源电力，并且，所述马达驱动器根据设定于所述存储器的短路制动所需的值而阻止并停止基于电动马达的惰性的正向反向旋转。

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