CN110641900A - 一种tv整机自动下线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种TV整机自动下线装置，包括机架、同轴滑轨组、真空吸取模组、顶升复位模组、立机定位模组、定位下线机构。顶升复位模组设置在机架上，处在真空吸取模组的下方；立机定位模组设置在机架上，处在两真空吸附模组之间；定位下线机构设置在机架前方，由提升基座、对称设置在提升基座两侧的提升气缸、设置提升气缸顶端的传动辊排、固定在提升基座上且处传动辊排上方的限位挡板、设置在提升基座后侧的伸缩辊组件构成。应用在TV整机的生产线下线段时，能够实现TV整机的自动下线，将平放状态下的TV整机立起，并移出生产线，自动化过程精准有效，能够提升TV整机移出生产线时的生产效率。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种TV整机自动下线装置。
背景技术
平板电视的生产过程中，其需经过多道组装工序完成生产，现有的平板电视生产过程多数为自动化设备完成，平板电视在各个自动化产线中组装与传输，最终传送至封装工序，其中，平板电视在各个组装、封装工序完成后需移出生产线，平板电视经套膜等封装工序完成时，通常处于平放状态，移出产线装入纸箱需将其立起，立起时易发生倾倒破损，所以不能通过常规的产线传输设备转移，仅能通过人工转移下线，需要的操作人员多且劳动量大，降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种TV整机自动下线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本次发明为达到上述目的所采用的技术方案是：
一种TV整机自动下线装置，包括：
机架；
同轴滑轨组，设置在机架顶部中部，由两个对称间距分布的长导轨轨道、两对分别设置在机架顶部前后端及长导轨轨道之间的定轴承、第一驱动电机构成，其中，前侧的一对定轴承中嵌入设置有可绕自身轴心转动的主动轴，后侧的一对定轴承中嵌入设置有可绕自身轴心转动的从动轴，所述主动轴、从动轴的两端分别环套有一条输送带，所述主动轴的外侧端连接有第一驱动电机并由第一驱动电机连接驱动；
真空吸取模组，由连接轴座、设置在连接轴座内壁的固定板、竖直设置在固定板下部的水平导轨轨道、设置水平导轨轨道背侧的第一伺服电机、对位嵌入设置在水平导轨轨道上并由第一伺服电机驱动的水平滑台、设置在水平滑台上的竖直轴座、竖直设置在竖直轴座上且相平行的第二驱动电机及由第二驱动电机连接驱动的驱动主轴、连接在竖直轴座下端的导向板构成，所述第二驱动电机与驱动主轴相平行共面设置，所述驱动主轴的下端与导向板顶端相抵，所述导向板与竖直轴座之间通过轴承合页连接，所述竖直轴座的底端前侧设置有第二伺服电机，所述导向板的前侧壁顶端横向设置有定轴杆，所述定轴杆的中部形成有与齿轮纹部，所述齿轮纹部与第二伺服电机的驱动轴相对位并通过输送皮带相连接，所述导向板前侧壁下部的两侧形成有相对称且横向设置的滑动导轨，所述滑动导轨上嵌入设置有相垂直的数控滑台，所述数控滑台的下部连接有真空吸附模组，所述连接轴座的两端底面形成有与长导轨轨道相对位啮合的定位滑轨，所述连接轴座的两端侧底面在定位滑轨的两侧形成有与输送带相对位的限位平板；
顶升复位模组，处在真空吸取模组的下方，包括支撑基架、设置在支撑基架前部的第一顶升气缸、设置在支撑基架后部的第二顶升气缸，所述第一顶升气缸、第二顶升气缸相平行设置在支撑基架的中部，所述第一顶升气缸的执行气杆部分顶端连接有支撑长板，所述支撑长板顶面两端分别设置有一个缓冲橡胶柱，所述第二顶升气缸的执行气杆部分顶端连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端形成有卡位槽；
立机定位模组，设置在机架上，处在两真空吸附模组之间，由支撑架、设置在支撑架前侧底部的第一定位气缸、设置在支撑架前侧顶部的第二定位气缸构成，所述支撑架的前端底部形成有连接轴承，所述支撑架的前端顶部形成有连接杆架；
定位下线机构，设置在机架前方，由提升基座、对称设置在提升基座两侧的提升气缸、设置提升气缸顶端的传动辊排、固定在提升基座上且处传动辊排上方的限位挡板、设置在提升基座后侧的伸缩辊组件构成，所述伸缩辊组件包含基架、提升杆、辊轮座，所述基架的内侧壁左右两端形成有限位导轨，限位导轨上设置有提升杆，两提升杆的底部设置有驱动其竖直平移的同步执行气缸，所述提升杆嵌合在限位导轨上并可在限位导轨上竖直滑动，所述辊轮座设置在两提升杆的顶部。
进一步说明的是，所述真空吸取模组通过其两端底部的定位滑轨嵌入长导轨轨道、限位平板底面与输送带顶面相抵，与同轴滑轨组相对位连接。
进一步说明的是，所述连接轴承的左右两端分别嵌入设置有可水平前后移动的第一支撑杆，两第一支撑杆的前端连接有支撑平板，所述第一定位气缸的执行气杆部分前端与支撑平板的中部相连接固定，所述支撑平板的前壁平行等距对称分布有两个缓冲弹簧，两缓冲弹簧的前端连接有轴杆，所述轴杆上等距对称设置有四个滚轮，所述支撑架的连接杆架的中部下端连接有定位板，所述定位板的左右两端分别嵌入设置有可水平前后移动的第二支撑杆，所述第二支撑杆的前端设置有定位机构，所述第二定位气缸的执行气杆部分前端与定位机构的中部相连接固定。
进一步说明的是，所述主动轴在第二驱动电机的驱动下，可在竖直轴座中竖直上下移动。
进一步说明的是，所述主动轴在第二驱动电机的驱动下执行行程，能够向下延伸移动，使导向板向下偏移，同时输送皮带在第二伺服电机的驱动下转动，带动导向板向前侧转动至与固定板相垂直。
进一步说明的是，所述主动轴在第二驱动电机的驱动下执行行程，能够向上移动，同时输送皮带在第二伺服电机的驱动下转动，带动导向板向下侧转动至与固定板相平行。
进一步说明的是，所述真空吸附模组由吸附孔板及与吸附孔板联动的数控抽气电泵构成，所述吸附孔板在数控抽气电泵的控制下吸气。
进一步说明的是，所述定位下线机构上的两提升气缸同步运行时，使传动辊排及限位挡板平稳的在竖直方向上平移。
进一步说明的是，所述辊轮座上具有辊轮排，其面向机架内部竖直设置。
进一步说明的是，所述定位机构包含水平设置在第二定位气缸的执行气杆部分上的转接板、设置在转接板中央底部的数控气缸、连接在数控气缸的执行气杆部分外端的斜面板构成，所述转接板的两端设置有可在转接板上竖直上下位移的第三支撑杆，所述第三支撑杆的顶端与斜面板的底部连接固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
应用在TV整机的生产线下线段时，能够实现TV整机的自动下线，将平放状态下的TV整机立起，并移出生产线，自动化过程精准有效，能够提升TV整机移出生产线时的生产效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中同轴滑轨组的结构示意图；
图3是本发明中真空吸取模组的结构示意图；
图4是本发明中顶升复位模组的结构示意图；
图5是本发明中立机定位模组的结构示意图；
图6是本发明中定位下线机构的结构示意图；
其中：1、机架；2、同轴滑轨组；201、长导轨轨道；202、定轴承；203、第一驱动电机；204、主动轴；205、从动轴；206、输送带；3、真空吸取模组；301、连接轴座；302、固定板；303、水平导轨轨道；304、第一伺服电机；305、水平滑台；306、竖直轴座；307、第二驱动电机；308、驱动主轴；309、导向板；310、第二伺服电机；311、定轴杆；312、齿轮纹部；313、滑动导轨；314、数控滑台；315、真空吸附模组；316、定位滑轨；317、限位平板；318、吸附孔板；319、数控抽气电泵；4、顶升复位模组；401、支撑基架；402、第一顶升气缸；403、第二顶升气缸；404、支撑长板；405、缓冲橡胶柱；406、支撑柱；407、卡位槽；5、立机定位模组；501、支撑架；502、第一定位气缸；503、第二定位气缸；504、连接轴承；505、连接杆架；506、第一支撑杆；507、支撑平板；508、缓冲弹簧；509、轴杆；510、滚轮；511、定位板；512、第二支撑杆；513、定位机构；514、转接板；515、数控气缸；516、斜面板；517、第三支撑杆；6、定位下线机构；601、提升基座；602、提升气缸；603、传动辊排；604、限位挡板；605、伸缩辊组件；606、基架；607、提升杆；608、辊轮座；609、限位导轨；610、同步执行气缸；611、辊轮排；7、传输辊道；8、平板电视。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明提供以下技术方案：
一种TV整机自动下线装置，包括机架1、同轴滑轨组2、真空吸取模组3、顶升复位模组4、立机定位模组5、定位下线机构6。同轴滑轨组2设置在机架1顶部中部，由两个对称间距分布的长导轨轨道201、两对分别设置在机架1顶部前后端及长导轨轨道201之间的定轴承202、第一驱动电机203构成，其中，前侧的一对定轴承202中嵌入设置有可绕自身轴心转动的主动轴204，后侧的一对定轴承202中嵌入设置有可绕自身轴心转动的从动轴205，所述主动轴204、从动轴205的两端分别环套有一条输送带206，所述主动轴204的外侧端连接有第一驱动电机203并由第一驱动电机203连接驱动；
真空吸取模组3由连接轴座301、设置在连接轴座301内壁的固定板302、竖直设置在固定板302下部的水平导轨轨道303、设置水平导轨轨道303背侧的第一伺服电机304、对位嵌入设置在水平导轨轨道303上并由第一伺服电机304驱动的水平滑台305、设置在水平滑台305上的竖直轴座306、竖直设置在竖直轴座306上且相平行的第二驱动电机307及由第二驱动电机307连接驱动的驱动主轴308、连接在竖直轴座306下端的导向板309构成，所述第二驱动电机307与驱动主轴308相平行共面设置，所述驱动主轴308的下端与导向板309顶端相抵，所述导向板309与竖直轴座306之间通过轴承合页连接，所述竖直轴座306的底端前侧设置有第二伺服电机310，所述导向板309的前侧壁顶端横向设置有定轴杆311，所述定轴杆311的中部形成有与齿轮纹部312，所述齿轮纹部312与第二伺服电机310的驱动轴相对位并通过输送皮带相连接，所述导向板309前侧壁下部的两侧形成有相对称且横向设置的滑动导轨313，所述滑动导轨313上嵌入设置有相垂直的数控滑台314，所述数控滑台314的下部连接有真空吸附模组315，所述连接轴座301的两端底面形成有与长导轨轨道201相对位啮合的定位滑轨316，所述连接轴座301的两端侧底面在定位滑轨316的两侧形成有与输送带206相对位的限位平板317，所述真空吸取模组3通过其两端底部的定位滑轨316嵌入长导轨轨道201、限位平板317底面与输送带206顶面相抵，与同轴滑轨组2相对位连接；另外，所述真空吸附模组315由吸附孔板318及与吸附孔板318联动的数控抽气电泵319构成，所述吸附孔板318在数控抽气电泵319的控制下吸气。
其中，所述主动轴204在第二驱动电机307的驱动下，可在竖直轴座306中竖直上下移动，所述主动轴204在第二驱动电机307的驱动下执行行程，能够向下延伸移动，使导向板309向下偏移，同时输送皮带在第二伺服电机310的驱动下转动，带动导向板309向前侧转动至与固定板302相垂直；所述主动轴204在第二驱动电机307的驱动下执行行程，能够向上移动，同时输送皮带在第二伺服电机310的驱动下转动，带动导向板309向下侧转动至与固定板302相平行；导向板309在水平横向上的位置通过水平滑台305在水平导轨轨道303滑动调节，真空吸附模组315在水平横向上的位置还可通过数控滑台314在滑动导轨313上调节。
顶升复位模组4处在真空吸取模组3的下方，包括支撑基架401、设置在支撑基架401前部的第一顶升气缸402、设置在支撑基架401后部的第二顶升气缸403，所述第一顶升气缸402、第二顶升气缸403相平行设置在支撑基架401的中部，所述第一顶升气缸402的执行气杆部分顶端连接有支撑长板404，所述支撑长板404顶面两端分别设置有一个缓冲橡胶柱405，所述第二顶升气缸403的执行气杆部分顶端连接有支撑柱406，所述支撑柱406的顶端形成有卡位槽407；
立机定位模组5设置在机架1上，处在两真空吸附模组315之间，由支撑架501、设置在支撑架501前侧底部的第一定位气缸502、设置在支撑架501前侧顶部的第二定位气缸503构成，所述支撑架501的前端底部形成有连接轴承504，所述支撑架501的前端顶部形成有连接杆架505，所述连接轴承504的左右两端分别嵌入设置有可水平前后移动的第一支撑杆506，两第一支撑杆506的前端连接有支撑平板507，所述第一定位气缸502的执行气杆部分前端与支撑平板507的中部相连接固定，所述支撑平板507的前壁平行等距对称分布有两个缓冲弹簧508，两缓冲弹簧508的前端连接有轴杆509，所述轴杆509上等距对称设置有四个滚轮510，所述支撑架501的连接杆架505中部下端连接有定位板511，所述定位板511的左右两端分别嵌入设置有可水平前后移动的第二支撑杆512，所述第二支撑杆512的前端设置有定位机构513，所述第二定位气缸503的执行气杆部分前端与定位机构513的中部相连接固定；其中，所述定位机构513包含水平设置在第二定位气缸503的执行气杆部分上的转接板514、设置在转接板514中央底部的数控气缸515、连接在数控气缸515的执行气杆部分外端的斜面板516构成，所述转接板514的两端设置有可在转接板514上竖直上下位移的第三支撑杆517，所述第三支撑杆517的顶端与斜面板516的底部连接固定。
定位下线机构6设置在机架1前方，由提升基座601、对称设置在提升基座601两侧的提升气缸602、设置提升气缸602顶端的传动辊排603、固定在提升基座601上且处传动辊排603上方的限位挡板604、设置在提升基座601后侧的伸缩辊组件605构成，所述伸缩辊组件605包含基架606、提升杆607、辊轮座608，所述基架606的内侧壁左右两端形成有限位导轨609，限位导轨609上设置有提升杆607，两提升杆607的底部设置有驱动其竖直平移的同步执行气缸610，所述提升杆607嵌合在限位导轨609上并可在限位导轨609上竖直滑动，所述辊轮座608设置在两提升杆607的顶部，所述辊轮座608上具有辊轮排611，其面向机架1内部竖直设置；所述定位下线机构6上的两提升气缸602同步运行时，使传动辊排603及限位挡板604平稳的在竖直方向上平移。
如图所示，平板电视的传输辊道7放处机架1中，顶升复位模组4设置在传输辊道7下方，顶升复位模组4的个数根据实际需求设置，在一个实施例中，在传输辊道7的后侧边设置有两个等距对称排布的顶升复位模组4，恰好处在平板电视底面的后侧边两角，第一顶升气缸402与第二顶升气缸403的执行气杆部分可恰好延伸出传输辊道7，可与平板电视的底面相抵，顶升复位模组4的；定位下线机构6设置在传输辊道7的前侧、机架1的前部下方，立机定位模组5设置在传输辊道7的后侧，第一定位气缸502、第二定位气缸503的执行气杆部分处在缩起状态时，执行气杆部分的前端处在传输辊道7上方的后侧，立机定位模组5处于复位状态时，第一定位气缸502、第二定位气缸503的执行气杆部分的前端延伸至传输辊道7上方中部，不遮挡平放时的平板电视；伸缩辊组件605处于待命状态时，辊轮座608缩起至与传输辊道7顶面平齐或没于传输辊道7顶面下方，辊轮座608上的辊轮排611还可设置保护膜卷材，用于对平板电视的屏幕贴覆保护膜。
平板电视运输至定位下线机构6时，其卡入传动辊排603中，且平板电视的屏幕面向外侧，在提升气缸602的运作下，传动辊排603竖直向上平移，使平板电视抬起，同时，真空吸取模组3在同轴滑轨组2传动下，使真空吸附模组315的吸附孔板318滑动至与平板电视相抵，在数控抽气电泵319的控制运作下吸气，吸附孔板318内产生负压，使平板电视吸附在吸附孔板318上；真空吸附模组315完成吸附后，定位下线机构6的两提升气缸602控制其执行气杆部分缩起使辊轮座608向下平移至处于传输辊道7顶面之下，下一个平板电视进入定位下线机构6，等待吸附移出生产线；同时在同轴滑轨组2的传动下，真空吸附模组315吸附着平板电视滑动至传动辊排603上方前侧，平板电视的底端放置在传输辊道7上，辊轮座608在同步执行气缸610的运作下向上平移，辊轮排611上的保护膜与平板电视相贴合，贴合完成后，辊轮座608复位移动至传输辊道7下方，真空吸附模组315吸附着平板电视滑动至背部与第一定位气缸502上的滚轮510相抵，第二驱动电机307、第二伺服电机310、第一定位气缸502、第二定位气缸503同时运作，使导向板309向机架1前侧转动、第二定位气缸503上的斜面板516与平板电视的背部相贴合、第一定位气缸502上的滚轮510保持与平板电视的背部相贴合，第一定位气缸502、第二定位气缸503的执行气杆部分在此过程中逐步缩起，至平板电视倾放，斜面板516、辊轮此时恰好处在传输辊道7后侧外，平板电视的背面后侧与顶升复位模组4中的缓冲橡胶柱405、卡位槽407相抵，数控抽气电泵319停止抽气，吸附孔板318脱离平板电视，此时，平板电视的背部一端处在传输辊道7，另一端处在缓冲橡胶柱405、卡位槽407上，缓冲橡胶柱405、卡位槽407在第一顶升气缸402、第二顶升气缸403的驱动下缩起至没于传输辊道7顶部，平板电视即平放在传输辊道7上，平板电视即通过传输辊道7传输出生产线，同时真空吸取模组3相后侧移动，导向板309复位至竖直状态，而后真空吸取模组3复位移动至机架1前部，对下个平板电视进行吸取，依次往复。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种TV整机自动下线装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
同轴滑轨组(2)，设置在机架(1)顶部中部，由两个对称间距分布的长导轨轨道(201)、两对分别设置在机架(1)顶部前后端及长导轨轨道(201)之间的定轴承(202)、第一驱动电机(203)构成，其中，前侧的一对定轴承(202)中嵌入设置有可绕自身轴心转动的主动轴(204)，后侧的一对定轴承(202)中嵌入设置有可绕自身轴心转动的从动轴(205)，所述主动轴(204)、从动轴(205)的两端分别环套有一条输送带(206)，所述主动轴(204)的外侧端连接有第一驱动电机(203)并由第一驱动电机(203)连接驱动；
真空吸取模组(3)，由连接轴座(301)、设置在连接轴座(301)内壁的固定板(302)、竖直设置在固定板(302)下部的水平导轨轨道(303)、设置水平导轨轨道(303)背侧的第一伺服电机(304)、对位嵌入设置在水平导轨轨道(303)上并由第一伺服电机(304)驱动的水平滑台(305)、设置在水平滑台(305)上的竖直轴座(306)、竖直设置在竖直轴座(306)上且相平行的第二驱动电机(307)及由第二驱动电机(307)连接驱动的驱动主轴(308)、连接在竖直轴座(306)下端的导向板(309)构成，所述第二驱动电机(307)与驱动主轴(308)相平行共面设置，所述驱动主轴(308)的下端与导向板(309)顶端相抵，所述导向板(309)与竖直轴座(306)之间通过轴承合页连接，所述竖直轴座(306)的底端前侧设置有第二伺服电机(310)，所述导向板(309)的前侧壁顶端横向设置有定轴杆(509)(311)，所述定轴杆(509)(311)的中部形成有与齿轮纹部(312)，所述齿轮纹部(312)与第二伺服电机(310)的驱动轴相对位并通过输送皮带相连接，所述导向板(309)前侧壁下部的两侧形成有相对称且横向设置的滑动导轨(313)，所述滑动导轨(313)上嵌入设置有相垂直的数控滑台(314)，所述数控滑台(314)的下部连接有真空吸附模组(315)，所述连接轴座(301)的两端底面形成有与长导轨轨道(201)相对位啮合的定位滑轨(316)，所述连接轴座(301)的两端侧底面在定位滑轨(316)的两侧形成有与输送带(206)相对位的限位平板(317)；
顶升复位模组(4)，处在真空吸取模组(3)的下方，包括支撑基架(606)(401)、设置在支撑基架(606)(401)前部的第一顶升气缸(402)、设置在支撑基架(606)
(401)后部的第二顶升气缸(403)，所述第一顶升气缸(402)、第二顶升气缸(403)相平行设置在支撑基架(606)(401)的中部，所述第一顶升气缸(402)的执行气杆部分顶端连接有支撑长板(404)，所述支撑长板(404)顶面两端分别设置有一个缓冲橡胶柱(405)，所述第二顶升气缸(403)的执行气杆部分顶端连接有支撑柱(406)，所述支撑柱(406)的顶端形成有卡位槽(407)；
立机定位模组(5)，设置在机架(1)上，处在两真空吸附模组(315)之间，由支撑架(501)、设置在支撑架(501)前侧底部的第一定位气缸(502)、设置在支撑架(501)前侧顶部的第二定位气缸(503)构成，所述支撑架(501)的前端底部形成有连接轴承(504)，所述支撑架(501)的前端顶部形成有连接杆架(505)；
定位下线机构(6)，设置在机架(1)前方，由提升基座(601)、对称设置在提升基座(601)两侧的提升气缸(602)、设置提升气缸(602)顶端的传动辊排(603)、固定在提升基座(601)上且处传动辊排(603)上方的限位挡板(604)、设置在提升基座(601)后侧的伸缩辊组件(605)构成，所述伸缩辊组件(605)包含基架(606)、提升杆(607)、辊轮座(608)，所述基架(606)的内侧壁左右两端形成有限位导轨(609)，限位导轨(609)上设置有提升杆(607)，两提升杆(607)的底部设置有驱动其竖直平移的同步执行气缸(610)，所述提升杆(607)嵌合在限位导轨(609)上并可在限位导轨(609)上竖直滑动，所述辊轮座(608)设置在两提升杆(607)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种TV整机自动下线装置，其特征在于：所述真空吸取模组(3)通过其两端底部的定位滑轨(316)嵌入长导轨轨道(201)、限位平板(317)底面与输送带(206)顶面相抵，与同轴滑轨组(2)相对位连接。
3.根据权利要求1所述的一种TV整机自动下线装置，其特征在于：所述连接轴承(504)的左右两端分别嵌入设置有可水平前后移动的第一支撑杆(506)，两第一支撑杆(506)的前端连接有支撑平板(507)，所述第一定位气缸(502)的执行气杆部分前端与支撑平板(507)的中部相连接固定，所述支撑平板(507)的前壁平行等距对称分布有两个缓冲弹簧(508)，两缓冲弹簧(508)的前端连接有轴杆(509)，所述轴杆(509)上等距对称设置有四个滚轮(510)，所述支撑架(501)的连接杆架(505)的中部下端连接有定位板(511)，所述定位板(511)的左右两端分别嵌入设置有可水平前后移动的第二支撑杆(512)，所述第二支撑杆(512)的前端设置有定位机构(513)，所述第二定位气缸(503)的执行气杆部分前端与定位机构(513)的中部相连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种TV整机自动下线装置，其特征在于：所述主动轴(204)在第二驱动电机(307)的驱动下，可在竖直轴座(306)中竖直上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种TV整机自动下线装置，其特征在于：所述主动轴(204)在第二驱动电机(307)的驱动下执行行程，能够向下延伸移动，使导向板(309)向下偏移，同时输送皮带在第二伺服电机(310)的驱动下转动，带动导向板(309)向前侧转动至与固定板(302)相垂直。
6.根据权利要求1所述的一种TV整机自动下线装置，其特征在于：所述主动轴(204)在第二驱动电机(307)的驱动下执行行程，能够向上移动，同时输送皮带在第二伺服电机(310)的驱动下转动，带动导向板(309)向下侧转动至与固定板(302)相平行。
7.根据权利要求1所述的一种TV整机自动下线装置，其特征在于：所述真空吸附模组(315)由吸附孔板(318)及与吸附孔板(318)联动的数控抽气电泵(319)构成，所述吸附孔板(318)在数控抽气电泵(319)的控制下吸气。
8.根据权利要求1所述的一种TV整机自动下线装置，其特征在于：所述定位下线机构(6)上的两提升气缸(602)同步运行时，使传动辊排(603)及限位挡板(604)平稳的在竖直方向上平移。
9.根据权利要求1所述的一种TV整机自动下线装置，其特征在于：所述辊轮座(608)上具有辊轮排(611)，其面向机架(1)内部竖直设置。
10.根据权利要求3所述的一种TV整机自动下线装置，其特征在于：所述定位机构(513)包含水平设置在第二定位气缸(503)的执行气杆部分上的转接板(514)、设置在转接板(514)中央底部的数控气缸(515)、连接在数控气缸(515)的执行气杆部分外端的斜面板(516)构成，所述转接板(514)的两端设置有可在转接板(514)上竖直上下位移的第三支撑杆(517)，所述第三支撑杆(517)的顶端与斜面板(516)的底部连接固定。
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