CN104700695A - 嵌入式机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种嵌入式机器人，其包括底板、设置于底板下方的四个驱动轮、用于驱动驱动轮的电机、以及固定于底板上方的电源模块、驱动模块、控制模块、摄像头模块、任务模块、WIFI模块，其中，驱动模块用于驱动电机带动驱动轮转动，并可控制该嵌入式机器人左转、右转、前进、后退、加速、减速等，电源模块输出稳定的直流电压给控制模块、电机及摄像头模块供电，可通过WIFI模块实现与外界终端的数据传输，并且任务模块包括了超声波测距单元、红外发射单元、光照强度检测单元、蜂鸣器报警单元、转向灯单元、光敏电阻传感器单元、双色LED单元、循迹单元等功能单元，通过该嵌入式机器人，可以满足比赛或者日常训练的多功能化的需求。

Description

嵌入式机器人

技术领域

本发明涉及教学仪器领域，尤其涉及一种嵌入式机器人。

背景技术

随着汽车工业和电子行业的迅速发展，关于汽车电子的研究越来越受人们关注，全国电子设计大赛和各省的电子设计大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，由于目前用于电子竞赛及教学研究的智能小车包含的模块不够全面，从而导致在研究及日常训练过程中，研究的广度受限，因此，急需一种能够满足比赛或者日常训练的多功能化的智能小车。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种嵌入式机器人，旨在解决智能小车包含的模块不够全面的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种嵌入式机器人，该嵌入式机器人为车型机器人，其包括底板、设置于底板下方的四个驱动轮、用于驱动驱动轮的电机、以及固定于底板上方的驱动模块、控制模块及任务模块，所述控制模块包括若干I/O口，所述驱动模块及任务模块通过对应的I/O口与控制模块通信连接，所述驱动模块与电机电性连接；所述控制模块发出控制信号至驱动模块与任务模块，所述驱动模块根据控制信号控制电机，进而带动驱动轮，控制所述嵌入式机器人的运行；所述任务模块根据控制信号进行电子模拟实验。

优选地，所述嵌入式机器人还包括摄像头模块，所述摄像头模块的控制端与控制模块对应的I/O口通信连接，所述摄像头模块在控制模块的控制下采集图像信息，并传送至外界终端进行处理及显示。

优选地，所述嵌入式机器人还包括WIFI模块，所述控制模块及摄像头模块经所述WIFI模块与外界终端通信连接，所述控制模块与摄像头模块经所述WIFI模块与外界终端进行数据传输。

优选地，所述嵌入式机器人还包括固定于底板上方的电源模块，所述电源模块包括锂电池及稳压模块，所述锂电池的输出端与稳压模块的输入端连接，所述稳压模块的输出端分别与所述控制模块、摄像头模块及电机连接，所述锂电池输出的电压经稳压模块处理后，输出至控制模块、摄像头模块及电机，用于为控制模块、摄像头模块及电机提供工作电源。

优选地，所述任务模块包括超声波测距单元，所述超声波测距单元包括超声波发射单元及超声波接收单元，所述超声波发射单元包括第一信号发生器及电声转换器，所述第一信号发生器单元的控制端与所述控制模块的对应的I/O口连接，所述第一信号发生器的输出端与所述电声转换器连接，所述控制模块控制第一信号发生器发出高频电信号至电声转换器的输入端，电声转换器在该高频电信号作用下，控制振荡器以相应的频率发生机械振动，输出超声波信号；所述超声波接收单元包括用于接收超声波信号并进行处理的超声处理芯片，所述超声处理芯片的输出端与所述控制模块对应的I/O口连接，所述超声处理芯片对输入的电信号进行增益、频率调节后输出至控制模块对应的I/O口，所述控制模块记录超声波发射的时间与超声波接收的时间的差值。

优选地，所述任务模块还包括红外发射单元，所述红外发射单元包括第二信号发生器与光发射管，所述第二信号发生器单元的控制端与所述控制模块的对应的I/O口连接，所述控制模块控制第二信号发生器发出高频电信号至光发射管的输入端，光发射管接收该高频电信号后，转换成对应波长的红外信号输出。

优选地，所述任务模块还包括光照强度检测单元，所述光照强度检测单元包括光照强度传感器，所述光照强度传感器与所述控制模块对应的I/O口通过IIC总线通信连接，所述光照强度传感器上设有透光孔，所述透光孔用于采集实时光照强度，并将采集所得的光照强度转化为对应的电压值，通过IIC总线传输至控制模块，控制模块接收到电压值后，经内部分析计算，得出当前的光照强度值。

优选地，所述任务模块还包括蜂鸣器报警单元包括第三信号发生器与蜂鸣器，所述第三信号发生器的控制端与所述控制模块对应的I/O口连接，所述第三信号发生器的输出端与蜂鸣器的第一输入端连接，所述控制模块对应的I/O口与所述蜂鸣器的第二输入端连接；所述控制模块通过对应的I/O口输出高电平或低电平至蜂鸣器的第二输入端，控制蜂鸣器在高电平时报警或低电平时报警，所述第三信号发生器在所述控制模块的控制下，发出对应频率的信号至蜂鸣器的第一输入端，控制所述蜂鸣器报警的持续时间。

优选地，所述任务模块还包括转向灯单元，所述转向灯单元包括左转向灯与右转向灯，所述左转向灯的第一输入端及所述右转向灯的第一输入端均与所述第三信号发生器的输出端连接，所述左转向灯的第二输入端及所述右转向灯的第二输入端与所述控制模块对应的I/O口电连接；当所述嵌入式机器人向左转弯时，所述控制模块通过对应的I/O口输出高电平或低电平至左转向灯第二输入端，控制左转向灯亮；当所述嵌入式机器人向右转弯时，所述控制模块通过对应的I/O口输出高电平或低电平至右转向灯第二输入端，控制右转向灯亮，所述第三信号发生器控制左转向灯及右转向灯的点亮的持续时间。

优选地，所述任务模块还包括光敏电阻传感器单元，所述光敏电阻传感器单元包括光敏电阻、第一电压比较器及指示灯，所述光敏电阻的一端与所述第一电压比较器的第一输入端连接，所述第一电压比较器的输出端与指示灯连接；所述光敏电阻的阻值随光照强度的改变而改变，当所述光敏电阻上的电压值大于所述第一电压比较器内部的预设值时，指示灯灭，当所述光敏电阻上的电压值小于所述第一电压比较器内部的预设值时，指示灯亮。

优选地，所述任务模块还包括双色LED单元，所述双色LED单元包括多组双色LED灯，双色LED灯的阴极与控制模块对应的I/O口电连接，所述控制模块通过对应的I/O口输出高电平或低电平，控制双色LED灯显示不同颜色或熄灭。

优选地，所述任务模块还包括循迹单元，所述循迹单元包括8路红外对管、8个第二电压比较器、用于为第二电压比较器提供基准电压的电位器以及用于显示各红外对管工作状态的LED指示灯，所述电位器的输出端与对应第二电压比较器的第一输入端对应连接，红外对管的输出端与对应第二电压比较器的第二输入端对应连接，第二电压比较器的输出端与LED指示灯对应连接；所述红外对管检测外部光照强度，并转化为对应的电压值，当所述红外对管检测到无光照时，则相应的LED指示灯熄灭；当所述红外对管未检测到有光照时，则相应的LED指示灯点亮。

本发明所提供的一种嵌入式机器人，其包括底板、设置于底板下方的四个驱动轮、用于驱动驱动轮的电机、以及固定于底板上方的电源模块、驱动模块、控制模块、摄像头模块、任务模块、WIFI模块，其中，驱动模块在控制模块的控制下驱动电机带动驱动轮转动，并可控制该嵌入式机器人左转、右转、前进、后退、加速、减速等，电源模块输出稳定的直流电压给控制模块、电机及摄像头模块供电，可通过WIFI模块实现与外界终端的数据传输，并且其任务模块包括了超声波测距单元、红外发射单元、光照强度检测单元、蜂鸣器报警单元、转向灯单元、光敏电阻传感器单元、双色LED单元、循迹单元等功能单元，基本涵盖了目前电子竞赛及日常训练所需的功能模块，通过该嵌入式机器人，可以满足比赛或者日常训练的多功能化的需求。

附图说明

图1为本发明嵌入式机器人的功能模块连接示意图；

图2为本发明嵌入式机器人任务模块的功能模块示意图；

图3为本发明嵌入式机器人超声波测距单元的功能模块示意图；

图4为本发明嵌入式机器人红外发射单元的功能模块示意图；

图5为本发明嵌入式机器人蜂鸣器报警单元的功能模块示意图；

图6为本发明嵌入式机器人转向灯单元的功能模块示意图；

图7为本发明嵌入式机器人光敏电阻传感器单元的功能模块示意图；

图8为本发明嵌入式机器人循迹单元的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种嵌入式机器人。

在本发明实施例中，参照图1，图1为本发明嵌入式机器人的功能模块连接示意图，该嵌入式机器人为车型机器人，其包括底板、设置于底板下方的四个驱动轮、用于驱动驱动轮的电机700、以及固定于底板上方的电源模块600、驱动模块200、控制模块100、摄像头模块400、任务模块500、WIFI模块300，该控制模块100发出控制信号至驱动模块200，驱动模块200根据控制信号控制电机700，进而带动驱动轮，实现嵌入式机器人的左转、右转、前进、后退、加速、减速等操作；为了防止电机700的转动所产生的回流影响控制模块100，在控制模块100与驱动模块200之间还增加了光耦用于信号隔离。

具体的，该嵌入式机器人的底板为钢制车身，全面开槽，车身重心可自由安装和调整。

具体地，该驱动模块200优选采用型号为L298N的驱动模块200。

电源模块600的输入端与锂电池电源连接，电源模块600可包括多组12V的锂电池电源，锂电池电源的输出端可并联多路稳压单元，经各稳压单元稳压处理后输出5V直流电源，该5V直流电源分别用于为控制模块100、摄像头模块400及电机700提供工作电源。

具体地，该电机700优选采用带测速码盘的直流电机700。

该控制模块100优选采用IAP15F2K61S2单片机，该控制模块100具有若干I/O口，各I/O口分别与驱动模块200、任务模块500、WIFI模块300通信连接，并发出控制信号控制驱动模块200、任务模块500、WIFI模块300的运行。

进一步地，参照图2，图2为本发明嵌入式机器人任务模块500的功能模块示意图；该嵌入式机器人还包括用于各种模拟实验的任务模块500，具体可包括超声波测距单元510、红外发射单元520、光照强度检测单元、蜂鸣器报警单元540、转向灯单元550、光敏电阻传感器单元560、双色LED单元570、循迹单元580等，以下对各个任务模块500进行详细说明。

具体地，参照图3，图3为本发明嵌入式机器人超声波测距单元510的功能模块示意图；超声波测距单元510包括超声波发射单元511及超声波接收单元512，所述超声波发射单元511包括第一信号发生器(图未示)及电声转换器(图未示)，该第一信号发生器优选采用ICL7555芯片，通过其内部的频率调节，可发出频率为40KHz的高频电信号，所述控制模块100的对应的I/O口与第一信号发生器单元的控制端连接，控制第一信号发生器发出高频电信号至电声转换器的输入端，电声转换器在该高频电信号作用下，控制振荡器以相应的频率发生机械振动，输出超声波信号。该超声波信号遇到障碍物后反射至超声波接收单元512，超声波接收单元512包括超声处理芯片(图未示)，超声波接收单元512接收到超声波信号后，通过声电转换器转换成对应频率的电信号传输至超声处理芯片的输入端，超声处理芯片对输入的电信号进行增益、频率调节输出至控制模块100对应的I/O口，控制模块100记录超声发射的时间与超声接收的时间的差值，分析计算两者的差值，由于声音在空气中的传播速度为常数值，从而根据时间差即可计算出该嵌入式机器人至障碍物之间的距离。

在本实施例中，该超声处理芯片优选采用CX20106A芯片。

具体地，参照图4，图4为本发明嵌入式机器人红外发射单元520的功能模块示意图；红外发射单元520主要应用于数据传输技术远程遥控等领域，红外发射单元520与超声波发射单元511的原理类似，其包括第二信号发生器521与光发射管522，该第二信号发生器521也优选采用ICL7555芯片，通过其内部的频率调节，可发出频率为38KHz的高频电信号，所述控制模块100的对应的I/O口与第二信号发生器521单元的控制端连接，控制第二信号发生器521发出高频电信号至光发射管522的输入端，光发射管522接收该高频电信号后，转换成对应波长的红外信号发射至外界的电子设备，可实现对外界电子设备的红外遥控功能。

光照强度检测单元包括光照强度传感器(图未示)，该光照强度传感器与控制模块100通过IIC总线通信连接，该光照强度传感器上设有透光孔，通过透光孔采集实时光照强度，并将光照强度转化为对应的电压值，通过IIC总线传输至控制模块100，控制模块100接收到电压值后，经内部分析计算，得出当前的光照强度值；该控制模块100可与外界终端通信连接，将实时检测的光照强度值通过外界终端进行显示。

在本实施例中，该光照强度传感器优选采用BH1750光强检测芯片。

具体地，参照图5，图5为本发明嵌入式机器人蜂鸣器报警单元540的功能模块示意图；蜂鸣器报警单元540包括第三信号发生器541与蜂鸣器542，该第三信号发生器541的输出端与蜂鸣器542的第一输入端连接，输出频率为2Hz的信号至蜂鸣器542，用于控制蜂鸣器542报警的时长；控制模块100通过对应的I/O口输出高电平或低电平至蜂鸣器542的第二输入端，用于控制蜂鸣器542在高电平时报警或低电平时报警。

具体地，参照图6，图6为本发明嵌入式机器人转向灯单元550的功能模块示意图；转向灯单元550包括左转向灯551与右转向灯552，左转向灯551用于指示该嵌入式机器人向左转弯运行时的状态，右转向灯552用于指示该嵌入式机器人向右转弯运行时的状态。第三信号发生器541输出的频率为2Hz的信号分别传输至左转向灯551的第一输入端与右转向灯552的第一输入端，用于控制左转向灯551及右转向灯552的点亮或熄灭的持续时长；左转向灯551的第二输入端与右转向灯552的第二输入端分别与控制模块100对应的I/O口电连接，当嵌入式机器人向左转弯时，控制模块100通过对应的I/O口输出高电平或低电平至左转向灯551第二输入端，从而控制左转向灯551亮；当嵌入式机器人向右转弯时，控制模块100通过对应的I/O口输出高电平或低电平至右转向灯552第二输入端，从而控制右转向灯552亮。

具体地，参照图7，图7为本发明嵌入式机器人光敏电阻传感器单元560的功能模块示意图；光敏电阻传感器单元560包括光敏电阻561、第一电压比较器562及指示灯563，光敏电阻561随着光照强度的变化，其阻值也相应变化，从而光敏电阻561上的电压也随之变化，通过光敏电阻561上的电压值与第一电压比较器562内的预设值进行比较，当光敏电阻561上的电压值大于预设值时，指示灯563灭；当光敏电阻561上的电压值小于预设值时，指示灯563亮，即实现用指示灯563指示外界环境的光照强度的变化，当光照强度大于某一预设值时，则指示灯563灭，当光照强度小于某一预设值时，则指示灯563亮，通过指示灯563的亮灭，直观地指示外界环境的光照强度变化。

具体地，双色LED单元570包括多组双色LED灯(图未示)，该双色LED灯的阴极与控制模块100对应的I/O口电连接，通过控制对应I/O口输出高电平或低电平，实现控制双色LED灯显示不同颜色或熄灭。

具体地，参照图8，图8为本发明嵌入式机器人循迹单元580的功能模块示意图；循迹单元580包括8路红外对管581、8个第二电压比较器582、用于为第二电压比较器582提供基准电压的电位器583以及用于显示各红外对管581工作状态的LED指示灯584，所述电位器583的输出端与对应第二电压比较器582的第一输入端对应连接，红外对管581的输出端与对应第二电压比较器582的第二输入端对应连接，第二电压比较器582的输出端与LED指示灯584对应连接，红外对管581用于检测外部光照强度，并转化为对应的电压值，当红外对管581检测到无光照时，则相应的LED指示灯584熄灭；当红外对管581未检测到有光照时，则相应的LED指示灯584点亮。

在本实施例中，第二电压比较器582优选LM358型号的电压比较器。

上述任务模块500还可扩展更多任务功能，其内部的各任务单元可自由搭配集成。

WIFI模块300用于通信连接外界终端与控制模块100、摄像头模块400，通过外界终端的输入指令完成对嵌入式机器人的控制。

摄像头模块400包括摄像头(图未示)，该摄像头的电源输入端与电源模块600的输出端连接，由电源模块600为摄像头供电。在本实施例中，该摄像头优选采用300万像素，水平旋转角度360°，垂直旋转角度180°的摄像头，通过摄像头可完成二维码数据读取、颜色识别、形状识别、拍照、视频拍摄等功能，并将上述过程中的数据通过WIFI模块300传送至外界终端进行处理。

另外，在本实施例中，该嵌入式机器人还设置有WIFI复位按键(图未示)、控制模块复位按键(图未示)、USB转串口插座(图未示)、20Pin(DC3-20)I/O口插座(图未示)及16Pin(DC3-16)I/O口插座(图未示)，通过WIFI复位按键可对WIFI模块300进行复位，通过控制模块复位按键可对控制模块100进行复位；通过USB转串口下载线将USB转串口插座与外部PC机连接，实现外部PC机对单片机的程序烧写；通过20Pin(DC3-20)I/O口插座将控制模块100与驱动模块200连接，实现主控模块对电机700的控制；通过16Pin(DC3-16)I/O口插座将控制模块100与任务模块500连接，实现主控模块对任务模块500对电机700的控制。

通过本发明所提供的嵌入式机器人，可用于嵌入式比赛设备，还可以作为一移动设备或移动实验室来辅助完成教师的日常教学以及学生的创新设计。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种嵌入式机器人，其特征在于，所述嵌入式机器人为车型机器人，其包括底板、设置于底板下方的四个驱动轮、用于驱动驱动轮的电机、以及固定于底板上方的驱动模块、控制模块及任务模块，所述控制模块包括若干I/O口，所述驱动模块及任务模块通过对应的I/O口与控制模块通信连接，所述驱动模块与电机电性连接；所述控制模块发出控制信号至驱动模块与任务模块，所述驱动模块根据控制信号控制电机，进而带动驱动轮，控制所述嵌入式机器人的运行；所述任务模块根据控制信号进行电子模拟实验。

2.如权利要求1所述的嵌入式机器人，其特征在于，所述嵌入式机器人还包括摄像头模块，所述摄像头模块的控制端与控制模块对应的I/O口通信连接，所述摄像头模块在控制模块的控制下采集图像信息，并传送至外界终端进行处理及显示。

3.如权利要求2所述的嵌入式机器人，其特征在于，所述嵌入式机器人还包括WIFI模块，所述控制模块及摄像头模块经所述WIFI模块与外界终端通信连接，所述控制模块与摄像头模块经所述WIFI模块与外界终端进行数据传输。

4.如权利要求3所述的嵌入式机器人，其特征在于，所述嵌入式机器人还包括固定于底板上方的电源模块，所述电源模块包括锂电池及稳压模块，所述锂电池的输出端与稳压模块的输入端连接，所述稳压模块的输出端分别与所述控制模块、摄像头模块及电机电连接，所述锂电池输出的电压经稳压模块处理后，输出至控制模块、摄像头模块及电机，用于为控制模块、摄像头模块及电机提供工作电源。

5.如权利要求1所述的嵌入式机器人，其特征在于，所述任务模块包括超声波测距单元，所述超声波测距单元包括超声波发射单元及超声波接收单元，所述超声波发射单元包括第一信号发生器及电声转换器，所述第一信号发生器单元的控制端与所述控制模块的对应的I/O口连接，所述第一信号发生器的输出端与所述电声转换器连接，所述控制模块控制第一信号发生器发出高频电信号至电声转换器的输入端，电声转换器在该高频电信号作用下，控制振荡器以相应的频率发生机械振动，输出超声波信号；所述超声波接收单元包括用于接收超声波信号并进行处理的超声处理芯片，所述超声处理芯片的输出端与所述控制模块对应的I/O口连接，所述超声处理芯片对输入的电信号进行增益、频率调节后输出至控制模块对应的I/O口，所述控制模块记录超声波发射的时间与超声波接收的时间的差值。

6.如权利要求1所述的嵌入式机器人，其特征在于，所述任务模块还包括红外发射单元，所述红外发射单元包括第二信号发生器与光发射管，所述第二信号发生器单元的控制端与所述控制模块的对应的I/O口连接，所述控制模块控制第二信号发生器发出高频电信号至光发射管的输入端，光发射管接收该高频电信号后，转换成对应波长的红外信号输出。

7.如权利要求1所述的嵌入式机器人，其特征在于，所述任务模块还包括光照强度检测单元，所述光照强度检测单元包括光照强度传感器，所述光照强度传感器与所述控制模块对应的I/O口通过IIC总线通信连接，所述光照强度传感器上设有透光孔，所述透光孔用于采集实时光照强度，并将采集所得的光照强度转化为对应的电压值，通过IIC总线传输至控制模块，控制模块接收到电压值后，经内部分析计算，得出当前的光照强度值。

8.如权利要求1所述的嵌入式机器人，其特征在于，所述任务模块还包括蜂鸣器报警单元包括第三信号发生器与蜂鸣器，所述第三信号发生器的控制端与所述控制模块对应的I/O口连接，所述第三信号发生器的输出端与蜂鸣器的第一输入端连接，所述控制模块对应的I/O口与所述蜂鸣器的第二输入端连接；所述控制模块通过对应的I/O口输出高电平或低电平至蜂鸣器的第二输入端，控制蜂鸣器在高电平时报警或低电平时报警，所述第三信号发生器在所述控制模块的控制下，发出对应频率的信号至蜂鸣器的第一输入端，控制所述蜂鸣器报警的持续时间。

9.如权利要求8所述的嵌入式机器人，其特征在于，所述任务模块还包括转向灯单元，所述转向灯单元包括左转向灯与右转向灯，所述左转向灯的第一输入端及所述右转向灯的第一输入端均与所述第三信号发生器的输出端连接，所述左转向灯的第二输入端及所述右转向灯的第二输入端与所述控制模块对应的I/O口电连接；当所述嵌入式机器人向左转弯时，所述控制模块通过对应的I/O口输出高电平或低电平至左转向灯第二输入端，控制左转向灯亮；当所述嵌入式机器人向右转弯时，所述控制模块通过对应的I/O口输出高电平或低电平至右转向灯第二输入端，控制右转向灯亮，所述第三信号发生器控制左转向灯及右转向灯的点亮的持续时间。

10.如权利要求1所述的嵌入式机器人，其特征在于，所述任务模块还包括光敏电阻传感器单元，所述光敏电阻传感器单元包括光敏电阻、第一电压比较器及指示灯，所述光敏电阻的一端与所述第一电压比较器的第一输入端连接，所述第一电压比较器的输出端与指示灯连接；所述光敏电阻的阻值随光照强度的改变而改变，当所述光敏电阻上的电压值大于所述第一电压比较器内部的预设值时，指示灯灭，当所述光敏电阻上的电压值小于所述第一电压比较器内部的预设值时，指示灯亮。

11.如权利要求1所述的嵌入式机器人，其特征在于，所述任务模块还包括双色LED单元，所述双色LED单元包括多组双色LED灯，双色LED灯的阴极与控制模块对应的I/O口电连接，所述控制模块通过对应的I/O口输出高电平或低电平，控制双色LED灯显示不同颜色或熄灭。

12.如权利要求1所述的嵌入式机器人，其特征在于，所述任务模块还包括循迹单元，所述循迹单元包括8路红外对管、8个第二电压比较器、用于为第二电压比较器提供基准电压的电位器以及用于显示各红外对管工作状态的LED指示灯，所述电位器的输出端与对应第二电压比较器的第一输入端对应连接，红外对管的输出端与对应第二电压比较器的第二输入端对应连接，第二电压比较器的输出端与LED指示灯对应连接；所述红外对管检测外部光照强度，并转化为对应的电压值，当所述红外对管检测到无光照时，则相应的LED指示灯熄灭；当所述红外对管未检测到有光照时，则相应的LED指示灯点亮。