CN207676522U - 基于驾驶模式的全景互动体验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种基于驾驶模式的全景互动体验设备，包括驾驶座、手刹模拟器、档位模拟器、脚踏模拟器、方向盘、VR设备、控制器、测速组件；控制器与驾驶座一体成型；控制器的上方固定连接有VR设备，控制器的中部设有方向盘和测速组件；方向盘正对驾驶座，测速组件设置在方向盘的一侧；驾驶座一侧设有档位模拟器和手刹模拟器；控制器下方设有脚踏模拟器；脚踏模拟器正对驾驶座；手刹模拟器、档位模拟器、脚踏模拟器、方向盘、VR设备、测速组件分别与控制器相连接。结构精巧、设计合理、造价低，可不受车型限制模拟出不同车型的档位及脚踏板操作，结合VR设备实现了车辆驾驶模拟器小型化、多用化和实用化，极大节约硬件成本。

Description

基于驾驶模式的全景互动体验设备

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实体验设备技术领域，特别涉及一种基于驾驶模式的全景互动体验设备。

背景技术

随着现代生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中必不可少的一部分，因此也有越来越多的人到各种汽车驾驶培训机构学习驾驶，在实际的汽车驾驶培训中由于车少人多，训练效益往往不高。通过实践发现，利用VR仿真技术进行仿真驾驶训练能够提高训练效益，但是就利用VR仿真技术进行汽车驾驶训练而言，“像不像”和“真不真”的问题极为突出，在软件功能极为先进的今天，硬件设备的设计也极为重要，以往的汽车驾驶模拟器硬件部分基本上是一种车型配备一个驾驶座舱，从实用角度来看，如今车辆的种类是极其繁多的，驾驶操作部件也是有极大差异性的，特别是档位的切换操作，由于不同车型档位设置不同，操作差异性极大，而且，自动挡和手动挡的脚踏板也不相同，若要为每一种车型制作一种驾驶座舱是不现实的，也是难以完成的。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述的技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种基于驾驶模式的全景互动体验设备，将驾驶模拟装置与VR设备进行一体化集成，利用控制器接收用户对各项模拟器的操作信号，并将该操作进行转换利用VR设备，使用户得到三维立体的虚拟驾驶体验。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种基于驾驶模式的全景互动体验设备，包括驾驶座、手刹模拟器、档位模拟器、脚踏模拟器、方向盘、VR设备、控制器、测速组件、联动器；所述控制器与驾驶座一体成型；所述控制器的上方固定连接有VR设备，所述控制器的中部设有方向盘和测速组件；所述方向盘正对驾驶座，所述测速组件设置在方向盘的一侧；所述驾驶座一侧设有档位模拟器和手刹模拟器；所述控制器下方设有脚踏模拟器；所述脚踏模拟器正对驾驶座；所述控制器通过联动器连接VR设备；所述手刹模拟器、档位模拟器、脚踏模拟器、方向盘、测速组件分别与控制器相连接。

优选的，所述脚踏模拟器包括离合踏板、刹车踏板和油门踏板；所述离合踏板、刹车踏板、油门踏板分别与液压缸连接；所述液压缸通过连接电液压力流量阀与控制器相连接。

所述测速组件包括迈速表，转速表；所述迈速表，转速表分别与控制器相连接。

优选的，所述方向盘下端设有转向分度计，所述转向分度计与控制器相连接。

优选的，所述VR设备可以为以下任意一种：虚拟现实头盔、双目全方位显示器、CRT终端-液晶关闸眼镜、大屏幕投影-液晶光闸眼镜。

优选的，所述驾驶座是电气缸六自由度座舱。

优选的，所述档位模拟器包括档把和档位选择底座；所述档位选择底座包括一档槽位、二档槽位、三档槽位、四档槽位、倒档槽位；所述一档槽位、二档槽位、三档槽位、四档槽位和倒档槽位中设有档位感应器，所述档位感应器与控制器相连接。

根据本实用新型实施例提供的一种基于驾驶模式的全景互动体验设备，结构精巧、设计合理、造价低，可不受车型限制模拟出不同车型的档位及脚踏板操作，结合VR设备实现了车辆驾驶模拟器小型化、多用化和实用化，极大节约硬件成本。其中脚踏模拟器中通过电液压力流量阀将踏板与控制器相连接，将体验者的脚踏压力转换成电信号，并根据压力的大小产生的信号大小不同，使用户在VR设备中体验油门加速、刹车换挡加速减速等过程；同时将驾驶座设置成电气缸六自由度座舱，该气缸接受控制器信号能够实现进行缓冲、惯性冲击等，使用户获得更真实的体验。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例提供的一种基于驾驶模式的全景互动体验设备的示意图；

附图标记：1、驾驶座；2、手刹模拟器；3、档位模拟器；4、脚踏模拟器；5、方向盘； 6、VR设备；7、控制器；8、测速组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例的一种基于驾驶模式的全景互动体验设备，包括驾驶座1、手刹模拟器2、档位模拟器3、脚踏模拟器4、方向盘5、VR设备6、控制器7、测速组件8、联动器；所述控制器7与驾驶座1一体成型；控制器7的上方固定连接有VR设备 6，控制器7的中部设有方向盘5和测速组件8；方向盘5正对驾驶座1，测速组件8设置在方向盘5的一侧；驾驶座1一侧设有档位模拟器3和手刹模拟器2；控制器7下方设有脚踏模拟器4；脚踏模拟器4正对驾驶座1；控制器通过联动器连接VR设备6；通过控制器连接联动器，实现驾驶动作与VR设备里的互动场景同步前进或者后退。

需要说明的是，所述控制器为计算机组，包括但不限于以下例如PC电脑、平板、手机等多项设备。VR设备6可以为以下任意一种：虚拟现实头盔、双目全方位显示器、CRT终端-液晶关闸眼镜、大屏幕投影-液晶光闸眼镜。

在本实用新型的一个实施例中，采用大屏幕投影-液晶光闸眼镜作为VR设备，即图1 中的VR设备8为投影的大屏幕，用户在使用时，需要佩戴相应的液晶光闸眼镜。联动器：联动器安装在驾驶设备的联动器上，可以感知行驶的速度，通过与油门和刹车连接，实现驾驶动作与画面运动的统一。

手刹模拟器2、档位模拟器3、脚踏模拟器4、方向盘5、VR设备6、测速组件8分别与控制器7相连接。

脚踏模拟器4包括离合踏板、刹车踏板和油门踏板；离合踏板、刹车踏板、油门踏板分别与液压缸连接；液压缸通过连接电液压力流量阀与控制器7相连接。

测速组件8包括迈速表，转速表；迈速表，转速表分别与控制器7相连接。方向盘5下端设有转向分度计，转向分度计与控制器7相连接。

驾驶座1是电气缸六自由度座舱。档位模拟器3包括档把和档位选择底座；档位选择底座包括一档槽位、二档槽位、三档槽位、四档槽位、倒档槽位；一档槽位、二档槽位、三档槽位、四档槽位和倒档槽位中设有档位感应器，档位感应器与控制器7相连接。

本实用新型提供的实施例主要应用在驾校在驾照模拟考试和驾驶模拟教学等方面；在使用时，可不受车型限制模拟出不同车型的档位及脚踏板操作；用户在控制器中选择不同的车型，首先用户坐到驾驶座上，佩戴VR设备具体包括佩戴虚拟现实头盔、双目全方位显示器、液晶关闸眼镜等；然后通过方向盘下方设置的启动装置即钥匙孔进行车辆启动工作；通过档位模拟器3进行档位选择，并配合脚部踩踏用油门踏板，此时由于一档槽位、二档槽位、三档槽位、四档槽位、倒档槽位中设有档位感应器，档把中设有与档位感应器对应的传感器，当档把传感器与档位感应器相对应时，由于每个档位感应器与控制器相连接，控制器由此可以判断用户在该档位的选择，例如用户选择一档，控制器识别后随着脚踏油门力度的大小进行加速，但是速度最大不超过20KM/h，随着用户脚踩油门的力度大小进行逐渐加速，由于油门踏板用过液压缸连接电液压力流量阀，通过将油压缸的压力大小转变成不同的电信号，经过控制器判断压力，转换成对应的速度值，控制器将该速度值，通过迈速表和转速表进行显示，同时转换成VR影像，利用VR设备进行显示。

本实用新型结构精巧、设计合理、造价低，可不受车型限制模拟出不同车型的档位及脚踏板操作，结合VR设备实现了车辆驾驶模拟器小型化、多用化和实用化，极大节约硬件成本。其中脚踏模拟器中通过电液压力流量阀将踏板与控制器相连接，将体验者的脚踏压力转换成电信号，并根据压力的大小产生的信号大小不同，使用户在VR设备中体验油门加速、刹车换挡加速减速等过程；同时将驾驶座设置成电气缸六自由度座舱，该气缸接受控制器信号能够实现进行缓冲、惯性冲击等，使用户获得更真实的体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (7)

1.一种基于驾驶模式的全景互动体验设备，其特征在于，包括驾驶座、手刹模拟器、档位模拟器、脚踏模拟器、方向盘、VR设备、控制器、测速组件、联动器；所述控制器与驾驶座一体成型；所述控制器的上方固定连接有VR设备，所述控制器的中部设有方向盘和测速组件；所述方向盘正对驾驶座，所述测速组件设置在方向盘的一侧；所述驾驶座一侧设有档位模拟器和手刹模拟器；所述控制器下方设有脚踏模拟器；所述脚踏模拟器正对驾驶座；所述控制器通过联动器连接VR设备；所述手刹模拟器、档位模拟器、脚踏模拟器、方向盘、测速组件分别与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的基于驾驶模式的全景互动体验设备，其特征在于，所述脚踏模拟器包括离合踏板、刹车踏板和油门踏板；所述离合踏板、刹车踏板、油门踏板分别与液压缸连接；所述液压缸通过连接电液压力流量阀与控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的基于驾驶模式的全景互动体验设备，其特征在于，所述测速组件包括迈速表，转速表；所述迈速表，转速表分别与控制器相连接。

4.根据权利要求1所述的基于驾驶模式的全景互动体验设备，其特征在于，所述方向盘下端设有转向分度计，所述转向分度计与控制器相连接。

5.根据权利要求1所述的基于驾驶模式的全景互动体验设备，其特征在于，所述VR设备可以为以下任意一种：虚拟现实头盔、双目全方位显示器、CRT终端-液晶关闸眼镜、大屏幕投影-液晶光闸眼镜。

6.根据权利要求1所述的基于驾驶模式的全景互动体验设备，其特征在于，所述驾驶座是电气缸六自由度座舱。

7.根据权利要求1所述的基于驾驶模式的全景互动体验设备，其特征在于，所述档位模拟器包括档把和档位选择底座；所述档位选择底座包括一档槽位、二档槽位、三档槽位、四档槽位、倒档槽位；所述一档槽位、二档槽位、三档槽位、四档槽位和倒档槽位中设有档位感应器，所述档位感应器与控制器相连接。