JP2000103283A - レーダシステムのリフレクタ装置 - Google Patents

レーダシステムのリフレクタ装置

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JP2000103283A
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泰夫 冨岡
Ikurou Nozu
育朗 野津
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ミリ波などを用いるレーダシステムにおいて、
前方車両との相対位置(距離や角度)や前方車両のボデ
ィ形状に大きく影響されず、反射波の強度を安定的に得
られる安価な対策手段を提供する。 【解決手段】ミリ波などをその入射方向へ反射する3面
または2面のコーナリフレクタ6を車両の後面に設け
る。コーナリフレクタ6の表面を覆う非金属製のカバー
10を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーダシステム
のリフレクタ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ミリ波などを用いるレーダシステムとし
て、図13のように車両aの前面部にレーダ装置cを設
け、前方車両bへミリ波などを放射し、その反射波を受
信することにより、前方車両bとの相対位置(車間距
離)や相対速度を求め、追突防止システムやACC(A
daptive Curuise Contorol)
システムなどを制御するようにしたものが知られている
(たとえば、特開平5ー273339号公報)。
【0003】このようなレーダシステムにおいては、前
方車両bとの相対位置(距離や角度)によるばかりでな
く、前方車両bのボディ形状によって反射波の強度が変
化するため、前方車両bとの車間距離や相対速度の計測
を安定的に得ることが難しい。そのため、レーダ装置の
リフレクタにおいて、その向きを車両の操舵に応じた角
度に制御するようにしたものがある(特開平6ー602
99号公報)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このような従来装置に
あっては、リフレクタの取付構造の複雑化を招くほか、
リフレクタの向きを変えるためのアクチュエータおよび
その制御装置の付加も必要となるため、コストを大幅に
上昇させるという不具合が考えられる。なお、地上局に
応答電波を返送する移動体(車両など)用の反射アンテ
ナとして、3つの反射板(合同の直角二等辺三角形)か
ら、これらの斜辺を除く二等辺で互いにつなぎ合わせる
ことにより、コーナキューブ状に組み立てたものは知ら
れている(特開平8ー125434号公報)。
【0005】この発明は、前方車両との車間距離や相対
速度などを計測するレーダシステムにおいて、前方車両
との相対位置(距離や角度)や前方車両のボディ形状に
大きく影響されず、反射波の強度を安定的に得られる安
価な対策手段の提供を目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】第1の発明では、ミリ波
などを用いるレーダシステムにおいて、ミリ波などをそ
の入射方向へ反射する3面または2面のコーナリフレク
タを車両の後面に設ける。
【0007】第2の発明では、第1の発明におけるコー
ナリフレクタの表面を覆う非金属製のカバーを設ける。
【0008】第3の発明では、第1の発明におけるコー
ナリフレクタは、車両のリヤバンパに組み付ける第4の
発明では、第1の発明おけるコーナリフレクタは、車両
のリヤコンビネーションランプユニットに組み付ける。
【0009】第5の発明では、第1の発明におけるコー
ナリフレクタは、トラックの荷台に組み付ける。
【0010】第6の発明では、第1の発明におけるコー
ナリフレクタは、二輪車の後輪の泥よけに組み付ける。
【0011】第7の発明では、ミリ波などを用いるレー
ダシステムにおいて、車両のリヤコンビネーションラン
プの反射鏡を、ミリ波などをその入射方向へ反射する3
面のコーナリフレクタに形成する。
【0012】
【発明の効果】第1の発明では、後方車両からミリ波な
どが放射されると、車両の後面において、コーナリフレ
クタがミリ波などの入射角度に応じた3面間または2面
間の反射を経てミリ波などをその入射と同じ方向へ返送
する。そのため、前方車両との相対的な角度位置やその
ボディ形状に関係なく、後方車両のレーダ装置におい
て、所定強度の反射波を安定的に得られる。
【0013】第2の発明では、コーナリフレクタをカバ
ーで視覚的に隠蔽することにより、車両の外観への影響
を体裁よく抑えられる。なお、カバーは非金属製であ
り、ミリ波などを減衰することなくその通過を許容す
る。また、反射面への異物の付着も防止できる。
【0014】第3の発明では、リヤバンパにおいて、コ
ーナリフレクタは組み付けが容易に図れ、車両の外観に
及ぼす影響も少ない。
【0015】第4の発明では、リヤコンビネーションタ
ンプおいて、コーナリフレクタはランプ列に並べて体裁
よく組み付けられる。
【0016】第5の発明では、トラックの荷台は比較的
広い平面を備えるため、コーナリフレクタを最適な位置
に配置できる。なお、車両の外観への影響を体裁よく抑
えるため、コーナリフレクタは荷台に内蔵し、その表面
を非金属製のカバーで隠蔽することが望ましい。
【0017】第6の発明では、二輪車の泥よけにコーナ
リフレクタを組み付けることにより、前方を走る二輪車
のコーナリフレクタから、トラックや乗用車などの場合
と同じく、車両の相対角度によらず、所定強度の反射波
が得られる。
【0018】第7の発明では、ランプの反射鏡がコーナ
リフレクタとしても兼用できる。そのため、ランプの外
観上、通常と同じ体裁が保てるほか、車両の後面にコー
ナリフレクタの特別な設置場所を取らなくて済むという
効果が得られる。
【0019】
【発明の実施の形態】図1はトラックの荷台(リヤボデ
ィ)後部を表すもので、1はボックス型の荷台、2はシ
ャシフレーム、3はリヤバンパ、4はリヤコンビネーシ
ョンランプである。荷台1のバックパネルに両開きの扉
5が形成され、各扉5に1個ずつコーナリフレクタ6が
所定の高さで左右対称の位置関係に配置される。
【0020】コーナリフレクタ6はこの場合、図4のよ
うに3つの反射板6a〜6c(合同の直角二等辺三角
形)から、これらの二等辺aで互いにつなぎ合わせるこ
とにより、コーナキューブ状に組み立てたものであり、
各板6a〜6cの内面がミリ波の反射面に形成される。
【0021】荷台1の扉5には、図2のように取付穴7
が形成され、ケース8がその開口面を車両後方へ向けて
はめ付けられる。図3にも表すよう、コーナリフレクタ
6はケース8の内部に納められ、その正三角形の底面が
ケース8の開口面に臨みこれと対向する固定状態にブラ
ケット9を介してケース8に支持される。
【0022】荷台5の外観を体裁よく整えるため、また
コーナリフレクタ6をケース8と共に保護するという目
的から、ケース8の開口部を覆うカバー10が扉5の外
面に取り付けられる。カバー10は非金属で形成され、
ミリ波を減衰させずにその通過を許容する。
【0023】なお、図2においては、図3のA−A方向
に対応する断面形状を表す。図中のbはコーナリフレク
タ6の底面における正三角形の高さ、また図中のcは反
射板6cにおける直角二等辺三角形の高さ(直角頂点と
斜辺との最短距離)であり、反射板6aと6bの接合辺
aの長さに対し、b=6-1/2/2・a、c=3-1/2/2
・aとなる。
【0024】このような構成により、後方車両からミリ
波が放射されると、トラックの荷台後面において、コー
ナリフレクタ6がミリ波の入射角度に応じた3面6a〜
6c間の反射を経てミリ波をその入射と同じ方向へ返送
する。そのため、前方車両との相対的な角度位置やその
ボディ形状に関係なく、後方車両のレーダ装置におい
て、所定強度の反射波を安定的に得られる(図13参
照)。また、荷台後面の両側に所定の高さで左右対称に
コーナリフレクタ6を備えるため、コーナリングなどに
際しても、反射波を適確に捕らえることができる。
【0025】コーナリフレクタ6はカバー10で視覚的
に隠蔽され、荷台5に体裁よく組み付けられる。また、
ケース8と共にカバー10により、コーナリフレクタ6
は保護され、反射面への異物の付着も防止できる。
【0026】図5,図6はトラックのリヤバンパ3にコ
ーナリフレクタ6を組み付ける実施形態を説明するもの
であり、コーナリフレクタ6は2つの直交する矩形の反
射板6a,6bから形成される。リヤバンパ3の正面に
おいて、2つの取付凹部15が左右対称の位置関係に設
けられ、コーナリフレクタ6は各凹部15にそれぞれ2
つの反射板6a,6bの内面がこれら直交部6dを鉛直
な中心線として等角度で車両後方へ開く固定状態に取り
付けられる。
【0027】コーナリフレクタ6はこの場合、2つの直
交する反射板6a,6bで形成されるが、後方車両から
ミリ波の放射を受けると、ミリ波の入射角度に応じた2
面6a,6b間の反射を経てミリ波をその入射と同じ方
向へ返送する。そのため、前方車両との相対的な角度位
置やそのボディ形状に関係なく、後方車両のレーダ装置
において、所定強度の反射波を安定的に得られる。リヤ
バンパ3は加工しやすく、コーナリフレクタ6の組み付
けも容易に行える。なお、図2と同じく3面のコーナリ
フレクタ6をケース8に収装し、図7のようにケース8
を介してリヤバンパ3の取付穴14に組み付けるように
してもよい。
【0028】図8はトラックのリヤコンビネーションラ
ンプ4にコーナリフレクタ6を組み付ける実施形態を表
すものであり、図2と同じく3面のコーナリフレクタ6
をケース8に収装し、その開口面を非金属製のカバー1
0で閉じたものが使用され、リヤコンビネーションラン
プ4と一列に並べてケース8を介して車体側に固定され
る。この場合、コーナリフレクタ6は、あたかもリヤコ
ンビネーションランプ4の1つと見まがう具合に体裁よ
く組み付けられ、前記の各実施形態と同じ作用効果が得
られる。
【0029】図9は乗用車のリヤバンパ20にコーナリ
フレクタ6を組み付ける実施形態を表すものであり、コ
ーナリフレクタ6の組付方法は、図6,図7の場合と同
様のため、その説明は省略する。乗用車の後面はボディ
の丸みもあり、コーナリフレクタ6の適当な設置場所を
確保しにくいが、リヤバンパ20を利用して組み付ける
ことにより、車両の外観への影響を最小限に抑えなが
ら、3面または2面のコーナリフレクタ6の良好な機能
を十分に発揮させることが可能になる。
【0030】図10はオートバイなど二輪車にコーナリ
フレクタ6を適用する実施形態を表すものであり、後輪
25の泥よけ26において、その後端部に3面または2
面のコーナリフレクタ6が、前記の各実施形態と同様の
取付方法で組み付けられる。このように構成すると、二
輪車に対しても、そのコーナリフレクタ6により、後方
車両のレーダ装置において、車両の相対角度などに拘わ
らず、所定強度の反射波が安定的に得られる。27は後
方車両のヘッドライトの光りを反射する視覚的なリフレ
クタを表す。
【0031】図11,図12の実施形態では、車両のリ
ヤコンビネーションランプ4のうち、少なくとも1つの
ランプ4aについて、その反射鏡30が3面のコーナリ
フレクタに形成される。つまり、ランプ4aの反射鏡3
0は3つの反射板6a〜6c(合同の直角二等辺三角
形)から、これらの二等辺aで互いにつなぎ合わせるこ
とにより、コーナキューブ状に組み立てたもの(図4参
照)であり、ランプケース31に図2の場合と同じ取付
方法で組み付けられる。そして、このコーナキューブ状
の頂点部にソケット32を介してランプ33(電球)が
取り付けられる。34はランプカバー、35は反射鏡3
0を所定の固定状態でランプケース31に支持するブラ
ケットである。
【0032】これによると、ランプ4aの反射鏡30が
3面のコーナリフレクタとしても兼用できる。ランプ4
aは外観上、通常と同じ体裁が保てるほか、車両の後面
にコーナリフレクタの特別な設置場所を取らなくて済む
という効果が得られる。また、ランプカバー34に視覚
的なリフレクタ機能を持たせると、コーナリフレクタ
(反射鏡30)により、その機能が増進されるという効
果も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】トラックの荷台後部を表す斜視図である。
【図2】図1中のA−A断面図である。
【図3】図2中のB矢視図である。
【図4】コーナリフレクタの斜視図である。
【図5】トラックの一部後面図である。
【図6】トラックのリヤバンパを表す正面側の斜視図で
ある。
【図7】トラックのリヤバンパを表す裏面側の斜視図で
ある。
【図8】トラックのリヤコンビネーションランプの後面
図である。
【図9】乗用車の後面図である。
【図10】二輪車の後部を表す斜視図である。
【図11】ランプの断面図である。
【図12】ランプと反射鏡の組付説明図である。
【図13】レーダシステムの説明図である。
【符号の説明】
1 トラックの荷台 3 トラックのリヤバンパ 4 トラックのコンビネーションランプ 6 コーナリフレクタ 6a〜6c 反射板 7,14 コーナリフレクタの取付穴 8 コーナリフレクタのケース 9 ブラケット 10 コーナリフレクタのカバー 15 コーナリフレクタの取付凹部 20 乗用車のリヤバンパ 26 二輪車の泥よけ 30 ランプの反射鏡 31 ランプケース 33 ランプ(電球) 34 ランプカバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G08G 1/16 H01Q 1/42 H01Q 1/42 15/18 15/18 B60R 21/00 624B Fターム(参考) 5H180 AA01 BB04 CC12 LL01 LL02 LL04 5J020 AA04 BA07 BD03 CA01 5J046 AA04 AA12 AA13 AA19 PA07 RA02 RA03 RA04 RA05 RA07

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ミリ波などを用いるレーダシステムにおい
    て、ミリ波などをその入射方向へ反射する3面または2
    面のコーナリフレクタを車両の後面に設けたことを特徴
    とするレーダシステムのリフレクタ装置。
  2. 【請求項2】コーナリフレクタの表面を覆う非金属製の
    カバーを設けたことを特徴とする請求項1に記載のリフ
    レクタ装置。
  3. 【請求項3】コーナリフレクタは車両のリヤバンパに組
    み付けたことを特徴とする請求項1に記載のリフレクタ
    装置。
  4. 【請求項4】コーナリフレクタは車両のリヤコンビネー
    ションランプに組み付けたことを特徴とする請求項1に
    記載のリフレクタ装置。
  5. 【請求項5】コーナリフレクタはトラックの荷台に組み
    付けたことを特徴とする請求項1に記載のリフレクタ装
    置。
  6. 【請求項6】コーナリフレクタは二輪車の後輪の泥よけ
    に組み付けたことを特徴とする請求項1に記載のリフレ
    クタ装置。
  7. 【請求項7】ミリ波などを用いるレーダシステムにおい
    て、車両のリヤコンビネーションランプの反射鏡を、ミ
    リ波などをその入射方向へ反射する3面のコーナリフレ
    クタに形成したことを特徴とするレーダシステムのリフ
    レクタ装置。
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