CN110660292A - 一种飞行模拟器舵机模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行模拟器舵机模拟装置，包括显示屏，设置在所述显示屏下方的主机箱，设置在所述主机箱侧壁的连接箱，设置在所述连接箱端部的舵机箱，设置在所述舵机箱内部的传递动能的舵机，设置在所述舵机箱一侧连接箱上的操纵杆，设置在所述连接箱两侧的操作板，设置在所述舵机箱端部的与所述舵机连接的转舵。通过设置的连接箱能够起到对舵机箱进行支撑，为舵机箱内部的舵机转动提供稳定的运行，通过设置的液压机构能够驱动液压柱，实现对液压柱的高度改变，使得液压柱顶部固定的座椅受到不同的力的拉扯从而发生倾斜，从而起到模拟在空中飞行时发生倾斜，通过设置的转舵方便模拟人员进行模拟操作，该转舵质量轻，较为灵活，便于操作。

Description

一种飞行模拟器舵机模拟装置

技术领域

本发明涉及一种舵机模拟装置，具体为一种飞行模拟器舵机模拟装置。

背景技术

模拟飞行器是飞行模拟训练，在飞行模拟器上进行，接受训练的航天员置身其中，舱内的仪器仪表设置、以及听觉和运动感觉等，都与实际飞行完全一样，是最安全、最经济、最有效的航天员训练。任何电子或机械装置，藉模拟飞行情况，训练飞机及太空舱驾驶员及飞行人员。模拟的目的，让需要进行飞行的人员进行模拟。但是现有的飞行模拟器在模拟不能够让平常的大众体验到模拟飞行，飞行模拟器的整体制造结构复杂，由于模拟飞行器的造价高，因此平常的大众很难体验到模拟飞行。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的飞行模拟器在模拟不能够让平常的大众体验到模拟飞行，飞行模拟器的整体制造结构复杂，由于模拟飞行器的造价高，因此平常的大众很难体验到模拟飞行的问题，而提出一种飞行模拟器舵机模拟装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种飞行模拟器舵机模拟装置，包括显示屏，设置在所述显示屏下方的主机箱，设置在所述主机箱侧壁的连接箱，设置在所述连接箱端部的舵机箱，设置在所述舵机箱内部的传递动能的舵机，设置在所述舵机箱一侧连接箱上的操纵杆，设置在所述连接箱两侧的操作板，设置在所述舵机箱端部的与所述舵机连接的转舵，设置在所述主机箱一侧的垫板，设置在所述垫板端部的液压机构，设置在所述液压机构上方伸缩的液压柱且所述液压柱的顶部固定在座椅的底部，所述舵机和所述转舵之间通过传动机构连接。通过设置的连接箱能够起到对舵机箱进行支撑，为舵机箱内部的舵机转动提供稳定的运行，通过设置的液压机构能够驱动液压柱，实现对液压柱的高度改变，从而能够使得液压柱顶部固定的座椅受到不同的力的拉扯从而发生倾斜，从而起到模拟在空中飞行时发生倾斜，通过设置的转舵方便模拟人员进行模拟操作，该转舵质量轻，较为灵活，便于操作。

优选的，所述液压机构包括固定在所述液压机构内部的四个液压缸，设置在所述液压缸内部用于升降的液压柱，设置在所述液压柱一侧的且位于所述液压机构底部的PLC，所述PLC通过信号线与计算机主板连接，所述计算机主板通过信号线与位于交流发电机内部的传感器连接。通过设置的液压缸为液压柱的升降提供动力，能够便于液压柱进行调节，通过设置计算机主板来对PLC进行信号传递，计算机主板采用龙芯处理器，PLC来对液压缸进行实时的操控，使得该模拟装置的模拟效果更佳，当交流发电机转动的时候，交流发电机会将产生的电流信号传递给传感器，传感器会将信号传递给计算机主板，计算机主板对PLC进行控制，使得PLC来对液压机构内部的液压缸进行控制，液压缸能够驱动内部的液压柱进行升降，当液压柱升降的时候固定在所述液压柱顶部的座椅也随着发生上下晃动。

优选的，所述转舵包括固定在所述舵机箱上的转动台，设置在所述转动台两侧壁用于两只手把握的手柄。通过设置的手柄，便于模拟人员进行模拟，使得模拟人员在进行模拟飞行操作的时候，只需要握住手柄左右转动，即可完成飞行模拟，舵机箱为舵机的转动提供了稳定的支撑。

优选的，所述舵机包括设置在所述舵机箱表面的顶盖，设置在所述舵机箱内部内腔的第一传动机组，设置在所述舵机箱内部且与所述第一传动机组连接的第二传动机组。通过设置的舵机能够实现将信号传递给主机箱，主机箱来将信号转化为图形显示在显示屏上。

优选的，所述第一传动机组包括设置在所述第一传动机组顶部的传动轮，设置在所述传动轮下方的轮盘，设置在所述轮盘下方的多组通过驱动杆连接的直径不同的传动轮，所述第二传动机组包括设置在所述第二传动机组顶部的传动轮，所述第二传动机组顶部的传动轮与所述第一传动机组内的传动轮相啮合，设置在所述传动轮下方的多组通过驱动杆连接的直径不同的传动轮。通过设置的第一传动机组和第二传动机组的配合，来实现当第一传动机组转动的时候，通过传动轮和齿轮的配合带动第二传动机组顺时针转动，当第二传动机组顺时针转动的时候，使得第一齿轮被第二传动机组驱动且转动方向相反，第一齿轮此时的转动方向为逆时针，与上述逆时针转动同理可以得到，当手柄顺时针转动的时候，第一齿轮顺时针转动，第一齿轮转动带动转轴转动，使得转轴驱动交流发电机的内部产生电流，电流会通过导线以电信号的形式传递给主机箱，主机箱根据电流的正负极的改变来识别向左转或向右转。

优选的，所述第二传动机组内的传动轮和第一齿轮相啮合，所述第一齿轮通过转轴和交流发电机活动连接。通过第一齿轮的转动来实现驱动交流发电机产生电感，从而使得电感信号传递给主机箱。

优选的，所述顶盖的包括设置在所述顶盖两侧的卡块，设置在所述卡块中部的用于固定顶盖的卡槽，所述顶盖的表面设置有轮盘，设置在所述轮盘中部的传动轮，通过设置的顶盖便于对舵机箱进行固定和安装，还能够对舵机箱内部安装的第一传动机组和第二传动机组进行保护。

优选的，所述传动机构包括固定在轴套内部的传动轴，设置在所述传动轴底部的外卡套，所述外卡套的底部安装有与所述外卡套相啮合的传动轮。能实现在将传动轴从转舵上传来的力传递给外卡套，外卡套内部通过卡齿和传动轮相啮合，使得外卡套转动使得传动轮转动。

优选的，所述交流发电机通过导线和主机箱电性连接。便于将交流发电机产生的电信号传递给主机箱，主机箱将信号在显示屏上展现出来。

优选的，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：当需要进行模拟训练的人先坐在座椅上，将座椅上的安全带系上，打开主机箱，训练人员可以通过手动握住转舵两侧的手柄，转动手柄，手柄带动转动台转动，转动台底部固定的传动轴会转动，转舵上的两个手柄逆时针方向转动的时候，此时，转舵的左舵转动方向朝向左下方倾斜，反之，将转舵上的两个手柄顺时针方向转动的时候，此时，转舵的右舵转动方向朝向右下方倾斜，当手柄逆时针转动的时候，带动第一传动机组朝着与手柄转动的相同方向转动，即转动方向为逆时针，当第一传动机组转动的时候，通过传动轮和齿轮的配合带动第二传动机组顺时针转动，当第二传动机组顺时针转动的时候，使得第一齿轮被第二传动机组驱动且转动方向相反，第一齿轮此时的转动方向为逆时针，与上述逆时针转动同理可以得到，当手柄顺时针转动的时候，第一齿轮顺时针转动，第一齿轮转动带动转轴转动，使得转轴驱动交流发电机的内部产生电流，电流会通过导线以电信号的形式传递给主机箱，主机箱根据电流的正负极的改变来识别向左转或向右转。

步骤二：在第一传动机组转动的时候，计算机主板会通过传感器将信号传递给PLC，PLC会控制液压缸对液压柱进行升降，从而来实现人在座椅上转动不同的角度，来模拟人在天空中发生转动的情况。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的连接箱能够起到对舵机箱进行支撑，为舵机箱内部的舵机转动提供稳定的运行，通过设置的液压机构能够驱动液压柱，实现对液压柱的高度改变，从而能够使得液压柱顶部固定的座椅受到不同的力的拉扯从而发生倾斜，从而起到模拟在空中飞行时发生倾斜，通过设置的转舵方便模拟人员进行模拟操作，该转舵质量轻，较为灵活，便于操作。通过设置的液压缸为液压柱的升降提供动力，能够便于液压柱进行调节，通过设置计算机主板来对PLC进行信号传递，计算机主板采用龙芯处理器，PLC来对液压缸进行实时的操控，使得该模拟装置的模拟效果更佳，当交流发电机转动的时候，交流发电机会将产生的电流信号传递给传感器，传感器会将信号传递给计算机主板，计算机主板对PLC进行控制，使得PLC来对液压机构内部的液压缸进行控制，液压缸能够驱动内部的液压柱进行升降，当液压柱升降的时候固定在所述液压柱顶部的座椅也随着发生上下晃动。

2、通过设置的手柄，便于模拟人员进行模拟，使得模拟人员在进行模拟飞行操作的时候，只需要握住手柄左右转动，即可完成飞行模拟，舵机箱为舵机的转动提供了稳定的支撑。通过设置的舵机能够实现将信号传递给主机箱，主机箱来将信号转化为图形显示在显示屏上。通过设置的第一传动机组和第二传动机组的配合，来实现当第一传动机组转动的时候，通过传动轮和齿轮的配合带动第二传动机组顺时针转动，当第二传动机组顺时针转动的时候，使得第一齿轮被第二传动机组驱动且转动方向相反，第一齿轮此时的转动方向为逆时针，与上述逆时针转动同理可以得到，当手柄顺时针转动的时候，第一齿轮顺时针转动，第一齿轮转动带动转轴转动，使得转轴驱动交流发电机的内部产生电流，电流会通过导线以电信号的形式传递给主机箱，主机箱根据电流的正负极的改变来识别向左转或向右转。

3、通过第一齿轮的转动来实现驱动交流发电机产生电感，从而使得电感信号传递给主机箱。通过设置的顶盖便于对舵机箱进行固定和安装，还能够对舵机箱内部安装的第一传动机组和第二传动机组进行保护。能实现在将传动轴从转舵上传来的力传递给外卡套，外卡套内部通过卡齿和传动轮相啮合，使得外卡套转动使得传动轮转动。便于将交流发电机产生的电信号传递给主机箱，主机箱将信号在显示屏上展现出来。该装置结构连接紧凑，整体结构简单，能够让大多数的人体验到飞行模拟，并且能够让更多的了解航天员和飞行员飞行的感受。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明侧视图。

图3为本发明正视图。

图4为本发明舵机传动结构示意图。

图5为本发明顶盖安装结构示意图。

图6为本发明第一传动机组和第二传动机构传动结构示意图。

图7为本发明液压机构结构示意图。

图8为本发明传动轮安装结构示意图。

图9为图4中的A处放大结构示意图。

图中：1、显示屏；2、主机箱；3、操作板；4、连接箱；5、舵机箱；6、转舵；7、操纵杆；8、座椅；9、液压柱；10、液压机构；11、垫板；12、内腔；13、转动台；14、手柄；15、第一齿轮；16、交流发电机；17、信号线；18、计算机主板；19、卡槽；20、卡块；21、顶盖；22、导线；23、传动轮；24、轮盘；25、第一传动机组；26、第二传动机组；27、液压缸；28、PLC；29、外卡套；30、传动轴；31、轴套；31、驱动杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种飞行模拟器舵机模拟装置，包括显示屏1，设置在显示屏1下方的主机箱2，设置在主机箱2侧壁的连接箱4，设置在连接箱4端部的舵机箱5，设置在舵机箱5内部的传递动能的舵机，设置在舵机箱5一侧连接箱4上的操纵杆7，设置在连接箱4两侧的操作板3，设置在舵机箱5端部的与舵机连接的转舵6，设置在主机箱2一侧的垫板11，设置在垫板11端部的液压机构10，设置在液压机构10上方伸缩的液压柱9且液压柱9的顶部固定在座椅8的底部，舵机和转舵6之间通过传动机构连接。通过设置的连接箱4能够起到对舵机箱5进行支撑，为舵机箱5内部的舵机转动提供稳定的运行，通过设置的液压机构10能够驱动液压柱9，实现对液压柱9的高度改变，从而能够使得液压柱9顶部固定的座椅8受到不同的力的拉扯从而发生倾斜，从而起到模拟在空中飞行时发生倾斜，通过设置的转舵6方便模拟人员进行模拟操作，该转舵6质量轻，较为灵活，便于操作。

具体的，液压机构10包括固定在液压机构10内部的四个液压缸27，设置在液压缸27内部用于升降的液压柱9，设置在液压柱9一侧的且位于液压机构10底部的PLC28，PLC28通过信号线17与计算机主板18连接，计算机主板18通过信号线17与位于交流发电机16内部的传感器连接。通过设置的液压缸27为液压柱9的升降提供动力，能够便于液压柱9进行调节，通过设置计算机主板18来对PLC28进行信号传递，计算机主板18采用龙芯处理器，通过设置的PLC28来对液压缸27进行实时的操控，使得该模拟装置的模拟效果更佳，当交流发电机16转动的时候，交流发电机16会将产生的电流信号传递给传感器，传感器会将信号传递给计算机主板18，计算机主板18对PLC28进行控制，使得PLC28来对液压机构10内部的液压缸27进行控制，液压缸27能够驱动内部的液压柱9进行升降，当液压柱9升降的时候固定在液压柱9顶部的座椅8也随着发生上下晃动。

具体的，转舵6包括固定在舵机箱5上的转动台13，设置在转动台13两侧壁用于两只手把握的手柄14。通过设置的手柄14，便于模拟人员进行模拟，使得模拟人员在进行模拟飞行操作的时候，只需要握住手柄14左右转动，即可完成飞行模拟，舵机箱5为舵机的转动提供了稳定的支撑。

具体的，舵机包括设置在舵机箱5表面的顶盖21，设置在舵机箱5内部内腔12的第一传动机组25，设置在舵机箱5内部且与第一传动机组25连接的第二传动机组26。通过设置的舵机能够实现将信号传递给主机箱2，主机箱2来将信号转化为图形显示在显示屏1上。

具体的，第一传动机组25包括设置在第一传动机组25顶部的传动轮23，设置在传动轮23下方的轮盘24，设置在轮盘24下方的多组通过驱动杆32连接的直径不同的传动轮23，第二传动机组26包括设置在第二传动机组26顶部的传动轮23，第二传动机组26顶部的传动轮23与第一传动机组25内的传动轮23相啮合，设置在传动轮23下方的多组通过驱动杆32连接的直径不同的传动轮23。通过设置的第一传动机组25和第二传动机组26的配合，来实现当第一传动机组25转动的时候，通过传动轮23和齿轮的配合带动第二传动机组26顺时针转动，当第二传动机组26顺时针转动的时候，使得第一齿轮15被第二传动机组26驱动且转动方向相反，第一齿轮15此时的转动方向为逆时针，与上述逆时针转动同理可以得到，当手柄14顺时针转动的时候，第一齿轮15顺时针转动，第一齿轮15转动带动转轴转动，使得转轴驱动交流发电机16的内部产生电流，电流会通过导线22以电信号的形式传递给主机箱2，主机箱2根据电流的正负极的改变来识别向左转或向右转。

具体的，第二传动机组26内的传动轮23和第一齿轮15相啮合，第一齿轮15通过转轴和交流发电机16活动连接。通过第一齿轮15的转动来实现驱动交流发电机16产生电感，从而使得电感信号传递给主机箱2。

具体的，顶盖21的包括设置在顶盖21两侧的卡块20，设置在卡块20中部的用于固定顶盖21的卡槽19，顶盖21的表面设置有轮盘24，设置在轮盘24中部的传动轮23，通过设置的顶盖21便于对舵机箱5进行固定和安装，还能够对舵机箱5内部安装的第一传动机组25和第二传动机组26进行保护。

具体的，传动机构包括固定在轴套31内部的传动轴30，设置在传动轴30底部的外卡套29，外卡套29的底部安装有与外卡套29相啮合的传动轮23。能实现在将传动轴30从转舵6上传来的力传递给外卡套29，外卡套29内部通过卡齿和传动轮23相啮合，使得外卡套29转动使得传动轮23转动。

具体的，交流发电机16通过导线22和主机箱2电性连接。便于将交流发电机16产生的电信号传递给主机箱2，主机箱2将信号在显示屏1上展现出来。

本发明在使用时，当需要进行模拟训练的人先坐在座椅8上，将座椅8上的安全带系上，打开主机箱2，训练人员可以通过手动握住转舵6两侧的手柄14，转动手柄14，手柄14带动转动台13转动，转动台13底部固定的传动轴30会转动，转舵6上的两个手柄14逆时针方向转动的时候，此时，转舵6的左舵转动方向朝向左下方倾斜，反之，将转舵6上的两个手柄顺时针方向转动的时候，此时，转舵6的右舵转动方向朝向右下方倾斜，当手柄14逆时针转动的时候，带动第一传动机组25朝着与手柄14转动的相同方向转动，即转动方向为逆时针，当第一传动机组25转动的时候，通过传动轮23和齿轮的配合带动第二传动机组26顺时针转动，当第二传动机组26顺时针转动的时候，使得第一齿轮15被第二传动机组26驱动且转动方向相反，第一齿轮15此时的转动方向为逆时针，与上述逆时针转动同理可以得到，当手柄14顺时针转动的时候，第一齿轮15顺时针转动，第一齿轮15转动带动转轴转动，使得转轴驱动交流发电机16的内部产生电流，电流会通过导线22以电信号的形式传递给主机箱2，主机箱2根据电流的正负极的改变来识别向左转或向右转。

步骤二：在第一传动机组25转动的时候，计算机主板18会通过传感器将信号传递给PLC28，PLC28会控制液压缸27对液压柱9进行升降，从而来实现人在座椅8上转动不同的角度，来模拟人在天空中发生转动的情况。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种飞行模拟器舵机模拟装置，其特征在于，包括显示屏（1），设置在所述显示屏（1）下方的主机箱（2），设置在所述主机箱（2）侧壁的连接箱（4），设置在所述连接箱（4）端部的舵机箱（5），设置在所述舵机箱（5）内部的传递动能的舵机，设置在所述舵机箱（5）一侧连接箱（4）上的操纵杆（7），设置在所述连接箱（4）两侧的操作板（3），设置在所述舵机箱（5）端部的与所述舵机连接的转舵（6），设置在所述主机箱（2）一侧的垫板（11），设置在所述垫板（11）端部的液压机构（10），设置在所述液压机构（10）上方伸缩的液压柱（9）且所述液压柱（9）的顶部固定在座椅（8）的底部，所述舵机和所述转舵（6）之间通过传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器舵机模拟装置，其特征在于，所述液压机构（10）包括固定在所述液压机构（10）内部的四个液压缸（27），设置在所述液压缸（27）内部用于升降的液压柱（9），设置在所述液压柱（9）一侧的且位于所述液压机构（10）底部的PLC（28），所述PLC（28）通过信号线（17）与计算机主板（18）连接，所述计算机主板（18）通过信号线（17）与位于交流发电机（16）内部的传感器连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器舵机模拟装置，其特征在于，所述转舵（6）包括固定在所述舵机箱（5）上的转动台（13），设置在所述转动台（13）两侧壁用于两只手把握的手柄（14）。

4.根据权利要求3所述的一种飞行模拟器舵机模拟装置，其特征在于，所述舵机包括设置在所述舵机箱（5）表面的顶盖（21），设置在所述舵机箱（5）内部内腔（12）的第一传动机组（25），设置在所述舵机箱（5）内部且与所述第一传动机组（25）连接的第二传动机组（26）。

5.根据权利要求4所述的一种飞行模拟器舵机模拟装置，其特征在于，所述第一传动机组（25）包括设置在所述第一传动机组（25）顶部的传动轮（23），设置在所述传动轮（23）下方的轮盘（24），设置在所述轮盘（24）下方的多组通过驱动杆（32）连接的直径不同的传动轮（23），所述第二传动机组（26）包括设置在所述第二传动机组（26）顶部的传动轮（23），所述第二传动机组（26）顶部的传动轮（23）与所述第一传动机组（25）内的传动轮（23）相啮合，设置在所述传动轮（23）下方的多组通过驱动杆（32）连接的直径不同的传动轮（23）。

6.根据权利要求5所述的一种飞行模拟器舵机模拟装置，其特征在于，所述第二传动机组（26）内的传动轮（23）和第一齿轮（15）相啮合，所述第一齿轮（15）通过转轴和交流发电机（16）活动连接。

7.根据权利要求4所述的一种飞行模拟器舵机模拟装置，其特征在于，所述顶盖（21）的包括设置在所述顶盖（21）两侧的卡块（20），设置在所述卡块（20）中部的用于固定顶盖（21）的卡槽（19），所述顶盖（21）的表面设置有轮盘（24），设置在所述轮盘（24）中部的传动轮（23）。

8.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器舵机模拟装置，其特征在于，所述传动机构包括固定在轴套（31）内部的传动轴（30），设置在所述传动轴（30）底部的外卡套（29），所述外卡套（29）的底部安装有与所述外卡套（29）相啮合的传动轮（23）。

9.根据权利要求2所述的一种飞行模拟器舵机模拟装置，其特征在于，所述交流发电机（16）通过导线（22）和主机箱（2）电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器舵机模拟装置，其特征在于，该模拟装置的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：

需要进行模拟训练的人坐在座椅（8）上，将座椅（8）上的安全带系上，打开主机箱（2），使得主机箱工作，训练人员可以通过手动握住转舵（6）两侧的手柄（14），转动手柄（14），手柄（14）带动转动台（13）转动，转动台（13）底部固定的传动轴（30）会转动，转舵（6）上的两个手柄（14）逆时针方向转动的时候，此时，转舵（6）的左舵转动方向朝向左下方倾斜，反之，将转舵（6）上的两个手柄顺时针方向转动的时候，此时，转舵（6）的右舵转动方向朝向右下方倾斜，当手柄（14）逆时针转动的时候，带动第一传动机组（25）朝着与手柄（14）转动的相同方向转动，即转动方向为逆时针，当第一传动机组（25）转动的时候，通过传动轮（23）和齿轮的配合带动第二传动机组（26）顺时针转动，当第二传动机组（26）顺时针转动的时候，使得第一齿轮（15）被第二传动机组（26）驱动且转动方向相反，第一齿轮（15）此时的转动方向为逆时针，与上述逆时针转动同理可以得到，当手柄（14）顺时针转动的时候，第一齿轮（15）顺时针转动，第一齿轮（15）转动带动转轴转动，使得转轴驱动交流发电机（16）的内部产生电流，电流会通过导线（22）以电信号的形式传递给主机箱（2），主机箱（2）根据电流的正负极的改变来识别向左转或向右转；

步骤二：在第一传动机组（25）转动的时候，计算机主板（18）会通过传感器将信号传递给PLC（28），PLC（28）会控制液压缸（27）对液压柱（9）进行升降，使得人在座椅（8）上转动的角度不同，来模拟人在天空中发生转动的情况。

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