CN204204236U

CN204204236U - 一种模拟驾驶装置

Info

Publication number: CN204204236U
Application number: CN201420404056.9U
Authority: CN
Inventors: 饶建炜; 孔祥喜; 方世斌; 肖峰; 徐玥昊; 肖兴书; 秦德昌
Original assignee: GUANGZHOU WAYMARK ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: GUANGZHOU WAYMARK ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-07-21
Filing date: 2014-07-21
Publication date: 2015-03-11
Anticipated expiration: 2024-07-21

Abstract

本实用新型提出了一种模拟驾驶装置，包括：模拟驾驶器；路况检测装置，设置在所述模拟驾驶器的外部，与所述模拟驾驶器通讯，用于检测模拟驾驶场地的信息；以及第一信号传输装置，设置在所述路况检测装置上，与所述路况检测装置电连接，用于所述路况检测装置检测到的所述模拟驾驶场地的信息传输至所述模拟驾驶器；所述模拟驾驶器上显示所述模拟驾驶场地的信息。本实用新型的模拟驾驶装置可以实时的显示真实的模拟场地，并满足交通相关专业的学生进行车联网方面的实际模拟训练。

Description

一种模拟驾驶装置

技术领域

本实用新型涉及交通模拟驾驶领域，特别是指一种模拟驾驶装置。

背景技术

现有的模拟驾驶装置，是在模拟驾驶器上模拟驾驶，模拟驾驶器上的模拟环境是通过软件仿真实现的，不是真实的模拟场地，这种模拟驾驶装置在教学过程中，不能满足交通相关专业的学生进行车联网方面的实际模拟训练。

实用新型内容

本实用新型提出一种模拟驾驶装置，解决了现有模拟驾驶器不能用于交通相关专业的学生进行车联网方面的实际模拟训练。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种模拟驾驶装置，包括：

模拟驾驶器；

路况检测装置，设置在所述模拟驾驶器的外部，与所述模拟驾驶器通讯，用于检测模拟驾驶场地的信息；以及

第一信号传输装置，设置在所述路况检测装置上，与所述路况检测装置电连接，用于所述路况检测装置检测到的所述模拟驾驶场地的信息传输至所述模拟驾驶器；

所述模拟驾驶器上显示所述模拟驾驶场地的信息。

优选的是，所述的一种模拟驾驶装置中，所述路况检测装置包括：

行走机构，用于所述路况检测装置的载体，内部设置有驱动机构，驱动所述行走机构移动；

视频采集装置，设置在所述行走机构上，用于采集所述行走机构所处的模拟驾驶场地的信息；

测距仪，设置在所述行走机构上，用于采集所述行走机构距离所述行走机构的四周的标志物的距离；

测速器，设置在所述行走机构上，用于采集所述行走机构运行的速度；以及

电源装置，设置在所述行走机构内部，均与所述驱动机构、视频采集装置、测距仪和测速器电连接；

所述行走机构、测距仪和测速器，均与所述第一信号传输装置电连接。

优选的是，所述的一种模拟驾驶装置中，所述模拟驾驶器包括：

第二信号传输装置，与所述第一信号传输装置通信；

视频解码器，与所述第二信号传输装置电连接，用于所述视频采集装置采集到的视频模拟信号解码；

视频采集卡，与所述视频解码器电连接，用于所述视频解码器输出的解码信号转换为可编辑的视频数据；

显示装置，与所述视频采集卡电连接，用于显示所述视频采集卡输出的视频数据。

优选的是，所述的一种模拟驾驶装置中，所述视频采集装置包括：

摄像头，设置在所述行走机构的顶部；和

视频编码器，设置在所述行走机构内部，与所述摄像头电连接，用于将所述摄像头采集到的模拟信号转换为数字信号；

所述视频编码器与所述第一信号传输装置电连接，所述视频编码器输出的数字信号传输至所述视频采集卡。

优选的是，所述的一种模拟驾驶装置中，所述路况检测装置还包括：

速度脉冲调制电路，设置在所述行走机构上，与所述驱动机构电连接，用于调节所述行走机构的运动速度；

传输接口，设置在所述驱动机构上，与所述驱动机构电连接，用于更换所述驱动机构的程序。

优选的是，所述的一种模拟驾驶装置中，还包括：

控制板电路，设置在所述路况检测装置上，其输出端与所述第一信号传输装置的输入端电连接，输入端与所述测距仪和测速器电连接，用于所述测距仪和测速器采集到的信号转换为电信号；

所述控制板电路与所述显示装置电连接，用于所述测距仪和测速器检测到的信息显示在所述显示装置上；

中央处理器，设置在所述模拟驾驶器上，与所述第二信号传输装置和显示装置电连接，用于所述控制电路板的通信，并将所述控制电路板输出的电信号显示在所述显示装置上；

所述中央处理器与所述驱动机构通信连接。

碰撞检测单元，设置在所述行走机构内部，与所述控制板电路电连接，用于检测所述行走机构的碰撞状态。

电量采集单元，设置在所述行走机构内部，与所述控制板电路和所述电源装置电连接，用于检测所述电源装置的电量。

优选的是，所述的一种模拟驾驶装置中，所述第一信号传输装置为第一无线信号接收发射器，所述第二信号传输装置为第二无线信号接收发射器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中的模拟驾驶装置可以实时的显示真实的模拟场地，实现了应用在交通相关专业的学生进行车联网方面的实际模拟训练。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中的一种模拟驾驶装置的结构示意图；

图2为图1所示的路况检测装置的测速器的电路原理图；

图3为图1所示的路况检测装置的电量采集单元的电路原理图；

图4为图1所示的路况检测装置的信号传输装置的电路原理图；

图5为图1所示的路况检测装置的碰撞检测单元的电路原理图；

图6为图1所示的路况检测装置的控制板电路的原理图；

图7为图1所示的路况检测装置的超声波测距仪的电路原理图；

图8为图1所示的电源装置的电路原理图；

图9为图1所示的路况检测装置的速度脉冲调制电路原理图；

图10为图1所示的路况检测装置的传输接口的电路原理图；

图11为图1所示的模拟驾驶器的电路原理图；

图12为图1所示的视频采集装置的电路原理图。

图中：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图12所示的实施例1，一种模拟驾驶装置包括：模拟驾驶器；路况检测装置，设置在模拟驾驶器的外部，与模拟驾驶器通讯，用于检测模拟驾驶场地的信息；以及第一信号传输装置，设置在路况检测装置上，与路况检测装置电连接，用于路况检测装置检测到的模拟驾驶场地的信息传输至模拟驾驶器；模拟驾驶器上显示模拟驾驶场地的信息。

模拟驾驶器的电路图如图11所示。本实用新型中的模拟驾驶装置分为模拟驾驶器和路况检测装置两部分，可以在模拟驾驶器上实时的显示真实的模拟场地，用于交通相关专业的学生进行车联网方面的实际模拟训练。此外，真实的模拟场地可作为模拟驾驶器的模拟场景，可避免模拟驾驶器内的仿真软件仿真的模拟场景，增加了模拟场景的真实性，提高了用户在模拟驾驶器上模拟驾驶的训练效果。

实施例1中的路况检测装置包括：行走机构，用于路况检测装置的载体，内部设置有驱动机构，驱动行走机构移动；视频采集装置，设置在行走机构上，用于采集行走机构所处的模拟驾驶场地的信息；测距仪，设置在行走机构上，用于采集行走机距离行走机构的四周的标志物的距离；测速器，设置在行走机构的侧部，用于采集行走机构运行的速度；以及电源装置，设置在行走机构内部的底板上，均与驱动机构、视频采集装置、测距仪和测速器电连接；行走机构、测距仪和测速器，均与第一信号传输装置电连接；控制板电路，设置在路况检测装置上，其输出端与第一信号传输装置的输入端电连接，输入端与测距仪和测速器电连接，用于测距仪和测速器采集到的信号转换为电信号。视频采集装置包括：摄像头，设置在行走机构的顶部；和视频编码器，设置在行走机构内部，与摄像头电连接，用于将摄像头采集到的模拟信号转换为数字信号；视频编码器与第一信号传输装置电连接，视频编码器输出的数字信号传输至视频采集卡。

驱动机构有电机驱动，液压驱动等多种方式，驱动机构设置在行走机构内部，有利于布局的紧凑性；视频采集装置可通过行走机构的转向进行全方位采集；测距仪有激光测距仪、超声波测距仪、红外测距仪等多种测距仪；测速器有雷达测速仪，激光测速仪等多种测速仪；视频采集装置集成化，占用空间小，有利于路况检测装置的小型化和集成化。实施例1中的视频采集装置的原理图如图12所示，测距仪的电路原理图如图7所示，测速仪的电路原理图如图2所示，电源装置的原理图如图8所示。

实施例1中的模拟驾驶器包括：第二信号传输装置，与第一信号传输装置通信；视频解码器，与第二信号传输装置电连接，用于视频采集装置采集到的视频模拟信号解码；视频采集卡，与视频解码器电连接，用于视频解码器输出的解码信号转换为可编辑的视频数据；显示装置，与视频采集卡电连接，用于显示视频采集卡输出的视频数据；中央处理器，设置在模拟驾驶器上，与第二信号传输装置和显示装置电连接，用于和控制电路板的通信，并将控制电路板输出的电信号显示在显示装置上；中央处理器与驱动机构通信连接。

路况检测装置移动，摄像头采集行走机构所处的模拟驾驶场地的信息，经过视频编码器将摄像头采集的模拟信号转换为数字信号，通过第一信号传输装置传输至第二信号传输装置，再通过第二信号传输装置传输至视频解码器上，视频解码器对视频编码器输出的视频信号进行解码，将解码后的视频信号传输至视频采集卡，视频采集卡将解码后的视频信号直观的显示在模拟驾驶器上的显示装置，用户在模拟驾驶器上直观的感受真实的模拟驾驶场地。测距仪测量行走机构距离左侧栏杆、右侧栏杆、前后左右车辆的距离，传输至控制板电路上，控制板电路将测距仪检测到的信号转换为电信号，通过第一信号传输装置传输至第二信号传输装置，最后传输至中央处理器，显示在显示装置上。测速器测量行走机构行驶的速度，传输至控制板电路上，控制板电路将测速器检测到的信号转换为电信号，通过第一信号传输装置传输至第二信号传输装置，最后传输至中央处理器，显示在显示装置上。模拟驾驶器上实时的显示行走机构的运动状态和行走机构所处的环境的信息，模拟驾驶器体验和真实的场景结合，用户在模拟驾驶器上更真实的感受室外的模拟场地上的行走机构的行驶，提高了用户模拟训练的效率。

中央处理器与驱动机构通信，在模拟驾驶器上可对路况检测装置的驱动机构进行控制。中央处理器发出控制指令，经过第二信号传输装置传输至第一信号传输装置，第一信号传输装置将控制指令传输给驱动机构，驱动机构执行控制指令，用户在模拟驾驶器上更加真实的体验模拟驾驶训练。控制板电路有利于路况检测装置集成化，模块化，小型化。控制电路板的原理图如图6所示。

信号传输装置的电路原理图如图4所示，由两部分组成，顶部的部分为路况检测装置采集到的信号传输的电路原理图；底部的部分为路况检测装置的控制电路板和模拟驾驶器上的中央处理器发出的指令传输的电路原理图。

实施例1中的第一信号传输装置为第一无线信号接收发射器，第二信号传输装置为第二无线信号接收发射器。信号接收发射器成本低，降低模拟驾驶装置的成本。

实施例1中的路况检测装置包括速度脉冲调制电路和传输接口，速度脉冲调制电路，设置在行走机构上，与驱动机构电连接，用于调节行走机构的运动速度；传输接口，设置在驱动机构上，与驱动机构电连接，用于更换驱动机构的程序。速度脉冲调制电路的原理如图9所示，传输接口的设计如图10所示。

行走机构为车体、微型移动机构等多种方式。

实施例1中的路况检测装置包括：电量采集单元，设置在行走机构内部，与控制板电路和电源装置电连接，用于检测电源装置的电量。电量采集单元的电路原理图如图3所示。

实施例1中的路况检测装置还包括：碰撞检测单元，设置在行走机构内部的底部，与控制板电路电连接，用于检测行走机构的碰撞状态。碰撞检测单元的电路原理图如图5所示。碰撞检测单元既可以检测行走机构的碰撞性能，也可以在行走机构发生碰撞时，及时回馈给控制板电路。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种模拟驾驶装置，其特征在于，包括：

模拟驾驶器；

所述模拟驾驶器上显示所述模拟驾驶场地的信息。

2.根据权利要求1所述的一种模拟驾驶装置，其特征在于，所述路况检测装置包括：

3.根据权利要求2所述的一种模拟驾驶装置，其特征在于，所述模拟驾驶器包括：

第二信号传输装置，与所述第一信号传输装置通信；

4.根据权利要求3所述的一种模拟驾驶装置，其特征在于，所述视频采集装置包括：

摄像头，设置在所述行走机构的顶部；和

5.根据权利要求3所述的一种模拟驾驶装置，其特征在于，所述路况检测装置还包括：

6.根据权利要求3所述的一种模拟驾驶装置，其特征在于，还包括：

所述中央处理器与所述驱动机构通信连接。

7.根据权利要求6所述的一种模拟驾驶装置，其特征在于，所述路况检测装置还包括：

8.根据权利要求6所述的一种模拟驾驶装置，其特征在于，所述路况检测装置还包括：

9.根据权利要求6所述的一种模拟驾驶装置，其特征在于，所述第一信号传输装置为第一无线信号接收发射器，所述第二信号传输装置为第二无线信号接收发射器。