CN110662674B - 安全带卷收器和用于控制安全带卷收器的方法 - Google Patents

Abstract

安全带卷收器包括框架(10)、以能旋转的方式设置在该框架(10)中具有第一端部(16)和相反的第二端部(17)的安全带卷轴(12)、设置在该安全带卷轴(12)的一个端侧上的锁止机构(18)，安全带卷轴(12)能利用该锁止机构被锁止在框架(10)中。安全带卷收器还包括：轴向延伸的第一力限制器，该第一力限制器借助脱开离合器(24)以能脱开的方式与安全带卷轴(12)耦合；第二力限制器，该第二力限制器与所述第一力限制器或毂件抗扭转地耦合；以及第三力限制器，该第三力限制器借助接通离合器(38)能与安全带卷轴(12)抗扭转地耦合。还涉及一种用于控制这种安全带卷收器的方法。

Description

安全带卷收器和用于控制安全带卷收器的方法

技术领域

本发明涉及一种安全带卷收器以及一种用于控制这种安全带卷收器的方法。

背景技术

已知具有可切换的力限制器的安全带卷收器。例如，DE102008063639A1示出一种这样的安全带卷收器。它用于为机动车的车辆乘员提供安全带。在正常运行中，车辆乘员可克服卷绕弹簧的作用自由地从安全带卷轴中拉出安全带，并且当车辆乘员例如解开安全带时，安全带卷轴再次卷起安全带。根据各外部参数、如车辆的减速或在拉出安全带时安全带卷轴的旋转加速度，激活锁止机构，借助该锁止机构可将安全带卷轴锁止在框架中。

当安全带卷轴锁止在框架中时，不能再从安全带卷轴上进一步拉出安全带，直至在安全带中达到预定的力水平；安全带卷轴不能相对于安全带卷收器的框架旋转，如果不考虑基于所有处于力流中的构件的固有弹性的最小屈服的话。

当达到所述预定的力水平时，力限制器起作用。其允许安全带卷轴在安全带的拉力作用下相对于框架旋转。由此，释放一定量的安全带，这可供用于车辆乘员减速的附加行程。

在此使用的力限制器通常是扭杆，该扭杆在一个端部上与安全带卷轴抗扭转地耦合并且在另一端部上与框架抗扭转地耦合。

现代的安全带卷收器通常包括第二力限制器，当完成上述力限制阶段时，切换到第二力限制器的力水平上。在第二力限制阶段中也可从安全带卷轴中拉出一定量的安全带。但在安全带中为此所需的力要低于在第一力限制阶段中的力，在第一力限制阶段中这两个力限制器通常并行起作用，使得其力水平相加。

所述两个力限制阶段通常这样相互协调，使得第一力限制阶段允许车辆乘员上身的向前移动直至与安全气囊接触并且第二力限制阶段允许车辆乘员上身沉入到安全气囊中。

在由开头所述类型的DE102008063639A1已知的安全带卷收器中，第二力限制器由波纹垫圈构成，该波纹垫圈可夹紧在两个波纹面之间并且可相对于所述波纹面旋转，从而该波纹垫圈必须在这两个波纹面之间“曲折穿过

”。

发明内容

本发明的任务在于，将所述安全带卷收器设计成具有附加的可灵活选择的力水平。

为此，本发明提出一种安全带卷收器，其具有：框架；以能旋转的方式设置在该框架中的安全带卷轴，该安全带卷轴具有第一端部和相反的第二端部；设置在该安全带卷轴的一个端侧上的锁止机构，该安全带卷轴能利用该锁止机构被锁止在该框架中；轴向延伸的第一力限制器，该第一力限制器借助脱开离合器以能脱开的方式与该安全带卷轴耦合；第二力限制器，该第二力限制器与所述第一力限制器或毂件抗扭转地耦合；以及第三力限制器，该第三力限制器能借助接通离合器与该安全带卷轴抗扭转地耦合，其特征在于，所述第二力限制器包括第一波纹垫圈，所述第三力限制器包括第二波纹垫圈，所述第二力限制器与该安全带卷轴的第二端部连接，所述第三力限制器设置在该安全带卷轴的第一端部上。

本发明还提出一种用于在约束情况中控制根据本发明所述的安全带卷收器的方法，其具有步骤：a)将第三力限制器与所述安全带卷轴抗扭转地耦合。

为了解决所述任务，规定一种安全带卷收器，其具有框架以及以能旋转的方式设置在该框架中的安全带卷轴，所述安全带卷轴具有第一端部和相反的第二端部。所述安全带卷收器还包括：设置在安全带卷轴的一个端侧上的锁止机构，安全带卷轴能利用该锁止机构被锁止在框架中；轴向延伸的第一力限制器、尤其是扭杆，该第一力限制器借助脱开离合器与安全带卷轴、尤其是与安全带卷轴的第一端部以能脱开的方式耦合。所述安全带卷收器还包括：第二力限制器、尤其是第一波纹垫圈，该第二力限制器与第一力限制器或安全带卷收器的毂件抗扭转地耦合；以及第三力限制器、尤其是第二波纹垫圈，该第三力限制器能够借助接通离合器与安全带卷收器抗扭转地耦合。在此，扭杆构成第一力限制器，第一波纹垫圈构成第二力限制器并且第二波纹垫圈构成第三力限制器。在此，每个力限制器提供一个保持力，该保持力抵抗安全带卷收器的相应安全带的拉出。第一力限制器可通过(优选设置在安全带卷轴的与锁止机构相对置的端部上的)脱开离合器被解耦，由此该第一力限制器不为总保持力提供保持力。第三力限制器可借助接通离合器被耦合，由此，其保持力被接通并且与其它保持力相加成总保持力。第二力限制器持久地耦合并且始终提供其保持力。根据哪个力限制器被耦合或解耦，提供不同的力水平。此外，可通过在固定的时刻耦合或解耦特定的力限制器来提供不同的力变化曲线。以这种方式，可为不同的条件(如车辆乘员的体重或碰撞强度)设置具有自身力变化曲线的特殊力水平，以提供协调的保持力。此外，当所有三个力限制器被耦合并且它们各自的保持力相加时，通过使用三个力限制器能够提供特别大的总保持力。

第二和/或第三力限制器优选设置在安全带卷轴的两个端侧中的一个端侧上。优选地，第二和/或第三力限制器在径向方向上具有比在轴向方向上更大的延伸长度。由于基本上在径向方向上延伸，得出如下优点：对于第二和/或第三力限制器而言在轴向方向上仅需要非常小的空间需求。此外，由此在安全带卷轴的内部中除了用于第一力限制器的结构空间之外不要求另外的结构空间。

优选地，进给离合器也在径向方向上具有比在轴向方向上更大的延伸长度，由此也仅需要小的结构空间。优选地，第二和/或第三力限制器和/或进给离合器的径向延伸长度小于或等于安全带卷收器的框架从安全带卷轴的轴线出发的径向延伸长度。因此，进给离合器和第三力限制器以及第二力限制器能够被集成到安全带卷收器中，而没有显著提高安全带卷收器的结构空间。

尤其是以第一波纹垫圈形式的第二力限制器可与安全带卷轴的第二端部连接。在本上下文中，“连接”理解为第一波纹垫圈与安全带卷轴这样接触，使得波纹垫圈相对于安全带卷轴的旋转导致在波纹垫圈与安全带卷轴之间的摩擦和/或导致波纹垫圈的和/或安全带卷轴的变形，从而以已知的方式形成提供保持力的力限制器。这具有如下优点：当扭杆与安全带卷轴耦合时，第一波纹垫圈抗扭转地耦合在其上的扭杆不仅与安全带卷轴的第一端部而且与安全带卷轴的相反的第二端部连接。因此，作用到安全带卷轴上的力分散，由此能够降低安全带卷收器的载荷。

尤其是以第二波纹垫圈形式的第三力限制器可设置在安全带卷轴的第一端部上。由此，在接通离合器闭合时，不仅在安全带卷轴的第一端部上而且在相反的第二端部上分别一个波纹垫圈与安全带卷轴耦合，所述波纹垫圈作为力限制器起作用。以这种方式，在约束情况下设置有利的力分布，该力分布可实现安全带卷轴或安全带卷收器的较小的载荷。

接通离合器可包括夹紧滚子离合器。夹紧滚子离合器节省空间并且具有小的易出错性，由此安全带卷收器可构造得特别紧凑并且可靠。

接通离合器可包括调节器，该调节器可在初始位置与行程位置之间被调节，在初始位置中夹紧滚子离合器是打开的，在行程位置中夹紧滚子离合器是关闭的。在夹紧滚子离合器的关闭位置中，第二波纹垫圈与安全带卷轴抗扭转地耦合，而在打开位置中第二波纹垫圈与安全带卷轴解耦。因此，以第二波纹垫圈形式的第三力限制器可借助调节器通过夹紧滚子离合器接通，由此在需要时可提高总保持力。

所述夹紧滚子离合器可具有笼架，该笼架具有径向向外伸出的操纵销。在此，所述调节器与操纵销这样配合作用，使得当调节器从初始位置被调节到行程位置中时，夹紧滚子离合器借助所述笼架通过操纵销被转换到闭合位置中。以这种方式，调节器的线性运动导致笼架的旋转，由此夹紧滚子离合器被闭合。

所述调节器可具有凹部，当调节器在行程位置中时，在笼架旋转时操纵销沉入到所述凹部中，使得在行程位置中排除操纵销与调节器的配合作用。由此，在行程位置中笼架的旋转未被调节器阻止。所述凹部可以尤其是槽，其横截面至少对应于销的横截面。替代地，该调节器例如可以包括L形活塞，其中，凹部由L的两个支腿围成的空间构成。

所述脱开离合器可包括至少一个传递载荷的止动件，所述止动件设置在安全带卷轴上并且由支撑环保持在耦合位置中，其中，所述支撑环可借助调节器从支撑位置被移动到释放位置中。通过所述构造，脱开离合器可特别紧凑地构成。

尤其是以扭杆形式的第一力限制器可在安全带卷收器的初始状态中与安全带卷轴耦合。因此，以扭杆形式的第一力限制器的保持力在初始状态中相加到总保持力。所述初始状态尤其是在行驶期间的基本状态，该基本状态确定至少在约束情况(Rückhaltefalls)开始时的条件。

尤其是以第二波纹垫圈形式的第三力限制器可在安全带卷收器的初始状态中不与安全带卷轴耦合。这意味着，以第二波纹垫圈形式的第三力限制器在初始状态中不提供保持力。所述初始状态尤其是在行驶期间的基本状态，该基本状态确定至少在约束情况开始时的条件。

安全带卷收器可提供具有最高达到12kN的力的力限制。根据一种实施形式，安全带卷收器可提供具有10kN的保持力的力限制，其中，扭杆提供4kN的保持力、第一波纹垫圈提供2kN的保持力并且第二波纹垫圈提供4kN的保持力。

按照本发明，为了解决上述任务，也规定一种用于在约束情况中控制按照本发明的安全带卷收器的方法，其具有步骤：a)将优选构造成第二波纹垫圈的第三力限制器与安全带卷轴抗扭转地耦合。

以这种方式，总保持力在步骤a)中增加了以第二波纹垫圈形式的第三力限制器的保持力，使得从该时刻开始提供更高的总保持力。

该方法还可包括步骤：b)将优选构造成扭杆的第一力限制器与安全带卷轴解耦。

在此，总保持力减少了以扭杆形式的第一力限制器的保持力，使得从该时刻起提供更小的总保持力。

步骤b)可在步骤a)之后实施。由此，首先总保持力提高了第二波纹垫圈的保持力并且随后降低了扭杆的保持力。以这种方式，首先可通过所有三个力限制器提供高的总保持力，然后总保持力下降。

步骤b)可在步骤a)之前实施。由此，首先总保持力降低到第一波纹垫圈的保持力并且随后提高了第二波纹垫圈的保持力。以这种方式，首先可提供低的总保持力，该总保持力然后提高到所述两个波纹垫圈的保持力。

附图说明

其它优点和特征从结合附图的以下说明得出。在这些图中：

图1示出按照本发明的安全带卷收器的分解示图，其具有第一、第二和第三力限制器，

图2以剖面图示出图1中的安全带卷收器，

图3以侧视图示出图1中第三力限制器，其具有在初始位置中的夹紧滚子离合器和调节器，

图4以剖面图示出图3中第三力限制器，其具有在打开状态中的夹紧滚子离合器，

图5以侧视图示出图1中第三力限制器，其具有在行程位置中的夹紧滚子离合器和调节器，

图6以立体图示出图1中第三力限制器和安全带卷收器的安全带卷轴，其具有在闭合状态下的夹紧滚子离合器，

图7至图9分别以立体图示出图5中的第三力限制器，其具有在行程位置中的调节器以及在不同位置中的夹紧滚子离合器的笼架，以及

图10至图13分别示出作用的安全带力关于拉出的安全带长度的图表。

具体实施方式

借助图1和图2首先说明安全带卷收器的总体结构。

安全带卷收器具有框架10作为承载构件，在该框架中设有安全带卷轴12。

扭杆14延伸穿过安全带卷收器，扭杆是第一力限制器的核心构件。扭杆14在第一端部16上配设给安全带卷轴12并且在相反的第二端部17上抗扭转地容纳在毂件(未示出)中。在毂件上安装有在此未进一步详细说明的锁止机构18，该锁止机构用于在需要时将毂件以及因此扭杆14相对于框架10抗扭转地锁止。

在此，安全带卷轴12的第一端部16由安全带卷轴12的整个区段构成，该区段沿轴向方向背离框架10(在图中向左)延伸。

驱动装置20也与毂件抗扭转地连接，所述驱动装置可包括所谓的预张紧器(例如电动机)和主张紧器，在示出的实施形式中在活塞22中具有烟火式填料的主张紧器作为驱动元件。

预张紧器和主张紧器的作用是公知的并且因此在这里只是粗略解释。预张紧器用于在需要时在卷绕方向上旋转安全带卷轴12，使得安全带被拉紧到一定的预紧力。这个过程是可逆的。主张紧器用于在需要时在卷绕方向上这样驱动安全带卷轴12，使得在安全带中达到明显更高的张紧力。主张紧器只能被激活唯一一次。

在安全带卷轴12的第一端部16上，安全带卷收器具有脱开离合器24，扭杆14借助该脱开离合器与安全带卷轴12的第一端部16可脱开地耦合。由DE102016106303已知脱开离合器24的构造和工作方式(在此被称为调节驱动器)，在这方面参考所述文献并且该文献因此完全适合作为本申请的一部分。因此，接下来只是粗略解释脱开离合器24。

在其配设给安全带卷轴12的第一端部16的端部上，扭杆14设有带动齿部26，多个止动件的尖端(未示出)啮合到所述带动齿部26中，这些止动件设置在安全带卷轴12的相应凹部中。在那里止动件被支撑环28保持，该支撑环借助保持器(未示出)固定在安全带卷轴12上。

当例如通过安全带上的拉动而有扭矩施加于安全带卷轴12上时，该扭矩通过凹部的边缘和止动件传递到扭杆14并从扭杆传递到毂件中。假设毂件相对于框架10抗扭转地锁止，则安全带卷轴12也不能相对于框架10旋转，只要作用的扭矩低于扭杆14出现塑性扭转时的扭矩。

为了解除安全带卷轴12与扭杆14之间的耦合，支撑环28可沿轴向方向被移动，直至支撑环不能再沿轴向方向支撑止动件。

为此，脱开离合器24包含行程环29，该行程环可旋转地容纳在脱开离合器24的壳体中。所述行程环29沿其外周具有多个径向定向的贴靠边缘，这些贴靠边缘用于与设置在壳体中的行程斜坡配合作用。当行程环29相对于行程斜坡旋转时，贴靠边缘沿行程斜坡滑动，使得行程环29沿轴向方向被移动。

为了使行程环29移动，设置有所谓的微型气体发生器，其例如可以是用于“大型”气体发生器的点火器，该大型气体发生器例如用于展开驾驶员或副驾驶的安全气囊。但原则上也可使用任何气体发生器，其在希望的时间间隔内产生希望的压缩气体量。

当对微型气体发生器点火时，行程环29基于行程斜坡执行轴向行程，更确切地说背离框架10沿轴向方向向外移动。在该行程中，支撑环32沿轴向方向这样远地被移动，使得克服保持臂31的作用并且支撑环28沿轴向方向看位于止动件之外。

在支撑环28的所述状态下，当在安全带卷轴12和扭杆14之间传递扭矩时，止动件可沿径向方向向外偏移，使得扭杆14与安全带卷轴的第一端部16解耦。这意味着，扭杆14不再可能塑性扭转并且因此未通过第一力限制器提供保持力。

在安全带卷轴12的第二端部17上设置有第一波纹垫圈30，该波纹垫圈是第二力限制器的中心构件。第一波纹垫圈30在扭杆的配设给毂件的端部上与扭杆14抗扭转地耦合并且沿轴向方向被弹性夹紧在安全带卷轴12的端侧32与盖件34之间。

当作用的扭矩大于第一波纹垫圈30的保持扭矩时，第一波纹垫圈30可在安全带卷轴12与盖件34之间旋转，所述保持扭矩由第一波纹垫圈30的摩擦分量和抵抗变形的阻力组成。充分已知具有波纹垫圈的力限制器。对于其它关于构造的信息再次参见DE102016106303，在这方面完全参引所述文献。

关于第二力限制器，力路径从安全带卷轴12延伸到第一波纹垫圈30并且从第一波纹垫圈30延伸到扭杆14中。

在安全带卷轴12的第一端部16上设置有第二波纹垫圈36，该波纹垫圈是第二力限制器的中心构件。在框架10与脱开离合器24之间设置有接通离合器38，第二波纹垫圈36能够借助该接通离合器与安全带卷轴12抗扭转地耦合。

接通离合器38包括：具有锁止盘42、笼架44和多个夹紧滚子46的夹紧滚子离合器40；以及具有驱动装置50的调节器48。

驱动装置50可以具有微型气体发生器或烟火式填料。

下面借助图3和图4描述接通离合器38的结构，这些图示出在初始位置中的接通离合器38和在打开位置中的夹紧滚子离合器40。

所述锁止盘42在其外周上具有燕尾形的耦合元件52，这些耦合元件与在第二波纹垫圈36的内周上的相应燕尾形的耦合元件54形锁合地接合。以这种方式，第二波纹垫圈36与锁止盘42抗扭转地耦合。

环形的锁止盘42在内部具有通孔56以及多个凹部58，安全带卷轴12在轴向方向上延伸穿过所述通孔，所述凹部在旋转方向R上分别具有一个斜坡状的渐缩部60。

所述笼架44具有多个调节销62，这些调节销在轴向方向上分别延伸到一个凹部58中，其中，在凹部58中在渐缩部60与调节销之间分别设置有一个夹紧滚子46。

在所示出的实施形式中，夹紧滚子离合器40分别具有三个夹紧滚子46、调节销62和凹部58。在一种替代的实施形式中，所述夹紧滚子离合器40可以具有另外数量的所述元件。

笼架44以及夹紧滚子46有间隙地、即松动地支承在锁止盘42中。

如在图3中可看出，笼架44具有径向向外伸出的操纵销64(也参见图7至图9)，该操纵销在初始位置中相反于旋转方向R地贴靠在调节器48的轴向端部66上。

为了闭合夹紧滚子离合器40，调节器48借助于驱动装置50从初始位置(参见图3)被调节到行程位置(参见图5)中。在所述调节时，调节器48沿轴向方向被移出并且以其轴向端部66带动操纵销64，从而笼架44沿旋转方向R被旋转。笼架44的这种旋转导致调节销62将夹紧滚子46挤压到渐缩部60中(参见图6)并且最后将夹紧滚子46与安全带卷轴12夹紧，由此第二波纹垫圈36与安全带卷轴12抗扭转地耦合。

调节器48是圆柱形的并且具有以槽形式的凹部68(参见图7至图9)。凹部68设置在朝向笼架44的侧上并且设计为使得在行程位置中在操纵销64与调节器48之间不可能有接触。如在图7至图9中可看出，操纵销64在任何位置中不被调节器48锁止，使得夹紧滚子离合器40能够无阻碍地旋转。

当第二波纹垫圈36与安全带卷轴12耦合时，第二波纹垫圈36与安全带卷轴12一起旋转。为了使第二波纹垫圈36能够作为第三力限制器起作用，设置有制动装置，该制动装置由一个或多个制动元件70(参见图2)构成。所述制动元件70在轴向方向上至少局部地贴靠在第二波纹垫圈36上并且通过保持扭矩阻止第二波纹垫圈36的旋转，该保持扭矩由第二波纹垫圈36的摩擦分量和抵抗变形的阻力组成。因此，第二波形垫圈36仅在作用的扭矩大于保持扭矩时才旋转。

在所述实施形式中，制动元件70设置在接通离合器38中。替代地或附加地，制动元件70例如可以固定在框架12上。

因此，安全带卷收器具有三个力限制器：

·第一力限制器，其由扭杆14构成并且当脱开离合器24闭合时总是提供第一保持力F₁，

·第二力限制器，其包括第一波纹垫圈30并且持久地提供第二保持力F₂，以及

·第三力限制器，其包括第二波纹垫圈36并且只要当接通离合器38闭合时总是提供第三保持力F₃。

根据各个力限制器如何被切换，保持力F₁、F₂、F₃相加成为在特定时刻起作用的总保持力。

扭杆的保持力F₁大约为4kN，第一波纹垫圈的保持力F₂大约为2kN并且第二波纹垫圈的保持力F₃大约为4kN。以这种方式，安全带卷收器可提供10kN的最大总保持力。

在一种替代的实施形式中，这些力限制器可提供不同于上述保持力F₁、F₂、F₃的保持力。由此，安全带卷收器可提供最高达到12kN的最大总保持力。

借助于脱开离合器24和接通离合器38能够在不同的时刻提供不同的总保持力。

接下来，借助于附图10至图13解释四条力变化曲线作为多个可行的力变化曲线的示例。

在初始状态中，第一力限制器和第二力限制器始终起作用，而第三力限制器不起作用。

在图10中在s₁的安全带拉出时第三力限制器被接通，使得从该时刻起所有的力限制器并行起作用并且提供总保持力，该总保持力相当于10kN的保持力F₁、F₂、F₃的总和。

以这种方式，可直接从开始并且对于整个收紧情况提供10kN的最大保持力。

在图11中，第一力限制器在开始时立刻解耦，使得首先仅第二力限制器起作用，该第二力限制器提供2kN的保持力F₂。在s₁的安全带拉出时第三力限制器被接通，使得从该时刻起第二和第三力限制器并行起作用并且提供6kN的总保持力。

以这种方式可以在开始时提供小的保持力，该保持力然后被提高到平均值。

在图12中，在s₁的安全带拉出时第三力限制器被接通，使得从该时刻起所有的力限制器并行起作用并且提供10kN的最大保持力。在s₂的安全带拉出时第一力限制器解耦，使得从该时刻起仅第二和第三力限制器还并行起作用，所述第二和第三力限制器提供6kN的总保持力。

以这种方式可以直接从开始就提供最大的总保持力，然后将该总保持力降低到平均值。

在图13中所示出的力变化曲线对应于图12的切换方法，然而第三力限制器以小的减速被接通。

以这种方式首先提供6kN的平均保持力。随后在总保持力上提高到10kN的最大总保持力并且最后下降到6kN的小的保持力。

尽管有三个不同的力限制器，按照本发明的安全带卷收器仍提供紧凑的结构方式并且可以提供多种不同的力变化曲线，这些力变化曲线可个性化地与车辆乘员相协调。

Claims (14)

1.安全带卷收器，其具有

框架(10)，

以能旋转的方式设置在该框架(10)中的安全带卷轴(12)，该安全带卷轴具有第一端部(16)和相反的第二端部(17)，

设置在该安全带卷轴(12)的一个端侧上的锁止机构(18)，该安全带卷轴(12)能利用该锁止机构被锁止在该框架(10)中，

轴向延伸的第一力限制器，该第一力限制器借助脱开离合器(24)以能脱开的方式与该安全带卷轴(12)耦合，

第二力限制器，该第二力限制器与所述第一力限制器抗扭转地耦合，

以及第三力限制器，该第三力限制器能借助接通离合器(38)与该安全带卷轴(12)抗扭转地耦合，

其特征在于，所述第二力限制器包括第一波纹垫圈(30)，所述第三力限制器包括第二波纹垫圈(36)，所述第二力限制器与该安全带卷轴(12)的第二端部(17)连接，所述第三力限制器设置在该安全带卷轴(12)的第一端部(16)上，所述接通离合器(38)包括夹紧滚子离合器(40)，所述接通离合器(38)包括调节器(48)，该调节器能在初始位置与行程位置之间被调节，在所述初始位置中所述夹紧滚子离合器(40)是打开的，在所述行程位置中所述夹紧滚子离合器(40)是闭合的，所述夹紧滚子离合器(40)具有笼架(44)，该笼架具有径向向外伸出的操纵销(64)，其中，所述调节器(48)与该操纵销(64)配合作用为使得当所述调节器(48)从初始位置被调节到行程位置中时，所述夹紧滚子离合器(40)借助该笼架(44)通过所述操纵销(64)被转换到闭合位置中。

2.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，所述第一力限制器包括扭杆(14)，其中，该扭杆(14)通过所述脱开离合器(24)以能脱开的方式与该安全带卷轴(12)的第一端部(16)耦合。

3.根据权利要求1或2所述的安全带卷收器，其特征在于，所述脱开离合器(24)设置在该安全带卷轴(12)的与所述锁止机构(18)相对置的第一端部(16)上。

4.根据权利要求2所述的安全带卷收器，其特征在于，所述第一波纹垫圈(30)与所述扭杆(14)抗扭转地耦合。

5.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，所述调节器(48)具有凹部(68)，当所述调节器(48)在行程位置中时，在所述笼架(44)旋转时所述操纵销(64)沉入到所述凹部(68)中，使得在行程位置中排除所述操纵销(64)与所述调节器(48)的配合作用。

6.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，所述脱开离合器(24)包括至少一个传递载荷的止动件，所述止动件设置在所述安全带卷轴(12)上并且由支撑环(28)保持在耦合位置中，其中，所述支撑环(28)能借助调节器从支撑位置被移动到释放位置中。

7.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，在该安全带卷收器的初始状态中，第一力限制器与该安全带卷轴(12)耦合。

8.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，在安全带卷收器的初始状态中，第三力限制器不与该安全带卷轴(12)耦合。

9.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，该安全带卷收器能提供最高达到12kN的保持力的力限制。

10.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，该安全带卷收器能提供大约10kN的保持力的力限制，其中，第一力限制器提供大约4kN的保持力F₁，第二力限制器提供2kN的保持力F₂并且第三力限制器提供大约4kN的保持力F₃。

11.用于在约束情况中控制根据权利要求1至10之一所述的安全带卷收器的方法，其具有步骤：

a)将第三力限制器与所述安全带卷轴(12)抗扭转地耦合。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，该方法包括步骤：

b)将第一力限制器与所述安全带卷轴(12)解耦。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在步骤a)之后实施步骤b)。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在步骤a)之前实施步骤b)。

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