CN110636947A - 包括回射器的车身部件及其制造方法 - Google Patents

包括回射器的车身部件及其制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110636947A
CN110636947A CN201880032887.9A CN201880032887A CN110636947A CN 110636947 A CN110636947 A CN 110636947A CN 201880032887 A CN201880032887 A CN 201880032887A CN 110636947 A CN110636947 A CN 110636947A
Authority
CN
China
Prior art keywords
body component
vehicle body
retroreflector
vehicle
radar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880032887.9A
Other languages
English (en)
Inventor
约翰娜·金斯勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SRG Global LLC
Original Assignee
SRG Global LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US15/598,830 external-priority patent/US20180337460A1/en
Application filed by SRG Global LLC filed Critical SRG Global LLC
Publication of CN110636947A publication Critical patent/CN110636947A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R21/01332Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by frequency or waveform analysis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R13/00Elements for body-finishing, identifying, or decorating; Arrangements or adaptations for advertising purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R13/00Elements for body-finishing, identifying, or decorating; Arrangements or adaptations for advertising purposes
    • B60R13/005Manufacturers' emblems, name plates, bonnet ornaments, mascots or the like; Mounting means therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R13/00Elements for body-finishing, identifying, or decorating; Arrangements or adaptations for advertising purposes
    • B60R13/04External Ornamental or guard strips; Ornamental inscriptive devices thereon
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/024Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using polarisation effects
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • G01S7/4082Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder
    • G01S7/4091Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder during normal radar operation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/411Identification of targets based on measurements of radar reflectivity
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/325Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle
    • H01Q1/3283Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle side-mounted antennas, e.g. bumper-mounted, door-mounted
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/14Reflecting surfaces; Equivalent structures
    • H01Q15/141Apparatus or processes specially adapted for manufacturing reflecting surfaces
    • H01Q15/142Apparatus or processes specially adapted for manufacturing reflecting surfaces using insulating material for supporting the reflecting surface
    • H01Q15/144Apparatus or processes specially adapted for manufacturing reflecting surfaces using insulating material for supporting the reflecting surface with a honeycomb, cellular or foamed sandwich structure
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/14Reflecting surfaces; Equivalent structures
    • H01Q15/18Reflecting surfaces; Equivalent structures comprising plurality of mutually inclined plane surfaces, e.g. corner reflector
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R13/00Elements for body-finishing, identifying, or decorating; Arrangements or adaptations for advertising purposes
    • B60R13/01Liners for load platforms or load compartments
    • B60R2013/016Liners for load platforms or load compartments integrating other functions or accessories
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9329Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles cooperating with reflectors or transponders

Abstract

本发明提供了一种车辆的车身部件,其可以包括第一基板,所述第一基板由至少一种非导电材料形成并且限定了限定回射器几何形状的后表面和限定与所述回射器几何形状不同的几何形状的前表面,其中所述第一基板的所述前表面是所述车身部件的暴露A表面。所述车身部件还可以包括导电层,所述导电层由导电材料形成并且邻近所述第一层的所述后表面布置,所述导电层(i)也限定所述回射器几何形状以及(ii)反射从另一个车辆的雷达设备发射的雷达波。

Description

包括回射器的车身部件及其制造方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年2月20日提交的美国非临时申请No.15/899,745的优先权,该申请是于2017年5月18日提交的美国专利申请No.15/598,830的部分继续申请。上述申请的公开内容全文以引用方式并入本文。
技术领域
本申请整体涉及车辆对象检测系统,并且更具体地讲,涉及包括回射器的车身部件及其制造方法。
背景技术
车辆可以包括基于雷达的对象检测系统,该对象检测系统被配置为基于反射的雷达波来检测对象。这些系统的一个主要挑战是检测相关或重要的对象(例如,其他车辆),而忽略无关或不重要的对象(例如,噪声)。因此,虽然此类系统用于其预期目的,但相关领域仍需要改善。
发明内容
根据本公开的一个方面,提出了车辆的车身部件。在一个示例性实施方式中,车身部件包括:第一基板,该第一基板由至少一种非导电材料形成并且限定了限定回射器几何形状的后表面和限定与回射器几何形状不同的几何形状的前表面,其中该第一基板的前表面是车身部件的暴露A表面;以及导电层,该导电层由导电材料形成并且邻近第一层的后表面布置,该导电层(i)也限定回射器几何形状以及(ii)反射从另一个车辆的雷达设备发射的雷达波。
在一些实施方式中,导电层的暴露表面是车身部件的暴露B表面。在一些实施方式中,第一基板和导电层共同形成实心车身。在一些实施方式中,第一基板包括基板层和顶部涂层,其各自由至少一种非导电材料中的一种形成。在一些实施方式中,基板层和顶部涂层中的至少一者是不透明的。
在一些实施方式中,车身部件还包括第二基板,该第二基板邻近导电层布置并且限定作为车身部件的暴露B表面的暴露后表面。在一些实施方式中,第一基板和第二基板以及导电层共同形成实心车身。在一些实施方式中,第一基板包括基板层和顶部涂层,其各自由至少一种非导电材料中的一种形成。在一些实施方式中,基板层和顶部涂层中的至少一者是不透明的。
在一些实施方式中,回射器几何形状包括多个回射器单元。在一些实施方式中,每个回射器单元是拐角回射器,其限定约九十度的拐角角度。在一些实施方式中,每个回射器单元的边缘被修圆以实现以下中的至少一个:(i)防止雷达信号散射以及(ii)防止信号干扰中的强峰值。在一些实施方式中,导电层限定与车身部件的曲率相对应的曲率。
根据本公开的另一个方面,提出了用于车辆的另一种车身部件。在一个示例性实施方式中,车身部件包括:由第一非导电材料形成的第一基板;包括各自由导电材料形成的多个回射器单元的导电层,该多个回射器单元共同形成被配置为反射从另一个车辆的雷达设备发射的雷达波的回射器阵列;以及由至少第二非导电材料形成并设置在导电层的前表面上的至少一个覆盖层。
在一些实施方式中,车身部件还包括将每个回射器单元连接到另一个回射器单元的导电迹线。在一些实施方式中,回射器阵列还包括沿着导电迹线中的一条或多条设置并且被配置为调制反射雷达波的一个或多个调制设备。在一些实施方式中,回射器阵列和一个或多个调制设备被配置为调制反射雷达波以创建对于另一车辆可识别的唯一标识符。
在一些实施方式中,导电材料是(i)通过金属湿式化学法(包括镀铬、金属漆和金属喷雾中的一种)沉积的金属,(ii)金属箔,或者(iii)通过物理气相沉积(PVD)施加的金属。在一些实施方式中,每个回射器单元附接到第一基板的前表面或嵌入其中。在一些实施方式中,回射器阵列包括至少两行和至少两列的回射器单元。在一些实施方式中,导电层限定与车身部件的曲率相对应的曲率。在一些实施方式中,回射器阵列被配置为Van Atta阵列。
根据下文中提供的详细描述、权利要求和附图,本公开的教导内容的另外应用领域将变得显而易见,其中贯穿附图中的若干图,相同的附图标号指代相同的特征。应当理解,包括所公开的实施方案和其中引用的附图的详细描述本质上仅是示例性的,仅出于说明的目的并不意图限制本公开、其应用或用途的范围。因此,不背离本公开的要旨的变型意图在本公开的范围内。
附图说明
图1描绘了根据本公开的一些实施方式的车辆和示例性车身部件的俯视图,该车身部件中将合并回射器;
图2A至图2F描绘了根据本公开的一些实施方式的包括信号反射型回射器的车身部件的示例性配置的侧视截面图,其中回射器几何形状未被覆盖;
图3A至图3D描绘了根据本公开的一些实施方式的包括被动回射器的车身部件的示例性配置的侧视截面图,其中回射器几何形状被覆盖;
图4A至图4F描绘了根据本公开的一些实施方式的回射器几何形状的示例性配置;
图5A至图5B描绘了根据本公开的一些实施方式的包括天线回射器的车身部件的示例性配置的侧视截面图和俯视截面图;
图6描绘了根据本公开的一些实施方式的制造包括回射器的车身部件的示例性方法的流程图;
图7描绘了根据本公开的一些实施方式的车辆的示例性多件式回射器系统;
图8A至图8D描绘了根据本公开的一些实施方式的回射器零件的示例性配置和示例性回射器性能的曲线图;
图9A至图9B描绘了根据本公开的一些实施方式的车辆上的用于实现回射器系统的示例性位置和示例性回射器性能的曲线图;并且
图10描绘了根据本公开的一些实施方式的车辆上的回射器系统的示例性实施方式。
具体实施方式
如前所述,常规车辆的基于雷达的对象检测系统可能难以辨别相关或重要对象(例如,其他车辆)和无关或不重要的对象(例如,噪声)。因此,提出了包括回射器的车身部件及其制造方法。如本文所用,术语“回射器”是指被设计为以减少的或最小的散射来反射雷达波的设备或表面。回射器通常也被称为回射体和反射体。回射器被设计为通过另一个车辆的基于雷达的对象检测系统来改善或增强车辆的可检测性,因为与其他反射对象相比,它们将更多信号反射到其起源地点(反射的雷达波)。在一些实施方案中,回射器可以被合并到现有的车身部件(格栅、侧模制面板、保险杠、后备箱盖饰板等)中,使得可以将它们从视野中隐藏起来,由此改善视觉美观。可以利用制造包括这些回射器的车身部件的各种方法,下面将对其进行详细讨论。
现在参考图1,示例性车辆100的俯视图示出了其中可以实现回射器的示例性车身部件。如本文所用,术语“车辆”是指任何人类驾驶或自主(自动驾驶)车辆,包括但不限于私人和商用乘用车,诸如汽车(轿车、轿跑车、掀背车、敞篷车等)、运动型多用途车(SUV)、卡车、货运/送货/牵引车,包括铰接式拖车、公共汽车、以及摩托车、全地形车(ATV)等。其中可实现本公开的回射器组件的一个示例性车身部件是前格栅104。其中可实现本公开的回射器组件的另一个示例性车身部件是侧模制面板108。其中可实现本公开的回射器组件的其他示例性车身部件是后保险杠112和/或后备箱盖饰板116(例如,围绕后牌照板的行李箱底部部分或位于行李箱中部或上部部分附近的装饰性修饰件)。然而,应当理解,本公开的回射器组件可能在任何合适的车身部件(例如,前保险杠)中实现。
如本文所使用,术语“雷达”包括在分配给乘用车的特定带宽中的任何合适的勘测方法。例如,乘用车雷达和激光雷达系统利用76-81千兆赫(GHz)频带,该频带与其他系统相比是非常高的。发射和反射的高频信号还需要独特的设计方案(例如,非常小的回射器单元),如本文中更详细地讨论的。
现在参考图2A至图2F和图3A至图3D,示出了示例性车身部件的各种侧视截面图。名称“前”和“后”分别指车身部件的“A”和“B”表面。所有示出的层也被组装(设置、胶粘、化学结合等)以使得它们共同形成实心(非中空)车身。例如,图2A至图2F示出了包括信号反射型回射器的车身部件的各种配置的侧视截面图,其中回射器几何形状未被覆盖。根据一个或多个覆盖层是否透明,回射器的导电层可以是可见的或不可见的。
参考图2A至图2B,示出了示例性车身部件200的侧视截面图。图2A至图2B的这些配置被设计成作为拐角回射器操作,并且各自具有前侧导电表面。例如,回射器几何形状可以被合并到现有的车辆设计元素中。在图2A中,车身部件200可以包括基板204和形成回射器组件的顶部导电层208。导电层208可以由任何合适的电导体(例如,金属)形成,诸如镀铬、膜或油漆。基板204可以由任何合适的塑料或其他电介质材料形成,诸如丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、聚碳酸酯(PC)和PC-ABS。尽管ABS和ABS-PC是可电镀树脂,但PC并非可电镀树脂,并且因此当要施加镀铬时,可以利用ABS或ABS-PC。
可以通过注射模制来形成基板204,但可以使用其他制造方法,诸如但不限于增材制造、吹塑、金属成型/加工、玻璃或金属铸造、以及织造复合材料。可以通过镀铬来形成导电层208,但可以使用其他制造方法,诸如但不限于真空膜、粘合剂膜、金属箔(例如,热冲压)、油漆、喷雾、物理气相沉积(PVD)、浸涂和添加剂分层。如图所示,基板204和导电层208可以共同限定不同的深度/几何形状。例如,可以具体设计这种几何形状,使得导电层208在特定方向上提供最大(例如,聚焦的)雷达波反射(例如,返回信号功率)。可以另外或替代地设计这种几何形状,以便增加信号可以从其反射出接收车辆并反射回始发雷达的角度范围。
以下讨论的基板204、导电层208和其他任选层的总厚度可以是相对大的,从而使得较大的车身部件对于隐藏实施方式是理想的。然而,特定厚度和拐角角度可以根据特定设计考虑因素(材料介电常数、部件/层曲率等)而变化。这些厚度和其他设计考虑因素将在下面更详细地讨论。在图2B中,车身部件200还包括施加在导电层208上方的任选顶部涂层212(例如,用于外观/美观和/或保护)。用于施加顶部涂层212的方法的非限制性示例包括油漆、喷雾、和经由PVD施加的非金属层(例如,准金属)、粘合剂膜、浸涂和添加剂分层。
现在参考图2C至图2D,示出了另一个示例性车身部件220的侧视截面图。这些配置也被设计成作为拐角回射器操作,但各自具有前侧导电表面。基板224定位在后侧导电层228的前面上,并且可以将任选的顶部涂层232施加到基板(参见图2D)。以上相对于部件200以及图2A至图2B讨论的相同或相似类型的材料和/或制造方法可以用于基板224、导电层228和任选顶部涂层232。对于图2A至图2D的配置中的每个,基板204、224的一个目的是保持用于回射器(即,设置在基板上的导电层208、228)的形状或结构。如前所述,基板204可以是或可以不是雷达透明的(例如,基板204可以是车身金属片)。除了ABS、PC和ABS-PC之外,基板204、224可以由其他合适的电介质(诸如丙烯酸-苯乙烯-丙烯腈(ASA)、丙烯腈乙烯苯乙烯(AES)和尼龙)以及非电介质(诸如玻璃、碳纤维和金属)形成。
现在参考图2E至图2F,示出了另一个示例性车身部件240的侧视截面图。这些配置也被设计成作为拐角回射器操作,但各自具有作为基板的导电层244(即,没有附加的基板层)。因此,导电层244可能需要比在图2A至图2D的配置中更厚。导电层244可以任选地具有施加在其前表面上的顶部涂层248(参见图2F)。以上相对于部件200、220以及图2A至图2D讨论的相同或相似类型的材料和/或制造方法可以用于导电层244和任选顶部涂层248。例如,顶部涂层248对于保护部件240的导电层244可能更为重要,因为没有附加的基板用于保持回射器几何形状。
图3A至图3D示出了包括被动回射器的车身部件的各种配置的侧视截面图,其中回射器几何形状被覆盖。虽然回射器几何形状被覆盖(即,光滑外表面),但根据一个或多个覆盖层是否透明,回射器几何形状仍可以是可见的。
参考图3A至图3B,示出了示例性车身部件300的侧视截面图。这些配置被设计成作为拐角回射器操作,并且各自具有后侧导电表面。在图3A中,基板304限定光滑前表面,并且回射器几何形状由其后表面限定。然后将导电层308设置在基板304的后表面上。虽然被描述为光滑的,但基板304的前表面可以是平坦的或弯曲的(例如,参见图5A)。例如,每个层(例如,导电层308)的曲率可以整体上对应于车身部件300的曲率(例如,相同的曲率或相似的曲率)。基板304也可以是不透明的或透明的。在图3B中,部件300具有施加到基板304的前表面的任选顶部涂层312。以上相对于部件200、220和240以及图2A至图2F讨论的相同或相似类型的材料和/或制造方法可以用于基板304、导电层308和任选顶部涂层312。
参考图3C至图3D,示出了示例性车身部件320的侧视截面图。这些配置被设计成作为拐角回射器操作,并且各自具有后侧导电表面。在图3C中,第一基板324限定光滑前表面,并且回射器几何形状由其后表面限定。导电层328设置在第一基板324的后表面上,附接到该后表面或邻近该后表面。虽然被描述为光滑的,但第一基板324的前表面可以是平坦的或弯曲的。第一基板324也可以是不透明的或透明的。在图3D中,部件320具有施加到第一基板324的前表面的任选顶部涂层332。以上相对于部件200、220、240和300以及图2A至图2F和图3A至图3B讨论的相同或相似类型的材料和/或制造方法可以用于第一基板324、导电层328和任选顶部涂层332。
然而,图3C至图3D的配置还可以包括设置在导电层328的后侧上的第二基板336。第二基板336可以由与本文讨论的其他基板相同的材料和/或相同的制造方法形成(例如,塑料或车身金属片)。第二基板336的前表面与导电层328和第一基板324的后侧一起限定回射器几何形状。第二基板336的背面可以像第一基板324的前表面一样是光滑的(平坦,弯曲等)。与其他配置相比,第二基板336可以提供改善的结构刚性。第一基板324和第二基板336可以作为多次注射模制过程的部分而形成。然而,应当理解,这些部件可以单独形成并且然后组装在一起。第二基板和/或顶部涂层可以统称为覆盖层,其可以包括第二基板和顶部涂层中的一者或两者。
现在参考图4A至图4F,示出了回射器几何形状的示例性配置。对于如图4A所示的拐角回射器400,可以针对特定车辆应用优化以下参数:回射器几何形状404(例如,拐角的角度/斜率)、前面厚度408、前涂层厚度412和单元之间的距离(如果有多于一个回射器—参见例如图2A至图2F和图3A至图3D中的回射器单元之间的垂直距离)。通过优化这些参数来增强信号反射。图4B至图4C示出了三面形回射器420的顶视图和侧视图,该三面形回射器是一种类型的拐角回射器。边424的长度可以被设计为大于雷达波的波长。面428a、428b、428c可以相对于彼此以约90度的角度相交。然而,该角度可以不同于90度,使得例如通过折射率大于一的材料对其进行优化以保持回射特性。图4D至图4E示出了方形回射器440的顶视图和侧视图,该方形回射器是另一种类型的拐角回射器。在一些实施方式中,每个回射器单元460的边缘464(参见图4F)可以被修圆以实现以下中的至少一个:(i)防止雷达信号散射以及(ii)防止信号干扰中的强峰值。
虽然在图4A至图4F中示出以及在上文描述了单个单元回射器示例,但应当理解,本文先前讨论的部件可以限定其回射器的阵列几何形状。回射器的阵列几何形状是指包括至少一个回射器单元但多达期望数量的阵列。如前所述,每个回射器单元之间的间距或距离是一个设计考虑因素,该设计考虑因素可以被优化例如以增加角度范围或创建相位一致性(例如,正干扰)。例如,图2A至图2F和图3A至图3D的示例性部件中的每一个示出了各自包括两个回射器单元的阵列的回射器几何形状。此外,尽管在这些图中示出以及在本文中讨论了仅仅某些层配置,但应当理解,可以存在未示出的附加层,例如用于装饰目的。
现在参考图5A至图5B,示出了另一个示例性车身部件500的侧视截面图和顶视截面图。该配置被配置成作为天线回射器操作。车身部件500可以包括基板504、任选顶部涂层508、以及设置在其间的包括多个回射器单元516的回射器组件512。如图所示,回射组件512是设置在基板504的前/顶表面上或其中的分立阵列(参见图5B的俯视图)。回射单元516的每个部分由被施加(例如,印刷)到基板504上的反射材料(例如,金属)形成。尽管本文描述了印刷,但应当理解,可以利用其他技术,诸如施加具有设置或印刷在其上的回射组件512的膜。可以利用上文相对于其他车身部件(例如,图2A至图2F和图3A至图3D)描述的一种或多种相同类型的材料和/或制造方法来形成基板504和顶部涂层508。
如图5B所示,回射单元516可能以各种方式互连(例如,经由导线迹线524)以实现各种功能。所示的连接配置也称为贴片或拼合配置。这种类型的配置通常将具有至少四个回射单元516或回射材料的“贴片”,并且可能以偶数对添加附加的单元。如图所示,回射单元516的列/行520a和520c串联互连,并且回射单元516的列/行520b和520d串联互连。应注意,这些组520a/520c和520b/520c具有相等长度(例如,每个包括8个回射单元516)。可替代地,可以实现其他长度以引起所接收的雷达波的相移(例如,以其波长的整数倍)。例如,可以使天线阵列更长或更短以改变空间中的反射信号分布。类似地,例如,天线阵列可以垂直或水平定向以改变反射信号分布。在一个示例性实施方式中,回射器阵列被配置为VanAtta阵列。
尽管以上示例是信号反射型天线回射器配置,但天线回射器配置也可以被配置为使得其引起信号调制。可以实现的示例性功能中的一些包括:经由调制反射信号的相位、偏振、频率和幅度中的一个或多个而进行的相移、偏振移位和创建唯一标识符。用于实现信号调制型天线回射器的各种功能的非限制性技术包括:贴片和天线导线长度、贴片和天线设计(贴片数量、阵列数量等)、导线迹线设计、沿着导线迹线524的振荡器、沿着导线迹线524的滤波器、沿着导线迹线524的放大器、导线迹线524的图案。这些可以分别称为调制设备528。在一些实施方式中,当实现调制设备528时,可以添加(例如,印刷)小电路。这些部件的制造方法的非限制性示例包括印刷电子器件、膜和模内电子器件。
现在参考图6,示出了制造包括回射器的车身部件的示例性方法600的流程图。应当理解,本文先前讨论的制造方法的任何合适组合可以用于方法600的各个步骤。在604处,例如通过注射模制来形成第一非导电层(第一基板、顶部涂层等)。在608处,例如通过镀铬来形成导电层以限定回射器几何形状。在一些实施方式中,回射器几何形状可能已经由非导电层限定。在任选的612处,例如通过注射模制来形成一个或多个第二非导电层(第二基板、顶部涂层等)。在一些实施方式中,当执行一个或多个注射模制步骤或注入时,可以利用多次注射模制过程。在616处,组装包括回射器的车身部件。在一些情况下,将多个零件组合或接合在一起。在其他情况下,在步骤604-608(和任选的612)之后,车身部件已经完全形成,并且可以从模具中移除以获得最终车身部件。然后,方法600可以结束或返回604以进行一个或多个附加循环。
应当理解,车辆的基于雷达的对象检测系统可以利用如本文所述的包括回射器的车身部件。例如,另一个车辆可以具有共同执行对象检测或另一种相关技术(诸如自适应巡航控制)的控制器(例如,发动机控制单元或ECU)和雷达设备(例如,雷达收发器)(本文未示出)。在该示例中,雷达设备沿特定方向发射雷达波(例如,响应于来自控制器的信号),并且然后捕获由包括回射器的车身部件反射的反射雷达波。然后,控制器处理与所捕获的反射雷达波相对应的数据,作为对象检测或其他相关技术的部分。车身部件中的回射器提供雷达波的更好反射,这继而增强了对象检测系统的性能。此外,这些回射器可以在反射雷达波中产生特定的特征标记或唯一标识符,其可以用作车辆识别标签以帮助控制器区分车辆和其他对象。甚至进一步,信号调制回射阵列可以用于在车辆之间传送其他信息。
应当理解,本文可以明确考虑各种示例之间的特征、元件、方法和/或功能的混合和匹配,使得本领域技术人员将从本教导内容中理解,除非上面另外描述,否则一个示例的特征、元件和/或功能可以适当地合并到另一个示例中。
根据本公开的其他方面,提出了各种多件式回射器系统。这些系统被称为“多件式”系统,因为它们是通过将单独回射器零件附接到车身部件的B侧而形成的。可以利用任何合适的附接方式,包括但不限于夹子、鼓形罩加配件、粘合带、其他粘合剂和声波焊接。多件式回射器系统的回射器部分可以包括多个不同的或自由的回射器、多个回射器条带、或包括多个回射器的实心件。通过利用这种类型的多件式设计,回射器系统也能够在弯曲表面以及平坦表面上形成。例如,这对于在车辆的拐角车身部件上实施方式是特别有用的。
现在参考图7,示出了示例性多件式回射器系统700。系统包括车身部件704,该车身部件在部件704的A侧712上具有任选雷达透明涂层708。一个或多个单独回射器零件716附接到部件704的B侧720。该附接是经由一个或多个附接设备724进行的。一个或多个附接设备724的非限制性示例包括(i)夹子、(ii)鼓形罩加配件、(iii)粘合带、(iv)非胶带粘合剂、(v)声波焊接、以及其组合。如图所示,回射器零件716是拐角回射器,但应当理解,可以利用其他回射器配置。部件704由电介质材料形成。用于构造部件704的可能材料包括但不限于汽车外部塑料(诸如PC、PC-ABS、ABS和热塑性烯烃(TPO))、陶瓷或复合材料(例如,碳)和玻璃。这些材料中的每一个也可以具有如图所示的任选雷达透明涂层708。用于构造回射器的可能材料包括但不限于:成形的金属(例如,冲压金属)、添加有雷达反射涂层(例如,镀铬)的电介质材料(诸如PC、PC-ABS、ABS和TPO)、以及添加有雷达反射涂层的陶瓷或复合材料(例如,碳)。应当理解,一个或多个回射器也可以由没有雷达反射涂层的塑料材料形成,诸如具有集成导电矿物以使塑料导电的塑料。每个回射器零件716也可以是中空的或已填充的。如果已填充,则内部或填充材料应当为具有低介电值的雷达透明材料。
现在参考图8A至图8D,示出了一个或多个回射器零件716的示例性配置。图8A示出了包括25个单独拐角回射器零件804的示例性拐角回射器阵列800。在该示例性配置中,每个回射器零件的中心之间的距离808为约47毫米(mm),并且阵列800的宽度/高度812为约270mm。图8B示出了与没有回射器系统的诸如平板的车身部件(线828)相比的阵列800(线824)的示例性能的曲线图820。可以看出,阵列800在高达45度的观察角处提供了较大的性能改善。图8C和图8D示出了替代的配置。在图8C中,另一个示例性拐角回射器阵列840包括9个单独拐角回射器零件844。在该示例性配置中,每个拐角回射器零件844的边缘长度848为约58mm,每个转角回射器零件844的中心之间的距离852为约69mm,并且阵列840的宽度/高度856为约196mm。在图8D中,单个单元配置880包括具有约100mm的边长的单个拐角回射器884。
根据本公开的其他方面,提出了车辆上用于反射管理和图案化的回射器系统的各种配置。图9A示出了用于增强其他车辆雷达系统对车辆900的可检测性的示例性位置。在图9B的曲线图940中可以看出,在拐角车身部件904a、904b、904c、904d(例如,前/后保险杠的拐角)中实现回射器系统。场944示出了没有回射器系统的车辆的反射率,这与场948形成比较,场948示出了具有至少四个拐角车身部件实现的回射器系统的车辆的反射率性能(例如,以dB为单位)。在其他车身部件(诸如前端908的中心部分(例如,在前保险杠的中心部分或格栅组件中)、后端912(例如,后保险杠的中心部分、尾灯或行李箱装饰板)、以及侧部916a、916b(例如,侧模制件))中实现回射器系统可以进一步增强其他车辆雷达系统对车辆900的可检测性。
根据本公开的其他方面,提出了用于在车辆上隐藏回射器的制造技术。如上所讨论的,回射器可以附接到车辆的车身部件的B侧,这由此将回射器从视野中隐藏起来。图10示出了可以在车辆1000上隐藏回射器系统的一些示例性位置。这些位置包括但不限于喷漆的侧车身模制件(1004)、喷漆的车轮饰件(1008)、彩色模制(MiC)尾灯装饰(1012)和类似铬的行李箱盖饰板(1016)。应当理解,这些示例性实施方式仅是示例,并且回射器系统可能在任何合适的部件中实现。或者,可以将平坦或平面的回射器(即不是拐角回射器)隐藏在车身部件的A侧上,并且然后将其隐藏在雷达透明涂层(诸如油漆、或经由物理气相沉积(PVD)或膜施加的过渡后金属或准金属)的后面。这些平坦/平面回射器的非限制性示例包括VanAtta阵列和频率选择表面(FSS)。在使用中,反射信号强度可以用于确定对象的存在,接收反射信号的时间可以用于确定与对象相距的距离,并且反射信号的图案可以用于确定对象的类型。因此,通过设计回射器系统以生成特定反射图案,可以通过发射车辆来确定对象的类型。

Claims (15)

1.一种车辆的车身部件,所述车身部件包括:
雷达透明电介质层,所述雷达透明电介质层限定可见的A侧和相对的B侧;
一个或多个回射器;和
一个或多个附接设备,所述一个或多个附接设备用于将所述一个或多个回射器附接到所述雷达透明电介质层的所述B侧。
2.根据权利要求1所述的车身部件,其中所述一个或多个回射器包括多个拐角回射器的阵列。
3.根据权利要求2所述的车身部件,其中所述多个拐角回射器是自由的,使得它们分别附接到所述车身部件的所述B侧。
4.根据权利要求2所述的车身部件,其中所述多个拐角回射器经由附接条带或单个后零件彼此连接,使得它们共同地附接到所述车身部件的所述B侧。
5.根据权利要求1所述的车身部件,其中所述一个或多个附接设备包括(i)夹子、(ii)鼓形罩加配件、(iii)粘合带、(iv)非胶带粘合剂和(v)声波焊接中的至少一者。
6.根据权利要求1所述的车身部件,其中所述雷达透明电介质层是聚碳酸酯(PC)、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、PC-ABS、热塑性烯烃(TPO)、陶瓷、碳复合材料和玻璃中的一者。
7.根据权利要求6所述的车身部件,其中所述回射器由以下形成:(i)金属或(ii)PC、ABS、PC-ABS、TPO、陶瓷、碳复合材料和玻璃中的一种,加上雷达反射涂层或集成导电矿物。
8.根据权利要求1所述的车身部件,还包括设置在所述车身部件的所述A侧上的雷达透明涂层。
9.根据权利要求8所述的车身部件,其中所述雷达透明涂层是以下中的一者:(i)油漆和(ii)经由物理气相沉积(PVD)或膜施加的过渡后金属或准金属。
10.根据权利要求1所述的车身部件,其中所述车身部件是喷漆的侧车身模制件。
11.根据权利要求1所述的车身部件,其中所述车身部件是喷漆的车轮饰件。
12.根据权利要求1所述的车身部件,其中所述车身部件是彩色模制(MiC)尾灯装饰。
13.根据权利要求1所述的车身部件,其中所述车身部件是类似铬的行李箱盖饰板。
14.一种用于车辆的回射器系统,所述回射器系统包括布置在所述车辆的四个拐角处的第一四个根据权利要求1所述的车身部件,以便为其他车辆雷达系统增强所述车辆的反射图案。
15.根据权利要求14所述的回射器系统,还包括布置在所述车辆的前端和后端以及相对侧处的第二四个根据权利要求1所述的车身部件,以便为其他车辆雷达系统进一步增强所述车辆的所述反射图案。
CN201880032887.9A 2017-05-18 2018-05-04 包括回射器的车身部件及其制造方法 Pending CN110636947A (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/598,830 2017-05-18
US15/598,830 US20180337460A1 (en) 2017-05-18 2017-05-18 Vehicle body components comprising retroreflectors and their methods of manufacture
US15/899,745 2018-02-20
US15/899,745 US10723299B2 (en) 2017-05-18 2018-02-20 Vehicle body components comprising retroreflectors and their methods of manufacture
PCT/IB2018/053119 WO2018211348A1 (en) 2017-05-18 2018-05-04 Vehicle body components comprising retroreflectors and their methods of manufacture

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110636947A true CN110636947A (zh) 2019-12-31

Family

ID=62386624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880032887.9A Pending CN110636947A (zh) 2017-05-18 2018-05-04 包括回射器的车身部件及其制造方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10723299B2 (zh)
EP (1) EP3625061A1 (zh)
JP (1) JP2020520465A (zh)
KR (1) KR20200054916A (zh)
CN (1) CN110636947A (zh)
WO (1) WO2018211348A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111983330A (zh) * 2020-10-26 2020-11-24 中国人民解放军国防科技大学 基于Van Atta阵的介电常数测量系统和方法
CN113785226A (zh) * 2019-05-24 2021-12-10 3M创新有限公司 雷达回射制品

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11840046B2 (en) * 2018-12-18 2023-12-12 Lacks Enterprises, Inc. Anisotropic textured surface
DE102019200411A1 (de) * 2019-01-16 2020-07-16 Zf Friedrichshafen Ag Verkehrsfahrzeug
DE102019206480A1 (de) * 2019-05-06 2020-11-12 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einer äußeren Oberfläche und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
EP3977336A1 (en) * 2019-05-24 2022-04-06 3M Innovative Properties Company Radar-optical fusion article and system
DE102020108389A1 (de) 2020-03-26 2021-09-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Radarreflektor zur Steigerung der Sichtbarkeit von Verkehrsteilnehmern für automatisierte Fahrsysteme
EP3929622A1 (en) * 2020-06-25 2021-12-29 NXP USA, Inc. Radar system
JP7416675B2 (ja) 2020-09-23 2024-01-17 本田技研工業株式会社 リフレクタ
JP2022146408A (ja) * 2021-03-22 2022-10-05 ソニーグループ株式会社 電波反射装置及び移動体

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2515814Y (zh) * 2001-12-20 2002-10-09 屈步顺 雷达反射器
JP3433776B2 (ja) * 1994-12-27 2003-08-04 本田技研工業株式会社 電波反射体を備えた車両
JP2005098897A (ja) * 2003-09-26 2005-04-14 Hitachi Ltd 車載用レーダ装置,車載レーダ用リフレクタ、及び車載用レーダ装置の取り付け角度調整方法
CN1985404A (zh) * 2004-07-28 2007-06-20 动力波技术瑞典股份公司 一种反射器和使用该反射器的天线以及制造该反射器的方法
CN104659497A (zh) * 2013-11-25 2015-05-27 北京环境特性研究所 一种新型宽角度低起伏rcs角反射器

Family Cites Families (89)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2452822A (en) 1944-04-28 1948-11-02 James M Wolf Reflector
US2872675A (en) 1956-11-13 1959-02-03 Univ Ohio State Res Found Dielectric reflector
US3541606A (en) * 1967-10-16 1970-11-17 Amerace Esna Corp Reflectorized vehicles and reflectors therefor
US3737904A (en) * 1970-06-22 1973-06-05 Abex Corp Thin film polarization rotation microwave reflectors
US3712706A (en) * 1971-01-04 1973-01-23 American Cyanamid Co Retroreflective surface
US3894790A (en) * 1973-04-30 1975-07-15 Beatrice Foods Co 360{20 {0 viewable reflectorized vehicle
US3905680A (en) 1973-12-28 1975-09-16 Beatrice Foods Co 360{20 {0 Reflex reflector
USD245403S (en) * 1975-01-24 1977-08-16 Tsuyama Manufacturing Company, Ltd. Spoke-mounted bicycle reflector
CA1074910A (en) 1976-03-09 1980-04-01 Michael A. Hamid Modification of radar echoes
US4096479A (en) * 1977-04-14 1978-06-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Radar significant target
US4149304A (en) 1977-09-12 1979-04-17 Brynjegard Olaf G Method of making rolls for forming radar reflective surfaces
US4501784A (en) * 1983-04-05 1985-02-26 Moshinsky Igor B Dispersion of reflected radar
CA1238400A (en) 1984-11-21 1988-06-21 Simon Haykin Trihedral radar reflector
DE8606540U1 (de) * 1986-03-10 1986-08-07 Helmut K. Pinsch (GmbH & Co), 22761 Hamburg Anordbarer Retroreflektor für die Reflexion von elektromagnetischen Strahlen
US4983021A (en) 1988-08-10 1991-01-08 Fergason James L Modulated retroreflector system
GB8909768D0 (en) * 1989-04-28 1990-04-25 Racal Defence Electronics Rada Radar reflecting target
US4990918A (en) 1989-12-21 1991-02-05 University Of British Columbia Radar reflector to enhance radar detection
ZA907341B (en) * 1990-09-14 1991-07-31 Coligionis George Vehicle reflector unit
US5691846A (en) * 1993-10-20 1997-11-25 Minnesota Mining And Manufacturing Company Ultra-flexible retroreflective cube corner composite sheetings and methods of manufacture
CA2187929A1 (en) * 1994-05-02 1995-11-09 Susan K. Nestegard Retroreflective polymer coated flexible fabric material and method of manufacture
US5684490A (en) 1995-03-01 1997-11-04 The Ohio State University Highway vehicle guidance system
US5706132A (en) * 1996-01-19 1998-01-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Dual orientation retroreflective sheeting
US5819164A (en) 1996-01-29 1998-10-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Modulated retroreflection system for secure communication and identification
US5840405A (en) * 1996-04-30 1998-11-24 Minnesota Mining And Manufacturing Company Glittering cube-corner retroreflective sheeting
US5714947A (en) 1997-01-28 1998-02-03 Northrop Grumman Corporation Vehicle collision avoidance system
US6157486A (en) * 1998-01-13 2000-12-05 3M Innovative Properties Company Retroreflective dichroic reflector
US6024455A (en) * 1998-01-13 2000-02-15 3M Innovative Properties Company Reflective article with concealed retroreflective pattern
US6045230A (en) 1998-02-05 2000-04-04 3M Innovative Properties Company Modulating retroreflective article
JPH11248836A (ja) 1998-03-04 1999-09-17 Hino Motors Ltd 車両用リフレクタ
JP2000103283A (ja) 1998-09-29 2000-04-11 Nissan Diesel Motor Co Ltd レーダシステムのリフレクタ装置
US6540367B1 (en) * 1999-04-07 2003-04-01 3M Innovative Properties Company Structured surface articles containing geometric structures with compound faces and methods for making same
JP2000330630A (ja) 1999-05-17 2000-11-30 Komatsu Ltd 無人走行システム
JP3518431B2 (ja) 1999-07-21 2004-04-12 トヨタ自動車株式会社 物体検出装置及びシステム
AUPQ189499A0 (en) * 1999-07-28 1999-08-19 Tenix Defence Systems Pty Ltd Improvements in or relating to vehicles
US6677028B1 (en) * 1999-09-10 2004-01-13 3M Innovative Properties Company Retroreflective articles having multilayer films and methods of manufacturing same
US8728610B2 (en) * 2000-02-25 2014-05-20 3M Innovative Properties Company Compound mold and structured surface articles containing geometric structures with compound faces and method of making same
JP3417381B2 (ja) 2000-05-25 2003-06-16 株式会社デンソー 道路形状認識装置、先行車両特定装置、及び記録媒体
GB0027979D0 (en) 2000-10-16 2001-01-03 Roke Manor Research Reflector for road vehicles
US7152983B2 (en) * 2003-03-06 2006-12-26 3M Innovative Properties Company Lamina comprising cube corner elements and retroreflective sheeting
GB0317501D0 (en) 2003-07-26 2003-08-27 Guidance Control Systems Ltd Radar systems
FR2868611B1 (fr) * 2004-04-02 2006-07-21 Alcatel Sa Antenne reflecteur a structure 3d de mise en forme de faisceaux d'ondes appartenant a des bandes de frequences differentes
US7479884B1 (en) 2004-08-31 2009-01-20 Cedar Ridge Research System and method for monitoring objects, people, animals or places
EP1696510A1 (en) 2005-02-23 2006-08-30 Saab Ab Deployable radar reflector
DE102006026950B4 (de) 2005-06-14 2016-08-18 Honda Motor Co., Ltd. Motorrad aufweisend eine Reflektorvorrichtung
KR101293027B1 (ko) * 2005-06-16 2013-08-16 애버리 데니슨 코포레이션 역 반사성 시트 구조물
GB0515523D0 (en) 2005-07-28 2005-12-07 Bae Systems Plc Transponder
WO2007040725A1 (en) * 2005-09-26 2007-04-12 Avery Dennison Corporation Retroreflective sheeting comprising a divergence enhancing layer
JP2007129420A (ja) * 2005-11-02 2007-05-24 Tokyo Denki Univ レーダ反射体
US7482969B2 (en) 2006-06-14 2009-01-27 Board Of Trustees Of The University Of Illinois Material movement sensing techniques
US7842374B2 (en) * 2006-07-28 2010-11-30 3M Innovative Properties Company Retroreflective article comprising a copolyester ether composition layer and method of making same
JP4450835B2 (ja) 2007-01-09 2010-04-14 三菱電機株式会社 レーダ反射装置
US7506987B2 (en) * 2007-03-02 2009-03-24 Technology Solutions & Invention Llc Two-sided corner-cube retroreflectors and methods of manufacturing the same
US8134521B2 (en) * 2007-10-31 2012-03-13 Raytheon Company Electronically tunable microwave reflector
JP2009232372A (ja) 2008-03-25 2009-10-08 Sony Corp 通信システム並びに通信装置
JP2009292316A (ja) * 2008-06-05 2009-12-17 Toyota Central R&D Labs Inc 対象物検出システム
US8620120B2 (en) 2008-06-23 2013-12-31 Imec Retro-reflective structures
CN102282483B (zh) * 2008-11-18 2015-08-05 艾利丹尼森公司 可热成型的三维后向反射制品及其制造方法
CN105690874A (zh) * 2009-04-15 2016-06-22 3M创新有限公司 包括低折射率涂层的回射片材
US9291752B2 (en) * 2013-08-19 2016-03-22 3M Innovative Properties Company Retroreflecting optical construction
CN102458818B (zh) * 2009-04-15 2015-10-14 3M创新有限公司 包括印刷区域的回射制品
DE102009021851A1 (de) 2009-05-19 2009-12-24 Daimler Ag Radarreflektierender Reflektor
DE102009035521B4 (de) 2009-07-31 2021-01-28 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Kraftfahrzeugrückstrahler mit Reflektorelementen mit einer vorderen, konvexen, lichtbrechenden Fläche und einem rückwärtigen, konvexen Reflexionsabschnitt
US8425059B2 (en) * 2009-12-01 2013-04-23 The Boeing Company Low power retro-reflective communications system and method
KR101080730B1 (ko) 2010-03-18 2011-11-07 서강대학교산학협력단 차량용 레이더 리플렉터
EP2558290B1 (en) * 2010-04-15 2019-01-23 3M Innovative Properties Company Retroreflective articles including optically active areas and optically inactive areas
US9366789B2 (en) * 2010-06-01 2016-06-14 3M Innovative Properties Company Multi-layer sealing films
GB201016748D0 (en) * 2010-10-05 2010-11-17 Univ Leeds Reflective substrate
JP5932659B2 (ja) * 2010-10-29 2016-06-08 日本カーバイド工業株式会社 キューブコーナー型再帰反射シート
WO2012154117A1 (en) 2011-05-09 2012-11-15 Sentient Sweden Ekonomisk Förening Road information provision device and method providing enhanced safety
DE102011056861A1 (de) 2011-12-22 2013-06-27 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren und Anordnung zur Erfassung von Messdaten eines Fahrzeugs in einem Radarfeld
JP2013175800A (ja) 2012-02-23 2013-09-05 Mitsubishi Electric Corp レーダ反射器
KR20130124116A (ko) 2012-05-05 2013-11-13 김현식 광각성이 개선된 스텝 프리즘형 재귀반사체
US10134267B2 (en) 2013-02-22 2018-11-20 Universal City Studios Llc System and method for tracking a passive wand and actuating an effect based on a detected wand path
WO2014182283A1 (en) * 2013-05-07 2014-11-13 Empire Technology Development Llc Terahertz frequency tags and methods for their preparation and use
US20150029050A1 (en) * 2013-07-25 2015-01-29 Elwha Llc Wearable radar reflectors
KR20150026655A (ko) 2013-09-03 2015-03-11 김현식 광각성이 개선된 스텝 프리즘형 재귀반사체
US10112710B2 (en) 2013-10-15 2018-10-30 Elwha Llc Motor vehicle with captive aircraft
US20150130651A1 (en) 2013-11-10 2015-05-14 Chris Mogridge Passive Radar Activated Anti-Collision Apparatus
US20150145711A1 (en) * 2013-11-26 2015-05-28 The Regents Of The University Of Michigan Retro-reflective radar patch antenna target for vehicle and road infrastructure identification
US20150145713A1 (en) 2013-11-26 2015-05-28 The Regents Of The University Of Michigan Retro-reflective radar patch antenna target for articulated vehicle trailer sensing
US20150303581A1 (en) 2014-04-18 2015-10-22 Martin Joseph Bodo Course guidance for a self-driving vehicle
DE102014106890B4 (de) 2014-05-15 2018-03-29 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. System zur Fahrerunterstützung
US10025990B2 (en) 2014-05-21 2018-07-17 Universal City Studios Llc System and method for tracking vehicles in parking structures and intersections
US9433870B2 (en) 2014-05-21 2016-09-06 Universal City Studios Llc Ride vehicle tracking and control system using passive tracking elements
US9335405B2 (en) 2014-06-04 2016-05-10 Rosemount Aerospace Inc. Enhanced RF detection system
US10018709B2 (en) 2014-09-19 2018-07-10 GM Global Technology Operations LLC Radar target detection via multi-dimensional cluster of reflectors
EP3106899B1 (de) 2015-06-16 2019-09-18 Leica Geosystems AG Referenziertes fahrzeugsteuersystem
CN106716285A (zh) 2016-06-30 2017-05-24 深圳市大疆创新科技有限公司 农业无人机作业方法、系统及农业无人机
US10908328B2 (en) 2016-09-20 2021-02-02 Apple Inc. Retroreflectors

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3433776B2 (ja) * 1994-12-27 2003-08-04 本田技研工業株式会社 電波反射体を備えた車両
CN2515814Y (zh) * 2001-12-20 2002-10-09 屈步顺 雷达反射器
JP2005098897A (ja) * 2003-09-26 2005-04-14 Hitachi Ltd 車載用レーダ装置,車載レーダ用リフレクタ、及び車載用レーダ装置の取り付け角度調整方法
CN1985404A (zh) * 2004-07-28 2007-06-20 动力波技术瑞典股份公司 一种反射器和使用该反射器的天线以及制造该反射器的方法
CN104659497A (zh) * 2013-11-25 2015-05-27 北京环境特性研究所 一种新型宽角度低起伏rcs角反射器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113785226A (zh) * 2019-05-24 2021-12-10 3M创新有限公司 雷达回射制品
CN111983330A (zh) * 2020-10-26 2020-11-24 中国人民解放军国防科技大学 基于Van Atta阵的介电常数测量系统和方法
CN111983330B (zh) * 2020-10-26 2020-12-18 中国人民解放军国防科技大学 基于Van Atta阵的介电常数测量系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018211348A1 (en) 2018-11-22
KR20200054916A (ko) 2020-05-20
US20180334124A1 (en) 2018-11-22
JP2020520465A (ja) 2020-07-09
EP3625061A1 (en) 2020-03-25
US10723299B2 (en) 2020-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10723299B2 (en) Vehicle body components comprising retroreflectors and their methods of manufacture
US9647325B2 (en) Flexible artificial impedance surface antennas for automotive radar sensors
US20180337460A1 (en) Vehicle body components comprising retroreflectors and their methods of manufacture
JP5735196B2 (ja) レドーム及びレドームの製造方法
US9834155B2 (en) Radar transparent vehicle emblem with multi-color, multi-dimensional A-surface
JP4872886B2 (ja) 電波レーダ装置のビーム経路に配置される樹脂成形品
WO2020003710A1 (ja) 電磁波透過性カバー及びその製造方法
JP4881984B2 (ja) レドームの製造方法
US11462824B2 (en) Cover element
JP2007013722A (ja) 電波レーダ装置のビーム経路に配置される樹脂成形品とその製造方法
JP2016182866A (ja) 車両用装着品
JP4224794B2 (ja) 電波透過カバーの製造方法
JP2020520465A5 (zh)
CN203300797U (zh) 雷达罩
JP5275856B2 (ja) 装飾部材、レーダユニット、装飾部材製造方法
US6750819B2 (en) Sensor cover and method of construction thereof
US20180348362A1 (en) Vehicle fascia radar structures and assemblies
US20230387582A1 (en) Electromagnetic interference protection for radomes
WO2019162838A2 (en) Vehicle body components comprising retroreflectors and their methods of manufacture
EP4024076A1 (en) Radome structure having heating and lighting function and method therefor
EP4059691A1 (en) Method for producing an automobile part
US20210408675A1 (en) Electromagnetic wave transmissive cover
US20210132217A1 (en) Radome for a radar sensor of a motor vehicle and motor vehicle
JP7131506B2 (ja) 車載センサカバー
CN115667975A (zh) 车辆用装饰件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: michigan

Applicant after: SRG global LLC

Address before: michigan

Applicant before: SRG GLOBAL, Inc.

CB02 Change of applicant information
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191231

RJ01 Rejection of invention patent application after publication