CN201584071U

CN201584071U - 方向盘模拟器

Info

Publication number: CN201584071U
Application number: CN2010200265372U
Authority: CN
Inventors: 祝东旺
Original assignee: GUANGZHOU GREAT GOLD EAST NETWORK TECHNOLOGY Co Co Ltd
Current assignee: GUANGZHOU GREAT GOLD EAST NETWORK TECHNOLOGY Co Co Ltd
Priority date: 2010-01-12
Filing date: 2010-01-12
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2020-01-12

Abstract

本实用新型公开了一种方向盘模拟器，包括方向盘手把、方向盘转轴，该模拟器还包括齿轮组、电机、方向盘回中装置、MCU控制器；所述齿轮组的输入端和输出端分别与所述方向盘转轴和所述电机的输入端连接，所述光栅控制组件连接于所述电机的输出端；所述光栅控制组件、方向盘回中装置通过电路连接于所述MCU控制器；其结构简单、操作方便，使得操作者感受到真实的驾驶体验，并且不受场地的影响。

Description

方向盘模拟器

技术领域

本实用新型涉及一种汽车驾驶模拟装置，具体涉及一种方向盘模拟器。

背景技术

由于汽车驾驶练习受到场地、天气等多方面因素的限制，从而影响了人们针对汽车驾驶技能的学习；为避免上述因素的影响，使得学习汽车驾驶技能的过程能够在室内进行而不受上述因素的影响，出现了一种汽车模拟驾驶装置。

现有的汽车驾驶模拟装置对于方向盘操作的模拟均采用纯粹的机械方式完成，其很难令操作者体会到不同路况下较为真实的操作过程，从而导致模拟操作过程与实际情况之间产生较大的差距，达不到身临其境的切身体会；尤其是针对不同路况下，现有的汽车驾驶模拟装置不能反映出道路颠簸以及转动方向盘感受到的反作用力，从而使得驾驶模拟过程严重失真，不利于操作者的练习；现有汽车驾驶模拟装备体积庞大，占用空间。

综上所述，开发一种能够真实反映实际驾驶情况，占用空间小，便携式的模拟装置，已经成为广大驾驶爱好者的迫切需要。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种方向盘模拟器，提高驾驶模拟的真实性。

为实现上述目的，本实用新型才用如下技术方案：

一种方向盘模拟器，包括方向盘手把、方向盘转轴，该模拟器还包括齿轮组、电机、光栅控制组件、MCU控制器；所述齿轮组的输入端和输出端分别与所述方向盘转轴和所述电机的输入端连接，所述光栅控制组件连接于所述电机的输出端；所述光栅控制组件、方向盘回中装置通过电路连接于所述MCU控制器。

所述光栅控制组件包括光栅、反射光电管、接收光电管和控制IC。

所述齿轮组包括输入端齿轮、输出端齿轮；所述输入端齿轮固定连接在所述方向盘转轴上，其转动轴与方向盘转轴的纵向中心线重合；所述输出端齿轮固定连接在电机的输入端转轴上，其转动轴与电机转轴的纵向中心线重合；所述输入端齿轮与输出端齿轮相互啮合连接。

该模拟器还包括外部壳体，所述方向盘转轴贯穿连接于所述壳体；所述齿轮组、电机、光栅控制组件、方向盘回中装置、MCU控制器位于所述壳体内。

该模拟器还包括雨刷操纵杆、灯控制杆。

本实用新型所阐述的方向盘模拟器，其有益效果在于：

1、结构简单、操作方便；

2、能够模拟较为真实的驾驶场景，使得操作者感受到真实的驾驶体验；

3、不受场地的影响，可以在室内进行操作；

4、体积小质量轻。

附图说明

图1为本实用新型的一种方向盘模拟器结构示意图；

图2为图1中A的放大视图；

图3为本图1中B处放大示意图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型的方向盘模拟器做进一步说明：

如图1所示，为本实用新型的一种方向盘模拟器，其包括方向盘手把1、转轴2、壳体3；壳体3具有一内腔，转轴2贯穿连接于壳体3，并且可以其纵向中心线相对壳体3转动，方向盘手把1固定安装于转轴2的上端部，通过人手操作方向盘手把1带动转轴2的转动。

如图1并结合图3，在壳体3内腔还安装有齿轮组、电机5，齿轮组包括齿轮41、齿轮42，其中齿轮41固定连接在转轴2上，且齿轮41的转动轴线与转轴2的纵向中心线重合，实现其二者的同步转动，齿轮42的上部啮合连接于齿轮41的一侧，电机5的上端部固定安装有与齿轮42连接的电机齿轮43，电机齿轮43与齿轮42下部啮合连接，根据一般的机械常识可知，当方向盘手把1转动时，可使得齿轮42转动，从而使得电机5转动。本发明人在壳体3内部还安装有固定构件6、7，用于将电机5固定连接在壳体3的内壁，在6两边分别连接有一方向盘限位装置，当转动1080度后，限位装置顶住转轴，转轴将不能转动。

如图2所示，在电机5的下端部，连接有一光栅10，其为一圆形的遮光板，其周缘密排有多个通孔，在光栅10的上、下部分分别设置有光电发射管(图未示)和光电接收管(图未示)，光栅10转动，并且通孔对准光电发射管、光电接收管时，从光电发射管发出的光信号可被光电接收管所接收，当光栅10再转过某一瞬间时，其将光电发射管发出的光信号阻挡，使得光电接收管不能接收到光信号。

本发明人在上述方向盘模拟器上还安装有一MCU控制器，并且如图1所示，在壳体3内部还安装有PCB电路板82，上述光电发射管、光电接收管连接在PCB电路板82上，PCB电路板82与MCU控制器连接，MCU控制器同时对电机5进行控制；当虚拟场景中路面不平或者发生碰撞等时，MCU控制器根据具体的场景传送指令给电机5，电机5根据MCU控制器的指令来转动，带动齿轮42转动，此时，操作者需要采用相应的力度控制方向盘手把1转动，以抵消齿轮42给予齿轮41的转动趋势。

此外，操作者操作方向盘把手1时，带动安装在电机5下端部的光栅10转动，光栅10的转动使得光电接收管将处于通断波形的开关状态，光电接收管将这些波形传送给MCU控制器进行处理，MCU控制器根据传送过来的数据来确认显示画面中方向盘的转动位置以及转动的快慢。

为了进一步模拟真实驾驶场景，再如图1所示，本发明人在在壳体3内还设置有PCB电路板81，以及对应的控制IC，发射光电管和接收光电管信号均连接到PCB电路板81上，PCB电路板81与MCU控制器连接，通电后电机5在MCU的控制下向左向右转动到底再转回到中间位置并且记住中间位置的地址，当装置在外力情况下偏离这个中间位置时，此时，MCU控制器接收信号，并发送指令给电机5带动方向盘手把1回到中间位置。

本实用新型中，为了能够更为合理的实现上述各个动作，其齿轮41的直径大于齿轮42的直径，并且根据需要，选取其二者不同的直径，得到不同的传动比。

如图1所示，壳体3的两侧还设置有雨刷操纵杆91、灯控制杆92。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种方向盘模拟器，包括方向盘手把、方向盘转轴，其特征在于，该模拟器还包括齿轮组、电机、光栅控制组件、MCU控制器；所述齿轮组的输入端和输出端分别与所述方向盘转轴和所述电机的输入端连接，所述光栅控制组件连接于所述电机的输出端；所述光栅控制组件、方向盘回中装置通过电路连接于所述MCU控制器。

2.如权利要求1所述的方向盘模拟器，其特征在于，所述光栅控制组件包括光栅、反射光电管、接收光电管和控制IC。

3.如权利要求1所述的方向盘模拟器，其特征在于，所述齿轮组包括输入端齿轮、输出端齿轮；所述输入端齿轮固定连接在所述方向盘转轴上，其转动轴与方向盘转轴的纵向中心线重合；所述输出端齿轮固定连接在电机的输入端转轴上，其转动轴与电机转轴的纵向中心线重合；所述输入端齿轮与输出端齿轮相互啮合连接。

4.如权利要求1所述的方向盘模拟器，其特征在于，该模拟器还包括外部壳体，所述方向盘转轴贯穿连接于所述壳体；所述齿轮组、电机、光栅控制组件、方向盘回中装置、MCU控制器位于所述壳体内。

5.如权利要求1所述的方向盘模拟器，其特征在于，该模拟器还包括雨刷操纵杆、灯控制杆。