CN205924986U - 一种新型智能小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型智能小车，其由四组电机分别驱动四轮运动，小车车体为上、下两块线路板及集成在所述线路板上的MCU，与MCU连接的巡线模块、避障模块、语音播报模块、插头连接器或插座连接器、充电或语音烧制端口、充电或编程烧制端口、可充电电池、电源开关；小车可实现巡线运动、智能躲避障碍物、播放音乐、遥控运行、编程控制小车运动状态等；本实用新型小车即可娱乐又可用于教学，体积小、功能强大，可编程操作，结合多种电学元器件，提高学生的学习兴趣。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型智能小车。
背景技术
玩具类小车各式各样，种类繁多，更注重美观，而功能少且常见，容易让小孩子失去兴趣，都由电池供电，电机驱动运动，或加入遥控模块，实现小车远程遥控运行；或加入避障模块，实现小车躲避障碍物，更多的是提供给小孩子娱乐，没有结合教学应用。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：为解决以上问题提供一种即可娱乐又可教学，体积小、功能强大、可编程操作，结合多种电学元器件，提高孩子兴趣的一种新型智能小车。
本实用新型所采用的技术方案是这样的：
一种新型智能小车，其由四组电机分别驱动四轮运动，小车车体为上、下两块线路板及集成在所述线路板上的MCU，与MCU连接的巡线模块、蓄电池、电源开关，其中所述巡线模块包括设置在小车下方的灰度传感器和设置在小车上方的用于对小车巡线灵敏度调节的板载电位器。
进一步地，小车长度95~105mm,宽度90~100mm，高度35~45mm。
进一步地，还包括避障模块，其与所述MCU连接，所述避障模块主要包括设置在小车前端的红外光电距离传感器。
进一步地，还包括语音播报模块，其与所述MCU连接，为扬声器，用于播放音乐或输出提示信号。
进一步地，还包括4个转向指示灯，分别对应小车4个轮子，与相应控制电机连接，随电机转向而发光。
进一步地，在小车的前端或后端设置有与所述MCU连接的插头连接器和/或插座连接器；所述插头连接器或插座连接器分别对应4个导电端子，分别是正电源端、负电源端和2个数据信号端；所述插头连接器或插座连接器可与其他模块连接，其中其他模块为电子积木模块，具体参见中国专利专利号：201520789836.4，专利名称：电子积木系统。
具体地，在小车前端设置第一插座连接器，用于拼接信号采集模块；在小车的后端设置第二插座连接器和第一插头连接器，所述第二插座连接器用于信号采集模块且为串口通信口，所述第一插头连接器用于拼接信号执行模块。
进一步地，在小车上设置有积木拼搭底板，用于与其他积木模块连接，其他积木模块可以是上述电子积木模块，也可为传统普通积木。
进一步地，还包括信号灯，其设置于积木拼搭底板间。
进一步地，所述MCU采用Arduino Nano主控操作，与其连接设置有两个端口，其中一个用于充电和语音烧录，另一个用于充电和编程烧制。
综上所述，由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型小车功能强大，可巡线运动、躲避障碍物、播放音乐等，供孩子娱乐；可编程控制小车运行状态，包括速度、转向；可与包括蓝牙模块、显示模块、传感器模块等电子积木模块连接；用于教学，学习并实践编程、懂得更多物理原理和了解认识更多电子元器件，提高学生的学习兴趣。
附图说明
图1为本实用新型的结构俯视图；
图2为本实用新型的结构主视图；
图3为本实用新型的结构后视图；
图4为本实用新型结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1~4所示，一种新型智能小车，其由四组电机分别驱动四轮运动，小车车体为上、下两块线路板及集成在所述线路板上的MCU，与MCU连接的巡线模块、避障模块、语音播报模块、蓄电池、电源开关；
小车长度100mm,宽度95mm，高度40mm，体积小。
其中所述巡线模块包括设置在小车前端下方的灰度传感器1，其有4路信号提高巡线灵敏度，和设置在小车上方的用于对小车巡线灵敏度调节的板载电位器2；可检测地面黑色轨迹，实现沿黑色轨迹运动。
所述避障模块主要包括设置在小车前端的红外光电距离传感器3，有3路信号，全覆盖小车前方区域，提高灵敏度。
所述语音播报模块为扬声器4，用于播放烧录音乐或输出提示信号。
还包括4个转向指示灯5，分别对应小车4个轮子，与相应控制电机连接，随电机转向而发光。
在小车前端设置第一插座连接器6（输入端），用于拼接信号采集模块，如超声波模块可以测距，红外接收模块可遥控小车等；在小车的后端设置第二插座连接器7和第一插头连接器8（输入端），所述第二插座连接器7（输出端）用于信号采集模块且为串口通信口，可接蓝牙模块（进行无线操作）、WiFi模块（智能物联）、语音识别模块（语音控制）等；所述第一插头连接器8用于拼接信号执行模块，同时也为IIC通信口，可接液晶显示模块、马达模块、舵机模块等；所述插头连接器或插座连接器分别对应4个导电端子，分别是正电源端、负电源端和2个数据信号端。
在小车上设置有积木拼搭底板9，用于与其他积木连接，可给小车拼搭任意造型，也可以配合电子积木模块，拼搭出机电一体智能项目， 如挖掘机，勘测小车。
还包括信号灯10，其设置于积木拼搭底板9间，可随音乐旋律闪烁，也可作为信号提示灯使用。
所述MCU采用Arduino Nano主控操作，编程端口全部使用；兼容市面所有Arduino编程软件，如Mixly、mBlock、S4A、好好搭搭等；与其连接设置两个端口11、12，其中一个用于充电和语音烧录，烧录音乐，可通过语音播报模块播放音乐；另一个用于充电和编程烧制，可编程控制小车四路马达驱动，调整小车运行状态、可编程控制小车巡线宽度和实现复杂环境下巡线运动、可编程控制小车避障有效距离等。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型智能小车，其由四组电机分别驱动四轮运动，其特征在于：小车车体为上、下两块线路板及集成在所述线路板上的MCU，与MCU连接的巡线模块、蓄电池、电源开关，其中所述巡线模块包括设置在小车下方的灰度传感器和设置在小车上方的用于对小车巡线灵敏度调节的板载电位器。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能小车，其特征在于：小车长度95~105mm,宽度90~100mm，高度35~45mm。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能小车，其特征在于：还包括避障模块，其与所述MCU连接，所述避障模块主要包括设置在小车前端的红外光电距离传感器。
4.根据权利要求1所述的一种新型智能小车，其特征在于：还包括语音播报模块，其与所述MCU连接，为扬声器，用于播放音乐或输出提示信号。
5.根据权利要求1所述的一种新型智能小车，其特征在于：还包括4个转向指示灯，分别对应小车4个轮子，与相应控制电机连接，随电机转向而发光。
6.根据权利要求1所述的一种新型智能小车，其特征在于：在小车的前端或后端设置有与所述MCU连接的插头连接器和/或插座连接器；所述插头连接器或插座连接器分别对应4个导电端子，分别是正电源端、负电源端和2个数据信号端；所述插头连接器或插座连接器可与其他模块连接。
7.根据权利要求6所述的一种新型智能小车，其特征在于：在小车前端设置第一插座连接器，用于拼接信号采集模块；在小车的后端设置第二插座连接器和第一插头连接器，所述第二插座连接器用于信号采集模块且为串口通信口，所述第一插头连接器用于拼接信号执行模块。
8.根据权利要求1所述的一种新型智能小车，其特征在于：在小车上设置有积木拼搭底板，用于与其他积木模块连接。
9.根据权利要求8所述的一种新型智能小车，其特征在于：还包括信号灯，其设置于积木拼搭底板间。
10.根据权利要求1所述的一种新型智能小车，其特征在于：所述MCU采用Arduino Nano主控操作，与其连接设置有两个端口，其中一个用于充电和语音烧录，另一个用于充电和编程烧制。
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