JP2009292316A - 対象物検出システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両から放射された遠赤外線が、先行車両に取り付けられた再帰反射型リフレクター12によって再帰反射されて、撮像装置22に入射する。そして、遠赤外線に感度を有する撮像装置22によって、再帰反射型リフレクター12を含む領域を撮像する。撮像出力装置は、撮像装置22によって生成された熱画像から、輝度値が所定値以上となる高輝度領域を抽出すると共に、高輝度領域から再帰反射型リフレクター12を表わす領域を検出し、熱画像及び検出結果をドライバに対して表示する。
【選択図】図1
Description
輻射率+反射率=1
多くの物体の輻射率が0.9〜1.0にあり、非接触で温度計測できる遠赤外線カメラは、全ての物体を輻射率0.95と見なして撮影を行っている。このように、殆どの物体は、輻射率が高く、反射率が低いため、遠赤外線については、近赤外線のようなアクティブ方式(放射した光の反射を検出)を用いても、放射した光の反射を検出することができない。
12、212 再帰反射型リフレクター
14 撮像出力装置
16 ビーズ
20 アルミ蒸着面
22 撮像装置
24 コンピュータ
26 表示装置
30 領域抽出部
32 対象物検出部
34 表示制御部
216 コーナーキューブ型反射面
Claims (9)
- 遠赤外線を再帰反射するように検出対象物に取り付けられた再帰反射型リフレクターと、
自車両から放射されて前記再帰反射型リフレクターから再帰反射された遠赤外線が入射可能な位置に取り付けられると共に、入射された遠赤外線により前記再帰反射型リフレクターを含む領域を撮像することが可能な遠赤外線に感度を有する撮像手段、及び
前記撮像手段により撮像された画像、又は前記画像から輝度値が所定値以上となる高輝度領域を抽出した抽出結果を出力する出力手段
を含む撮像出力装置と、
を含む対象物検出システム。 - 前記再帰反射型リフレクターは、Ge、カルコゲナイドガラス、Si、ZnS、ZnSe、BaF2、CaF2、石英、MgO、KRS−5、KRS−6、NaCl、KCl、KBr、CsI、AgCl、AgBr、CdTe、及びGaAsからなる群から選択された少なくとも1種で構成された球状部材と、前記球状部材の遠赤外線入射側とは反対側に形成された半球面状の反射面とを含む請求項1記載の対象物検出システム。
- 前記球状部材を、Ge、Si、ZnS、及びZnSeからなる群から選択された少なくとも1種で構成した請求項2記載の対象物検出システム。
- 前記再帰反射型リフレクターは、複数組の前記球状部材及び前記反射面が、所定のパターンで前記検出対象物に配置され、
前記撮像出力装置は、前記抽出結果に基づいて前記所定のパターンを表わす領域を検出することにより、前記再帰反射型リフレクターを表わす領域を検出する検出手段を更に含み、
前記出力手段は、前記検出手段による前記抽出結果に基づく検出結果を出力する請求項1〜請求項3の何れか1項記載の対象物検出システム。 - 前記再帰反射型リフレクターは、各々が直交する3つの平面で構成され、かつ、内部に入射された遠赤外線を入射方向に反射する反射部材を含む請求項1記載の対象物検出システム。
- 前記再帰反射型リフレクターは、複数の前記反射部材が、所定のパターンで前記検出対象物に配置され、
前記撮像出力装置は、前記抽出結果に基づいて前記所定のパターンを表わす領域を検出することにより、前記再帰反射型リフレクターを表わす領域を検出する検出手段を更に含み、
前記出力手段は、前記検出手段による前記抽出結果に基づく検出結果を出力する請求項5記載の対象物検出システム。 - 前記撮像手段は、自車両の前方を撮像する請求項1〜請求項6の何れか1項記載の対象物検出システム。
- 前記再帰反射型リフレクターを、前記検出対象物の表面の背面側に取り付けた請求項1〜請求項7の何れか1項記載の対象物検出システム。
- 前記検出対象物を、車両、歩行者、二輪車、自転車、又は道路標識とした請求項1〜請求項8の何れか1項記載の対象物検出システム。
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JP2008147954A JP2009292316A (ja) | 2008-06-05 | 2008-06-05 | 対象物検出システム |
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