CN202013682U - 一种智能车平台 - Google Patents

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China
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李翔
刘志国
孙培亮
孙富康
王劭晨
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HEFEI LINGXIANG INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种智能车平台,包括有单片机、供电至单片机的电源,单片机接入有电机驱动电路、ISP串口、USB接口、电源接口、低压提醒电路。本实用新型以学生为主体,通过智能车平台和其他各种模块组合式学习,能够充分锻炼学生的理论和实践能力,也可应用于毕业设计和实习。

Description

一种智能车平台
技术领域
本实用新型涉及单片机应用领域,具体为一种智能车平台。
背景技术
在单片机硬件教学方面,本科、专科院校都以实验箱来主导教学,学生无法获得真正动手的机会。在毕业之际,很多学生在制定选题时总是无从定夺,老师也无法真正了解学生的理论和实践能力。从而导致选题难、开题难、设计难等现象,导致学生毕业设计无从入手,甚至会导致很多学生盲目的从网上直接抄袭。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能车平台,以解决单片机教学中学生无法获得真正动手机会的问题。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
一种智能车平台,其特征在于:包括有单片机、供电至单片机的电源,所述单片机的PWM输出端接入有四个电机驱动电路,所述单片机的通讯端接入有ISP串口、USB接口,所述单片机的电源端接入有电源接口,单片机的电源端还接入有低压提醒电路。
所述的一种智能车平台,其特征在于:其特征在于:还包括有控制板,所述控制板中集成有单片机,以及接入所述单片机的集成数码管、蜂鸣器、RS-232通信接口、LED、红外遥控器、MAX232芯片,所述控制板的单片机通过USB接口或者串口与所述智能车平台的单片机通讯。
所述的一种智能车平台,其特征在于:其特征在于:还包括有传感器控制板,所述传感器控制板中集成有单片机,以及接入所述单片机中的温度传感器、光电传感器、加速度传感器、超声波传感器,所述传感器控制板的单片机与所述智能车平台的单片机通讯连接。
所述的一种智能车平台,其特征在于:其特征在于:还包括有显示控制板,所述显示控制板中集成有单片机,以及接入所述单片机的液晶显示模块、LED显示模块、矩阵键盘、存储器,所述显示控制板的单片机与所述智能车平台的单片机通讯连接。
本实用新型采用成熟的控制电路技术搭建智能车平台,选用通用的单片机作为底层智能车控制板,采用C语言软件开发。应用各种传感器进行控制,同时在智能车平台上预留各种接口,方面学生实现不同平台的锻炼。
本实用新型以学生为主体,通过智能车平台和其他各种模块组合式学习,能够充分锻炼学生的理论和实践能力,也可应用于毕业设计和实习。
附图说明
图1为本实用新型智能车平台原理框图。
图2为本实用新型控制板原理框图。
图3为本实用新型传感器控制板原理框图。
图4为本实用新型显示控制板原理框图。
具体实施方式
如图1所示。一种智能车平台,包括有单片机、供电至单片机的电源,单片机的PWM输出端接入有四个电机驱动电路,单片机的通讯端接入有ISP串口、USB接口,单片机的电源端接入有电源接口,单片机的电源端还接入有低压提醒电路。
如图2所示。还包括有控制板,控制板中集成有单片机,以及接入单片机的集成数码管、蜂鸣器、RS-232通信接口、LED、红外遥控器、MAX232芯片,控制板的单片机通过USB接口或者串口与智能车平台的单片机通讯。
如图3所示。还包括有传感器控制板,传感器控制板中集成有单片机,以及接入单片机中的温度传感器、光电传感器、加速度传感器、超声波传感器,传感器控制板的单片机与智能车平台的单片机通讯连接。
如图4所示。还包括有显示控制板,显示控制板中集成有单片机,以及接入单片机的液晶显示模块、LED显示模块、矩阵键盘、存储器,显示控制板的单片机与智能车平台的单片机通讯连接。

Claims (4)

1.一种智能车平台,其特征在于:包括有单片机、供电至单片机的电源,所述单片机的PWM输出端接入有四个电机驱动电路,所述单片机的通讯端接入有ISP串口、USB接口,所述单片机的电源端接入有电源接口,单片机的电源端还接入有低压提醒电路。
2.根据权利要求1所述的一种智能车平台,其特征在于:其特征在于:还包括有控制板,所述控制板中集成有单片机,以及接入所述单片机的集成数码管、蜂鸣器、RS-232通信接口、LED、红外遥控器、MAX232芯片,所述控制板的单片机通过USB接口或者串口与所述智能车平台的单片机通讯。
3.根据权利要求1所述的一种智能车平台,其特征在于:其特征在于:还包括有传感器控制板,所述传感器控制板中集成有单片机,以及接入所述单片机中的温度传感器、光电传感器、加速度传感器、超声波传感器,所述传感器控制板的单片机与所述智能车平台的单片机通讯连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能车平台,其特征在于:其特征在于:还包括有显示控制板,所述显示控制板中集成有单片机,以及接入所述单片机的液晶显示模块、LED显示模块、矩阵键盘、存储器,所述显示控制板的单片机与所述智能车平台的单片机通讯连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104700695A (zh) * 2015-02-12 2015-06-10 北京百科融创教学仪器设备有限公司 嵌入式机器人

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