CN116802376A - 马达驱动遮光帘和棒组件 - Google Patents

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CN116802376A CN202180092146.1A CN202180092146A CN116802376A CN 116802376 A CN116802376 A CN 116802376A CN 202180092146 A CN202180092146 A CN 202180092146A CN 116802376 A CN116802376 A CN 116802376A
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迈克尔·艾伦·格雷巴
拉塞尔·门罗·容格斯
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Abstract

一种马达驱动遮光帘组件包括：马达组件，该马达组件被以可操作的方式连接以调整覆盖件相对于建筑开口的位置；托架组件，该托架组件用于相对于建筑开口支撑马达组件；以及控制棒组件，该控制棒组件通过球窝连接联接到马达组件，其中球接头或球窝中的一个联接到马达组件的一部分，且球窝或球接头中的另一个联接到控制棒组件，所述球窝接纳所述球接头以选择性地将控制棒组件连接到马达组件。

Description

马达驱动遮光帘和棒组件
技术领域
本发明涉及一种用于建筑开口的覆盖件。更具体地，本发明涉及一种马达驱动覆盖件，该马达驱动覆盖件可以包括用于选择性地调整覆盖件相对于建筑开口的位置的棒组件。
发明内容
一种马达驱动遮光帘组件包括：马达组件，该马达组件被以可操作的方式连接，以调整覆盖件相对于建筑开口的位置；托架组件，该托架组件用于相对于建筑开口支撑马达组件；以及控制棒组件，该控制棒组件通过球窝连接而联接到马达组件，其中，球接头或球窝中的一个联接到马达组件的一部分，并且球窝或球接头中的另一个联接到控制棒组件，球窝接纳球接头以选择性地将控制棒组件连接到马达组件。
通过考虑以下详细描述和附图，本发明的其他特征和方面将变得明显。
附图说明
图1是马达驱动遮光卷帘组件的实施例的透视图，其被示出为从建筑开口分离，并且移除了棒组件。
图2是图1的马达驱动遮光卷帘组件的透视图，其被示出为移除了装饰罩。
图3是图1的马达驱动遮光卷帘组件的部分分解图。
图4是与图1的马达驱动遮光卷帘组件相关的马达驱动卷管组件的部分分解图。
图5是从图4所示的马达驱动卷管组件的旋转部分的惰轮构件的第一端看的透视图。
图6是从图5的惰轮构件的与第一端相反的第二端看的透视图。
图7是沿图5中的线7-7截取的惰轮构件的截面图。
图8是从图4所示的马达驱动卷管组件的马达组件的第一端看的透视图。
图9是从图8的马达组件的与第一端相反的第二端看的透视图。
图10是图9的马达组件的部分分解图，其示出了与马达组件脱离的卷管接合部分。
图11是与图10的马达组件一起使用的卷管驱动构件的实施例的第一端的透视图。
图12是图11的卷管驱动构件的与第一端相反的第二端的透视图。
图13是沿图11的线13-13截取的、从图11的卷管驱动构件的第二端看的正视图。
图14是从与图10的马达组件一起使用的卷管驱动构件的另一实施例的第一端看的透视图。
图15是从与图10的马达组件一起使用的卷管驱动构件的另一实施例的第一端看的透视图。
图16是从图15的卷管驱动构件的与第一端相反的第二端看的透视图。
图17是从与图10的马达组件一起使用的卷管驱动构件的另一实施例的第一端看的透视图。
图18是沿图10的线18-18截取的、马达组件和相关驱动轴的一部分的透视图。
图19是图9的马达组件的透视图，其中马达壳体和卷管接合部分的一部分被移除，以示出定位在马达壳体内的部件。
图20是沿图19的线20-20截取的、图19的马达组件的透视图。
图21是图20的马达组件的透视图，其中整个马达壳体和安装壳体被移除以示出整个印刷电路板。
图22是从图10的马达组件拆卸的马达壳体和安装壳体的一部分的透视图。
图23是沿图22的线23-23截取的、马达壳体和安装壳体的一部分的透视图。
图24是图22的马达壳体和安装壳体的一部分的分解图。
图25是图23的马达壳体和安装壳体的一部分的分解图，其中为了清楚起见移除了冠形构件。
图26是图8的马达组件的透视图，其中移除了端盖以示出线束。
图27是与图22的安装壳体相关联的冠形构件的正视图。
图28是与图1的马达驱动遮光卷帘组件一起使用的棒组件的透视图。
图29是图28的棒组件的第一侧的正视图。
图30是图28的棒组件的与第一侧相反的第二侧的正视图。
图31是沿图29的线31-31截取的、图28的棒组件的截面图。
图32是图2的马达驱动遮光卷帘组件的透视图，其示出了处于附接构造的棒组件。
图33是沿图32的线33-33截取的、附接到图2的马达驱动遮光卷帘组件的棒组件的特写视图。
图34是用于邻近建筑开口安装图1的马达驱动遮光卷帘组件的遮光帘安装过程的实施例的流程图。
在详细解释本发明的任何实施例之前，应当理解，本发明的应用不限于以下描述中所阐述的或在附图中所示的部件的细节或结构和布置。本发明能够具有其他实施例，并且能够以各种方式实践或执行。应当理解，对具体实施例的描述并不旨在限制本公开，而是涵盖落在本公开的精神和范围内的所有修改、等效形式和替代形式。而且，应当理解，本文使用的措辞和术语是为了描述的目的，且不应被视为限制性的。
具体实施方式
图中所示和本文公开的本发明一般地涉及用于选择性地调整覆盖件相对于建筑开口的位置的马达驱动遮光卷帘组件100。马达驱动遮光卷帘组件100包括罩组件110(图1所示)、托架组件120(图2至图3所示)以及马达驱动卷管组件130(图2至图3所示)。棒组件400(图28至图31所示)被构造成用于选择性地附接到马达驱动遮光卷帘组件100，并且包括一个或多个控制件，以允许用户调整马达驱动遮光卷帘组件100的覆盖件相对于建筑开口的位置。
为了便于讨论和理解，以下具体实施方式将参考建筑开口。应当理解，建筑开口可以包括建筑物或其他结构中的任何合适的开口，诸如窗户、门、天窗和/或露天开口。具体实施方式还将参考窗户，为便于理解本创新的一个或多个方面，该窗户被提供为建筑开口的示例。术语“窗户”应理解为不仅包括窗户，而且还包括本文所描述的创新可以用于选择性地覆盖的任何其他合适的建筑开口。
参考图1，马达驱动遮光卷帘组件100(或马达驱动遮光帘组件100)包括罩组件110。罩组件110包括装饰壳体114(或盒114)和多个端盖118。装饰壳体114基本上围绕(或围起)遮光卷帘组件100的操作部件(例如，马达驱动卷管组件130(参见图2至图3)等)。每个端盖118均接合对应的托架124(参见图2至图3)。此外，端盖118中的各端盖接合装饰壳体114的相反端部。每个端盖118覆盖各托架124，用装饰覆盖件掩盖托架124。装饰壳体114和端盖118限定顶轨。
图2是马达驱动遮光卷帘组件100的透视图，其中移除了罩组件110。托架组件120包括多个托架构件122(或托架122)。在图示实施例中，托架构件122包括一对托架构件122，并且基本上相同。托架构件122被定向为彼此面对(即，一个托架构件122相对另一托架构件122旋转180度，或者是所述另一托架构件122的镜像)。每个托架构件122包括安装部分123和卷管支撑部分124。所述一对托架构件122可以被称为第一托架构件122和第二托架构件122。
安装部分123包括第一安装面125和第二安装面126。第一安装面125和第二安装面126彼此成角度地定向。例如，安装面125、126彼此大致垂直(或正交)地定向。在其他实施例中，安装面125、126可以定向成彼此成斜角。每个安装面125、126包括至少一个安装孔127。在图示实施例中，每个安装面125、126包括多个安装孔127(或至少两个安装孔127)。每个安装孔127被构造成用于接纳紧固件(例如，螺钉、螺栓、钉子等)。安装面125、126和相关的安装孔127便于每个托架构件122在相对于建筑开口的不同位置处附接。例如，第一安装面125和/或第二安装面126可以用于相对于建筑开口附接每个托架构件122(例如，便于附接在建筑开口的周边内、附接在建筑开口的周边外、附接到窗框、附接到窗框外的墙或其他结构等)。
卷管支撑部分124包括孔128和多个狭槽129。在图示实施例中，至少两个狭槽129是平行的，并且定位在孔128的相反两侧上。在其他实施例中，卷管支撑部分124可以包括单个狭槽129或两个以上的平行狭槽129。每个托架构件122，且更具体地，每个卷管支撑部分124，还可以包括多对平行狭槽129(或多组平行狭槽129)。在图示实施例中，第一对平行狭槽129被定向为垂直于第二对平行狭槽129。每一组平行狭槽129均被构造成用于接纳定位在马达驱动卷管组件130的一端上的相关的钩构件。附加组的平行狭槽129可以有利地提供遮光卷帘组件100相对于建筑开口的安装选项。例如，参考图2，马达驱动卷管组件130被示出为通过钩构件136联接到第一对平行狭槽129。第二对平行狭槽129(在图2中未使用)可以有助于替代的安装定向，其中托架构件122围绕由孔128限定的轴线旋转九十度(90)。在该旋转位置，第一安装面125定位在马达驱动卷管组件130的上方或下方，并且第二对平行狭槽129可以用于接纳钩构件，以将马达驱动卷管组件130联接到托架构件122。在托架构件122的其他实施例中(诸如图3所示的托架构件122a)，托架构件122a可以包括单对平行狭槽129。
马达驱动卷管组件130包括第一非旋转部分132和第二旋转部分134。第一部分132包括至少一个安装钩136，该第一部分132相对于托架组件120(且更具体地，相对于其所联接的托架构件122)不动。如图2所示，第一部分132包括多个钩构件136(或安装钩136)，其被描绘为两个安装钩136。在其他实施例中，第一部分132可以包括单个钩构件136，或任何适当数量的钩构件136，以将马达驱动卷管组件130固定到托架组件120的一个托架构件122。第二部分134相对于托架组件120(且更具体地，相对于其所联接的托架构件122)移动或旋转。第二部分134围绕由孔128限定的轴线旋转。如下文的附加细节中讨论的，钩构件136将马达驱动卷管组件130的一端(第一部分132)联接到托架组件120的一个托架构件122。马达驱动卷管组件130的另一端(第二部分134)通过孔128接合到(或联接到)托架组件120的另一托架构件122。因此，马达驱动卷管组件130的第一部分132相对于其所附接的托架构件122不旋转(即，不动)，而马达驱动卷管组件130的第二部分134相对于其所附接的托架构件122旋转(即，不是不动的)。
现在参考图3至图4，马达驱动卷管组件130包括卷管137、惰轮构件140和马达组件150。具体参考图4，卷管137是基本上中空的管，该管包括与第二端139相反的第一端138。卷管137在第一端138接纳惰轮构件140，并且在第二端139接纳马达组件150。应当理解，马达驱动卷管组件130的第一部分132(或非旋转部分132)包括马达组件150。马达驱动卷管组件130的第二部分134(或旋转部分134)包括卷管138和惰轮构件140。卷管137被构造成用于承载覆盖件(或覆盖材料)(未示出)。例如，覆盖件可以是构造为与卷管137以可操作的方式接合的遮光卷帘材料。卷管137在第一方向上的旋转将覆盖材料从卷管137解绕，以覆盖(或阻挡)建筑开口的一部分。卷管137在第二方向(与第一方向相反)上的旋转将覆盖材料卷绕到卷管137上，以露出(或解封)建筑开口的一部分。在覆盖材料的卷绕和解绕中注意到的建筑开口的该部分可以包括建筑开口的全部。虽然覆盖材料被讨论为遮光卷帘材料，但在其他实施例中，覆盖材料可以是蜂窝状布料、双孔蜂窝状布料、褶皱布料、百叶窗、罗马遮光帘、天然材料(例如，竹子等)或配置为覆盖建筑开口或窗户并限制、减少或阻挡光的任何其他合适的窗饰或材料，或者以其他方式用作遮光帘。
图5至图7示出了惰轮构件140。惰轮构件140包括销构件141，该销构件141限定销142。销构件141还包括多个钩构件143。钩构件143定位在销构件141的与销142相反的一端处。在图示实施例中，销构件141限定两个钩构件143。在其他实施例中，销构件141可以限定单个钩构件143或者三个或更多个钩构件143。
销构件141被管接合构件144接纳。具体参考图7，管接合构件144限定通道145。通道145延伸穿过管接合构件144并包括多个出口孔146。每个出口孔146均被构造成用于接纳销构件141的一个钩构件143。因此，在图示实施例中，通道145包括两个出口孔146。在其他实施例中，通道145可以包括单个出口孔146或者三个或更多个出口孔146。
偏压构件147定位在通道145中。偏压构件145的一端接触销构件141，而偏压构件145的相反的第二端接触管接合构件144。偏压构件147沿由销142限定的轴线PA对销构件141施加偏压力。销构件141也被构造成用于沿着轴线PA相对于管接合构件144滑动。在施加偏压的情况下，销构件141由钩构件143保持与管接合构件144接合。更具体地，每个钩构件143接合管接合构件144，以限制销构件141相对于管接合构件144的进一步移动。偏压构件147的偏压力可以通过沿轴线PA对销142施加外力来克服。该外力使销构件141相对于管接合构件144滑动，其中销142移动得更靠近管接合构件144。
返回参考图5至图7，管接合构件144包括多个尖齿149。尖齿149从通道145延伸，并被构造成用于接合卷管137的内表面(或内周)。虽然示出了四个尖齿149，但在其他实施例中，管接合构件144可以包括单个尖齿149、两个或更多个尖齿149或足以接合卷管137的任何适当数量的尖齿149。尖齿149也可以被朝向与卷管137的内表面接合偏压。
现在参考图8至图9，示出了马达组件150，其中为了清楚起见移除了棒通信线束和电源输入部线束。马达组件150包括马达壳体154、安装壳体157、卷管接合部分158和安装部分162。卷管接合部分158联接到马达壳体154的第一端166(或驱动端166)(参见图10)。安装部分162联接到马达壳体154的第二端168(或安装端168)(参见图24至图25)。在图示实施例中，马达壳体154由第一壳体部分155和第二壳体部分156限定。第一壳体部分155和第二壳体部分156在形状上是基本是中空的和管状的。在其他实施例中，第一壳体部分155和第二壳体部分156可以由单个连续壳体形成，或者由多个壳体部分(例如，三个或更多个)形成。
图10是马达组件150的部分分解图，其示出了从组件150脱离的卷管接合部分158。卷管接合部分158包括卷管驱动构件170。卷管驱动构件170被构造为可滑动地接合驱动轴174。
现在参考图11至图13，更详细地示出了卷管驱动构件170。参考图11至图12，卷管驱动构件170包括安装毂178，该安装毂178限定延伸穿过构件170的孔180。孔180包括第一接纳端182(图12所示)和第二锁定端184(图11所示)。安装毂178限定多个锁定齿186，该多个锁定齿186定位在孔180的锁定端184处(图11所示)。锁定齿186被朝向彼此偏压，并且可以接合驱动轴174的对应部分(如图10所示)。在图示实施例中，一对锁定齿186定位在安装毂178的相对两侧上。在其他实施例中，单个锁定齿186或者三个或更多个锁定齿186可以定位在安装毂178上。
返回参考图11至图12，孔180包括与驱动轴174的截面形状(如图10所示)键合的截面形状。在图示实施例中，孔180具有大致矩形截面形状，并被键合以接纳驱动轴174，该驱动轴174也具有大致矩形截面形状。在其他实施例中，驱动轴174可以具有任何合适的几何或非几何截面形状(例如，三角形、方形、星形等)，并且孔180可以具有与驱动轴174相键合的对应截面形状。
卷管驱动构件170还包括主体190(或壳体190)。参考图11和图13，主体190由多个交替的凸起192和凹部194限定。凸起192从凹部194偏移。参考图12，每个凸起192包括外壁196，而每个凹部194包括外壁198和内壁200。每个凹部194的外壁198和内壁200在径向上比每个凸起192的外壁196更靠近安装毂178。参考图13，凸起192的外壁196限定了以虚线示出的第一圆周C1。凹部194的内壁200限定了也以虚线示出的第二圆周C2。第一圆周C1和第二圆周C2相对于安装毂178是同心的。第二圆周C2对应于马达壳体154的外周。内壁200还部分地限定凹部202，该凹部202被构造成用于接纳马达壳体154的一部分。
如图11至图13所示，每个凸起192通过一个凹部194与下一个连续的凸起192间隔开。凹部194是卷管驱动构件170的主体的一部分，该部分没有从安装毂178开始在径向上延伸到像外壁196(或卷管接合面196)那样远。凸起192均被构造成用于接合卷管137的内表面(或内周)。更具体地，每个凸起192的外壁196被构造成用于接合中空卷管137的内周。在实施例的一个或多个示例中，每个外壁196可以包括径向构件197(或翅片197)。参考图13，每个径向构件197从外壁196径向向外延伸超过第一圆周C1。每个径向构件197被构造为在中空卷管137接纳卷管驱动构件170后接合中空卷管137的内周。虽然图11至图13中的实施例卷管驱动构件170示出了定位在每个外壁196上的单个径向构件197，但在其他实施例中，每个外壁196可以包括多个径向构件197。例如，在图14中，卷管驱动构件170a的每个外壁196包括多个径向构件197，且更具体地两个径向构件197。在实施例的再其他实例中，卷管驱动构件170的每个外壁196可以包括三个或更多个径向构件197。
在图11至图13所示的卷管驱动构件170的实施例中，主体190包括多个凸起192和多个凹部194，该多个凸起192和凹部194在径向上背离安装毂178延伸。更具体地，卷管驱动构件170包括围绕第一圆周C1间隔开的四个凸起192，以及围绕第二圆周C2间隔开的四个凹部194。在其他实施例中，卷管驱动构件170可以具有任何适当数量的凸起192和凹部194。例如，图14示出了卷管驱动构件170a的另一实施例。卷管驱动构件170aa与卷管驱动构件170基本相同，除了其包括一对凸起192(或两个凸起192)以及一对凹部194(或两个凹部194)。在再其他实施例中，卷管驱动构件170、170a可以包括三个、或五个或更多个凸起192和/或凹部194。
图15至图16示出了卷管驱动构件170b的另一实施例。应当理解，卷管驱动构件170b包括类似卷管驱动构件170的部件，用同样的数字标识同样的部件。卷管驱动构件170b包括安装毂178，该安装毂178限定延伸穿过构件170的孔180。孔180包括第一接纳端182(图16所示)和第二锁定端184(图15所示)。具体参考图15，安装毂178限定多个锁定齿186，所述多个锁定齿186定位在孔180的锁定端184处。锁定齿186朝向彼此偏压，并被构造成用于接合驱动轴174的对应部分。在图示实施例中，一对锁齿186定位在安装毂178的相对两侧上。在其他实施例中，单个锁定齿186或者三个或更多个锁定齿186可以定位在安装毂178上。孔180包括与驱动轴174的截面形状键合的截面形状。与这些常见部件相关联的功能和替代方案与关于卷管驱动构件170公开的功能和替代方案相同。为简洁起见，不再重复。
卷管驱动构件170b包括多个臂187，该多个臂187在径向上背离安装毂178延伸。在图示实施例中，卷管驱动构件170b包括围绕驱动构件170b的周边间隔开的四个臂187。在其他实施例中，卷管驱动构件170b可以具有任何适当数量的臂187。例如，图17示出了卷管驱动构件170c的另一实施例。卷管驱动构件170c与卷管驱动构件170b基本相同，除了其包括一对臂187(或两个臂187)。在再其他实施例中，卷管驱动构件170b可以包括三个、或五个或更多个臂187。每个臂187包括卷管接合面188。每个面188限定卷管驱动构件170的外周的一部分。如图15至图17所示，每个臂187通过凹部189与下一个连续的臂187间隔开。凹部189是卷管驱动构件170b、170c的主体的一部分，该部分从安装毂178未在径向上延伸到像卷管接合面188那样远。臂187均被构造成用于接合卷管137的内表面(或内周)。更具体地，每个臂187的卷管接合面188被构造成用于接合中空卷管137的内周。应当理解，卷管驱动构件170、170a、170b、170c中的任一个均可以与卷管接合部分158关联使用。
图18示出了马达组件150的一部分，特别是马达壳体154的第一端166。驱动轴174从马达壳体154向外延伸(或从马达壳体154伸出)。驱动轴174包括凹口204(或接纳凹口204)。凹口204被构造成用于接合卷管驱动构件170的锁定齿186。
返回参考图10，卷管接合部分158被构造为可滑动地接合马达壳体154的第一端166。更具体地，卷管驱动构件170可滑动地接合驱动轴174。驱动轴174通过第一接纳端182被安装毂178中的孔180接纳(参见图15)。驱动轴174通过第二锁定端184离开孔180。因此，成型的驱动轴174被接纳在键合的孔180内。安装毂178的锁定齿186接合驱动轴174上的凹口204。锁定齿186被偏压成与凹口204接合。因此，成型的驱动轴174被接纳在键合的孔180内。驱动轴174与孔180之间的键合关系以及安装毂178的锁定齿186与驱动轴174上的凹口204接合有助于将卷管驱动构件170联接到驱动轴174。在一些实施例中，卷管驱动构件170、170a也沿驱动轴174滑动，直到马达壳体154的一部分被卷管驱动构件170、170a接纳。更具体地，马达壳体154的一部分被凹部202接纳，凹部202部分地由第二圆周C2内的凹部194的内壁200限定。因此，内壁200被构造成用于接触马达壳体154的一部分。
驱动轴174的旋转导致卷管接合部分158的旋转。更具体地，随着驱动轴174旋转，卷管驱动构件170与驱动轴174一起旋转。驱动轴174与卷管驱动构件170的孔180之间的键合关系有助于将旋转力从驱动轴174传递到卷管驱动构件170。
在某些实施例中，卷管驱动构件170、170a还被构造成用于降低由外力引起的对驱动轴174和相关部件(例如，马达、变速器组件/齿轮减速器组件等)的损坏风险。外力可以是施加到马达组件150的任何力，包括但不限于运输、安装或操作。例如，外力可以响应于马达组件150掉落而发生。在图示的马达组件150的实施例中，驱动轴174是悬臂式的，且因此从马达壳体154暴露并且容易受到外力的潜在损害。不是驱动轴174吸收了外力，而是卷管驱动构件170、170a吸收了外力，并将外力重新分配到马达组件150的更坚固(或结实)的部件。当外力施加到马达组件150时(例如，马达组件150掉落等)，主体190的凸起192吸收初始外力(例如，在冲击期间等)。外力从凸起192、通过主体190行进到凹部194。外力从凹部194通过内壁200传递到马达壳体154。然后，马达壳体154吸收并消散外力，以减少外力到驱动轴174的传递。
现在参考图19至图20，示出了马达组件150，其中移除了马达壳体154的一部分和卷管接合部分158，以更好地示出定位在马达组件150内的部件。这些部件包括配置成用于使驱动轴174旋转的马达和驱动组件208。马达和驱动组件208包括以可操作的方式连接到齿轮系216的马达212。齿轮系216是减速齿轮系。在图示实施例中，齿轮系216是行星齿轮，该行星齿轮包括接纳在齿圈内的至少一个齿轮减速级。在其他实施例中，齿轮系216可以是适于降低由马达212生成的旋转速度的任何合适的齿轮减速组件。齿轮系216的输出部联接到驱动轴174。在操作中，马达212转动以可操作的方式连接到齿轮系216的马达轴(未示出)。齿轮系216以可操作的方式连接到驱动轴174。因此，在马达通过马达轴驱动齿轮系216时，齿轮系216降低旋转速度，并使驱动轴174旋转。
印刷电路板220(或PCB 220)以可操作的方式连接到马达和驱动组件208。如图19至图20所示，印刷电路板220联接到马达212。此外，印刷电路板220延伸到第二壳体部分156。印刷电路板220包括用于马达和驱动组件208的操作和控制的一个或多个部件。此外，并且参考图21，印刷电路板220包括电源输入部224和通信输入部228。
继续参考图19至图20，第二壳体部分156包括凸形部分232。凸形部分232被构造为可滑动地被马达壳体154的第一壳体部分155接纳(参见图10)。因此，第一壳体部分155的与驱动轴174相反的端部是构造成用于接纳凸形部分232的凹形部分。为了帮助第一壳体部分155与第二壳体部分156的正确对准，第二壳体部分156包括定位在第二壳体部分156的相反侧上的弯曲构件236。弯曲构件236被键合以接纳在第一壳体部分155中的对应的弯曲凹部240中(如图10所示)。一旦第一壳体部分155接纳第二壳体部分156的凸形部分232，并且弯曲构件236被对应的弯曲凹部240接纳，第一壳体部分155和第二壳体部分156可以用至少一个紧固件244(例如，螺钉、螺栓等)联接。在图示实施例中，一对紧固件244将第一壳体部分155和第二壳体部分156联接。
图22至图23还示出了与马达壳体154接合的安装壳体157。更具体地，安装壳体157被示出为与第二壳体部分156接合。安装壳体157包括钩构件136和球接头248。
参考图22至图25，安装壳体157由头部构件252、端盖256和冠形构件260限定。具体参考图24至图25，头部构件252限定基本中空的内部通道264，该内部通道264完全延伸穿过头部构件252。头部构件252的第一端268被构造成用于接合马达壳体154的第二端168。头部构件252的与第一端268相反的第二端272被构造成用于接合端盖256。
继续参考图24至图25，头部构件252被构造为通过防旋转连接件276接合马达壳体154的第二端168。连接件276由互锁的多个齿278和多个凹部280限定。齿278围绕头部构件252的外周彼此平行地定位。每个齿278均构造为被对应的凹部280接纳，所述对应的凹部280被限定在马达壳体154的第二端168中，更具体地被限定在第二壳体部分156的一端中。每个凹部280围绕第二壳体部分156的内周彼此平行地定位(图25所示)。当接合时，第二壳体部分156和头部构件252滑动以接合，其中齿278和凹部280互锁。互锁接口限制头部构件252(和安装壳体157)相对于第二壳体部分156(和马达壳体154)的旋转。换句话说，防旋转连接件276限制马达壳体154相对于安装壳体157的旋转，且更具体地限制第二壳体部分156相对于头部构件252的旋转。
头部构件252的与第一端268相反的第二端272被构造成用于接合端盖256。更具体地，端盖256被构造成用于通过多个紧固件(例如，螺钉、螺栓等)紧固到头部构件252。当紧固时，头部构件252和端盖256限定内部间隙284(或内部空间284)(参见图25)。此外，头部构件252和端盖256限定出口开口288(参见图22)。出口开口288与内部间隙284连通，并且内部间隙284与内部通道264连通。它们共同提供了从印刷电路板220到安装壳体157之外的路径。
图26示出了马达组件150，其中移除了端盖256。第一电源线束292和第二通信线束296从印刷电路板220延伸到安装壳体157的头部构件252之外。电源线束292的一端选择性地接合印刷电路板220的电源输入部(参见图21)。类似地，通信线束296的一端选择性地接合印刷电路板220的通信输入部228(参见图21)。然后，线束292、296从印刷电路板220、通过头部构件252的内部通道264并延伸进入到内部间隙284中。当端盖256紧固到头部构件252时，线束292、296通过出口开口288离开内部间隙284(参见图22)。然后，线束292、296围绕头部构件252的一部分延伸(参见图4)。电源线束292的与电源输入部224接合端相反的端部被配置为选择性地接合电源(未示出)。电源可以是可充电电池、可更换/一次性电池、家用电源插座，或用于为马达组件150提供电力以促进本文公开的操作功能的任何其他合适的电源。
返回参考图22至图24，冠形构件260被构造成用于在头部构件252的一部分上旋转。具体参考图24，冠形构件260包括内孔300和多个臂304。内孔300完全延伸穿过冠形构件260。臂304在径向上背离内孔300延伸。冠形构件260被构造成用于接纳头部构件252的一部分。头部构件252的第一端268插入冠形构件260的内孔300中。然后，冠形构件260沿头部构件252的主体滑动到与支撑表面308接合。冠形构件260被构造成用于接合卷管137的内周，然后沿支撑表面308相对于头部构件252旋转。
为了促进与卷管137的接合，冠形构件包括多个臂304。参考图27，臂304可以包括从内孔300径向伸出的第一组臂304a。所述臂还可以包括被定向成与内孔300成斜角的第二组臂304b。第二组臂304b可以包括端部312。端部312可以形成尖端，并且被偏压向与卷管137的内周(或内表面)接合。冠形构件260被构造为响应于由卷管接合部分158和相关马达和驱动组件208驱动的卷管137的旋转而相对于头部构件252旋转。
在图22至图23所示的实施例中，安装壳体157包括钩构件136和球接头248。更具体地，钩构件136和球接头248形成在端盖256中。在其他实施例中，球接头248可以联接到端盖256、联接到头部构件252，或联接到安装壳体157的任何其他合适的部分。类似地，钩构件136可以联接到端盖256、联接到头部构件252，或联接到安装壳体157的任何其他合适的部分。
图28至图31示出了棒组件400(或控制棒400或控制组件400)的实施例。棒组件400包括棒壳体404、球窝壳体408和控制壳体412。具体参考图31，棒壳体404是中空(或基本中空)壳体，其包括与第二端420相反的第一端416。球窝壳体408联接到棒壳体404的第一端416，而控制壳体412联接到棒壳体404的第二端420。
球窝壳体408限定球窝424。球窝424被构造成用于接合(或接纳)球接头248，以在棒组件400与安装壳体157之间形成球窝连接。球窝壳体408还限定端口组件428。端口组件428被构造成用于接合通信线束296的端部，以便于棒组件400与马达组件150之间的通信。虽然图示实施例将球接头248描绘为联接到马达组件150的一部分(或由该部分限定)并且将球窝424描绘为联接到棒组件400的一部分(或由该部分限定)，但在其他实施例中，这些部件可以颠倒。例如，球接头248可以联接到棒组件400的一部分(或由该部分限定)，而球窝424可以联接到马达组件150的一部分(或由该部分限定)。
通信线束296的一个端部被构造成用于插入端口组件428的端口432(例如，通过通信线束296中的端口端部)。通信线束296可以选择性地与端口组件428接合。更具体地，通信线束296可以插入端口组件428(或放置为与其接合)或者从端口组件428中拔出(或从与端口组件428的接合移除)。内部通信线缆436在一端处连接到端口432，并且在相反的第二端处连接到控制壳体412中的控制器440。
端口组件428定位在球窝424与棒壳体404之间。因此，从马达组件150的安装壳体157延伸成与端口组件428以可移除方式通信的通信线缆的第一部分(即，通信线束296的一部分)被暴露。换句话说，通信线缆的第一部分(即，通信线束296的一部分)在球窝424与棒壳体404之间联接到棒组件400。从端口组件428延伸到控制器440的通信线缆的第二部分(即，通信线缆436)被容纳(或围封)在棒组件400内。
控制器440是印刷电路板440(或PCB 440)。在其他实施例中，控制器440可以是任何合适的用户发起的控制，该控制接受输入命令并将该命令传输至马达组件150。具体参考图28、图29和图31，控制器440包括多个控制输入部444(或输入按钮444或按钮444)。控制器440可以包括第一控制输入部444a(或向上按钮444a)、第二控制输入部444b(或向下按钮444b)以及第三控制输入部444c(或原位按钮444c)。在其他实施例中，控制器440可以具有单个控制输入部444、一对控制输入部444或者四个或更多个控制输入部444。控制器440还可以包括发光二极管448(或照明部件448或灯448或LED 448)。发光二极管448可以响应于用户交互(或按压)一个或多个控制输入部444而照亮。
在操作中，用户可以与第一控制输入部444a交互(按压)，这将向马达组件150发送命令以相对于建筑开口提升覆盖材料。用户可以与第二控制输入部444b交互(按压)，这将向马达组件150发送命令以相对于建筑开口降低覆盖材料。用户可以与第三控制输入部444c交互(按压)，这将向马达组件150发送命令以使覆盖材料相对于建筑开口移动到原位位置。原位位置可以是覆盖材料相对于建筑开口的预编程(或可编程)位置。当按压控制输入部444中的任一个时，发光二极管448可以照亮，以向用户提供启动命令的视觉反馈。
现在参考图32至图33，棒组件400被示出为连接到马达组件150。更具体地，棒组件400被示出为以可移除方式联接到马达组件150的安装壳体157。具体参考图33，球接头248被球窝壳体408接纳，且更具体地，被球窝424接纳(参见图31)。通信线束296通过出口开口288离开安装壳体157。通信线束296围绕安装壳体157的一部分延伸，然后接合端口组件428，更具体是接合端口432。通信线束296围绕安装壳体157的蜿蜒卷绕提供了通信线束296上的应力释放。
马达组件150与棒组件400之间(且更具体地，安装壳体157与棒组件400之间)的球窝连接具有某些优势。球窝连接允许棒组件400相对于安装壳体157的枢转移动。然而，如果有足够的力施加到棒组件400，则球窝连接将分离。例如，球窝壳体408的球窝424将从球接头248释放(或脱离)。这种释放将避免对棒组件400和/或安装壳体157的永久性损坏。然后，用户可以自由地重新连接球窝连接(即，将球接头248插入/重新插入球窝壳体408的球窝424中)。可移除的球窝连接也降低了对通信线束296的永久性损坏的风险。如果对棒组件400施加了足够的力，则不仅球窝连接将释放，而且通信线束296可以从棒组件400脱离。更具体地，通信线束296可以脱离与端口组件428的端口432的接合。然后，用户可以通过将通信线束296插入端口432来将通信线束296重新附接到端口组件428。
应当理解，虽然棒组件400被示出为安装到与遮光卷帘相关的马达组件150，但在其他实施例中，棒组件400以及相关的球窝连接可以关联于任何类型的马达驱动遮光帘。因此，棒组件400和马达组件150以及本文所描述的球窝连接并不限于用于遮光卷帘。棒组件400、马达组件150以及本文所描述的球窝连接可以与任何合适类型的马达驱动覆盖材料或窗遮光帘关联使用，包括但不限于蜂窝式遮光帘、遮光卷帘、百叶窗、罗马遮光帘、天然材料(例如，竹子等)或用于被构造成用于覆盖建筑开口或窗户并限制、减少或阻挡光的任何其他合适的窗饰或材料的任何马达驱动升降组件，或者以其他方式用作遮光帘。
图34示出了遮光帘安装过程500的示例。更具体地，遮光帘安装过程500描绘了用于相对于建筑开口安装马达驱动遮光卷帘组件100的一个或多个步骤。遮光帘安装过程500包括以流程图形式描绘的一系列指令或步骤。
参考图34，过程500开始于安装者(或用户)将托架组件120相对于(或邻近或靠近)建筑开口紧固。更具体地，安装者/用户可以将每个托架构件122安装(或以其他方式紧固)到建筑开口附近的位置。例如，每个托架构件122可以紧固到围绕建筑开口的表面，诸如窗框或窗台。作为另一示例，每个托架构件122可以紧固到建筑开口旁边的表面，诸如定位在建筑开口附近的墙壁。取决于托架构件122的期望定向，一个或多个紧固件可以接合各托架构件122的第一安装面125或第二安装面126。
一旦托架组件120被紧固(或安装)在建筑开口附近，则过程500进行到步骤508。在步骤508，马达驱动卷管组件130被附接(或安装)到托架组件120。更具体地，安装者/用户将第一部分132(或非旋转部分132)联接(或以其他方式附接)到第一托架构件122。安装者/用户将一个或多个安装钩136放置成与托架构件122的对应的狭槽129接合。当每个狭槽129接纳对应的安装钩136时，第一部分132相对于托架构件122滑动，以将马达驱动卷管组件130的第一部分132与托架构件122互锁。然后，安装者/用户将第二部分134(或旋转部分134)联接(或以其他方式附接)到另一第二托架构件122。安装者/用户可以通过施加足以克服由偏压构件147施加的偏压的外力来按压惰轮构件140的销(例如，通过使用手指、拇指或其他手指来按压销142等)。一旦克服了偏压，销构件141就在管接合构件144的通道145内沿轴线PA滑动。按压销构件141提供足够的间隙(或空间)，以允许第二部分134接合另一第二托架构件122，同时第一部分132保持与第一托架构件122接合。安装者/用户可以枢转马达驱动卷管组件130，以使销构件141的销142与第二托架构件122的孔128对准。一旦大致对准，则安装者/用户可以移除外力(例如，移除手指、拇指或其他手指等)。偏压构件147对销构件141施加偏压力，使销构件141沿轴线PA背离偏压构件147移动。销142被第二托架构件122的孔128接纳。这使第二部分134接合到第二托架构件122。因此，马达驱动卷管组件130被安装到托架组件120。马达驱动卷管组件130被构造为相对于轴线PA旋转。更具体地，卷管137被构造为相对于由销构件141限定(且更具体地，由销142限定)的轴线PA旋转。
接下来，在步骤512，安装者/用户可以将棒组件400附接到马达驱动卷管组件130。更具体地，安装者/用户可以通过将球接头248放置为与球窝424接合来连接球窝连接。安装者/用户还可以将通信线束296附接到端口组件428，以形成棒组件400与马达组件150之间的通信链路。通信线束296可以接合(或接入)端口432，以形成从控制器440的多个控制输入部444到印刷电路板220的通信链路，该印刷电路板220以可操作的方式连接到马达和驱动组件208。
最后，在步骤516，安装者/用户可以将装饰罩组件110附接到托架组件120。更具体地，安装者/用户可以附接装饰壳体114以覆盖(或围起)马达驱动卷管组件130，并且可以附接端盖118以覆盖(或围起)托架构件122。
在所附权利要求中阐述了本发明的各种特征和优点。

Claims (20)

1.一种马达驱动遮光帘组件，包括：
马达组件，所述马达组件以可操作的方式连接以便调整覆盖件相对于建筑开口的位置；
托架组件，所述托架组件用于相对于所述建筑开口支撑所述马达组件；以及
控制棒组件，所述控制棒组件通过球窝连接而联接到所述马达组件，其中，球接头或球窝中的一个联接到所述马达组件的一部分，而所述球窝或所述球接头中的另一个联接到所述控制棒组件，所述球窝接纳所述球接头以选择性地将所述控制棒组件连接到所述马达组件。
2.根据权利要求1所述的马达驱动遮光帘组件，其中，所述马达组件包括马达壳体和安装壳体，其中，所述马达壳体容纳马达。
3.根据权利要求2所述的马达驱动遮光帘组件，其中，所述球接头或所述球窝中的一个联接到所述安装壳体。
4.根据权利要求2所述的马达驱动遮光帘组件，还包括从所述安装壳体延伸的通信线束，所述通信线束以可移除方式接合所述控制棒组件，以将所述控制棒组件以可操作的方式连接到所述马达。
5.根据权利要求4所述的马达驱动遮光帘组件，其中，所述通信线束从所述安装壳体暴露于所述控制棒组件。
6.根据权利要求4所述的马达驱动遮光帘组件，所述棒组件还包括：
基本中空的棒壳体，所述棒壳体包括与第二端相反的第一端；
球窝壳体，所述球窝壳体被联接到所述棒壳体的所述第一端；以及
控制壳体，所述控制壳体被联接到所述棒壳体的所述第二端。
7.根据权利要求6所述的马达驱动遮光帘组件，所述棒组件还包括由所述球窝壳体限定的端口组件，其中，所述通信线束以可移除方式接合所述端口组件。
8.根据权利要求7所述的马达驱动遮光帘组件，所述棒组件还包括：
控制器，所述控制器由所述控制壳体接纳；以及
通信线缆，所述通信线缆将所述端口组件连接到所述控制器，所述通信线缆延伸穿过所述棒壳体，使得所述通信线缆被所述控制棒组件围住。
9.根据权利要求8所述的马达驱动遮光帘组件，所述棒组件还包括：
多个控制输入部，所述多个控制输入部能够从所述控制壳体接近并且以可操作的方式连接到所述控制器，所述多个控制输入部被配置成用于操作所述马达。
10.根据权利要求9所述的马达驱动遮光帘组件，其中，所述多个控制输入部包括第一控制输入部和第二控制输入部，其中，所述第一控制输入部被配置成用于相对于所述建筑开口提升所述覆盖件，所述第二控制输入部被配置成用于相对于所述建筑开口降低所述覆盖件。
11.根据权利要求10所述的马达驱动遮光帘组件，其中，所述多个控制输入部包括第三控制输入部，所述第三控制输入部被配置成用于将所述覆盖件相对于所述建筑开口移动到编程位置。
12.根据权利要求1所述的马达驱动遮光帘组件，其中，所述托架组件包括第一托架构件和第二托架构件。
13.根据权利要求12所述的马达驱动遮光帘组件，其中，所述第一托架构件包括一对平行狭槽。
14.根据权利要求13所述的马达驱动遮光帘组件，其中，所述马达组件包括马达壳体和安装壳体，所述马达壳体容纳马达，并且所述安装壳体限定一对平行钩，每个钩被构造成用于由所述第一托架构件中的所述平行狭槽中的一个狭槽接纳。
15.根据权利要求14所述的马达驱动遮光帘组件，其中，所述马达组件由卷管接纳，所述卷管在第一端处接合冠形构件，所述冠形构件被构造成用于相对于所述安装壳体旋转。
16.根据权利要求15所述的马达驱动遮光帘组件，其中，所述冠形构件限定内孔和多个臂，所述多个臂在径向上背离所述内孔延伸，所述多个臂被定向成与所述内孔成斜角。
17.根据权利要求16所述的马达驱动遮光帘组件，其中，所述多个臂被朝着与所述卷管的内表面接合而偏压。
18.根据权利要求15所述的马达驱动遮光帘组件，其中，所述卷管在第二端处接纳惰轮构件，所述惰轮构件包括：
壳体，所述壳体限定通道；
销构件；以及
偏压构件，所述偏压构件被定位在所述壳体与所述销构件之间，所述销构件被构造成用于在所述通道内沿着由所述销构件限定的轴线滑动。
19.根据权利要求18所述的马达驱动遮光帘组件，其中，所述卷管在第二端处接纳惰轮构件，所述惰轮构件包括多个尖齿，所述多个尖齿被偏压成与所述卷管的内表面接合。
20.根据权利要求18所述的马达驱动遮光帘组件，其中，所述销构件被构造成用于由所述第二托架构件中的孔接纳，所述卷管被构造成用于相对于由所述销构件限定的轴线旋转。
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