CN202694602U - 新型模拟驾驶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种新型模拟驾驶系统，包括模拟驾驶场地，模拟车辆，模拟驾驶操作平台，所述模拟驾驶操作平台设置有：用于控制模拟车辆行驶的驾驶控制器；使驾驶员感觉到模拟车辆在行驶过程中由于路面颠簸起伏造成各种状态的动感平台；驾驶员佩戴的能看到模拟车辆在模拟驾驶场地行驶过程中的景色的模拟视频眼镜；所述模拟车辆设置有：摄取模拟驾驶场地的景色的摄像头模块，感应模拟车辆在行驶过程中由于路面颠簸起伏造成各种状态，并传输至动感平台的重力传感应模块。本实用新型新型模拟驾驶系统既能有效真实的体验驾驶真车的感觉，又能避免在学习驾驶车辆过程中造成资源浪费的新型模拟驾驶系统。

Description

新型模拟驾驶系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于车辆驾驶员的培训的新型模拟驾驶系统。 

背景技术

现代社会，车是生活中必不可少的交通工具。考驾照是很多人踏出社会的一个比较有用的证件，但学习驾驶车辆是一件比较麻烦的事情，也是一件比较艰苦的事情(在恶劣的条件下，如烈日或者寒冷的气候下排队学车)，同时学习过程中浪费了很多宝贵的时间。如今汽油的价格不断的上涨，同时学车的费用也随着汽油的价格上涨。经过考察计算，学员练习驾驶小轿车一个小时耗油3升多汽油，大概28元。如果练习重型的车辆，大型货车，大型班车，可想而知全国一年燃烧了多少汽油，排放了多少污染环境的气体。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种既能有效真实的体验驾驶真车的感觉，又能避免在学习驾驶车辆过程中造成资源浪费的新型模拟驾驶系统。 

本实用新型是一种汽车新型模拟驾驶系统，包括模拟驾驶场地，模拟车辆，模拟驾驶操作平台，驾驶员通过模拟驾驶操作平台控制模拟车辆在模拟驾驶场地行驶，所述模拟驾驶操作平台设置有：用于控制模拟车辆行驶的驾驶控制器；使驾驶员感觉到模拟车辆在行驶过程中由于路面颠簸起伏造成各种状态的动感平台，该动感平台设置于驾驶员乘坐的座椅上；驾驶员佩戴的能看到模拟车辆在模拟驾驶场地行驶过程中的景色的模拟视频眼镜；接收模拟车辆信号的无线传输接收模块，该模块与驾驶控制器、动感平台及模拟视频眼镜电连接，将模拟车辆台发出的信号相应的传给驾驶控制器、动感平台及模拟视频眼镜； 

所述模拟车辆设置有：摄取模拟车辆在模拟驾驶场地行驶过程中模拟驾驶场地的景色的摄像头模块，该摄像头模块摄取的图像通过无线传输至模拟驾驶操作平台上驾驶员佩戴的视频眼镜上；感应模拟车辆在行驶过程中由于路面颠簸起伏造成各种状态，并通过无线传输至模拟驾驶操作平台的动感平台的重力传感应模块；接收模拟操作平台的电信号及向模拟操作平台发射电信号的无线传输发射接收模块。 

所述模拟驾驶操作平台设置能感应到人头转动角度的人头感应装置，并通过无线传输至模拟车辆上设置的舵机模块，该舵机模块根据接收到的电信号，控制摄像头按照模拟驾驶操作平台上驾驶员的人头转动的角度进行转动。 

所述摄像头模块包括两个摄像头，所述视频眼镜包括两个镜片显示屏，所述两个摄像头摄取的景色分别通过无线传输至所述两个镜片显示屏中。 

本实用新型的有益技术效果在于：既能有效真实的体验驾驶真车的感觉，又能避免在学习驾驶车辆过程中造成资源浪费。 

附图说明

图1：为本实用新型模拟驾驶操作平台示意图。 

图2：为本实用新型模拟车辆示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 

如图1-2所示，本实用新型是一种汽车新型模拟驾驶系统，包括模拟驾驶场地，模拟车辆，模拟驾驶操作平台，驾驶员通过模拟驾驶操作平台控制模拟车辆在模拟驾驶场地行驶，所述模拟驾驶操作平台设置有：用于控制模拟车辆行驶的驾驶控制器1，该驾驶控制器按真车的驾驶控制器比例1∶1制作而成，主要是通过用来无线操控控制模型车辆行驶。 

所述模拟驾驶操作平台设置有能使驾驶员感觉到模拟车辆在行驶过程中由于路面颠簸起伏造成各种状态的动感平台，该动感平台设置于驾驶员乘坐的座椅上，该驾驶座椅上的大小和真正座椅的大小一样，动感平台采用的是电机输出轴直接驱动技术。该平台能读取三维加速度传感器各种电信号，然后真实反应出模拟车辆在行驶过程中遇到的各种情况，动态反映到驾驶员身上，体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等状态的力，可以实现真车的推背，摇晃，颠簸，离心力，将各种路况的状态还原，让驾驶员能感觉身处在真实车辆中，实现具有驾驶真车的效果。 

所述模拟驾驶操作平台设置有驾驶员佩戴的能看到模拟车辆在模拟驾驶场地行驶过程中的景色的模拟视频眼镜2；该视频眼镜有两个大小约为0.24 英寸的显示屏组成，模型车辆上的两个摄像头所摄取的场景通过无线传输分别在两个镜片显示屏显示，采用虚拟显示技术把显示的图像投影到人眼球的视网膜上。可以达到与真车驾驶视觉效果。 

所述模拟车辆设置有能接收模拟驾驶操作平台信号的无线传输接收模块，该模块与驾驶控制器、动感平台及模拟视频眼镜电连接，将模拟车辆发出的信号相应的传给驾驶控制器、动感平台及模拟视频眼镜。 

所述模拟车辆具有真车的驾驶功能，并设置有：能摄取模拟车辆在模拟驾驶场地行驶过程中模拟驾驶场地的景色的摄像头模块3，该摄像头模块摄取的图像通过无线传输至模拟驾驶操作平台上驾驶员佩戴的视频眼镜上；所述摄像头模块包括两个摄像头，所述视频眼镜包括两个镜片显示屏，所述两个摄像头摄取的景色分别通过无线传输至所述两个镜片显示屏中。该摄像头模块式安装在驾驶模拟车辆的驾驶位置上，该模块的两个摄像头，就像两只眼睛，它摄取的图像分别通过无线传输传到视频眼睛上相对应的两个镜片显示屏显示。这样子能解决使我们看到场景的立体感更强，效果更逼真。 

摄像头具有的功能：摄像头是安装在驾驶位上的一定位置。如果把相应的模拟车辆放大到和实际真车一样的大小，那么该摄像头的位置相当于驾驶员的两只眼睛的位置。摄像头在车内向模拟车辆前方摄取该模拟场地中某一地方的场景，该场景大小经过一定放大后与该驾驶员在实际场地驾驶车时在车内看车前方的场景大小是一致的。换另一种说法也就是：我们驾驶员去操作本实用新型模拟驾驶系统与操作真车时看到的效果相同，因为模拟场地是按真实场地比例缩小的，如果模型场地经过放大成相应的比例后，它们的外观是一模一样的。 

该模拟车辆还设置有重力传感应模块，能感应模拟车辆在行驶过程中由于路面颠簸起伏造成各种状态，并通过无线传输至模拟驾驶操作平台的动感平 台。模拟车辆上的重力传感应模块是安装的三维加速度传感器，可以感应模拟车辆在行驶过程中各种运动状态，如模拟车辆上坡下坡，一车轮压倒障碍物(如单边桥)，或者路面凹凸不平时小车的震动的方位，通过三维加速度传感器能感知以上的情况，并对应产生各种电平信号，然后通过无线的形式把相应的电信号传到模拟驾驶操作平台的座椅上的动感平台，动感平台实现相应方位的震动(犹如驾驶真车过程中遇到上面那些情况驾驶员的坐的方位感觉)。 

模拟车辆还设置有能接收模拟操作平台的电信号及向模拟操作平台发射电信号的无线传输发射接收模块。 

所述模拟驾驶场地大小按照真实场地缩小一百倍以上，该模拟车辆大小按照模拟驾驶场地的缩小比例缩小。该模拟驾驶场地可以做成驾校场地模型、城市道路模型、高速公路模型、隧道模型、村庄模型或者赛车跑道模型。 

所述模拟驾驶操作平台设置能感应到人头转动角度的人头感应装置4，设置于驾驶员头部上方。当驾驶员操作本实用新型模拟驾驶系统的时候，头部按水平面转动过任何一个角度；此时该人头感应装置把该驾驶员转过多少度的信号通过无线传输传送的到模拟车辆的舵机模块5，使得模拟车辆上的摄像头模块转过的角度与该驾驶员的头部转过的角度相同。也就是该模拟车辆上的摄像头转动与驾驶员头部转动的角度是同步的。这样的做法突破了常规模拟驾驶系统的局限，不能回头看车后的场景和看车外的任何一个角度。 

实现人头感应装置的技术方法很多，可以用红外发射和红外线接收的原理，例如我们可以在视频眼镜上加具有能发一定长度的红外线发光管，该管子长度所在的平面与两镜片显示屏之间的中心垂直，人头感应装置中可以放多个红外接收管，如果一个角度的刻度上放一个，一周360度放360个接收管(为了更精确，可以放更多的接收管子)。当头转动所带的视频眼镜也跟着转动， 那样红外发射长管所发射的光被某一角度刻度的红外接收管所接收，因此通过内部的电信号转换舵机模块就可以读出驾驶员头部转过的角度。 

也可以用电磁感应的原理，在我们的眼镜上的中心特定位置放一块小磁铁，在人头感应装置中，可以在一周360度中，每一个刻度安装一个微型磁力传感器(原理和前述方法一样)。 

根据该新型模拟驾驶系统，可以扩展成：挖土机驾驶，游艇驾驶，飞机驾驶等一系列的驾驶器。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。 

Claims (3)

1.一种新型模拟驾驶系统，其特征在于，包括模拟驾驶场地，模拟车辆，模拟驾驶操作平台，驾驶员通过模拟驾驶操作平台控制模拟车辆在模拟驾驶场地行驶，所述模拟驾驶操作平台设置有：

用于控制模拟车辆行驶的驾驶控制器；

使驾驶员感觉到模拟车辆在行驶过程中由于路面颠簸起伏造成各种状态的动感平台，该动感平台设置于驾驶员乘坐的座椅上；

驾驶员佩戴的能看到模拟车辆在模拟驾驶场地行驶过程中的景色的模拟视频眼镜；

接收模拟车辆信号的无线传输接收模块，该模块与驾驶控制器、动感平台及模拟视频眼镜电连接，将模拟车辆台发出的各个信号相应的传给驾驶控制器、动感平台及模拟视频眼镜；

所述模拟车辆设置有：

摄取模拟车辆在模拟驾驶场地行驶过程中模拟驾驶场地的景色的摄像头模块，该摄像头模块摄取的图像通过无线传输至模拟驾驶操作平台上驾驶员佩戴的模拟视频眼镜上；

感应模拟车辆在行驶过程中由于路面颠簸起伏造成各种状态，并通过无线传输至模拟驾驶操作平台的动感平台的重力传感应模块；

接收模拟操作平台的电信号及向模拟操作平台发射电信号的无线传输发射接收模块。

2.根据权利要求1所述的一种新型模拟驾驶系统，其特征在于，所述模拟驾驶操作平台设置能感应到人头转动角度的人头感应装置，并通过无线传输至模拟车辆上设置的舵机模块，该舵机模块根据接收到的电信号，控制摄像头 按照模拟驾驶操作平台上驾驶员的人头转动的角度进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种新型模拟驾驶系统，其特征在于，所述摄像头模块包括两个摄像头，所述视频眼镜包括两个镜片显示屏，所述两个摄像头摄取的景色分别通过无线传输至所述两个镜片显示屏中。 

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