JP6698378B2 - 電動スクリーン装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動スクリーン装置に関する。

カーテン、ブラインドなどの遮光および調光手段や網戸、間仕切りなどとして使用する際の設置の制約を解消し、また、優れた操作性とスクリーンの形状の安定性とを実現するスクリーン装置を本出願人はこれまでに多種多様に提案し、提供してきている。

その一つに、８の字状のループを形成する張力部材が、スクリーンの一端部が取り付けられ、スライド可能なスクリーン取付枠部の内部に設けられたスクリーン装置がある（特許文献１）。このスクリーン装置では、前記張力部材は、前記スクリーン取付枠部の内部においてこのスクリーン取付枠部の内部に収納および引出可能とされた一対のスライドガイド枠部の各々の自由端を連結している。また、前記スクリーン装置では、前記スクリーン取付枠部の内部において、前記スライドガイド枠部をはさんで前記スクリーンの取付側と反対側の位置に前記張力部材の折返点が設けられている。前記張力部材は、前記折返点に掛け回され、張力が付与されている。

このような８の字状のループを形成する張力部材が一対のスライドガイド枠部をその自由端において連結していることから、両スライドガイド枠部は、前記スクリーン取付枠部の内部にスムーズに収納および引き出される。その結果、前記スクリーン取付枠部は、その長さ方向のどの部位でユーザーが操作してもスムーズに平行移動する。

特許第3323461号

その一方で、これまでに提供されているスクリーン装置は手動式であり、スクリーンの自動開閉を可能とした電動スクリーン装置は開発されていない。身体に障害を有する者や高齢者などのユーザーにとって、電動スクリーン装置の実現は期待されるはずである。スクリーン装置を電動式とする場合、電動モータの組込みは当然考慮されることであるが、前記スクリーン装置に関し、電動モータが発生するトルクをいかにしてスクリーンの開閉に利用するかについての具体的な技術的知見はない。既製の自動ドアや自動開閉スクリーンの構成や構造をスクリーン装置に適用することは現実的ではない。電動スクリーン装置の実現は、現行のスクリーン装置の構成や構造などに大きな変更を加えることなく、電動モータを組み込むことによって達成されることが、汎用性という見地から最も重要な課題であるからである。

本発明は、以上のとおりの事情に鑑みてなされたものであり、現行のスクリーン装置の特徴を生かしつつ、スクリーンの自動開閉を実現する電動スクリーン装置を提供することを目的としている。

上記の目的を達成するために、本発明の電動スクリーン装置は、対向配置され、少なくとも一方がスライド可能であり、中空な一対のスクリーン取付枠部と、このスクリーン取付枠部間に収縮および展開自在として取り付けられたスクリーンと、前記スクリーン取付枠部への取付側ではない前記スクリーンの両端部付近に設けられ、前記スクリーン取付枠部の内部に収納および引出可能とされ、少なくとも一端に自由端を有する一対のスライドガイド枠部と、少なくとも一方の前記スクリーン取付枠部の内部に設けられ、前記スライドガイド枠部を前記自由端において相互に連結し、ループを形成する張力部材と、この張力部材が設けられた前記スクリーン取付枠部の内部において、前記スライドガイド枠部をはさんで前記スクリーンの取付側と反対側の位置に設けられ、前記張力部材が掛け回されて前記張力部材に張力を付与する２つの折返部と、スライド可能な前記スクリーン取付枠部を自動的にスライドさせる電動モータと、この電動モータの動作を制御する制御部と、この制御部に電源を供給する充電バッテリーとを備え、前記充電バッテリーからの電源供給によって前記制御部は前記電動モータの動作を制御し、前記制御部による制御にしたがって前記電動モータは動作し、前記電動モータが有する回転軸の回転により発生するトルクによってスライド可能な前記スクリーン取付枠部がスライドして前記スクリーンが自動開閉する電動スクリーン装置であって、前記充電バッテリーは、前記制御部に対して着脱自在に設けられているものにおいて、前記制御部は、前記充電バッテリーとの電気的な接続を可能とする第１端子を有し、前記充電バッテリーは、前記制御部が有する前記第１端子と電気的に接続可能な第２端子を有し、前記第１端子と前記第２端子の電気的な接続によって前記充電バッテリーから前記制御部への電源供給が可能となり、前記充電バッテリーは、引っ掛けとその解除が可能な爪部を有し、前記制御部は、前記爪部が引っ掛かる凹所を有し、前記爪部が前記凹所に引っ掛かったとき、前記充電バッテリーは前記制御部に接続され、かつ前記第１端子および前記第２端子が電気的に接続し、前記凹所への前記爪部の引っ掛かりが解除されたとき、前記充電バッテリーは前記制御部との接続が解除可能となり、かつ前記第１端子および前記第２端子の電気的接続も解除可能となり、前記充電バッテリーは、充電バッテリー本体と、この充電バッテリー本体を収納する中空なバッテリーケースとを備え、このバッテリーケースは、その内部に回動軸を有し、前記爪部は、前記回動軸の周りを回動自在に設けられ、かつ前記爪部は回動を操作する操作部を有し、この操作部が前記バッテリーケースの内側向きに押圧されたとき、前記爪部は、前記バッテリーケースの内側向きに回動して前記制御部の前記凹所への引っ掛かりが解除可能となり、前記爪部は、前記バッテリーケースの外側向きへの回動も可能であり、前記爪部は前記バッテリーケースの外側向きに回動して前記制御部の前記凹所への引っ掛かりが可能となることを特徴とする。

本発明の電動スクリーン装置によれば、現行のスクリーン装置の特徴を生かしつつ、スクリーンの自動開閉を実現することができる。

（ａ）（ｂ）は、それぞれ、本発明の電動スクリーン装置の一実施形態を示した一部切欠正面図、側面図である。 （ａ）（ｂ）は、それぞれ、図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置の正面側の断面図、側面側の断面図である。 図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置のスライドガイド枠部の一形態を部分的に示した斜視図である。 （ａ）（ｂ）は、それぞれ、図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置の張力部材の一形態を部分的に示した正面図である。 図４（ａ）（ｂ）に示した歯付ベルトの一端部を、スライドガイド枠部の自由端に位置する剛性ユニットに固定するための固定構造の一形態を示した要部分解斜視図である。 図５に示した固定構造によるスライドガイド枠部の自由端への歯付ベルトの固定状態を示した要部斜視図である。 図２（ａ）（ｂ）に示した張力部材におけるコードと歯付ベルトの他端部とを連結するための連結構造の一形態を示した要部分解斜視図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、それぞれ、図７に示した連結構造による歯付ベルトおよびコードの連結作業を工程順に示した要部斜視図である。 （ａ）（ｂ）は、それぞれ、図４（ａ）（ｂ）と同様に、張力部材の一形態を部分的に示した正面図である。 図１（ａ）（ｂ）に適用可能な張力部材の他の一形態を部分的に示し、かつ張力部材とスライドガイド枠部の固定構造を示した要部斜視図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、図１（ａ）（ｂ）に示した制御部を拡大して示した正面図、Ａ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図である。 図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置の制御部に備えることができる電気回路の構成の一形態を示したブロック図である。 図１２に示したマイクロコンピュータのメモリーにプログラムすることが可能なプログラムの一形態を示したフローチャートである。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置に備えられた充電バッテリーの一形態を示した一部切欠正面図、側面図、背面図である。 図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示した充電バッテリーの、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示した制御部への着脱を示した要部分解斜視図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示した充電バッテリーを、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示した制御部と接続する作業工程を示した一部切欠正面図である。

図１（ａ）（ｂ）は、それぞれ、本発明の電動スクリーン装置の一実施形態を示した一部切欠正面図、側面図である。図２（ａ）（ｂ）は、それぞれ、図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置の正面側の断面図、側面側の断面図である。図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、図１（ａ）（ｂ）に示した制御部を拡大して示した正面図、Ａ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図である。図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置に備えられた充電バッテリーの一形態を示した一部切欠正面図、側面図、背面図である。

図１（ａ）（ｂ）および図２（ａ）（ｂ）に示したように、電動スクリーン装置１は、対向配置された中空な一対のスクリーン取付枠部２ａ、２ｂと、スクリーン取付枠部２ａ、２ｂ間に取り付けられたスクリーン３と、スクリーン取付枠部２ａ、２ｂの取付側ではないスクリーン３の両端部付近に設けられた一対のスライドガイド枠部４ａ、４ｂとを備えている。少なくとも一方のスクリーン取付枠部２ａはスライド可能である。スクリーン３は、スクリーン取付枠部２ａ、２ｂ間で収縮および展開可能である。スライドガイド枠部４ａ、４ｂは、少なくとも一方のスクリーン取付枠部２ａ、２ｂの内部に収納および引出可能とされ、少なくとも一端に自由端５ａ、５ｂを有している。

また、電動スクリーン装置１は、スクリーン取付枠部２ａの内部に設けられた張力部材６と、張力部材６が掛け回されて張力部材６に張力を付与する２つの折返部７ａ、７ｂとを備えている。張力部材６は、スライドガイド枠部４ａ、４ｂをその自由端５ａ、５ｂにおいて相互に連結している。また、張力部材６はループを形成している。折返部７ａ、７ｂは、スライドガイド枠部４ａ、４ｂをはさんでスクリーン３の取付側と反対側の位置に設けられている。

また、電動スクリーン装置１は、スクリーン取付枠部２ａを自動的にスライドさせる電動モータ８と、電動モータ８の動作を制御する制御部１２と、制御部１２に電源を供給する充電バッテリー８９とを備えている。電動スクリーン装置１では、充電バッテリー８９からの電源供給によって制御部１２は電動モータ８の動作を制御し、制御部１２による制御にしたがって電動モータ８は動作する。電動モータ８は回転軸８ａを有し、回転軸８ａの回転により発生するトルクによってスクリーン取付枠部２ａがスライドしてスクリーン３が自動開閉する。このため、電動スクリーン装置１は、現行のスクリーン装置の構成や構造などに大きな変更を加えることなく実現され、かつ現行のスクリーン装置の特徴をそのまま生かすことができる。したがって、電動スクリーン装置１は汎用性の高いものであると予想される。

また、電動スクリーン装置１では、充電バッテリー８９は、制御部１２に対して着脱自在に設けられている。制御部１２への電源供給を簡便とする充電バッテリー８９の充電もまた簡便となる。

このような電動スクリーン装置１では、制御部１２は、スクリーン取付枠部２ａのいずれか一方の表裏面部の少なくともいずれか一方に取り付けられていることが好ましい。ユーザーによる電動スクリーン装置１の操作が簡便可能となる。

また、電動スクリーン装置１では、図１１（ａ）に示したように、制御部１２は、充電バッテリー８９との電気的な接続を可能とする第１端子９０を有していることが好ましい。また、図１４（ａ）に示したように、充電バッテリー８９は、制御部１２が有する第１端子９０と電気的に接続可能な第２端子１１０を有していることが好ましい。第１端子９０と第２端子１１０の電気的な接続によって充電バッテリー８９から制御部１２への電源供給が可能となる。

この場合、充電バッテリー８９は、引っ掛けとその解除が可能な爪部１１１を有し、制御部１２は、爪部１１１が引っ掛かる凹所１１２を有することが好ましい。また、爪部１１１が凹所１１２に引っ掛かったとき、充電バッテリー８９は制御部１２に接続され、かつ第１端子９０および第２端子１１０が電気的に接続することが好ましい。凹所１１２への爪部１１１の引っ掛かりが解除されたとき、充電バッテリー８９は制御部１２との接続が解除可能となり、かつ第１端子９０および第２端子１１０の電気的接続も解除可能となる。

また、この場合、充電バッテリー８９は、図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示したように、充電バッテリー本体１１３と、充電バッテリー本体１１３を収納する中空なバッテリーケース１１４とを備えることが好ましい。また、バッテリーケース１１４は、その内部に回動軸１１５を有し、爪部１１１は、回動軸１１５の周りを回動自在に設けられ、かつ爪部１１１は回動を操作する操作部１１６を有することが好ましい。操作部１１６がバッテリーケース１１４の内側向きに押圧されたとき、爪部１１１は、バッテリーケース１１４の内側向きに回動して、図１１（ａ）に示した制御部１２の凹所１１２への引っ掛かりが解除可能となる。また、爪部１１１は、バッテリーケース１１４の外側向きへの回動も可能であり、爪部１１１は、バッテリーケース１１４の外側向きに回動して制御部１２の凹所１１２への引っ掛かりが可能となる。

さらに、この場合、バッテリーケース１１４は、その内部において回動軸１１５の付近に爪部１１１に接触する弾性部材１１７を有し、弾性部材１１７の弾性力は、爪部１１１に対してバッテリーケース１１４の外側向きに回動させるように作用することが好ましい。爪部１１１は、操作部１１６の押圧解除にともなって初期状態に自動復帰可能となる。

そして、電動スクリーン装置１では、電動モータ８が有する回転軸８ａに歯車９が取り付けられ、歯車９は、２つの折返部７ａ、７ｂの内の１つである折返部７ａを形成することが好ましい。また、電動スクリーン装置１では、張力部材６の少なくとも一部が、歯車９と噛み合い可能な歯部１０を複数有する歯付ベルト１１から形成され、電動モータ８の回転軸８ａの回転により発生するトルクが歯車９および歯部１０を通じて歯付ベルト１１に伝達されることが好ましい。

この場合、電動モータ８が有する回転軸８ａの回転により発生するトルクが張力部材６に伝達し、折返部７ａ、７ｂに掛け回された状態で張力部材６を移動させる。電動スクリーン装置１は、張力部材６のその移動によって、スクリーン取付枠部２ａを自動的にスライドさせ、スクリーン３の自動開閉を実現する。歯車９および歯付ベルト１１の採用は、電動モータ８の回転軸８ａの回転により発生するトルクを張力部材６に簡便かつ確実に伝達することを可能にし、スクリーン３のより確実でスムーズな開閉に寄与する。

また、電動スクリーン装置１では、制御部１２は電動モータ８の動作時の電流を監視し、その電流の上昇があらかじめ設定した閾値を超えたとき、制御部１２は電動モータ８を停止させることが好ましい。

制御部１２による上記のとおりの電動モータ８の動作制御は、スクリーン取付枠部２ａが所定の移動限界に到達した時、スライドを自動停止させることができ、スクリーン３の自動開閉をスムーズに実現する。また、その動作制御は、万一スクリーン取付枠部２ａのスライドに支障をきたした時、たとえば、スクリーン取付枠部２ａが何かに衝突した時などにスクリーン取付枠部２ａのスライドを強制的に自動停止させることができる。電動スクリーン装置１の安全性が確保可能となる。

以下、電動スクリーン装置１について詳しく説明する。

電動スクリーン装置１は、図１（ａ）（ｂ）に示したように、たとえば建物の開口部などに、その横幅方向にスクリーン３が開閉自在として設置することができる。右側のスクリーン取付枠部２ｂは、前記開口部などの右側縁にタッピンねじによって固定することができる。左側のスクリーン取付枠部２ａは、スクリーン３と同じように前記開口部などをその横幅方向にスライド可能とされ、左方向にスライドさせることによってスクリーン３を展開させることができる。このとき、前記開口部などはスクリーン３によって閉鎖される。一方、スクリーン取付枠部２ａを右方向にスライドさせることによってスクリーン３を収縮させることができる。このとき、前記開口部などは開放される。

また、スクリーン取付枠部２ａには、前記開口部の左側面部にモヘア１４ａなどの緩衝材１４を設けることができる。モヘア１４ａは、電動スクリーン装置１の左側における前記開口部との間に隙間が形成されるのを抑制する。隙間形成の抑制は、前記建物の外部からの光漏れや風の吹き込み、また、虫などの侵入を抑制するのに有効となる。一方、緩衝材１４は、スクリーン３の展開時にスクリーン取付枠部２ａが万一前記開口部を出入りするユーザーや何らかの障害物などと接触したときの当たりを和らげることができる。

スクリーン取付枠部２ａの下端部には、図２（ａ）に示したように、回転軸を中心として回転自在とされた車輪１５を設けることができる。この場合、車輪１５は、その下端側の一部がスクリーン取付枠部２ａの下端から下方に突出するように設ける。このため、車輪１５は、図１（ａ）（ｂ）に示したボトムレール１６上で回転することができる。ボトムレール１６は、前記開口部などの下端縁にその長さ方向に沿って設けることができ、ボトムレール１６の上端面は平坦面とすることができる。したがって、スクリーン取付枠部２ａのスライドは、ボトムレール１６に案内され、かつ車輪１５の回転をともなうものであるので、よりスムーズに実現される。

また、前記開口部などの上端縁には、断面がＵ字型の形状を有する中空なトップレール１７を設けることができる。この場合、トップレール１７の内部にスクリーン取付枠部２ａの上端部を挿入する。この挿入によって、スクリーン取付枠部２ａのスライドは、ボトムレール１６に加え、トップレール１７によっても案内されるため、さらにスムーズとなり、かつ安定化する。また、トップレール１７は、スクリーン３におけるスクリーン取付枠部２ａ、２ｂへの取付側ではない上端部付近、より具体的には、スクリーン３の上端より上側に、スクリーン取付枠部２ａから引き出されるスライドガイド枠部４ａが露出するのを抑制することができる。トップレール１７は、電動スクリーン装置１の外観の向上にも寄与する。

なお、電動モータ８は、図１（ａ）に示したように、たとえば、スクリーン取付枠部２ａの上端に設けることができる。この場合、電動モータ８も、スクリーン取付枠部２ａの上端部と同様にトップレール１７の内部に挿入することができる。このような電動モータ８のトップレール１７の内部への挿入によって、電動モータ８は露出しない。このため、電動スクリーン装置１の外観のより一層の向上を図ることができ、加えてトップレール１７は、電動モータ８を水濡れや埃の付着などから保護することに有効ともなる。

電動モータ８をスクリーン取付枠部２ａの上端に設ける場合、スクリーン取付枠部２ａの上端部を形成する上部案内ブロック１８の上端に、図２（ａ）に示したように、電動モータ８の横置きを可能とする程度の大きさを有する受け部１９を設ける。この場合、受け部１９は、電動モータ８の回転やこの回転にともなうスクリーン取付枠部２ａのスライドによっても電動モータ８が安定して配置可能となる適当な構造を採用することが好ましい。採用可能な前記構造は特に限定されない。

スライドガイド枠部４ａ、４ｂについては、図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置１の場合、スライドガイド枠部４ａを電動スクリーン装置１の上側に、スライドガイド枠部４ｂを電動スクリーン装置１の下側に、スクリーン３の収縮および展開がスムーズに行われるように配置する。

スライドガイド枠部４ａ、４ｂの自由端５ａ、５ｂではない他端は、たとえば固定端５ｃ、５ｄとすることができる。この場合、固定端５ｃ、５ｄはスクリーン取付枠部２ｂの上下の端部にそれぞれ固定し、スライドガイド枠部４ａ、４ｂの収納および引出しは、スクリーン取付枠部２ａのみで可能となる。上部案内ブロック１８は、基本的に、スクリーン取付枠部２ａへのスライドガイド枠部４ａの収納および引出しを案内する部材である。スクリーン取付枠部２ａは、スライドガイド枠部４ｂの収納および引出しを案内することもできる。この場合、スクリーン取付枠部２ａの下端部を下部案内ブロック２０によって形成することができる。図２（ａ）に示したように、上部案内ブロック１８および下部案内ブロック２０のそれぞれには、スライドガイド枠部５ａ、５ｂの収納および引出しをスムーズに案内するために、凹状に湾曲する案内面２１が設けられる。案内面２１は、スクリーン取付枠部２ａのスライドにともなってスライドガイド枠部４ａ、４ｂがスクリーン取付枠部２ａの内部に収納または引出されるとき、スライドガイド枠部４ａ、４ｂを横方向から縦方向または縦方向から横方向に屈曲させる。

また、電動スクリーン装置１では、上部案内ブロック１８に折返点７ａとしての歯車９を設けることができる。この場合、歯車９は、前記のとおり、スクリーン取付枠部２ａにおいてスライドガイド枠部４ａ、４ｂをはさんでスクリーン３の取付側と反対側の位置に配置されるように、たとえば、受け部１９に隣接する上部案内ブロック１８の左側端部に設けることができる。同様に、下部案内ブロック２０には折返点７ｂを設けることができる。折返点７ｂには、たとえば、プーリーなどの平面視で円形形状を有する部材を採用することができ、このような部材は、回転軸によって回転可能に下部案内ブロック２０で支持することができる。張力部材６は、歯車９および折返点７ｂに掛け回されてループを形成し、スライドガイド枠部４ａ、４ｂの連動と移動距離の均等化とを実現する。張力部材６のループは、電動スクリーン装置１では交差する８の字状とすることができるが、前記ループは必ずしも交差するループに限られない。すなわち、前記ループは、後述の図１０に例示することができる、交差しない、正面視で長円状のループとすることもできる。また、歯車９を折返点７ａとして設ける場合、張力部材６の少なくとも一部には、後述するような、歯車９と噛み合い可能な歯部１０を複数有する歯付ベルト１１を採用することができる。

スクリーン３については、その素材として、たとえば、布、ネット、樹脂製シートなどを例示することができる。また、その形態としては、収縮および展開が容易に実現されるように、複数のプリーツが形成されたものを好ましく例示することができる。複数のプリーツが形成されたスクリーン３の場合、たとえば風圧などを考慮し、スクリーン３の展開時の面強度を高めるために、スクリーン３をその横幅方向に貫通する補強部材２２を設けることができる。補強部材２２にはたとえばコードやワイヤーなどを採用することができる。補強部材２２の本数は、スクリーン３の横幅方向や高さ方向の長さに応じて適宜決めることができる。また、補強部材２２は必ずしも複数本とする必要はなく、１本の補強部材２２をスクリーン３の左右両端でＵターンさせ、スクリーン３の高さ方向の複数位置でスクリーン３を貫通させることもできる。

このようなスクリーン３では、スクリーン取付枠部２ａ、２ｂの取付側の左右両端部に、スクリーン３の高さ方向に延びる、長尺なセッティングプレート２３ａ、２３ｂを設けることができる。セッティングプレート２３ａ、２３ｂは、スクリーン取付枠部２ａ、２ｂに対して取付けおよび取外し可能とされる。このため、スクリーン３は、汚れたり、破れたりした場合、スクリーン取付枠部２ａ、２ｂから取り外すことができ、新品のスクリーン３との交換が可能となる。セッティングプレート２３ａ、２３ｂの素材としては、たとえば樹脂やアルミニウムなどの軽金属を例示することができる。

セッティングプレート２３ａ、２３ｂには、その上下方向に一定の間隔で複数の案内部材２４ａ、２４ｂを設けることができる。案内部材２４ａは、補強部材２２をスクリーン３から引出し、下方または上方へと導くガイドとして機能する。一方、案内部材２４ｂは、補強部材２２の一端部を固定することもできる部材である。案内部材２４ａ、２４ｂの個数はスクリーン３に設ける補強部材２２の本数と同数である。案内部材２４ａの外側には、断面がＵ字状の形状を有する、中空で長尺なカバー２５を取り付けることができる。この場合、カバー２５は、案内部材２４ａと、左側のセッティングプレート２３ａ上に取り付けられ、補強部材２２においてスクリーン３から引き出された部分とをカバー２５の内部に収納することができる。このため、カバー２５は、補強部材２２においてスクリーン３から引き出された部分が、スクリーン取付枠部２ａの内部に配置される他の部材と絡まるのを抑制する。

セッティングプレート２３ａに案内部材２４ａが設けられる場合、第１張力調整部材２６を備えた方向転換部材２７はセッティングプレート２３ａの下端部に設ける。第１張力調整部材２６は、補強部材２２においてスクリーン３から引き出された部分を上方に折り返すための部材である。第１張力調整部材２６は、たとえば、円筒状の形状を有する部材とすることができ、回転軸によって回転可能に方向転換部材２７で支持することができる。この場合、円筒状の第１張力調整部材２６における円筒部の一部に、その下側から補強部材２２においてスクリーン３から引き出された部分を掛け回し、上方に折り返すことによって補強部材２２に適当な張力を付与することができる。

また、補強部材２２においてスクリーン３から引き出された部分の端部、すなわち、補強部材２２の他端部には第１コネクタ２８を設けることができる。この場合、スクリーン取付枠部２ａの内部には、第１コネクタ２８と連結可能なジャンプ部材２９を設ける。

ジャンプ部材２９には、補強部材２２と同様に、たとえばコードやワイヤーなどを採用することができ、適当な張力を付与可能とした部材である。ジャンプ部材２９では、その一端がスライドガイド枠部４ａの一端部５ａの付近に連結され、他端は、スクリーン取付枠部２ａの内部においてスクリーン３の取付側、具体的にはカバー２５側に配置される。前記一端と前記他端の間に第２張力調整部材３０を設ける。第２張力調整部材３０も第１張力調整部材２６と同様に、円筒状の形状を有する部材とすることができる。第２張力調整部材３０は、回転軸によって回転可能に設けることができ、たとえば、上部案内ブロック１８の下端部で支持することができる。この場合、円筒状の第２張力調整部材３０における円筒部の一部に、その上側からジャンプ部材２９を掛け回すことができる。このため、ジャンプ部材２９を、その一端側から他端側にかけて上方から下方に折り返すことができ、この折返しによってジャンプ部材２９に適当な張力が付与される。

ジャンプ部材２９の他端部には第２コネクタ３１が設けられる。第２コネクタ３１は第１コネクタ２８と連結およびその解除が可能である。第１コネクタ２８と第２コネクタ３１の連結方式には種々の態様が採用可能である。たとえば、一方を他方に嵌め込むなどの連結方式は簡便であり、好ましい。連結の解除は、前記のとおりのスクリーン３の交換を想定して採用される。

前記のとおり、スクリーン３の収縮および展開はスクリーン取付枠部２ａのスライドにともなって生じる。スクリーン３が収縮および展開するとき、前記開口部に現れるスクリーン３の横幅方向の長さが変化する。このため、全長としては変化しないが、スクリーン３を貫通する部分の補強部材２２の長さも変化する。第１コネクタ２８と第２コネクタ３１の連結は、補強部材２２においてスクリーン３を貫通していない部分のスクリーン取付枠部２ａの内部への引込みを実現する。また、スクリーン取付枠部２ａの内部への補強部材２２の引込みおよび引出しをスクリーン取付枠部２ａのスライドに連動可能とする。

ジャンプ部材２９の一端はスライドガイド枠部４ａの一端部５ａ付近に連結され、スクリーン取付枠部２ａの内部へのスライドガイド枠部４ａの収納および引出しはスクリーン取付枠部２ａのスライドと連動する。このため、スライドガイド枠部４ａがスクリーン取付枠部２ａの内部に収納されると、ジャンプ部材２９の一端側が下方に引き下げられ、ジャンプ部材２９の他端側は上方に引き上げられる。その結果、第２コネクタ３１はスクリーン取付枠部２ａの内部を上方に移動し、第２コネクタ３１と連結している第１コネクタ２８も上方へ移動する。このような第１コネクタ２８の上方への移動によって、補強部材２２においてスクリーン３を貫通していない部分がスクリーン取付枠部２ａの内部に引き込まれる。スライドガイド枠部４ａがスクリーン取付枠部２ａの内部から引き出される場合は、第２コネクタ３１および第１コネクタ２８は下方に移動し、スクリーン取付枠部２ａの内部に引き込まれていた部分の補強部材２２がスクリーン取付枠部２ａの外部に引き出される。したがって、スクリーン取付枠部２ａの内部への補強部材２２の引込みおよび引出しがスクリーン取付枠部２ａのスライドと連動する。また、展開するスクリーン３の横幅方向の長さに見合った補強部材２２がスクリーン３を貫通し、補強部材２２によるスクリーン３の面強度の補強は適切に実現される。

スライドガイド枠部４ａ、４ｂには、たとえば、複数の剛性ユニット３２が連結されて形成されたものを好ましく採用することができる。

図３は、図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置のスライドガイド枠部の一形態を部分的に示した斜視図である。

図３に示した剛性ユニット３２は、対向配置された一対の側壁部３３と、側壁部３３を相互に連結する架橋部３４とを備える。また、剛性ユニット３２は、側壁部３３の一端部において外側に突出して設けられた突起３５と、側壁部３３の他端部において表裏を貫通して形成された貫通孔３６と、回動規制手段３７とを備える。

剛性ユニット３２は、貫通孔３６に突起３５が嵌め込まれて連結され、スライドガイド枠部４ａ、４ｂを形成する。スライドガイド枠部４ａ、４ｂでは、剛性ユニット５は、隣り合う２つの間で突起３５を回動軸として回動自在であり、剛性ユニット３２の回動によってスライドガイド枠部４ａ、４ｂは屈曲性を発現する。一方、スライドガイド枠部４ａ、４ｂは回動規制手段３７によって直線性を保持する。

たとえば、側壁部３３については、平面視において、競技場のトラックに類似する外形形状を有する板状のものなどを例示することができる。突起３５が設けられる側壁部３３の一端部は、側壁部３３をその厚さ方向に円形に切り欠くことができ、この場合、剛性ユニット３２同士を連結したときの側壁部３３の外面をスライドガイド枠部４ａ、４ｂの全体にわたって面一とすることができる。また、突起３５については、円筒状の形状を有するものを例示することができ、この場合、貫通孔３６の形状は、突起３５の平面形状に対応する円形とすることができる。また、貫通孔３６の大きさは、突起３５の外形と等しいまたは若干大きなものとすることができる。

架橋部３４については、平面視で矩形の板状のものなどを例示することができる。また、架橋部３４は、図１（ａ）（ｂ）に示したボトムレール１６と接触しないように、一対の側壁部３３の上側に配置することができる。

剛性ユニット３２の回動規制手段３７には、たとえば、小突起３８および長孔３９の組合せを採用することができる。この場合、小突起３８は、平面視で円弧状の形状を有するものとし、突起３５の隣で側壁部３３から外方に突出させて形成することができる。長孔３９は、小突起３８の差込みが可能であり、かつ小突起３８の平面視の長さよりも長い三日月状の形状を有するものとすることができる。また、長孔３９は、貫通孔３６の隣に側壁部３３の表裏を貫通して形成することができる。このような回動規制手段３７は、小突起３８が長孔３９に差し込まれた状態で機能する。すなわち、隣り合う２つの剛性ユニット３２の間で、小突起３８が長孔３９の一端に接触するとき、剛性ユニット３２の回動を抑制する。この回動の制止によって、スライドガイド枠部４ａ、４ｂの直線性の保持が可能となる。

このような剛性ユニット３２は、スライドガイド枠部４ａ、４ｂの軽量化も考慮して比較的硬質な樹脂製とすることが好ましい。

なお、スライドガイド枠部４ａ、４ｂは、少なくとも一方のスクリーン取付枠部２ａ、２ｂの内部に収納および引出可能である限り、その構成および構造は特に限定されない。電動スクリーン装置１では、図３に示した剛性ユニット３２の複数を連結して形成したもの以外もスライドガイド枠部４ａ、４ｂとして採用することができる。

図２（ａ）（ｂ）に示した張力部材６については、電動スクリーン装置１が、図３に示した剛性ユニット３２が複数連結されて形成されたスライドガイド枠部４ａを採用する場合、以下のような構成および構造を採用することができる。

図４（ａ）（ｂ）は、それぞれ、図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置の張力部材の一形態を部分的に示した正面図である。より具体的には、図４（ａ）（ｂ）は、張力部材６のスライドガイド枠部４ａへの固定側の部分を示している。

張力部材６の少なくとも一部を形成する歯付ベルト１１は、図１（ａ）に示した電動モータ８の回転軸８ａに取り付けられる歯車９と噛み合うことができる複数の歯部１０を表面部に有する。歯付ベルト１１は、歯部１０を歯車９と噛み合わせて歯車９に掛け回すことができ、その結果、折返部７ａへの掛け回しを可能とする。歯付ベルト１１の材質には、歯部１０の形成が容易であり、かつ電動モータ８から伝達されるトルクに耐え得るような強度を有しながらも軽量である樹脂、ゴムなどを例示することができる。歯付ベルト１１の幅は歯車９の大きさを考慮して適宜決めることができ、歯付ベルト１１の長さは、図１（ａ）（ｂ）および図２（ａ）（ｂ）に示したスクリーン取付枠部２ａのスライド距離を考慮して適宜決めることができる。歯付ベルト１１の一端部は、スライドガイド枠部４ａの自由端５ａに位置する剛性ユニット３２に固定することができる。剛性ユニット３２における歯付ベルト１１の固定部位は、たとえば架橋部３４の表面とすることができる。

図５は、図４（ａ）（ｂ）に示した歯付ベルトの一端部を、スライドガイド枠部の自由端に位置する剛性ユニットに固定するための固定構造の一形態を示した要部分解斜視図である。

前記固定構造は、たとえば、ベルト固定部材４０、コイルスプリング４１、固定治具４２およびコイルスプリング保持部材４３を備えることができる。この固定構造の場合、ベルト固定部材４０は、コイルスプリング４１の内径よりも細く、コイルスプリング４１を外周に配置可能とした胴部４４を有する。胴部４４の長さはコイルスプリング４１の長さよりも長い。胴部４４の一端に、胴部４４よりも外側に突出する、たとえば円錐形状などとすることのできる鍔部４５が設けられる。鍔部４５の大きさはコイルスプリングの外形と同じまたは多少大きめとする。胴部４４の他端には、コイルスプリング４１を配置したときにコイルスプリング４１よりも外側に突出するベルト連結部４６が設けられる。ベルト連結部４６は板状形状を有し、その長さ方向の一方の面部に歯部４７が複数設けられる。歯部４７は歯付ベルト１１の歯部１０と噛み合い可能である。ベルト連結部４６において前記一方の面と対向して配置される他方の面部には、鍔部４５から最も遠い位置に爪４８が設けられる。爪４８は前記他方の面部から突出し、突出方向は歯部４７と反対であり、かつ鍔部４５側に向かう。このようなベルト固定部材４０はたとえば軽量化などを考慮して樹脂製などとすることができ、この場合、胴部４４、鍔部４５、ベルト連結部４６、歯部４７および爪４８を一体的に成形することができる。

固定治具４２は筒状の部材であり、たとえば角筒状の部材とすることができる。固定部材４２はその全長にわたって中空とされる。固定治具４２の中空部４９の大きさは、ベルト固定部材４０のベルト連結部４６と歯付ベルト１１が歯部４７、１０同士が噛み合ったときの外形の大きさと同じまたは多少大きめである。固定治具４２も軽量化などを考慮して樹脂製などとすることができる。

コイルスプリング保持部材４３は、剛性ユニット３２の架橋部３４の表面側に設けられる。架橋部３４におけるコイルスプリング保持部材４３の位置には特に制限はなく、たとえば、剛性ユニット３２の一方の側壁部３３に沿ってコイルスプリング保持部材４３を配置することができる。コイルスプリング保持部材４３の外形にも特に制限はなく、たとえば断面を矩形状とすることができる。コイルスプリング保持部材４３には、コイルスプリング４１の外径よりも若干大きい内径を有する中空部５０が形成される。中空部５０は、コイルスプリング保持部材４３をその長さ方向に貫通し、一端は外部に完全に開放される。一方、他端は座ぐり穴５１とされる。座ぐり穴５１における外部に開放される開口の大きさは、ベルト固定部材４０のベルト連結部４６の大きさよりも大きい一方、コイルスプリング４１の外形よりも小さく、かつ固定治具４２の大きさよりも小さい。中空部５０の断面形状には特に制限はなく、たとえば、コイルスプリング４１の外形に対応させて円形などとすることができる。このようなコイルスプリング保持部材４３は、たとえば剛性ユニット３２との一体成形などによって形成することができる。

前記固定構造によるスライドガイド枠部４ａの自由端５ａへの歯付ベルト１１の固定作業は、以下の手順にしたがって実行することができる。

まず、コイルスプリング４１の内部にベルト固定部材４０を通し、胴部４４の外周にコイルスプリング４１を配置する。次に、ベルト固定部材４０をコイルスプリング４１とともにコイルスプリング保持部材４３の中空部５０の内部に外部に完全に開放された側から挿入する。このとき、コイルスプリング４１においてベルト連結部４６側に位置する一端は座ぐり穴５１に当接する。一方、ベルト固定部材４０のベルト連結部４６は座ぐり穴５１の開口からコイルスプリング保持部材４３の外側に突出する。

歯付ベルト１１は固定治具４２の中空部４９に通しておき、先端部を中空部４９の外側に突出させておく。この状態においてコイルスプリング保持部材４３の座ぐり穴５１の開口から外側に突出したベルト連結部４６の歯部４７と、固定治具４２の中空部４９の外側に突出した歯付ベルト１１の先端部の歯部１０とを噛み合わせる。次いで、固定治具４２をコイルスプリング保持部材４３側にスライドさせ、座ぐり穴５１よりも遠くに位置する固定治具４２の一端に爪４８を引っ掛ける。このときの状態を示したのが図６である。

図６は、図５に示した固定構造によるスライドガイド枠部の自由端への歯付ベルトの固定状態を示した要部斜視図である。

前記のとおり、固定治具４２の一端に爪４８が引っ掛かることによって、歯付ベルト１１の一端部が、スライドガイド枠部４ａの自由端５ａに位置する剛性ユニット３２に固定される。この固定状態では、コイルスプリング４１は、その一端が座ぐり穴５１に当接し、他端はベルト固定部材４０の鍔部４５に当接する。このため、コイルスプリング４１は、ベルト固定部材４０の胴部４４の外周に保持される。

このような固定構造による歯付ベルト１１の固定は、たとえばドライバーなどの工具が不要であり、固定作業を容易とする。また、図４（ａ）（ｂ）に示したように、図１（ａ）に示した電動モータ８を作動させ、回転軸８ａに発生するトルクを歯車９および歯部１０を通じて歯付ベルト１１に伝達する際には、前記トルクはコイルスプリング４１を介してスライドガイド枠部４ａに伝達する。スクリーン取付枠部２ａをスライドさせてスクリーン３を展開させる場合、歯車９は図４（ａ）図中に示した矢印方向に回転し、歯付ベルト１１は図６図中に示した矢印方向に引っ張り上げられる。このときの引上げ力は、直接スライドガイド枠部４ａの自由端５ａに位置する剛性ユニット３２に作用することはない。一旦ベルト固定部材４０の鍔部４５を介してコイルスプリング４１に作用し、図４（ｂ）に示したようにコイルスプリング４１を圧縮させる。この圧縮によってコイルスプリング４１に発生する弾性力がコイルスプリング保持部材４３において座ぐり穴５１が形成された前記他端に作用し、その結果、スライドガイド枠部４ａに前記引上げ力が間接的に作用する。

電動スクリーン装置１では、図１（ａ）に示した電動モータ８の回転軸８ａに発生するトルクを張力部材６に伝達するため、歯付ベルト１１も含め張力部材６には、電動モータ８の始動時やスクリーン取付枠部２ａが前記開口部の左側面部に接触する瞬間に大きな力が加わる。このように大きな力は、たとえば、図２（ａ）（ｂ）に示した歯付ベルト１１とスライドガイド枠部４ａの自由端５ａとの連結部に集中しやすく、電動スクリーン装置１の開閉の回数が多くなるにつれて前記連結部が劣化し、前記連結部が解除されるなどの耐久性の問題が想定される。この耐久性の問題を解消する上でも前記固定構造は有効となる。図４（ａ）（ｂ）に示したようにコイルスプリング４１を介在させているため、前記大きな力は、コイルスプリング４１に吸収され、弾性力に変換された後、徐々にスライドガイド枠部４ａの自由端５ａに加わる。したがって、前記連結部に集中しがちな大きな力を緩和させることができ、張力部材６とスライドガイド枠部４ａの自由端５ａとの連結を電動スクリーン装置１の開閉の頻度にかかわらず安定に保持することができる。

図２（ｂ）に示したように、歯付ベルト１１によって張力部材６の一部を形成する場合、残りの部分にはコード５２を採用することができる。この場合、コード５２の一端部を、歯付ベルト１１においてスライドガイド枠部４ａへの連結側ではない他端部に連結する。なお、コード５２は、ワイヤーなどの他の張力部材に置換することが可能である。

図７は、図２（ａ）（ｂ）に示した張力部材におけるコードと歯付ベルトの他端部とを連結するための連結構造の一形態を示した要部分解斜視図である。なお、前記連結構造に関し、図５に示した固定構造と共用される部材については図７において同一の符号を付し、以下の説明ではその詳細を省略する。

前記連結構造は、たとえば、ベルト連結部材５３、コイルスプリング４１、固定治具４２およびクリップ５４を備えることができる。ベルト連結部材５３では、その基本的な構成および構造は図５に示したベルト固定部材４０と共通させることができる。すなわち、ベルト連結部材５３は、胴部４４と、胴部４４の端部に設けられる鍔部４５およびベルト連結部４６とを備えることができる。一方、ベルト連結部材５３は、以下の２点においてベルト固定部材４０と構成および構造が異なる。相違点の一つは、ベルト連結部材５３は、胴部４４においてベルト連結部４６側の一部に、平面視で長方形状などとすることができる２つの長片５５が間隔をあけて対向して配置された二股部５６を有する点である。他の一つは、ベルト連結部材５３は、鍔部４５および二股部５６に到るまでの胴部４４に形成された貫通穴５７を有する点である。

このようなベルト連結部材５３もベルト固定部材４０と同様に樹脂製の部材とすることができ、一体成形が可能であり、この場合、二股部５６は、２つの長片５５により形成されるため、弾性を有する。貫通穴５７は、コード５２を鍔部４５側から二股部５６の内部に通すための部位であり、このため、貫通穴５７の大きさはコード５２の太さよりも大きめとする。

クリップ５４は、たとえば角筒状などとすることができる筒状の本体５８と、本体５８の一端部の対向面上に取り付けられ、本体５８の外側に突出する一対の案内片５９とを備える。本体５８は両端が完全に開放された中空部６０を有する。中空部６０はその内部にコード５２を通すための部位であり、中空部６０の大きさはコード５２の太さよりも大きめとする。２つの案内片５９において互いに対向する面は、ベルト連結部材５３の二股部５６を形成するそれぞれの長片５５の端面に沿って移動することができるような平滑面となっている。また、案内片５９では、本体５８側に位置する端面が、コイルスプリング４１の一端と接触可能な大きさを有している。このようなクリップ５４も軽量化などを考慮して樹脂性とすることができ、この場合、一体成形が可能である。

前記連結構造による歯付ベルト１１およびコード５２の連結作業は、以下の手順にしたがって実行することができる。

まず、コード５２における歯付ベルト１１との連結側に位置する部分を、ベルト連結部材５３の鍔部４５から貫通穴５７に通し、胴部４４の二股部５６の内側に引き出す。次いで、コイルスプリング４１の全長にわたってその内部に通し、さらに、クリップ５４の本体５８の中空部６０の内部を通し、コード５２を中空部６０の外側にある程度の長さだけ引き出す。引き出したコード５２はその一部で結び、このときの結び目６１は中空部６０の大きさよりも大きくする。この状態において、コイルスプリング４１の内部にベルト連結部材５３を通し、胴部４４の外周にコイルスプリング４１を配置する。この後の連結作業の工程は図８（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示したとおりである。

図８（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、それぞれ、図７に示した連結構造による歯付ベルトおよびコードの連結作業を工程順に示した要部斜視図である。

図８（ａ）に示したように、コイルスプリング４１における鍔部４５側に位置する他端を鍔部４５の端面に当接させ、かつコイルスプリング４１を圧縮させて、ベルト連結部材５３の二股部５６をコイルスプリング４１の一端から外側に突出させる。次いで、クリップ５４を二股部５６の内側に押し入れる。二股部５６を形成する長片５５は弾性を有するため、クリップ５４の押込みにともない外側に撓む。この撓みをスムーズに実現するために、クリップ５４の案内片５９における前記平滑面と反対側に位置する面は、たとえば円弧状に湾曲する湾曲面とするのが好ましい。

クリップ５４は押込みによって、図８（ｂ）に示したように、二股部５６に嵌り、案内片５９の平滑面は長片５５の端面上に配置される。このとき、長片５５は初期状態に復帰する。次いで、図８（ｃ）に示したように、コード５２を図８（ｃ）図中に示した矢印方向に引っ張る。このコード５２の引張りにともない、コード５２の結び目６１は、二股部５６の内部に収納され、かつクリップ５４の本体５８の端面に当接する。この後、図８（ｄ）に示したように、コイルスプリング４１の圧縮を解除する。このとき、コイルスプリング４１は初期状態に復帰するように伸長するが、その一端はクリップ５４の２つの案内片５９の端面に当接し、他端はベルト連結部材５３の鍔部４５の端面に当接したままとなる。したがって、コイルスプリング４１は、鍔部４５とガイド片５９の間でベルト連結部材５３の胴部４４の外周に保持される。

次いで、図８（ｅ）に示したように、歯付ベルト１１の前記他端部をベルト連結部材５３のベルト連結部にそれぞれの歯部１１、４７を噛み合わせて重ね合わせる。その後、図７に示した固定治具４２を案内片５９側にスライドさせ、ベルト連結部４６の爪４８を案内片５９よりも遠くに位置する固定治具４２の一端に引っ掛ける。固定治具４２のスライドおよび爪４８の固定治具４２の一端への引っ掛かりは、図５に示した固定構造によるスライドガイド枠部４ａの自由端５ａへの歯付ベルト１１の固定作業と同じである。爪４８の固定治具４２の一端への引っ掛かりによって、歯付ベルト１１およびコード５２の連結作業が完了する。

このような連結構造による歯付ベルト１１とコード５２の連結は、図５に示した固定構造と同様に、たとえばドライバーなどの工具が不要であり、連結作業を容易とする。また、図９（ａ）（ｂ）に示したように、図１（ａ）に示した電動モータ８を作動させ、回転軸８ａに発生するトルクを歯車９および歯部１０を通じて歯付ベルト１１に伝達する際には、前記トルクはコイルスプリング４１を介してコード５２に伝達する。

図９（ａ）（ｂ）は、（ａ）（ｂ）は、それぞれ、図４（ａ）（ｂ）と同様に張力部材の一形態を部分的に示した正面図である。より具体的には、図９（ａ）（ｂ）は、張力部材６のスライドガイド枠部４ｂへの固定側の部分を示している。

スクリーン取付枠部２ａをスライドさせてスクリーン３を収縮させる場合、歯車９は図９（ａ）図中に示した矢印方向に回転し、張力部材６の一部である歯付ベルト１１は図９（ａ）図中に示した矢印方向に引っ張り上げられる。このときの引上げ力は、直接コード５２に作用することはない。一旦ベルト連結部材５３の鍔部４５を介してコイルスプリング４１に作用し、図９（ｂ）に示したように、クリップ５４が長片５５に沿って下方に移動し、コイルスプリング４１を圧縮させる。この圧縮によってコイルスプリング４１に発生する弾性力がガイド片５９を介してクリップ５４に作用する。その結果、コード５２に前記引上げ力が間接的に作用する。

電動スクリーン装置１では、図１（ａ）に示した電動モータ８の回転軸８ａに発生するトルクを張力部材６に伝達するため、張力部材６には、電動モータ８の始動時やスクリーン取付枠部２ａがスクリーン取付枠部２ｂに接触する瞬間に大きな力が加わる。このように大きな力は、図２（ａ）（ｂ）に示した歯付ベルト１１とスライドガイド枠部４ａの自由端５ａとの連結部ばかりでなく、歯付ベルト１１とコード５２の連結部にも集中しやすい。しかしながら、歯付ベルト１１とコード５２の間にコイルスプリング４１を介在させているため、前記大きな力は、コイルスプリング４１に吸収され、弾性力に変換された後、徐々にコード５２に加わる。したがって、前記連結部に集中しがちな大きな力を緩和させることができ、歯付ベルト１１とコード５２の連結を、電動スクリーン装置１の開閉の頻度にかかわらず安定に保持することができる。前記連結部が劣化し、解除されるなどの耐久性の問題を解消する上でも前記連結構造は有効となる。

なお、コード５２は、図２（ａ）（ｂ）に示したように、スライドガイド枠部４ｂの自由端５ｂに固定され、折返部７ｂに掛け回され、かつ歯付ベルト１１との連結側ではない他端部においてスライドガイド枠部４ａの自由端５ａに固定される。張力部材６は、歯付ベルト１１およびコード５２によって８の字状のループを形成する。

また、電動スクリーン装置１では、図５に示したベルト固定部材４０と図７に示したベルト連結部材５３とが類似の構成および構造を有するため、図５に示したように、ベルト固定部材４０はベルト連結部材５３で代用することが可能である。前記固定構造では、２つの長片５５による二股部５６および貫通穴５７は不要であるが、二股部５６および貫通穴５７が存在しても、歯付ベルト１１の一端部をスライドガイド枠部２ａの自由端５ａに位置する剛性ユニット３２に固定することにほとんど支障はない。したがって、電動スクリーン装置１の部品数を減らし、在庫管理を容易とするなどのために、ベルト固定部材４０へのベルト連結部材５３の適用は有効である。

図１０は、図１（ａ）（ｂ）に適用可能な張力部材の他の一形態を部分的に示し、かつ張力部材とスライドガイド枠部の固定構造を示した要部斜視図である。

図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置１には、図１０に示した張力部材６ａを適用可能である。張力部材６ａは、歯付ベルト１１のみから形成され、図２に示した張力部材６とはコード５２を一構成要素として採用していない点で基本的に相違している。図１０には、図５に示した固定構造と共通する部分には同一の符号を付し、同一符号を付した部位についてはその説明を省略する。

歯付ベルト１１のみから形成される張力部材６ａを採用する場合、２つの折返部７ａ、７ｂにはともに歯車９が採用される。また、張力部材６ａは交差しない、平面視で長円状のループに変更される。このため、張力部材６ａ、言い換えると、歯付ベルト１１を、スライドガイド枠部４ａ、４ｂの自由端５ａ、５ｂに固定するために、図５に示した固定構造とは異なる固定構造が採用される。この固定構造では、具体的には、歯付ベルト１１を自由端５ａ、５ｂに位置する剛性ユニット３２の架橋部３４に固定するための固定治具６２が用いられる。固定治具６２としては、本体６３と留め具６４を備え、本体６３と留め具６４はビス６５による留め付けが可能なものが例示される。

この場合、本体６３は、剛性ユニット３２の一方の側壁部３３との間で歯付ベルト１１を挟み込み、剛性ユニット３２に歯付ベルト１１を固定することができるものを採用することができる。このような本体６３の場合、本体６３は、歯付ベルト１１の歯部１０と噛み合い可能な歯部６６を備え、かつ裏面が、スライドガイド枠部４ａ、４ｂのいずれかの一方の剛性ユニット３２では架橋部３４の表面上に、また、他方の剛性ユニット３２では架橋部３４の裏面上に載置可能なものが例示される。このような本体６３は、歯部６６側の厚さが他の部位に比べて厚い板状形状を有し、その一側端面部に歯部６６を形成することができる。

留め具６４については、その表面が架橋部３４の表面または裏面に当接可能な平板状の形状を有するものが例示される。この場合、本体６３の裏面が架橋部３４の表面または裏面に載置され、留め具６４の表面が架橋部３４の裏面または表面に当接した状態においてビス６５を本体６３側より留め具６４に向けてねじ込むことによって本体６３と留め具６４は結合する。この結合は、本体６３および留め具６４による架橋部３４の挟み込みと、歯部６６が歯部１０と噛み合い、一方の側壁部３３および本体６３による歯付ベルト１１の挟み込みとを実現する。このため、歯付ベルト１１は、スライドガイド枠部４ａの自由端５ａと、スライドガイド枠部４ｂの自由端５ｂとに固定される。前記のとおりの結合を可能とするためには、本体６３にはビス６５が挿通可能な、表裏方向に貫通する挿通穴６７を、留め具６４にはビス６５のねじ込みが可能なねじ穴６８を形成する。同じく架橋部３４にもビス６５が挿通可能な、表裏方向に貫通する挿通穴６７を形成する。挿通穴６７については、ビス６５の挿通が容易となり、また、歯付ベルト１１である張力部材６ａの張力の調節を可能とするなどのために、架橋部３４の長さ方向と同じ方向に延びる長穴とすることが好ましい。

前記のとおりの固定構造の場合、本体６３が、架橋部３４の表面または裏面において歯付ベルト１１を挟み込まない側に張り出さないようにすることが好ましい。それというのも、スライドガイド枠部４ａ、４ｂの自由端５ａ、５ｂでは、ここに固定されていない部分の歯付ベルト１１はスライドガイド枠部４ａ、４ｂの長さ方向に移動するからである。本体６３の張り出しを抑えることは歯付ベルト１１の前記移動をスムーズに実現するために有効となる。この場合、本体６３として、歯部６６が形成された一端面部からこの一端面部に対向して位置する他端面部にかけて斜めに下る傾斜部６８ａを有するものが例示される。この場合、挿通穴６７は傾斜部６８ａに形成することができ、挿通穴６７は、傾斜部６８ａの表面に対し垂直にまたは歯部６６が形成された一端面部と平行に形成することができる。

また、本体６３の張り出しの抑制によっても、前記結合の結合力が十分となるように、かつ、本体６３が比較的小型の部材となるが、結合の作業性が良好となるように、本体６３の裏面に複数の歯部６９を形成するのが有効である。この場合、本体６３の裏面が載置される架橋部３４の表面または裏面には歯部６９と噛み合う複数の歯部７０を形成する。歯部６９、７０の噛み合いによって、前記結合の結合力が十分となり、また、結合作業が良好となる。

なお、図１０に示した固定構造では、本体６３の裏面は、歯部６９が形成された部分が平行に配置される一方、歯部６６が形成された一端面部から前記他端面部にかけての部分は斜めに下る傾斜面７１とすることができる。傾斜面７１には歯部６９は形成されていない。この場合、傾斜面１１の安定した載置が可能となるように、架橋部３４の表面または裏面にも傾斜面７２を形成することができ、傾斜面７２には歯部７０は形成されない。傾斜面７１、７２の傾斜度は同一とする。傾斜面７１、７２の有無や傾斜面７１、７２への歯部６９、７０の有無は適宜に選択可能である。

また、本体６３では、歯部６６が形成された一端面部側の表面部をその一端面部よりも外側まで張り出し、鍔部７３を設けることができる。この場合、鍔部７３の裏面には歯部６９を形成せず、前記結合に際して鍔部７３の裏面が歯付ベルト１１の端面上に載置可能とするのが好ましい。鍔部７３の裏面の歯付ベルト１１の端面上の載置によって前記結合による歯付ベルト１１の固定力がより高まり、効果的となる。

図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、図１（ａ）（ｂ）に示した制御部を拡大して示した正面図、Ａ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図である。

図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置１では、スクリーン取付枠部２ａ、２ｂの表裏面部に溝部７４を形成することができる。制御部１２は、溝部７４を利用してスクリーン取付枠部２ａの表裏面のそれぞれに一つずつ取り付けることができ、また、制御部１２と電動モータ８を電気的に接続する電気配線７５についても溝部７４を通じて配線することができる。

図１１（ｂ）に示したように、制御部１２としては、電動モータ８の作動を制御するための各種の電気素子が実装されたメインボード７６と、メインボード７６に電源を供給する電源ケーブル７７と、後に電気配線７５となる制御ケーブル７８とを内部に有するものが例示される。また、制御部１２は、躯体として、中空なケース７９と、ケース７９の裏面側の開口部を部分的に覆う蓋８０とを有するものが例示される。この場合、ケース７９の表面には、図１１（ａ）にも示したように、スイッチカバー８１を設けることができる。スイッチカバー８１には、たとえば、スクリーン取付枠部２ａのスライドを停止させる停止スイッチ８２と、電動スクリーン装置１を開ける開スイッチ８３と、電動スクリーン装置１を閉める閉スイッチ８４とを備えることができる。また、スイッチカバー８１には、電動スクリーン装置１を一旦開けた後閉める往復スイッチ８５を備えることができる。各スイッチ８２、８３、８４、８５はユーザーが指などによって押すことができるものであり、押したときにメインボード７６に実装された電気素子が前記動作に対応した電気信号を生成する。この電気信号は、制御ケーブル７８から電気配線７５を通じて電動モータ８に入力される。電動スクリーン装置１の開動作は電動モータ８の正回転に対応させ、閉動作は逆回転に対応させることができる。

また、ケース７９は、その上端部に鍔部８６を有するものとすることができる。鍔部８６にはその中央部に表裏方向に貫通する貫通穴を形成することができる。蓋８０は、少なくとも上下２箇所においてケース７９にねじ８７によって固定可能である。この場合、蓋８０の上端は、スイッチカバー８１に設けられた停止スイッチ８２のほぼ直上に対向させて配置することができ、また、蓋８０の下端部は、ケース７９の下端よりも下方に配置することができる。蓋８０の下端部は鍔部８８とすることができる。鍔部８８にもその中央部に表裏方向に貫通する貫通穴を形成することができる。蓋８０の上端を停止スイッチ８２のほぼ直上に対向させて配置する場合、蓋８０の上端より上側に位置するケース７９の裏面部が開放され、この開放によって形成される開口部を通じて制御ケーブル７８をケース７９の外側に引き出すことができる。引き出した制御ケーブル７８は、たとえば複数本の場合、束ねて１本の電気配線７５とすることができる。

制御部１２への電源供給は、図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置１では充電バッテリー８９により実現される。充電バッテリー８９は、たとえば、制御部１２の直下に配置して制御部１２に接続することができる。この場合、充電バッテリー８９は、制御部１２が取り付けられた、スクリーン取付枠部２ａの表裏面部の少なくとも一方において、制御部１２との接続が可能である。したがって、充電バッテリー８９は、防水性、耐水性の高いなどのものであっても水濡れを避けることが好ましい。また、図１１（ａ）（ｂ）に示したように、制御部１２の直下に充電バッテリー８９を配置して制御部１２と充電バッテリー８９を接続する場合には、たとえば、ケース７９の下端部の左右両側に、電源ケーブル７７と電気的に接続された金属製の第１端子９０を設けることができる。第１端子９０としては、たとえば、コイルスプリング状の形状などの弾性を発現するものが好ましく例示される。

なお、第１端子９０は、安全性などを考慮し、ケース７９の下端から突出することがないように、スイッチカバー８１によって前方から覆うのが好ましい。

制御部１２を、前記のとおり、スクリーン取付枠部２ａの表裏両面または表面のみに取り付ける場合、図１１（ｂ）（ｃ）に示したように、取付治具９１を用いることができる。取付治具９１は、たとえば平板状の部材とすることができ、スクリーン取付枠部２ａへの固定部９２と、制御部１２の取付部９３とを備えることができる。固定部９２は、その裏面全面において、スクリーン取付枠部２ａの表裏両面または表面のみにおける溝部７４に隣接する部分に当接可能である。また、固定部９２は表裏に貫通する貫通穴を有する。一方、取付部９３は、その表面全面が制御部１２の鍔部８６、８８の裏面に当接可能であり、裏面は、スクリーン取付枠部２ａの表面両面または表面のみにおける溝部７４に直近する部分にのみ当接可能である。また、取付部９３は表裏を貫通するねじ穴を有する。

制御部１２をスクリーン取付枠部２ａに取り付ける際には、鍔部８６、８８に対応する位置においてスクリーン取付枠部２ａに開口を形成するか、またはあらかじめ形成しておく。次いで、取付治具９１を、固定部９２の裏面全面がスクリーン取付枠部２ａにおける前記部分に当接し、かつ取付部９３の裏面が前記部分に当接するように配置する。この後、固定部９２の貫通穴とスクリーン取付枠部２ａの前記開口とを一致させ、固定部９２側からリベット９４を打ち込み、取付治具９１をスクリーン取付枠部２ａに固定する。そして、鍔部８６、８８に形成された前記貫通穴を取付部９３の前記ねじ穴に一致させ、制御部１２の蓋８０の表面がスクリーン取付枠部２ａの表裏両面または表面のみに当接させて配置する。次いで、ねじ９５を鍔部８６、８８から取付部９３に向けてねじ込む。ねじ９５のねじ込みによって制御部１２は、スクリーン取付枠部２ａの表裏両面または表面のみに取り付けられる。ねじ９５の長さは、そのようなねじ込み後に先端が溝部７４の内部に留まる長さとする。

このような取付治具９１を用いた制御部１２のスクリーン取付枠部２ａへの固定方式では、ねじ９５が溝部７４の内部に留まり、スクリーン取付枠部２ａの内部には貫通しない。取付治具９１はリベット９４によってスクリーン取付枠部２ａに取り付けられるので、ねじ９５は比較的短いものであっても、制御部１２のスクリーン取付枠部２ａへの取付強度は十分となり、脱落などは抑制される。また、ねじ９５は溝部７４の内部に留まるので、スクリーン取付枠部２ａの内部へのスライドガイド枠部４ａ、４ｂの収納および引出しの障害となることはない。

なお、取付治具９１の取付部９３の左右両側端部には、その裏面から外側に突出するガイド片９６を設けることができる。この場合、ガイド片９６を金属または樹脂製とし、溝部７４の内側から溝部７４の左右両側端面に当接するようにすると、ガイド片９６が有する弾性を利用して取付治具９１を固定位置に仮固定することが可能である。制御部１２の取付作業が容易となる。

図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置に備えられた充電バッテリーの一形態を示した一部切欠正面図、側面図、背面図である。

充電バッテリー８９は、前記のとおり、充電バッテリー本体１１３と、充電バッテリー本体１１３を収納する中空なバッテリーケース１１４とを備えている。充電バッテリー本体１１３には、ＡＣ１００Ｖなどと電気的に接続して充電可能なものが例示される。バッテリーケース１１４は、樹脂やアルミニウム合金などの軽量な材料から形成可能である。回動軸１１５は、たとえば、バッテリーケース１１４の内部における上端部、すなわち、充電バッテリー本体１１３よりも上側において、左右の両端部に設けることができる。爪部１１１は、それぞれの回動軸１１５の周りに一つずつ回動自在に設けることができる。この場合、爪部１１１は、その下端部において回動軸１１５に支持可能である。また、爪部１１１は、その上端部に、下方に傾斜する爪１１８を備えることができる。この場合、爪１１８の先端部は、バッテリーケース１１４の左右両側面から側方に突出させる。操作部１１６は、それぞれの爪部１１１において爪１１８と回動軸１１５の間に配置することができ、爪１１８と同様にバッテリーケース１１４の左右両側面から側方に突出させる。

操作部１１６は、ユーザーにより操作可能である。ユーザーは、バッテリーケース１１４を片手で持ち、手指で左右の操作部１１６をバッテリーケース１１４の内側向きに押圧することができる。操作部１１６がバッテリーケース１１４の内向きに押圧されると、爪部１１１は、回動軸１１５を回動の中心としてバッテリーケース１１４の内側向きに回動する。その結果、バッテリーケース１１４の側面からの爪１１８の突出代が小さくなる。

また、弾性部材１１７は、前記のとおり、バッテリーケース１１４の内部において回動軸１１５の付近に設けられるが、たとえば、操作部１１６と反対側に配置することができる。弾性部材１１７は、たとえば、コイルスプリングなどの圧縮によって弾性力が発生するものが好ましく例示される。このような弾性部材１１７は、爪部１１１に接触しているため、操作部１１６がバッテリーケース１１４の内側向きに押圧されると、前記弾性力は、爪部１１１に対してバッテリーケース１１４の外側向きに作用する。したがって、ユーザーによる操作部１１６の押圧が解除されると、すなわち、ユーザーが操作部１１６から手指を離すと、爪部１１１は初期状態に自動復帰し、爪１１８の先端部は、再びバッテリーケース１１４の左右両側面から側方に十分に突出する。

また、充電バッテリー８９は、前記のとおり、図１１（ａ）に示した第１端子９０と電気的に接続可能な第２端子１１０を備えている。図１４（ａ）に示したように、第２端子１１０は、たとえば、バッテリーケース１１４の上端において左右両側に配置することができる。つまり、第２端子１１０は、図１１（ａ）に示した第１端子９０の下端と接触可能な位置に配置することができる。また、第２端子１１０は、爪部１１１との配置関係では爪部１１１の上側が例示される。第２端子１１０は、バッテリー本体１１３とリード線１１９を介して接続することができる。

このような充電バッテリー８９は、バッテリーケース１１４において操作部１１６よりも上側の部分の横幅を、図１１（ｂ）に示したケース７９の横幅より狭くすることが好ましい。この場合、前記上側の部分が、制御部１２との接続時に、図１１（ａ）に示したスイッチカバー８１によって外側から覆われ、第１端子９０と第２端子１１０の接続部が外部に露出せずに済み、水濡れなどの問題が解消され、安全性を確保することができる。

なお、前記のとおりの凹所１１２は、ケース７９の内部において、制御部１２と充電バッテリー８９の接続時に爪１１８に対向する位置に形成することができる。このため、爪部１１１、具体的には爪１１８が凹所１１２に引っ掛けとその解除が可能となる。

図１５は、図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示した充電バッテリーの、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示した制御部への着脱を示した要部分解斜視図である。図１６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示した充電バッテリーを、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示した制御部と接続する作業工程を示した一部切欠正面図である。

制御部１２への充電バッテリー８９の接続およびその解除は、図１５に示したように、制御部１２の下方で行うことができる。接続する際には、バッテリーケース１１４において操作部１１６よりも上側の部分をケース７９の内部にその下側から挿入する。このとき、図１６（ａ）に示したように、ユーザーは、バッテリーケース１１４を片手で持ち、手指で左右の操作部１１６をバッテリーケース１１４の内側向きに押圧する。押圧にともなって爪部１１１は、回動軸１１５を回動の中心としてバッテリーケース１１４の内側向きに回動する。バッテリーケース１１４からの爪１１８の突出代が小さくなり、バッテリーケース１１４の前記上側の部分がケース７９の内部における下側の部分に挿入される。または、爪１１８は、下方に傾斜しているため、ユーザーは手指で左右の操作部１１６を押圧しなくとも、爪１１８の傾斜面がケース７９の下端部における内面と接触したときに、前記内面によって爪１１８がバッテリーケース１１４の内側向きに押圧される。この場合も、ユーザーが操作する場合と同様に、バッテリーケース１１４からの爪１１８の突出代が小さくなり、バッテリーケース１１４の前記上側の部分がケース７９の内部における下側の部分に挿入される。

そのように爪部１１１がバッテリーケース１１４の内側向きに押圧されると、弾性部材１１７は、図１６（ｂ）に示したように、圧縮され、バッテリーケース１１４の外側向きの弾性力が発生する。そして、図１６（ｃ）に示したように、ケース７９の内部におけるバッテリーケース１１４の挿入限界に達したとき、爪１１８は凹所１１２に対向して配置され、弾性部材１１７の弾性力が解放されて爪部１１１がバッテリーケース１１４の外側向きに回動する。なお、ユーザーが操作部１１６を操作する場合は、前記挿入限界においてユーザーは操作部１１６から手指を離すと、爪部１１１の回動が前記と同様に起こる。そして、爪部１１１、具体的には爪１１８が凹所１１２に引っ掛かり、充電バッテリー８９は制御部１２の直下に接続される。このとき、第２端子１１０は、第１端子９０と接触し、場合によっては図１６（ｃ）に示したように、第１端子９０に下方より圧接する。その結果、第１端子９０と第２端子１１０は電気的に接続し、充電バッテリー８９から制御部１２への電源供給が可能となる。

充電バッテリー８９の充電などのために制御部１２と充電バッテリー８９の接続を解除する場合には、ユーザーが手指で操作部１１６をバッテリーケース１１４の内側向きに押圧する。すると、前記のとおりの爪部１１１の回動によって凹所１１２への引っ掛かりが解除可能となる。このとき、充電バッテリーは制御部１２との接続が解除可能となり、かつ第１端子９０および第２端子１１０の電気的接続も解除可能となる。この状態において、ユーザーはバッテリーケース１１４を手に持って制御部１２の下方に引き下げると、第１端子９０および第２端子１１０の電気的接続が解除され、かつ充電バッテリー８９は制御部１２との接続が解除される。爪部１１１は、弾性部材１１７の弾性力の解放によって初期状態に自動復帰し、爪１１８の先端部は、バッテリーケース１１４の左右両側面から側方に十分に突出する。

なお、充電バッテリー８９では、図１４（ｂ）（ｃ）に示したように、制御部１２への接続時の位置決めや接続状態の安定化などのために、バッテリーケース１１４の背面の上下に背面より外側に突出する突片１２０を設けることができる。突片１２０は、たとえば、平面視で正方形などの形状を有するものとすることができ、また、その横幅は、図１（ａ）（ｂ）に示した溝部７４の横幅と同一とすることができる。このような突片１２０は、充電バッテリー８９を制御部１２と接続する際に、溝部７４の内部に挿入することができる。溝部７４の内部への突片１２０の挿入によって、制御部１２に対する充電バッテリー８９の位置が決まり、また、ケース７９の内部への下方からの挿入がガイドされる。また、突片１２０の前記挿入によってスクリーン取付枠部２ａに対する充電バッテリー８９のぐらつきが抑えられ、制御部１２と充電バッテリー８９の接続状態が安定化する。

図１２は、図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置の制御部に備えることができる電気回路の構成の一形態を示したブロック図である。

制御部１２は、モータドライバ９７とマイクロコンピュータ９８を備えることができる。モータドライバ９７は、Hブリッジ９９を備えることができ、この場合、Hブリッジ９９を電動モータ８と電気的に接続する。Hブリッジ９９は電動モータ８を正逆回転および停止させることができる。図１（ａ）などに示した充電バッテリー８９や家庭用電源などを直流に変換した直流電源８９ａは、モータドライバ９７とマイクロコンピュータ９８と電気的に接続することができる。

マイクロコンピュータ９８は、パルス幅を変調し、変調した電気信号(以下、PWM信号と記す)を生成するPWM生成部１００と、コンパレータ１０１と、デジタル−アナログ変換器(以下、DACと記す)１０２と、メモリー１０３とを備えることができる。PWM生成部１００はPMW停止部１０４を備えることができる。PMW生成部１００はモータドライバ９７と電気的に接続される。コンパレータ１０１は、シャント抵抗１０７の電圧値と、メモリー１０３にあらかじめデジタル信号として設定しておいた閾値とを比較し、比較結果を電気信号としてPMW停止部１０４に出力するものである。したがって、コンパレータ１０１は、Ｈブリッジ９９およびPWM停止部１０４と電気的に接続される。なお、シャント抵抗１０７は、Ｈブリッジ９９を流れる電流を電圧に変換して検出する変換器であり、グランド１０５に分岐して電気的に接続することができる。DAC１０２は、メモリー１０３に設定された条件に関するデジタル値をアナログの電圧値に変換してコンパレータ１０１に出力する。したがって、DAC１０２は、コンパレータ１０１およびメモリー１０３と電気的に接続されている。マイクロコンピュータ９８のメモリー１０３には、ショートブレーキなどに必要な値をあらかじめ設定しておくことができる。

また、制御部１２では、Hブリッジ９９とコンパレータ１０１の間にオペアンプ１０６を介在させることができる。オペアンプ１０６はシャント抵抗１０７の電圧を増幅させるためのものである。

図１２に示した電気回路を有する制御部１２は、以下のように動作して電動モータ８の動作を制御し、電動スクリーン装置１の開閉を制御することができる。

制御部１２に直流電源８９ａが接続されると、モータドライバ９７とマイクロコンピュータ９８に直流電源８９ａから電源が供給される。図１１（ａ）に示した開スイッチ８３、閉スイッチ８４または往復スイッチ８５のいずれか一つが押されると、モータドライバ９７に、スイッチ入力に対応した回転方向信号がマイクロコンピュータ９８から入力され、かつPWM生成部１００が生成するPWM信号が入力される。この２つの電気信号にしたがってHブリッジ９９が駆動し、Hブリッジ９９は電動モータ８に電源を供給する。この電源供給により電動モータ８は正回転または逆回転をする。このとき、電動モータ８に流れる電流の一部が、Hブリッジ９９およびシャント抵抗１０７を経由してグランド１０５に流れる。このため、シャント抵抗１０７には電動モータ８に流れる電流に比例する電圧が発生する。この電圧は、比較的低いが、オペアンプ１０６によって増幅され、増幅された電圧が電気信号としてコンパレータ１０１に入力される。メモリー１０３に設定された閾値は、シャント抵抗１０７に発生する電圧の上限値に関するデジタル値であり、DAC１０２によってアナログの電圧値に変換され、コンパレータ１０１に入力される。コンパレータ１０１は、入力された、シャント抵抗１０７の電圧値と、前記閾値に関する電圧値とを比較し、シャント抵抗１０７に発生した電圧が前記閾値を超えたとき、PWM停止部１０４に電気信号を出力する。この電気信号がPWM停止部１０４に入力されると、PWM生成部１００はPWM信号の出力を停止する。その結果、電動モータ８への電源の供給が停止する。また、モータドライバ９７にはPWM信号が入力されなくなるため、モータドライバ９７は、マイクロコンピュータ９８のメモリー１０３に設定されたショートブレーキに必要な値によって電動モータ８の惰性による正回転または逆回転を阻止し、停止させる。通常の電動モータ８の動作制御はメモリー１０３にあらかじめプログラムしておいたプログラムに基づいて行われるが、制御部１２は、前記プログラムとは別に、前記のとおりの電動モータ８の停止を行うことができる。

また、電動モータ８の停止は即座に行うことができ、この場合、たとえば、電動スクリーン装置１、１ａが開き切った時または閉じ切った時、スクリーン取付枠部２ａのスライドが直ちに停止する。電動スクリーン装置１、１ａが開動作の途中においてスクリーン取付枠部２ａがユーザーなどの障害物と接触する場合にも同様に直ちに停止する。スクリーン取付枠部２ａに加わる過負荷が抑制され、かつ電動スクリーン装置１、１ａの安全性が確保される。このような電動モータ８の停止は、図１１（ａ）に示した往復スイッチ８５を押したときにも同様に行うことができる。

コンパレータ１０１から出力された電気信号に基づくスクリーン取付枠部２ａの停止後、電動スクリーン装置１、１ａは、マイクロコンピュータ９８のメモリー１０３にプログラムされたプログラムによって通常動作に復帰することができる。この場合、マイクロコンピュータ９８は、スクリーン取付枠部２ａの停止からの時間を計測するタイマを備えることができ、メモリー１０３以外の前記メモリーにはスクリーン取付枠部２ａの停止から通常動作への復帰までの時間もあらかじめ設定しておくことができる。そして、設定時間が経過した後、前記ショートブレーキが解除され、電動スクリーン装置１、１ａは、図１１（ｂ）に示した開スイッチ８３、閉スイッチ８４または往復スイッチ８５のいずれか一つが押されるのを待機する。

図１３は、図１２に示したマイクロコンピュータのメモリーにプログラムすることが可能なプログラムの一形態を示したフローチャートである。

制御部１２に電源８９ａが電気的に接続されるなどによって電動モータ８の電源が供給されると、制御部１２に備えた各電気機器の動作が一旦初期化され、図１１（ａ）に示した開スイッチ８３、閉スイッチ８４または往復スイッチ８５からの電気信号の検出待ちの状態となる。次に、ステップＳ１において、いずれかの一つのスイッチ８３、８４、８５からの電気信号を検出する。開スイッチ８３からの電気信号を検出した場合、電動モータ８を正回転させる。電動モータ８の正回転時には、ステップＳ２において、図１３に示した電気回路による電動モータ８に流れる電流の超過の検出、停止スイッチ８２からの電気信号の入力の有無、または故障の検出が行われる。故障の判断は、たとえば、電動モータ８に電流が流れない、開動作に要する所要時間を経過しても、電源８９ａからの電動モータ８への電源の供給停止のコマンドを生成することができない、電源８９ａの電圧が下限値以下となる、モータドライバ９７が何らかの警告に関する電気信号を出力するなどによって行うことができる。また、メモリー１０３のプログラムにマイクロコンピュータ９８の自己診断機能を追加する場合には、マイクロコンピュータ９８自身の異常を検知したときも故障と判断することができる。電流超過が検出されたり、停止スイッチ８２から電気信号が入力されたり、または故障が検出された場合には、電動モータ８は動作を停止する。電動モータ８の停止後は、各スイッチ８３、８４、８５からの電気信号の検出待ちの状態に戻る。

また、ステップＳ１において、閉スイッチ８４から電気信号を検出した場合、電動モータ８を逆回転させる。この後の制御は、開スイッチ８３からの電気信号を検出した場合の制御と同じとすることができる。

さらに、ステップＳ１において、往復スイッチ８５からの電気信号を検出した場合、開スイッチ８３と同様な制御を行うことができる。一方、この場合の制御では、ステップＳ３において、電流超過が検出された場合、電動モータ８は動作を停止するが、前記タイマで停止時間を計測し、前記設定時間を経過した後には閉スイッチ８４からの電気信号を検出した場合の制御と同じにすることができる。ステップＳ３において、停止スイッチ８２からの電気信号を検出したり、または故障が検出されたりした場合には、電動モータ８の動作を停止する。電動モータ８の停止後は、各スイッチ８３、８４、８５からの電気信号の検出待ちの状態に戻る。

以上、実施形態に基づいて本発明の電動スクリーン装置を説明したが、本発明の電動スクリーン装置に採用可能なスクリーン取付枠部、スライドガイド枠部、剛性ユニット、張力部材、電動モータ、制御部などの構成および構造に関する細部は、実施形態に限定されることはない。

たとえば、電動モータは、必ずしもスライド可能なスクリーン取付枠部の上端部に取り付ける必要はない。電動モータの回転軸の回転により発生するトルクが張力部材に伝達される限り、配置位置は限定されない。たとえば、スライド可能なスクリーン取付枠部の表面に取り付けたり、建物などの開口部側に取り付けたりすることもできる。前者の場合は、張力部材の一部はスライド可能なスクリーン取付枠部の外側に引き出せばよい。後者の場合は、適宜な動力伝達機構、たとえば、ベルト、チェーンや複数の歯車を備えた減速または増速機構などを電動モータの回転軸と張力部材の間に介在させればよい。

また、制御部はスイッチ入力ではなく、赤外線などを利用する人体感知センサによる入力方式に替えるまたは付加することも可能である。

１ 電動スクリーン装置
２ａ、２ｂ スクリーン取付枠部
３ スクリーン
４ａ、４ｂ スライドガイド枠部
５ａ、５ｂ 自由端
６ 張力部材
７ａ、７ｂ 折返部
８ 電動モータ
８ａ 回転軸
９ 歯車
１０ 歯部
１１ 歯付ベルト
１２ 制御部
８９ 充電バッテリー
９０ 第１端子
１１０ 第２端子
１１１ 爪部
１１２ 凹所
１１３ 充電バッテリー本体
１１４ バッテリーケース
１１５ 回動軸
１１６ 操作部
１１７ 弾性部材

Claims (3)

1. 対向配置され、少なくとも一方がスライド可能であり、中空な一対のスクリーン取付枠部と、
   このスクリーン取付枠部間に収縮および展開自在として取り付けられたスクリーンと、
   前記スクリーン取付枠部への取付側ではない前記スクリーンの両端部付近に設けられ、前記スクリーン取付枠部の内部に収納および引出可能とされ、少なくとも一端に自由端を有する一対のスライドガイド枠部と、
   少なくとも一方の前記スクリーン取付枠部の内部に設けられ、前記スライドガイド枠部を前記自由端において相互に連結し、ループを形成する張力部材と、
   この張力部材が設けられた前記スクリーン取付枠部の内部において、前記スライドガイド枠部をはさんで前記スクリーンの取付側と反対側の位置に設けられ、前記張力部材が掛け回されて前記張力部材に張力を付与する２つの折返部と、
   スライド可能な前記スクリーン取付枠部を自動的にスライドさせる電動モータと、
   この電動モータの動作を制御する制御部と、
   この制御部に電源を供給する充電バッテリーと
   を備え、
   前記充電バッテリーからの電源供給によって前記制御部は前記電動モータの動作を制御し、前記制御部による制御にしたがって前記電動モータは動作し、前記電動モータが有する回転軸の回転により発生するトルクによってスライド可能な前記スクリーン取付枠部がスライドして前記スクリーンが自動開閉する電動スクリーン装置であって、
   前記充電バッテリーは、前記制御部に対して着脱自在に設けられているものにおいて、
   前記制御部は、前記充電バッテリーとの電気的な接続を可能とする第１端子を有し、前記充電バッテリーは、前記制御部が有する前記第１端子と電気的に接続可能な第２端子を有し、前記第１端子と前記第２端子の電気的な接続によって前記充電バッテリーから前記制御部への電源供給が可能となり、
   前記充電バッテリーは、引っ掛けとその解除が可能な爪部を有し、前記制御部は、前記爪部が引っ掛かる凹所を有し、前記爪部が前記凹所に引っ掛かったとき、前記充電バッテリーは前記制御部に接続され、かつ前記第１端子および前記第２端子が電気的に接続し、前記凹所への前記爪部の引っ掛かりが解除されたとき、前記充電バッテリーは前記制御部との接続が解除可能となり、かつ前記第１端子および前記第２端子の電気的接続も解除可能となり、
   前記充電バッテリーは、充電バッテリー本体と、この充電バッテリー本体を収納する中空なバッテリーケースとを備え、このバッテリーケースは、その内部に回動軸を有し、前記爪部は、前記回動軸の周りを回動自在に設けられ、かつ前記爪部は回動を操作する操作部を有し、この操作部が前記バッテリーケースの内側向きに押圧されたとき、前記爪部は、前記バッテリーケースの内側向きに回動して前記制御部の前記凹所への引っ掛かりが解除可能となり、前記爪部は、前記バッテリーケースの外側向きへの回動も可能であり、前記爪部は前記バッテリーケースの外側向きに回動して前記制御部の前記凹所への引っ掛かりが可能となることを特徴とする電動スクリーン装置。
2. 前記バッテリーケースは、その内部において前記回動軸の付近に前記爪部に接触する弾性部材を有し、この弾性部材の弾性力は、前記爪部に対して前記バッテリーケースの外側向きに回動させるように作用し、前記爪部は、前記操作部の押圧解除にともなって初期状態に自動復帰可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の電動スクリーン装置。
3. 前記制御部は、前記スクリーン取付枠部のいずれか一方の表裏面部の少なくともいずれか一方に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の電動スクリーン装置。

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