CN110629610A - 一种交通系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种交通系统，在交叉路口设有将上行非机动车道和下行非机动车道连通的辅助车道，辅助车道包括人行横道和10—50米宽的非机动车集中通过道，在上行非机动车道的停止线处设有安全阻拦机构Ⅰ，在辅助车道的两端设有安全阻拦机构Ⅱ，在非机动车道的上行停止线处设有非机动车第一信号灯，在非机动车集中通过道上行停止线处设有非机动车第二信号灯，本发明通过增加辅助通道的宽度增加了非机动车在交叉路口的通行效率，减少了非机动车对机动车行驶的影响，进而解决了现有技术中交叉路口的堵车较为严重，影响交通系统通行效率的问题。

Description

一种交通系统

技术领域

本发明涉及道路交通技术领域，具体而言，涉及一种交通系统及具有其的城市交通系统。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，有车族越来越多，给城市交通带来巨大压力，尤其是交叉路口的左转车道，堵车现象尤为严重，影响了车辆在交叉路口的通行效率。在现有技术中，为了提高交叉路口交通的流畅性，采取了相应的措施，然而，效果不太明显，交叉路口仍然存在较为严重的交通拥堵现象。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种平面交通系统及具有其的城市交通系统，以解决现有技术中交叉路口的左转车道堵车较为严重，影响交通系统通行效率的问题。

为了实现上述目的，本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种交通系统，包括相互交叉的道路，在道路交叉处通过设置停止线将道路交叉处分为交叉路口和交叉路口外道路，交叉路口外道路用分道线分至少为直行上行车道和直行下行车道，在交叉路口的上方设置有交通信号灯，在距离直行上行车道的停止线预设距离处的交叉路口外道路上设有调整区，将直行上行车道相邻的交叉路口外道路的最外侧至少一条道设为左转上行车道，在调整区内设有左转导引线，在调整区处设有第一左转交通信号灯；还包括非机动车道，在交叉路口设有将上行非机动车道和下行非机动车道连通的辅助车道，辅助车道包括人行横道和10—50米宽的非机动车集中通过道，在上行非机动车道的停止线处设有安全阻拦机构Ⅰ，在辅助车道的两端设有安全阻拦机构Ⅱ，在非机动车道的上行停止线处设有非机动车第一信号灯，在非机动车集中通过道上行停止线处设有非机动车第二信号灯。

优选的，所述的交通信号灯包括直行交通信号灯和第二左转交通信号灯。

优选的，调整区将上行车道分成调整区前段和调整区后段，将调整区后段的最内侧至少一条道设为第一左转上行车道，所述的左转上行车道为第二左转上行车道，所述的左转导引线起于第一左转上行车道的出口止于第二左转上行车道，在调整区的上方上行车道一侧设有第一直行信号灯，设于交叉路口上方的直行信号灯为第二直行信号灯，在调整区的上方下行车道一侧设有下行直行信号灯。

优选的，将上行车道的调整区后段的外侧至少一条道设为右转车道或右转直行车道。

优选的，还包括信号灯控制系统，所述信号控制系统控制的信号灯组包括：

第一左转信号灯，设置在所述调整区，用于指示行驶于第一左转上行车道的车辆的行驶状态；

第二左转信号灯，设置在所述交叉路口，用于指示行驶于第二左转上行车道的车辆的行驶状态；

第一直行信号灯，设置在所述调整区，用于指示行驶于第一直行上行车道的车辆的行驶状态；

第二直行信号灯，设置在所述交叉路口，用于指示行驶于第二直行上行车道的车辆的行驶状态；

第三直行信号灯，设置在所述调整区，用于指示行驶于第一直行下行车道的车辆的行驶状态；

调头信号灯，用于指示行驶于掉头车道的车辆的行驶状态；

非机动车第一信号灯，用于指示行驶于非机动车道的非机动车辆的行驶状态；

非机动车第二信号灯，用于指示行驶于辅助通道的非机动车辆的行驶状态。

优选的，还包括非机动车道，在交叉路口设有将上行非机动车道和下行非机动车道连通的辅助车道，在上行非机动车道的停止线处设有安全阻拦机构，当所述非机动车道处于不可通行状态时，所述安全阻拦机构能够对非机动车辆进行阻拦，防止非机动车辆通行，和/或当所述辅助通道处于不可通行状态时，所述安全阻拦机构能够对行人及非机动车辆进行阻拦，防止行人及非机动车辆通行。

优选的，所述安全阻拦机构包括：

显示装置，所述显示装置具有第一显示状态和第二显示状态，当所述显示装置处于所述第一显示状态时，所述非机动车道和/或所述辅助通道处于通行状态；当所述显示装置处于所述第二显示状态时，所述非机动车道和/或所述辅助通道处于非通行状态；

阻拦装置，具有通行位置及阻拦位置，当所述显示装置处于所述第一显示状态时，所述阻拦装置处于所述通行位置；当所述显示装置处于所述第二显示状态时，至少一部分所述阻拦装置相对于地面进行翻转，且与地面呈夹角设置，所述阻拦装置处于所述阻拦位置，以避免行人及非机动车辆通行。

优选的，所述阻拦装置包括：

至少两个壳体，设置在所述显示装置的下方；

驱动组件，设置在至少一个所述壳体内；

至少一个翻转结构，所述翻转结构设置在至少两个所述壳体之间，且能够相对于所述壳体翻转，所述驱动组件至少能够驱动所述翻转结构的一端，以使所述翻转结构相对于地面进行翻转。

优选的，所述翻转结构包括：

连接轴；

翻转本体，包括顺次连接的第一板体和第二板体，所述连接轴设置在所述第一板体远离所述第二板体的一侧，且所述翻转本体绕所述连接轴翻转，所述第二板体为弧形板。

优选的，所述第一板体为平面板，所述翻转结构包括：

多个加固件，设置在所述第一板体和所述第二板体形成的腔体中，且所述加固件与所述第一板体和所述第二板体均连接，多个所述加固件沿所述连接轴的延伸方向间隔设置。

优选的，所述翻转结构还包括：

至少一个显示屏，至少一个所述显示屏设置在所述第一板体上。

优选的，所述翻转结构为多个，且相邻的两个所述翻转结构的所述连接轴之间焊接或卡接或铆接或紧固连接；和/或相邻的两个所述翻转结构的所述翻转本体之间焊接或卡接或铆接或紧固连接。

优选的，所述驱动组件包括：

驱动结构；

离合结构，所述驱动结构能够驱动所述离合结构的主动件转动；

电磁结构，当所述电磁结构处于通电状态且所述显示装置处于所述第二显示状态时，所述电磁结构能够驱动所述离合结构的从动件朝向所述主动件运动，以使所述从动件与所述主动件能够同步转动，所述连接轴与所述从动件连接且能够随着所述从动件一起转动，以使所述阻拦装置处于所述阻拦位置。

优选的，所述驱动组件还包括：

传动结构，与所述驱动结构连接，且通过所述传动结构对所述主动件进行驱动；

连接件，所述连接件的第一端能够被所述电磁结构吸合，所述连接件的第二端与所述从动件连接且能够带动所述从动件移动，当所述电磁结构处于通电状态且所述显示装置处于所述第二显示状态时，所述电磁结构对所述连接件的第一端进行吸合，以使所述第一端通过所述第二端带动所述从动件朝向所述主动件运动，直至所述主动件与所述从动件能够同步运动。

所述驱动组件还包括：

过渡连接件，与所述从动件通过链条连接，所述过渡连接件能够随着所述从动件一起转动，所述过渡连接件与所述连接轴连接，以带动所述翻转本体相对于地面翻转。

优选的，所述驱动组件还包括：

传动结构，与所述驱动结构连接，且通过所述传动结构对所述主动件进行驱动；

连接件，所述连接件包括第一部分和第二部分，所述第一部分能够被所述电磁结构吸合并朝向所述电磁结构运动，所述第二部分与所述从动件连接且能够带动所述从动件移动，所述第一部分和所述第二部分的接触面为斜面，当所述电磁结构处于通电状态且所述显示装置处于所述第二显示状态时，所述电磁结构对所述连接件的第一部分进行吸合，以使所述第一部分带动所述第二部分及所述从动件朝向所述主动件运动，直至所述主动件与所述从动件(4222b)能够同步运动。

优选的，所述从动件上具有限位凹部，所述连接件伸入至所述限位凹部内且与所述限位凹部限位止挡。

优选的，所述传动结构包括：

传动带；

减速器，通过所述传动带将所述驱动结构与所述减速器连接，且所述减速器的输出轴穿设在所述主动件上。

优选的，所述安全阻拦机构还包括：

第一传感器，设置在所述翻转结构上，用于检测所述翻转结构相对于地面的翻转角度；

控制系统，与所述电磁结构和/或所述驱动结构电连接，当所述翻转角度等于或大于预设角度值时，所述第一传感器向所述控制系统发送信号，所述控制系统断开所述驱动结构与电源的连接，所述主动件停止转动。

优选的，所述安全阻拦机构还包括：

第二传感器，当所述显示装置处于所述第二显示状态且所述第二传感器检测到非机动车辆通行时，所述控制系统断开所述电磁结构与电源的连接，所述从动件与所述主动件分离，所述翻转结构在自重的作用下进行翻转且处于所述通行位置。

优选的，所述显示装置包括：

外罩；

交通灯组件，设置在所述外罩内，所述交通灯组件包括至少一个红灯和至少一个绿灯，当所述显示装置处于所述第一显示状态时，所述绿灯运行；当所述显示装置处于所述第二显示状态时，所述红灯运行。

优选的，所述安全阻拦机构还包括：

播放器，设置在所述显示装置上，当所述显示装置处于所述第二显示状态时，所述播放器播放语音以避免所述非机动车辆通行。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于交通系统的安全保护方法，采用上述的安全阻拦机构，安全保护方法包括：

步骤S1：判断所述安全阻拦机构的显示装置的显示状态；

步骤S2：

当所述显示装置处于第一显示状态时，所述交通系统处于通行状态且所述安全阻拦机构的阻拦装置处于通行位置；

当所述显示装置处于第二显示状态时，所述交通系统处于非通行状态，且所述安全阻拦机构的阻拦装置处于阻拦位置，以避免非机动车辆通行。

优选的，在所述步骤S2中，当所述显示装置处于所述第二显示状态时，所述阻拦装置的翻转结构相对于地面进行翻转，以对非机动车辆进行阻拦。

优选的，当所述显示装置处于所述第二显示状态时，所述安全阻拦机构的电磁结构处于通电状态，且所述电磁结构吸合所述安全阻拦机构的连接件，以使所述连接件带动所述安全阻拦机构的离合结构的从动件朝向所述离合结构的主动件运动，直至所述主动件与所述从动件能够同步运动，所述安全阻拦机构的驱动结构驱动所述离合结构的主动件转动，所述主动件带动所述从动件及所述翻转结构进行翻转。

优选的，当所述安全阻拦机构的第一传感器检测到所述翻转结构翻转至预设角度值时，所述安全阻拦机构的控制系统断开所述驱动结构与电源的连接，且所述电磁结构仍然处于通电状态。

优选的，在所述步骤S2中，当所述显示装置处于所述第二显示状态且所述安全阻拦机构的第二传感器检测到非机动车辆通行时，所述安全阻拦机构的控制系统断开所述电磁结构与电源的连接，所述从动件与所述主动件分离，所述翻转结构在自重的作用下进行翻转且处于所述通行位置。

优选的，在所述步骤S2中，当所述显示装置处于所述第二显示状态时，所述安全阻拦机构的播放器播放语音以避免所述非机动车辆通行。

优选的，所述的安全阻拦机构至少包括：动力装置，用于为所述安全阻拦机构的运行提供动力；

阻拦装置，当道路允许通行时，所述阻拦装置处于所述通行状态；当道路禁止通行时，至少一部分所述阻拦装置在动力装置和传动系统的牵引下相对于地平面向上翻转，且与地面呈夹角设置，所述阻拦装置处于所述阻拦状态，以避免非机动车辆通行；

传动系统，用于切断或传递动力装置所提供的动力；

控制系统，与所述动力装置和/或离合装置电连接，用于检测外部信息并且通过电信号控制所述动力装置和/或所述传动系统来控制和调整所述阻拦装置的运行状态；

其中，当所述阻拦装置处于所述阻拦位置时，如果遇到非机动车强行通过时，所述控制系统会调整所述阻拦装置的运行状态，防止非机动车驾驶员受伤和/或所述安全阻拦机构被破坏。

优选的，所述阻拦装置包括：

翻转结构，所述翻转结构设置在与地面平行的位置，且能够相对于地面翻转，所述传动系统至少能够驱动所述翻转结构的一端，以使所述翻转结构相对于地面进行翻转。

优选的，所述翻转结构包括：

第一连接轴，与传动系统相连接；

连接元件，连接第一连接轴和第二连接轴；

第二连接轴，通过连接元件与第一连接轴相连接，且随第一连接轴翻转；

若干翻转本体，与所述第二连接轴相连接，且所述翻转本体随所述第二连接轴翻转，所述翻转本体为矩形板。

优选的，所述第二连接轴为方形轴，所述翻转本体与所述第二连接轴通过焊接或卡接或铆接或紧固连接；所述第一连接轴与所述第二连接轴通过焊接或卡接或铆接或紧固连接。

优选的，所述动力装置包括电动机，所述电动机包括第一方向转动和第二方向转动两种转动状态，所述第一方向转动和第二转动方向的方向相反，所述两种方向转动可以通过控制系统的电信号进行转换，所述电动机通过第一传动链条将动力传输至传动系统。

优选的，所述传动系统包括：

第一传动组件，包括减速器，通过第一传动链条与动力装置连接，通过第二传动链条与第二传动组件连接；

第二传动组件，包括传动轴，所述传动轴通过第二传动链条与第一传动组件相连，通过第三链条与电磁组件相连接；

电磁组件，通过第四链条与驱动组件相连接，且通过电信号的变化来传递或断开与驱动组件的连通或断开状态；

驱动组件，通过第四链条与所述电磁组件相连，与所述第一连接轴固定连接，带动所述第一连接轴转动。

优选的，所述电磁组件包括：

运动导轨，电磁铁与衔铁能沿导轨上下移动；

衔铁，能沿运动导轨上下移动，并且通过所述第四传动链带动驱动组件转动；

电磁铁，通过第三链条与第二传动组件连接，所述电磁铁通电状态下具有磁力，当所述电磁铁处于通电状态且与衔铁距离近时会与衔铁吸合，并且可以牵引衔铁向上移动，电磁铁吸力的大小可以通过控制系统调节电信号的大小来改变；

其中，当电磁铁与衔铁吸合时，动力装置的动力通过传动系统传递至阻拦装置，所述阻拦装置随着电动机的转动进行翻转；当电磁铁断电时，动力装置的动力无法传递至阻拦装置，所述阻拦装置此时处于平铺状态。

优选的，所述第二传动组件包括：

传动轴；

第一链轮，安装在所述传动轴上，所述第一链轮通过第二链条与第一传动组件相连；

第二链轮，安装在所述传动轴上，所述第二链轮通过第三链条与电磁组件相连接。

优选的，所述第二传动组件还包括限位感应块，所述限位感应块安装在所述传动轴上，与所述传动轴同步转动。

优选的，所述控制系统包括：

第一传感器，设置在所述第一链轮的同心圆的位置上，用于检测传动轴的旋转角度，当传动轴上的限位感应块接近所述第一传感器时，所述第一传感器向所述控制系统发送信号，所述控制系统断开所述电动机与电源的连接，所述电动机停止转动；

第二传感器，设置在所述电磁铁上，与所述电磁铁同步运动，当所述第二传感器与所述衔铁上的伸出端到时，所述第二传感器向所述控制系统发送信号，所述控制系统断开所述电动机与电源的连接，所述电动机停止转动；

第三传感器，设置在与所述第一传感器位于同一圆弧的位置，所述第二传感器和所述传动轴中心的连线与所述第一传感器和所述传动轴中心的连线存在夹角，所述第三传感器和所述第一传感器之间的圆弧长度大于于所述电磁铁和所述电磁铁在所述运动导轨上的行程长度，当传动轴上的限位感应块接近所述第二传感器时，所述第三传感器向所述控制系统发送信号，所述控制系统断开所述电动机与电源的连接，所述电动机停止转动，所述第三传感器作为一种阻拦装置，放置第二传感器故障时电机无法。

优选的，所述驱动组件包括：

摇臂，与所述第一连接轴通过焊接或卡接或铆接固定连接，并且通过第四传动链条与衔铁连接。

优选的，当所述阻拦装置处于所述阻拦状态时，控制系统会将通过电磁铁的电流和/或电压调到能使非机动车安全通过的数值，如有非机动车通过，所述衔铁与电磁铁分离，所述翻转结构在外力和/或自重的作用下进行翻转且处于所述通行位置。

优选的，所述安全阻拦机构还包括：

支架，用于固定动力装置和传动系统；

外罩，罩在所述支架外部；

显示装置，设置在所述外罩内，所述显示装置包括至少一个红灯和至少一个绿灯，当道路允许通行时，所述绿灯运行；当道路禁止通行时，所述红灯运行；

播放装置，设置在所述外罩内，当道路禁止通行时，所述播放装置播放语音以避免所述非机动车辆通行。

应用本发明的技术方案，交叉路口设的一组道路的上行道路包括第一左转上行车道、第二左转上行车道及直行上行车道。这样，左转上行车辆依次通过第一左转上行车道及第二左转上行车道后行驶至与道路顺时针方向的相邻道路上，直行车辆通过直行上行车道行驶至对面的道路上，则直行上行车道与第一左转上行车道的路线没有交叉，可以同时通行，进而缩短了左转上行车辆的等待时间，避免左转上行车道发生拥堵而影响平面交通系统的通行效率，进而解决了现有技术中交叉路口的左转车道堵车较为严重，影响交通系统通行效率的问题。

附图说明

图1为本发明交通系统的路面规划图(第一实施例)；

图2为本发明交通系统的路面规划图(第二实施例)；

图3示出了根据本发明的交通系统的安全阻拦机构的实施例的立体结构示意图；

图4示出了图3中的安全阻拦机构的侧视图；

图5示出了图4中的安全阻拦机构的A-A向剖视图；

图6示出了图3中的用于交通系统的安全阻拦机构的翻转结构的立体结构示意图；

图7示出了图3中的用于交通系统的安全阻拦机构的阻拦装置的局部立体结构示意图；

图8示出了图3中的离合结构的主动件和从动件啮合后的主视图；

图9示出了图3中的用于交通系统的安全阻拦机构的阻拦装置的侧视图；

图10示出了图9中的阻拦装置处于阻拦位置时的B-B向剖视图；

图11示出了图9中的阻拦装置处于通行位置时的B-B向剖视图；

图12示出了图3中的显示装置的立体结构示意图；

图13示出了根据本发明的用于交通系统的安全阻拦机构的实施例二的立体结构示意图；

图14示出了图12中的驱动组件的立体结构示意图；

图15示出了图12中的驱动组件的主视图；

图16示出了根据本发明的用于交通系统的安全阻拦机构的实施例三的允许通行状态意图；

图17示出了根据本发明的用于交通系统的安全阻拦机构的实施例三的禁止通行状态意图；

图18示出了图16中的用于交通系统的安全阻拦机构的翻转结构的立体结构示意图；

图19示出了图16中的用于交通系统的安全阻拦机构无外罩的侧视图；

图20示出了图18中的用于交通系统的安全阻拦机构的A-A向剖视图；

图21示出了图16中的用于交通系统的安全阻拦机构的局部侧视图；

图22示出了图16中的用于交通系统的安全阻拦机构的局部立体结构示意图；

图23示出了图16中的用于交通系统的安全阻拦机构的电磁铁与衔铁吸合的示意图；

图24示出了图16中的用于交通系统的安全阻拦机构的电磁铁与衔铁共同运动至运动导轨顶部的示意图。

图25是信号灯周期图(显示722与721的时间差)；

图26是信号灯周期图(显示712与711的时间差)；

图27是控制系统电路原理方块图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中交叉路口的左转车道堵车较为严重，影响交通系统通行效率的问题，本申请提供了一种交通系统及具有其的城市交通系统。

实施例一

如图1所示，一种交通系统，包括相互交叉的道路，在道路交叉处通过设置停止线将道路交叉处分为交叉路口10和交叉路口外道路，交叉路口外道路用分道线分至少为直行上行车道和直行下行车道，在交叉路口10的上方设置有交通信号灯，在距离直行上行车道的停止线预设距离处的交叉路口外道路上设有调整区20，将直行上行车道相邻的交叉路口外道路的最外侧至少一条道设为左转上行车道312，在调整区20内设有左转导引线，在调整区20处设有第一左转交通信号灯711；还包括非机动车道50，在交叉路口10设有将上行非机动车道和下行非机动车道连通的辅助车道51，辅助车道51包括人行横道和10—50米宽的非机动车集中通过道，在上行非机动车道50的停止线处设有安全阻拦机构Ⅰ401，在辅助车道51的两端设有安全阻拦机构Ⅱ402，在非机动车道50的上行停止线处设有非机动车第一信号灯761，在非机动车集中通过道上行停止线处设有非机动车第二信号灯762。

如图1所示，在交叉路口10上方的交通信号灯包括第二左转信号的712和第二直行信号灯722。

如图1所示，调整区20将上行车道分成调整区前段和调整区后段，将调整区后段的最内侧至少一条道设为第一左转上行车道311，所述的左转上行车道 312为第二左转上行车道，所述的左转导引线起于第一左转上行车道311的出口止于第二左转上行车道312，在调整区20的上方上行车道一侧设有第一直行信号灯421，设于交叉路口10上方的直行信号灯为第二直行信号灯422，在调整区20的上方下行车道一侧设有下行直行信号灯423。

在本实施例中，左转上行车辆依次通过第一左转上行车道311、调整区20 及第二左转上行车道312后行驶至与道路顺时针方向的相邻道路上，在交叉路口10处左转车辆和直行车辆可同时放行，互不干扰。

如图1所示，将上行车道的调整区后段的外侧至少一条道设为右转车道35。

可选地，右转车道35也可设为右转直行共用车道。

如图1所示，交通系统还包括非机动车道50，在交叉路口10设有将上行非机动车道和下行非机动车道连通的辅助车道51。

如图1所示，各组道路还包括隔离带60。其中，隔离带60设置在上行车道 32与直行下行车道33之间，用于隔离道路的上行车辆和下行车辆。

在本实施例中，交叉路口10和车辆调整区20内均设置有交通信号灯，其中，在交叉路口10设置有第二直行信号灯722和第二左转信号灯712，第二直行信号灯722用于指示行驶于第二直行上行车道322的车辆的行驶状态，第二左转信号灯712用于指示行驶于第二直行上行车道322的车辆的行驶状态。在调整区20设置有第一直行信号灯721、第一左转信号灯711和第三直行信号灯 723，第一直行信号灯721用于指示行驶于第一左转上行车道311的车辆的行驶状态，第一左转信号灯711用于指示行驶于第一左转上行车道311的车辆的行驶状态，第三直行信号灯723用于指示行驶于第一直行下行车道331的车辆的行驶状态。

如图25所示，粗线条表示为绿灯，细线条表示为红灯，黄灯在本图中未表示，黄灯可增加在绿灯结束与红灯开启之间，在本实施例中，第二直行信号灯 722比第一直行信号灯721滞后第一预设时间t1开启绿灯指示，第二直行信号灯722比第一直行信号灯721滞后第二预设时间t2开启红灯指示。这样，上述时间设置能够使直行车辆在调整区20与交叉路口10之间的道路上进行提速，可以使直行车辆以一个平稳较快的速度通过交叉路口10，进而提升交通系统的流畅性及安全性。

可选地，第一预设时间t1为5～30s。

可选地，第二预设时间t2为5～30s。

如图26所示，粗线条表示为绿灯，细线条表示为红灯，黄灯在本图中未表示，黄灯可增加在绿灯结束与红灯开启之间，在本实施例中，第二左转信号灯 712比第一左转信号灯711滞后第三预设时间t3开启绿灯指示，第二直行信号灯712比第一左转信号灯711滞后第四预设时间t4开启红灯指示。这样，上述时间设置能够使左转车辆在调整区20与交叉路口10之间的道路上进行提速，可以使左转车辆以一个平稳较快的速度通过交叉路口10，进而提升交通系统的流畅性及安全性。

可选地，第三预设时间t3为5～30s。

可选地，第四预设时间t4为5～30s。

如图25和26所示，粗线条表示为绿灯，细线条表示为红灯，黄灯在本图中未表示，黄灯可增加在绿灯结束与红灯开启之间，在本实施例中，第一左转信号灯711和第三直行信号灯723所指示的车辆行驶的路线存在交叉，因此，第一左转信号灯711和第三直行信号灯723指示的通行信号应完全相反，即当第一左转信号灯711显示红灯时，第三直行信号灯723显示绿灯，第一左转信号灯711显示绿灯时，第三直行信号灯723显示红灯。

如图6所示，交通系统还包括非机动车道50，在交叉路口10设有将上行非机动车道和下行非机动车道连通的辅助车道51，在上行非机动车道50的停止线处设有安全阻拦机构400。

如图10至13所示，交通系统还包括非机动车道50，在交叉路口10设有将上行非机动车道和下行非机动车道连通的辅助车道51，辅助车道51包括人行横道(人行横道线表示)和非机动车集中通过道(用人行横道线或非机动车图形表示)，在上行非机动车道50的停止线处设有安全阻拦机构Ⅰ400，在辅助车道51的两端设有安全阻拦机构Ⅱ400，在非机动车道50的上行停止线处设有非机动车第一信号灯761，在非机动车集中通过道上行停止线处设有非机动车第二信号灯762。

实施例二

实施例二中的交通系统与实施例一的区别在于：将下行车道331最内侧的一条车道作为掉头车道38，在调整区20处设有掉头信号灯73。

如图7和8所示，在本实施例中，将下行车道331最内侧的一条车道作为掉头车道38，并且在调整区20处设有掉头信号灯73，掉头信号灯73用于指示行驶于掉头车道38的车辆的行驶状态。

如图27所示，在本实施例中，交通系统还包括信号灯控制系统，所述信号控制系统控制的信号灯组包括：

第一左转信号灯711，设置在所述调整区20，用于指示行驶于第一左转上行车道311的车辆的行驶状态；

第二左转信号灯712，设置在所述交叉路口10，用于指示行驶于第二左转上行车道312的车辆的行驶状态；

第一直行信号灯721，设置在所述调整区20，用于指示行驶于第一直行上行车道321的车辆的行驶状态；

第二直行信号灯722，设置在所述交叉路口10，用于指示行驶于第二直行上行车道322的车辆的行驶状态；

第三直行信号灯723，设置在所述调整区20，用于指示行驶于第一直行下行车道331的车辆的行驶状态；

调头信号灯74，用于指示行驶于掉头车道的车辆的行驶状态；

非机动车第一信号灯761，用于指示行驶于非机动车道50的非机动车辆的行驶状态；

非机动车第二信号灯762，用于指示行驶于辅助通道51的非机动车辆的行驶状态。

可选地，信号灯控制系统还可增加其他的信号灯，如指示行人通行的信号灯。

在本实施例中，交叉路口10和调整区20内均设置有交通信号灯，其中，在交叉路口10设置有第二直行信号灯422和第二左转信号灯712，第二直行信号灯722用于指示行驶于第二直行上行车道322的车辆的行驶状态，第二左转信号灯712用于指示行驶于第二直行上行车道322的车辆的行驶状态。在调整区20设置有第一直行信号灯721、第一左转信号灯711和第三直行信号灯723，第一直行信号灯721用于指示行驶于第一左转上行车道311的车辆的行驶状态，第一左转信号灯711用于指示行驶于第一左转上行车道311的车辆的行驶状态，第三直行信号灯723用于指示行驶于第一直行下行车道331的车辆的行驶状态。

具体地，当第一直行信号灯721的红灯亮起时，第一直行上行车道321的车辆不可行驶，绿灯亮起时方可行驶通过调整区20。当第一左转信号灯711的红灯亮起时，第一左转上行车道311的车辆不可行驶，绿灯亮起时方可行驶通过调整区20。当第二直行信号灯722的红灯亮起时，第二直行上行车道322的车辆不可行驶，绿灯亮起时方可行驶通过交叉口。当第二左转信号灯712的红灯亮起时，第二左转上行车道312的车辆不可行驶，绿灯亮起时方可行驶通过交叉口。当第三直行信号灯723的红灯亮起时，第一直行下行车道331的车辆不可行驶，绿灯亮起时方可行驶通过调整区20。

在本实施例中，非机动车道50上行方向停止线前方设置有非机动车第一信号灯761，非机动车第一信号灯761用于指示非机动车道50的非机动车辆的行驶状态。辅助通道52上行方向停止线前方设置有第二非机动车信号灯762，第二非机动车信号灯602用于指示辅助通道的非机动车辆的行驶状态。

具体地，当非机动车第一信号灯761的红灯亮起时，非机动车道50的非机动车不可行驶，绿灯亮起时方可行驶。当非机动车第二信号灯762的红灯亮起时，辅助通道51的非机动车不可行驶，绿灯亮起时方可行驶。

可选地，行人可以按照非机动车信号灯的指示行走，也可单独安装指示行人行走的信号灯。

在本实施例中，安全阻拦机构400的具体结构如下：

如图3至图5所示，安全阻拦机构包括显示装置410及保护装置420。其中，显示装置410具有第一显示状态和第二显示状态，当显示装置410处于第一显示状态时，非机动车道39和辅助通道50处于通行状态；当显示装置410处于第二显示状态时，非机动车道39和辅助通道50处于非通行状态。保护装置420 具有通行位置及阻拦位置，当显示装置410处于第一显示状态时，保护装置420 处于通行位置；当显示装置410处于第二显示状态时，至少一部分保护装置420 相对于地面进行翻转，且与地面呈夹角设置，保护装置420处于阻拦位置，以避免行人及非机动车辆通行。

具体地，当显示装置410处于第二显示状态时，非机动车道39和辅助通道 50处于非通行状态，则至少一部分保护装置420能够相对于地面进行翻转，且与地面呈夹角设置，以对行人及非机动车辆进行拦截。这样，上述设置一方面能够对行人及非机动车辆起到警示作用，提高行人及非机动车辆的安全意识，还能够对行人及非机动车辆进行拦截，避免行人及非机动车辆强制通行，防止发生交通事故。

在本实施例中，显示装置410为两个，壳体421为两个，且两个显示装置 410与两个壳体421对应设置，驱动组件422设置在一个壳体421内，翻转结构423的一端被驱动组件422驱动。

需要说明的是，显示装置410的个数不限于此。可选地，显示装置410为一个、三个或多个。

需要说明的是，驱动组件422的个数及设置位置不限于此。可选地，驱动组件422为两个，且两个驱动组件422分别驱动翻转结构423的两端，且两个驱动组件422的动作同步。

可选地，保护装置420包括壳体421、驱动组件422及至少一个翻转结构 423。其中，壳体421设置在显示装置410的下方。驱动组件422设置在至少一个壳体421内。翻转结构423设置在至少两个壳体421之间，且能够相对于壳体421翻转，驱动组件422至少能够驱动翻转结构423的一端，以使翻转结构 423相对于地面进行翻转。如图4所示，保护装置420包括两个壳体421、一个翻转结构423及三个翻转结构423，且三个翻转结构423相互连接，以实现同步翻转。具体地，当显示装置410处于第一显示状态时，翻转结构423位于地表以下，不会裸露在外，则不会对行人及非机动车辆的通行造成障碍；当显示装置410处于第二显示状态时，三个翻转结构423在驱动组件422的驱动下相对于地面进行翻转并翻转至地表以上，在道路上形成障碍，避免行人及非机动车辆通行。上述结构的结构简单，容易实现、加工。

需要说明的是，翻转结构423的个数不限于此，根据道路实际宽度设置即可。可选地，翻转结构423为两个、四个、五个或多个。

如图6所示，翻转结构423包括连接轴4231及翻转本体4232。其中，翻转本体4232包括顺次连接的第一板体4232a和第二板体4232b，连接轴4231设置在第一板体4232a远离第二板体4232b的一侧，且翻转本体4232绕连接轴4231 翻转，第二板体4232b为弧形板。可选地，连接轴4231与第一板体4232a焊接或铆接或紧固连接，且连接轴4231能够带动翻转本体4232进行转动。

具体地，当显示装置410处于第一显示状态时，第一板体4232a与地表平齐，第二板体4232b位于地表内。当保护装置420处于阻拦位置时，翻转结构 423整体进行翻转且均翻转至地表以上，以使第一板体4232a朝向行人及非机动车辆，第二板体4232b朝向远离行人及非机动车辆的一侧。其中，第二板体4232b 对第一板体4232a翻转后裸露的地面进行封堵，防止行人及非机动车辆意外掉入地表下，以提升交通系统的安全性。

需要说明的是，第二板体4232b的形状不限于此。可选地，第二板体4232b 为平面板或波浪面板。

可选地，第一板体4232a为平面板，翻转结构423包括多个加固件4233。其中，多个加固件4233设置在第一板体4232a和第二板体4232b形成的腔体中，且加固件4233与第一板体4232a和第二板体4232b均连接，多个加固件4233 沿连接轴4231的延伸方向间隔设置。其中，多个加固件4233能够对第一板体 4232a和第二板体4232b的连接进行加固，提升翻转结构423的结构强度，延长保护装置420的使用寿命。

可选地，翻转结构423还包括至少一个显示屏4234。其中，至少一个显示屏4234设置在第一板体4232a上。如图4和图7所示，各翻转结构423均包括一个显示屏4234。当保护装置420处于阻拦位置时，显示屏4234能够显示安全出行等宣传标语，从而达到警示和阻拦行人及非机动车辆闯红灯的目的。

在本实施例中，翻转结构423还包括设置在第一板体4232a上的钢化玻璃，且钢化玻璃围绕显示屏4234设置，以对显示屏4234起到保护作用。

在本实施例中，翻转结构423还包括设置在连接轴4231上的弹簧4235，在翻转本体4232翻转过程中，弹簧4235能够对翻转本体4232的转动起到缓冲的作用，减小翻转本体4232在转动过程中产生的振动。

在本实施例中，翻转结构423为三个，且相邻的两个翻转结构423的连接轴4231之间焊接，且相邻的两个翻转结构423的翻转本体4232之间焊接。这样，上述加工方式较为简单，且使得相邻的两个翻转结构423的连接轴4231及相邻的两个翻转结构423的翻转本体4232之间的连接更加稳固，提升保护装置 420的结构强度。

需要说明的是，相邻的两个翻转结构423的连接轴4231的连接方式不限于此。可选地，相邻的两个翻转结构423的连接轴4231卡接或铆接或紧固连接。这样，上述连接方式使得相邻的两个翻转结构423的连接轴4231的安装或者拆卸更加容易，降低工作人员的劳动强度。

需要说明的是，相邻的两个翻转结构423的翻转本体4232的连接方式不限于此。可选地，相邻的两个翻转结构423的翻转本体4232卡接或铆接或紧固连接。这样，上述连接方式使得相邻的两个翻转结构423的翻转本体4232的安装或者拆卸更加容易，降低工作人员的劳动强度。

如图11至图15所示，驱动组件422包括驱动结构4221、离合结构4222 及电磁结构4223。其中，驱动结构4221能够驱动离合结构4222的主动件4222a 转动。当电磁结构4223处于通电状态且显示装置410处于第二显示状态时，电磁结构4223能够驱动离合结构4222的从动件4222b朝向主动件4222a运动，以使从动件4222b与主动件4222a能够同步转动，连接轴4231与从动件4222b 连接且能够随着从动件4222b一起转动，以使保护装置420处于阻拦位置。这样，通过切换电磁结构4223的工作状态(通电或断电)实现离合结构4222的主动件4222a与从动件4222b的结合或分离，进而降低了安全阻拦机构的结构复杂度，使得工作人员对保护装置420的操作更加容易简单，降低了工作人员的劳动强度。

具体地，当显示装置410处于第二显示状态时，电磁结构4223带电且驱动离合结构4222的从动件4222b朝向主动件4222a运动，实现主动件4222a和从动件4222b的结合，二者能够在驱动结构4221的带动下同步转动，则与从动件 4222b连接的连接轴4231也随着主动件4222a同步转动，则翻转本体4232随着连接轴4231一起转动，以实现翻转，使得保护装置420处于阻拦位置，以避免行人及非机动车辆通行。

可选地，驱动结构4221为电机。

如图10和图11所示，驱动组件422还包括传动结构4224及连接件4225。其中，传动结构4224与驱动结构4221连接，且通过传动结构4224对主动件 4222a进行驱动。连接件4225的第一端能够被电磁结构4223吸合，连接件4225 的第二端与从动件4222b连接且能够带动从动件4222b移动，当电磁结构4223 处于通电状态且显示装置410处于第二显示状态时，电磁结构4223对连接件4225的第一端进行吸合，以使第一端通过第二端带动从动件4222b朝向主动件 4222a运动，直至主动件4222a与从动件4222b能够同步运动。这样，电磁结构 4223与从动件4222b之间通过连接件4225进行连接，电磁结构4223带动连接件4225运动即可实现从动件4222b朝向或者远离主动件4222a的运动，进而使得工作人员对保护装置420的操作更加容易简单，降低了工作人员的劳动强度。

在本实施例中，电磁结构4223与主动件4222a及驱动结构4221位于壳体 421内的同一侧。

具体地，当电磁结构4223带电且显示装置410处于第二显示状态时，电磁结构4223对连接件4225的第一端进行吸合，以使该端带动其第二端及从动件 4222b朝向电磁结构4223(主动件4222a)所在的一侧运动，直至从动件4222b 与主动件4222a结合，以实现翻转本体4232的翻转；当电磁结构4223断电时，电磁结构4223与连接件4225的第一端分离，从动件4222b和主动件4222a在自重的作用下分离，则翻转结构423在其自重的作用下反方向翻转，以使第一板体4232a和第二板体4232b均落入地表下，则行人及非机动车辆能够通行。

如图8所示，从动件4222b上具有限位凹部4222c，连接件4225的第二端伸入至限位凹部4222c内且与限位凹部4222c限位止挡。这样，上述设置能够防止从动件4222b与连接件4225发生相对运动，保证连接件4225能够带动从动件4222b运动，提升保护装置420的运行可靠性。

如图10和图11所示，传动结构4224包括传动带4224a及减速器4224b。其中，通过传动带4224a将驱动结构4221与减速器4224b连接，且减速器4224b 的输出轴穿设在主动件4222a上。这样，通过减速器4224b对主动件4222a的转动进行减速，使得翻转结构423能够缓慢翻转，以使工作人员的对与翻转结构423的翻转角度的控制更加容易。

需要说明的是，传动结构4224的结构不限于此。可选地，传动结构4224 包括链条及减速器4224b。

在本实施例中，安全阻拦机构还包括第一传感器及控制系统。其中，第一传感器设置在翻转结构423上，用于检测翻转结构423相对于地面的翻转角度。控制系统与电磁结构4223和驱动结构4221电连接，当翻转角度等于或大于预设角度值时，第一传感器向控制系统发送信号，控制系统断开驱动结构4221与电源的连接，主动件4222a停止转动。可选地，预设角度值小于60°。这样，上述设置使得工作人员对翻转结构423的翻转角度的控制更加精确、准确，提升安全阻拦机构的运行可靠性。

具体地，在翻转结构423翻转的过程中，第一传感器能够对翻转结构423 的翻转角度进行监测，当翻转结构423的翻转角度等于或大于预设角度值时，第一传感器向控制系统发送信号，控制系统将驱动结构4221与电源的连接断开，则主动件4222a停止转动，以使翻转结构423保持在该翻转角度上。

在本实施例中，安全阻拦机构还包括第二传感器。其中，当显示装置410 处于第二显示状态且第二传感器检测到行人及非机动车辆通行时，控制系统断开电磁结构4223与电源的连接，从动件4222b与主动件4222a分离，翻转结构 423在自重的作用下进行翻转且处于通行位置。这样，当有行人或非机动车辆闯红灯时，第二传感器检测到该行人或非机动车辆，则控制系统断开电磁结构4223 与电源的连接，以使翻转结构423翻转至地表下，确保该行人或非机动车辆能够通行，以保障人身安全。

在本实施例中，第二传感器设置在壳体421外。

如图12所示，显示装置410包括外罩411及交通灯组件412。其中，交通灯组件412设置在外罩411内，交通灯组件412包括至少一个红灯和至少一个绿灯，当显示装置410处于第一显示状态时，绿灯运行；当显示装置410处于第二显示状态时，红灯运行。其中，外罩411起到反射收敛灯光的作用。这样，红灯和绿灯能够对行人及非机动车辆起到警示及提示的作用，使得交通系统更加人性化。

如图11所示，安全阻拦机构还包括播放器430。其中，播放器430设置在显示装置410上，当显示装置410处于第二显示状态时，播放器430播放语音以避免行人及非机动车辆通行。具体地，当交通系统处于非通行状态时，红灯亮，且播放器430播放相关语音信息，提醒行人及非机动车辆不可继续通行。

在本实施例中，播放器430为喇叭。

在本实施例中，交通灯组件412还包括至少一个黄灯。当黄灯亮起时，播放器430发出请慢行的语音提示。

在本实施例中，安全阻拦机构的工作原理如下：

当显示装置410的红灯亮时，播放器430发出语音提示(如现在红灯，禁止通行)。控制系统控制驱动结构4221和电磁结构4223同时通电，驱动结构4221 通过传动带4224a将动力传递至减速器4224b上。同时，电磁结构4223通过连接件4225推动离合结构4222的从动件4222b在直线轴承上滑动，使离合结构 4222的从动件4222b和主动件4222a啮合。其中，直线轴承通过连接轴4231 与减速器4224b进行轴向定位，则连接轴4231带动翻转本体4232相对于地面进行翻转，使得翻转结构423从地面升起。当翻转结构423转过指定角度时，第一传感器将信号反馈给控制系统，控制系统将驱动结构4221断电，电磁结构 4223保持通电状态，从而使翻转结构423上升到指定高度并保持。同时，显示屏4234显示安全出行等宣传标语，从而达到警示和阻拦行人及非机动车辆闯红灯的目的；

当遇到行人及非机动车辆在红灯时强行通过时，第二传感器会向控制系统反馈信号，控制系统控制电磁结构4223断电，电磁结构4223与连接件4225的第一端分离，从动件4222b和主动件4222a在自重的作用下分离，则翻转结构 423在其自重的作用下反方向翻转，以使第一板体4232a和第二板体4232b均落入地表下，既可以防止翻转结构423被破坏，也不会对闯红灯的行人及非机动车辆造成损害。由于此时仍是红灯，在行人及非机动车辆强行通过后控制系统控制驱动结构4221和电磁结构4223通电，翻转结构423转动上升到指定位置时停止；

当显示装置410的绿灯亮时，控制系统控制电磁结构4223断电，翻转结构 423的第一板体4232a恢复与地面平行的状态。

本申请还提供了一种用于交通系统的安全保护方法，采用上述的安全阻拦机构，安全保护方法包括：

步骤S1：判断安全阻拦机构的显示装置410的显示状态；

步骤S2：

当显示装置410处于第一显示状态时，交通系统处于通行状态且安全阻拦机构的保护装置420处于通行位置；

当显示装置410处于第二显示状态时，交通系统处于非通行状态，且安全阻拦机构的保护装置420处于阻拦位置，以避免行人及非机动车辆通行。

具体地，当显示装置410处于第二显示状态时，交通系统处于非通行状态，则至少一部分保护装置420能够相对于地面进行翻转，且与地面呈夹角设置，以对行人及非机动车辆进行拦截。这样，上述设置一方面能够对行人及非机动车辆起到警示作用，提高行人及非机动车辆的安全意识，还能够对行人及非机动车辆进行拦截，避免行人及非机动车辆强制通行，防止发生交通事故，进而解决了现有技术中交通系统中易发生行人及非机动车辆闯红灯交通事故的问题。

在本实施例中，在步骤S2中，当显示装置410处于第二显示状态时，保护装置420的翻转结构423相对于地面进行翻转，以对行人及非机动车辆进行阻拦。这样，翻转结构423阻拦道路，以防止行人及非机动车辆通行，避免行人及非机动车辆闯红灯而引发交通事故。

在本实施例中，当显示装置410处于第二显示状态时，安全阻拦机构的电磁结构4223处于通电状态，且电磁结构4223吸合安全阻拦机构的连接件4225，以使连接件4225带动安全阻拦机构的离合结构4222的从动件4222b朝向离合结构4222的主动件4222a运动，直至主动件4222a与从动件4222b能够同步运动，安全阻拦机构的驱动结构4221驱动离合结构4222的主动件4222a转动，主动件4222a带动从动件4222b及翻转结构423进行翻转。

在本实施例中，当安全阻拦机构的第一传感器检测到翻转结构423翻转至预设角度值时，安全阻拦机构的控制系统断开驱动结构4221与电源的连接，且电磁结构4223仍然处于通电状态。

在本实施例中，在步骤S2中，当显示装置410处于第二显示状态且安全阻拦机构的第二传感器检测到行人及非机动车辆通行时，安全阻拦机构的控制系统断开电磁结构4223与电源的连接，从动件4222b与主动件4222a分离，翻转结构423在自重的作用下进行翻转且处于通行位置。

在本实施例中，在步骤S2中，当显示装置410处于第二显示状态时，安全阻拦机构的播放器430播放语音以避免行人及非机动车辆通行。

实施例三

实施例三中的安全阻拦机构与实施例二的区别在于：驱动组件422的结构不同。

如图12至图15所示，驱动组件422还包括过渡连接件4226。其中，过渡连接件4226与从动件4222b通过链条440连接，过渡连接件4226能够随着从动件4222b一起转动，过渡连接件4226与连接轴4231连接，以带动翻转本体 4232相对于地面翻转。这样，当显示装置410处于第二显示状态时，电磁结构4223带电且驱动离合结构4222的从动件4222b朝向主动件4222a运动，实现主动件4222a和从动件4222b的结合，二者能够在驱动结构4221的带动下同步转动，则与从动件4222b连接的过渡连接件4226也随着主动件4222a同步转动，过渡连接件4226带动连接轴4231一起转动，以实现翻转本体4232的翻转，使得保护装置420处于阻拦位置，以避免非机动车辆通行。

可选地，过渡连接件4226为扇形结构。

如图11至图15所示，驱动组件422还包括传动结构4224及连接件4225。其中，传动结构4224与驱动结构4221连接，且通过传动结构4224对主动件4222a进行驱动。连接件4225包括第一部分和第二部分，第一部分能够被电磁结构4223吸合并朝向电磁结构4223运动，第二部分与从动件4222b连接且能够带动从动件4222b移动，第一部分和第二部分的接触面为斜面，当电磁结构 4223处于通电状态且显示装置410处于第二显示状态时，电磁结构4223对连接件4225的第一部分进行吸合，以使第一部分带动第二部分及从动件4222b朝向主动件4222a运动，直至主动件4222a与从动件4222b能够同步运动。上述结构的结构简单，容易实现。

具体地，当电磁结构4223带电时，电磁结构4223将连接件4225的第一部分吸合，以使第一部分朝向电磁结构4223运动，第一部分和第二部分之间通过斜面驱动，以使第二部分朝向电磁结构4223运动，由于第二部分只能够进行水平方向上的平移，则第二部分的总位移朝向主动件4222a运动，以实现主动件 4222a与从动件4222b的啮合，则传动结构4224能够带动过渡连接件4226转动，过渡连接件4226通过连接轴4231带动翻转本体4232相对于地面翻转。

实施例四

实施例四中的安全阻拦机构与实施例一的区别在于：安全阻拦装置400的传动结构不同。

如图16和图17所示，用于交通系统的安全阻拦机构包括阻拦装置420，阻拦装置420具有允许通行状态和禁止通行状态。当道路允许通行时，阻拦装置 420处于允许通行状态；当道路禁止通行时，则至少一部分阻拦装置420在动力装置450和传动系统480的牵引下，相对于地面进行翻转，且与地面呈夹角设置，阻拦装置420处于禁止通行状态，以避免非机动车辆通行。

在本实施例中，在阻拦装置420沿翻转轴心另一侧，安装有固定凸台500，当阻拦装置为平铺状态时，固定凸台500和阻拦装置420起到道路减速带的作用。固定凸台500的材料与现有道路减速带的材料相似，本实施例中的凸台使用的材料为橡胶，固定凸台500通过螺钉与地面固定。

可选地，固定凸台500表面可以涂抹反光材料。

应用本实施例的技术方案，当道路允许通行时，阻拦装置420和固定凸台500共同起到减速带的作用，可以使通过安全阻拦机构的非机动车减速慢行。

当道路禁止通行时，则至少一部分阻拦装置420能够相对于地面进行翻转，且与地面呈夹角设置，以对非机动车辆进行拦截。这样，上述设置一方面能够对非机动车辆起到警示作用，提高非机动车辆的安全意识，还能够对非机动车辆进行拦截，阻拦非机动车辆通行，防止发生交通事故，进而解决了现有技术中交通系统中易发生非机动车辆闯红灯交通事故的问题。

具体地，当道路允许通行时，阻拦装置420成平铺状态并且与地面平行，平铺时阻拦装置420高出地面的距离为0至5厘米，靠近旋转轴的一端较高，远离旋转轴的一端较低，形成一个缓坡。固定凸台500与平铺状态的阻拦装置造型相似，固定凸台500高出地面的为0至5厘米，靠近旋转轴的一端较高，远离旋转轴的一端较低，形成一个缓坡；当道路禁止通行时，翻转结构423在动力装置450的驱动下相对于地面进行翻转并翻转至地表以上，在道路上形成障碍，避免非机动车辆通行。上述结构简单，容易实现、加工。

如图18所示，翻转结构423包括第一传动轴4711、连接配件4712、第二传动轴4713和翻转本体4232。第一传动轴4711设置在翻转结构最边缘的位置，第一传动轴4711与连接配件4712相连的一端开方孔，连接配件4712与第一传动轴4711连接的一端为方形，连接配件4712插入第一传动轴4711的方孔中，连接配件4712的另一端做成了如图所示的凹状，将第二传动轴4713夹在连接件凹槽中，第二传动轴4713为方轴。通过连接配件4713的连接，第二传动轴 4713可以随着第一传动轴4711一起转动。可选地，连接配件4713的形状不限于此。

本实施例中的翻转本体4232有多个，翻转本体4232与第二传动轴4713相连的一端做成与连接配件4712相似的凹状，凹槽卡在第二传动轴4713上并且固定，第二传动轴4713可以带动翻转本体4232一起转动。可选地，翻转本体 4232和第二传动轴4713可以通过螺钉紧固。

具体地，当道路允许通行时，翻转本体4232与地表平行并且高于地表面。当道路禁止通行时，翻转结构423整体进行翻转，其中，第一传动轴4711和连接配件4712绕自身轴心进行旋转，高度不变；第二传动轴4713带动翻转本体 4232绕地面旋转，对非机动车进行封堵，翻转本体4232面向非机动车的方向与地面成钝角。如有非机动车强行通过，翻转结构423可沿着翻转路径变为平铺状态，避免非机动车与翻转本体发生强烈碰撞，以提升交通系统的安全性。

可选地，本实施例中的翻转本体4232为橡胶制作而成，翻转本体4232的制作材料

也可以选择其他橡胶或塑料等柔性材料，放置剧烈撞击使非机动车和翻转本体被破坏。

需要说明的是，连接配件4712与第一传动轴4711可以作为活动联接组装，也可以通过焊接固定连接，还可以作为一个整体加工，即在一根轴的末端加工出连接件所需要的形状。

需要说明的是，第一连接轴与连接件之间的连接，连接件与第二连接轴之间的连接，第二连接轴与翻转本体之间的连接，上述连接方式均不限于此。

可选地，第二传动轴4713的长度可以根据实际道路非机动车道的宽度进行增大或减小，翻转本体4232的数量也可以根据第二传动轴4713的长度增多或减少。

可选地，翻转本体4232的宽度可以根据实际情况加长或减短，每块翻转本体4232都可以单独拆卸，如果其中某块被破坏时，可以单独拆装翻转本体4232，采用此种组合方式更方便快捷地拆装，降低工作人员的劳动强度。

可选地，在翻转本体与地表接触的地方增加固定钢板，将固定钢板、翻转本体4232和第二传动轴4713连接在一起，可减少翻转本体与地面的摩擦，延长阻拦装置420的使用寿命。

可选地，可以在翻转本体上增加显示屏幕和/或钢化玻璃，显示屏幕和/或钢化玻璃固定在翻转本体上，当阻拦装置420处于禁止通行状态时，显示屏幕能够显示安全出行等宣传标语，从而达到警示和阻拦非机动车辆闯红灯的目的。

如图19和20所示，在阻拦装置420的两端设置有两个支架460，本实施例的动力装置450，传动系统480中的第一传动组件481、第二传动组件484和电磁组件486均固定安装在支架460上，驱动组件488与阻拦装置420固定安装在一起。

可选地，驱动组件488至少能够驱动阻拦装置420的一端，以使阻拦装置 420相对于地面进行翻转。

需要指出的是，本实施例中的支架460由多条角钢焊接而成，其形状外观可以根据各个部件位置摆放的要求做出调整。

在本实施例中，两个支架460外部分别罩着两个外罩411，在外罩411面对非机动车行驶方向的内壁上安装有显示装置410和播放装置430。

如图20所示，在本实施例中，显示装置410为显示屏。其中，显示屏至少可以显示红色和绿色两种颜色，当道路允许通行时，绿灯运行；当道路禁止通行时，红灯运行。其中，外罩411也可以起到反射收敛灯光的作用。这样，红灯和绿灯能够对非机动车辆起到警示及提示的作用，使得交通系统更加人性化。

如图20所示，在本实施例中，播放装置430为喇叭。其中，当道路禁止通行时，播放装置430播放语音以避免非机动车辆通行。具体地，当交通系统处于非通行状态时，红灯亮，且播放装置430播放相关语音信息，提醒非机动车辆不可继续通行。

在本实施例中，显示装置410还包括至少一个黄灯。当黄灯亮起时，播放装置430发出请慢行的语音提示。

如图21至24所示，动力装置可选择电动机451，本实施例中的电动机451 可以进行两种方向的旋转，即可以根据控制系统的信号进行正转和反转，本实施例中正转为第一方向运动，反转为第二方向运动，在其他实施例中正转、反转的命名可以相同或相反。

如图21至24所示，传动系统480包括第一传动组件481，本实施例中的第一传动组件481选择为蜗轮蜗杆减速器，本实施例中的减速器4224b的输入轴与电动机451的输出轴分别安装有两个链轮，通过第一传动链条482相连接，电动机451的输出轴通过第一传动链条482带动减速器4224b的输入轴转动。

需要说明的是，第一传动链条的选择不仅限于链条，也可以选择传动带如 (V形带、齿形带)等其他传动原件，并将电动机451输出轴和减速器4224b 输入轴上的链轮换为相应的带轮。

如图21至24所示，传动系统480包括第二传动组件484，本实施例中的第二传动组件484为一个轴系，包括一根传动轴4841，本实施例中的传动轴4841 通过轴承固定在支架460上，传动轴4841上安装有两个链轮即第一链轮4842 和第二链轮4843，第一链轮4842通过第二传动链条483与减速器4224b的输出轴上的链轮相连接，减速器4224b输出轴通过第二传动链条483带动第一链轮 4842、传动轴4841、第二链轮4843同步旋转。

如图21至24所示，在支架460上安装有第一传感器491，在传动轴4841 上安装有限位感应块4844，

可选地，第一链轮可选择为链轮或带轮，第二传动链条483可选择为链条或传动带。

可选地，第二链轮4843也可以选择为不带锯齿的圆轮，第三传动链条485 固定在第二链轮4843上，即第三传动链条485不与第二链轮4843发生相对转动，第三传动链条485仅仅作为一种柔性绳索使用，本实施的第三传动链条485 可以选择链条，也可以选择其他柔性绳索。

如图21至24所示，传动系统480包括电磁组件486，本实施例的电磁组件 486作为一种离合装置使用，控制传动系统动力传输的连接和断开。本实施例的电磁组件486包括电磁铁4861、衔铁4863和运动导轨4862，电磁铁4861和衔铁4362可以沿着导轨上下移动。当电磁铁4861通电时，电磁铁4861具有吸合力，在其靠近衔铁4863时会将衔铁4863与其吸附在一起，使电磁铁4861与衔铁4863一起沿着导轨同步上下运动。

在本实施例中，电磁铁4861吸合力的大小可以通过输入的电流或电压的大小来调节，在本实施例中，当电磁铁4861与衔铁4863吸合的瞬间吸合力较大，以确保电磁铁4861与衔铁4863能够吸合牢固并可以同步运动；当在向上运动的过程中和/或到达稳定位置停止运动时，通过电磁铁4861的电流或电压会减小，采用此种设置方式的原因为：当阻拦装置420处于禁止通行的状态时，此时电磁铁4861与衔铁4863的吸合力较小，如果有非机动车强行闯过，可以将衔铁4863与电磁铁4861强制脱离，使翻转结构从与地面有夹角的状态变为平铺状态，即阻拦装置420从禁止通行状态变为允许通行状态，以此来防止由于冲击过大带来的非机动车驾驶员受伤和阻拦装置420破坏。

如图21至24所示，在传动轴4841上固定安装有限位感应块4844，限位感应块4844与传动轴4841同步转动。在支架460上安装有第一传感器491，当限位感应块4844转动到第一传感器491正对的位置时，第一传感器491向控制系统490反馈信号，控制系统490根据此信号断开电动机451与电源的连接。当限位感应块4844转动到第一传感器491正对的位置时，电磁铁4861的位置位于运动导轨4862的最上方，在电磁铁4861与衔铁4863吸合并且一同运动到运动导轨最上方时，翻转结构423翻转至预设角度，当控制系统490断开电动机451与电源的连接时，翻转结构423停止翻转，这样，上述设置使得工作人员对翻转结构423的翻转角度的控制更加精确、准确，提升安全阻拦机构的运行可靠性。

具体地，在翻转结构423翻转的过程中，第一传感器491能够对传动轴4841 的翻转角度进行监测，进而对翻转结构423的角度进行监测，当翻转结构423 的翻转角度等于或大于预设角度值时，即限位感应块4844转动到第一传感器 491正对的位置时，第一传感器491向控制系统490发送信号，控制系统将电动机451与电源的连接断开，则电动机451停止转动，以使翻转结构423保持在该翻转角度上。

如图21至24所示，电磁铁4861上安装有第二传感器492，衔铁4863上设置一伸出端4863Z，当第二传感器492与伸出端4863Z接触时，传感器会向控制系统发送信号，控制系统会根据收到的信号对电磁铁4861和/或电动机451发出控制信号。

如图21至24所示，传动系统480包括驱动组件488，本实施例中的驱动组件为一个摇臂4381，摇臂4381与翻转结构423通过焊接连接在一起，摇臂4381 与第四传动链条487通过铰接固定在一起，摇臂4381通过第四传动链条487与衔铁4863连接，当衔铁4863向上运动时，通过第四传动链条487带动摇臂4381 转动。

可选地，摇臂4381与翻转结构423可以通过其他紧固方式连接在一起，不仅限于焊接一种方式。

可选地，在摇臂4381上可以增加与支架460相连的弹簧，当翻转本体4232 为平铺状态时，弹簧不受拉力；当翻转本体4232相对地面进行翻转时，摇臂4381 旋转使弹簧拉伸。采用弹簧可以使当电磁铁断电时，翻转本体4232可以依靠自身重力和弹簧弹力共同作用下恢复至平铺状态。

需要说明的是，本实施例中第一传动链条482和第二传动链条483为闭合链条，通过与链轮或带轮的连接时动力可以通过传动链条传递，第三传动链条 485和第四传动链条487为非闭合链条，其功能类似于柔性绳索或钢丝。

在本实施例中，安全阻拦机构400的工作原理如下：

当道路禁止通行时，播放装置430发出语音提示(如现在红灯，禁止通行)。控制系统控制动力装置450通电，电动机451向第一方向旋转，通过第一传动组件481和第二传动组件484使电磁铁4861沿着运动导轨4862向下运动。当电磁铁4861上的第二传感器492触碰到衔铁4863上的伸出端4863Z时，第二传感器492向控制系统490发出信号，控制系统490控制电动机451断电停止转动。经过第一预设时间0至5秒后控制系统490控制电磁铁4861通电，使电磁铁4861与衔铁4863吸合，经过第二预设时间0至5秒后，控制系统490控制电动机通电并且使电动机451向第二方向旋转，带动电磁铁4861与衔铁4863 一起向上运动同时带动翻转结构423相对于地面进行翻转。当翻转结构423转过指定角度时，即当限位感应块4844转动到第一传感器491正对的位置时，第一传感器491向控制系统490反馈信号，控制系统490根据此信号断开电动机 451与电源的连接，电磁铁4861保持通电状态，从而使翻转结构423翻转到指定角度并保持。同时，显示装置410显示红灯和/或安全出行等宣传标语，从而达到警示和阻拦非机动车辆闯红灯的目的。

当电磁铁4861在向上运动的过程中和/或到达稳定位置停止运动时，通过电磁铁4861的电流或电压会减小，此时电磁铁44316的吸合力较小，当遇到非机动车辆在红灯时强行通过时，当冲击力大于吸合力时，衔铁4863与电磁铁 4861会脱离，电磁铁4861保持在运动导轨4862上端，衔铁4863下落到运动导轨下端，与此同时翻转结构423在其自重和/或弹簧弹力的作用下反方向翻转，以使翻转本体4232翻转至平铺状态，既可以防止翻转结构423被破坏，也不会对闯红灯的非机动车辆造成损害。由于此时道路仍是禁止通行状态，在非机动车辆强行通过后控制系统490控制阻拦装置按照启动的流程再次启动，使翻转结构423再次翻转至预设位置。

当道路允许通行时，控制系统控制电磁铁4861断电，翻转结构423恢复与地面平行的状态。

本申请还提供了一种用于交通系统的安全保护方法，采用上述的安全阻拦机构，安全保护方法包括：

步骤S1：判断道路通行状态；

步骤S2：

当道路允许通行时，安全阻拦机构的阻拦装置420处于允许通行状态；

当道路禁止通行时，安全阻拦机构的阻拦装置420处于禁止通行状态，以避免非机动车辆通行。

具体地，当道路禁止通行时，则至少一部分阻拦装置420能够相对于地面进行翻转，且与地面呈夹角设置，以对非机动车辆进行拦截。这样，上述设置一方面能够对非机动车辆起到警示作用，提高非机动车辆的安全意识，还能够对非机动车辆进行拦截，避免非机动车辆强制通行，防止发生交通事故，进而解决了现有技术中交通系统中易发生非机动车辆闯红灯交通事故的问题。

在本实施例中，在步骤S2中，当道路禁止通行时，阻拦装置420的翻转结构423相对于地面进行翻转，以对非机动车辆进行阻拦。这样，翻转结构423 阻拦道路，以防止非机动车辆通行，避免非机动车辆闯红灯而引发交通事故。

在本实施例中，当道路禁止通行时，控制系统控制动力装置450通电，电动机451向第一方向旋转，通过第一传动组件和第二传动组件484使电磁铁4861 沿着运动导轨4862向下运动。当电磁铁4861上的第二传感器492触碰到衔铁 4863上的伸出端4863Z时，第二传感器492向控制系统490发出信号，控制系统490控制电动机451断电停止转动。经过第一预设时间0至5秒后控制系统 490控制电磁铁4861通电，使电磁铁4861与衔铁4863吸合，经过第二预设时间0至5秒后，控制系统490控制电动机通电并且使电动机451向第二方向旋转，带动电磁铁4861与衔铁4863一起向上运动同时带动翻转结构423相对于地面进行翻转。

在本实施例中，当限位感应块4844转动到第一传感器491正对的位置时，第一传感器491向控制系统490反馈信号，控制系统490根据此信号断开电动机451与电源的连接，电磁铁4861保持通电状态，从而使翻转结构423翻转到指定高度并保持。

在本实施例中，在步骤S2中，当电磁铁4861在向上运动的过程中和/或到达稳定位置停止运动时，通过电磁铁4861的电流或电压会减小，此时电磁铁 4861的吸合力较小，当遇到非机动车辆在红灯时强行通过时，当冲击力大于吸合力时，衔铁4863与电磁铁4861会脱离，电磁铁4861保持运动导轨上端，衔铁4863下落到运动导轨下端，与此同时翻转结构423在其自重和/或弹簧弹力外力的作用下反方向翻转，以使翻转本体4232翻转至平铺状态。

在本实施例中，在步骤S2中，当道路禁止通行时，安全阻拦机构的播放装置430播放语音以避免非机动车辆通行。

实施例五

实施例五中的安全阻拦机构与实施例四的区别在于：安全保护的工作步骤不同。

在本实施例中，电磁铁4861的初始位置位于运动导轨4862底部当道路禁止通行时，播放装置430发出语音提示(如现在红灯，禁止通行)。控制系统490 控制电磁铁4861通电，使电磁铁4861与衔铁4863吸合，经过第二预设时间0 至5秒后，控制系统490控制电动机通电并且使电动机451向第二方向旋转，带动电磁铁4861与衔铁4863一起向上运动同时带动翻转结构423相对于地面进行翻转。当翻转结构423转过指定角度时，即当限位感应块4844转动到第一传感器491正对的位置时，第一传感器491向控制系统490反馈信号，控制系统490根据此信号断开电动机451与电源的连接，电磁铁4861保持通电状态，从而使翻转结构423翻转到指定角度并保持。同时，显示装置410显示红灯和/ 或安全出行等宣传标语，从而达到警示和阻拦非机动车辆闯红灯的目的。

当电磁铁4861在向上运动的过程中和/或到达稳定位置停止运动时，通过电磁铁4861的电流或电压会减小，此时电磁铁44316的吸合力较小，当遇到非机动车辆在红灯时强行通过时，当冲击力大于吸合力时，衔铁4863与电磁铁 4861会脱离，电磁铁4861保持在运动导轨4862上端，衔铁4863下落到运动导轨下端，与此同时翻转结构423在其自重和/或外力的作用下反方向翻转，以使翻转本体4421翻转至平铺状态，既可以防止翻转结构423被破坏，也不会对闯红灯的非机动车辆造成损害。由于此时道路仍是禁止通行状态，在非机动车辆强行通过后控制系统490控制阻拦装置按照启动的流程再次启动，使翻转结构 423再次翻转至预设位置。

当道路允许通行时，控制系统控制电磁铁4861断电，翻转结构423恢复与地面平行的状态，与此同时，控制系统控制动力装置450通电，电动机451向第一方向旋转，通过第一传动组件481和第二传动组件484使电磁铁4861沿着运动导轨4862向下运动，当电磁铁4861上的第二传感器492触碰到衔铁4863 上的伸出端4863Z时，第二传感器492向控制系统490发出信号，控制系统490 控制电动机451断电停止转动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

左转上行车辆依次通过第一左转上行车道及第二左转上行车道后行驶至与道路顺时针方向的相邻道路上，直行车辆通过直行上行车道行驶至对面的道路上，则直行上行车道与第一左转上行车道的路线没有交叉，可以同时通行，进而缩短了左转上行车辆的等待时间，避免左转上行车道发生拥堵而影响平面交通系统的通行效率，通过增加辅助通道的宽度增加了非机动车在交叉路口的通行效率，减少了非机动车对机动车行驶的影响，进而解决了现有技术中交叉路口的堵车较为严重，影响交通系统通行效率的问题。

本发明的设计理念可用于丁字路口或五路交叉口。

本发明的设计理念用于机动车靠右行驶的国家，如中国等，也用于机动车靠左行驶的国家，如日本、英国等。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种交通系统，包括相互交叉的道路，在道路交叉处通过设置停止线将道路交叉处分为交叉路口（10）和交叉路口外道路，交叉路口外道路用分道线分至少为直行上行车道和直行下行车道，在交叉路口（10）的上方设置有交通信号灯，其特征在于，在距离直行上行车道的停止线预设距离处的交叉路口外道路上设有调整区（20），将直行上行车道相邻的交叉路口外道路的最外侧至少一条道设为左转上行车道（312），在调整区（20）内设有左转导引线，在调整区（20）处设有第一左转交通信号灯（711）；还包括非机动车道（50），在交叉路口（10）设有将上行非机动车道和下行非机动车道连通的辅助车道（51），辅助车道（51）包括人行横道和10—50米宽的非机动车集中通过道，在上行非机动车道（50）的停止线处设有安全阻拦机构Ⅰ（401），在辅助车道（51）的两端设有安全阻拦机构Ⅱ（402），在非机动车道（50）的上行停止线处设有非机动车第一信号灯（761），在非机动车集中通过道上行停止线处设有非机动车第二信号灯（762）。

2.根据权利要求1所述的一种交通系统，其特征在于，所述的交通信号灯包括直行交通信号灯和第二左转交通信号灯（712）。

3.根据权利要求2所述的一种交通系统，其特征在于，调整区（20）将上行车道分成调整区前段和调整区后段，将调整区后段的最内侧至少一条道设为第一左转上行车道（311），所述的左转上行车道（312）为第二左转上行车道，所述的左转导引线起于第一左转上行车道（311）的出口止于第二左转上行车道（312），在调整区（20）的上方上行车道一侧设有第一直行信号灯（421），设于交叉路口（10）上方的直行信号灯为第二直行信号灯（422），在调整区（20）的上方下行车道一侧设有第三直行信号灯（723）。

4.根据权利要求4所述的一种交通系统，其特征在于，将下行车道（331）最内侧的一条车道作为掉头车道（38），在调整区（20）处设有掉头信号灯（73），

根据权利要求1-4所述的任意一种交通系统，其特征在于，还包括信号灯控制系统，所述信号控制系统控制的信号灯组包括：

第一左转信号灯（711），设置在所述调整区（20），用于指示行驶于第一左转上行车道的车辆的行驶状态；

第二左转信号灯（712），设置在所述交叉路口（10），用于指示行驶于第二左转上行车道的车辆的行驶状态；

第一直行信号灯（721），设置在所述调整区（20），用于指示行驶于第一直行上行车道的车辆的行驶状态；

第二直行信号灯（722），设置在所述交叉路口（10），用于指示行驶于第二直行上行车道的车辆的行驶状态；

第三直行信号灯（723），设置在所述调整区（20），用于指示行驶于第一直行下行车道的车辆的行驶状态；

调头信号灯（74），用于指示行驶于掉头车道的车辆的行驶状态；

非机动车第一信号灯（761），用于指示行驶于非机动车道（50）的非机动车辆的行驶状态；

非机动车第二信号灯（762），用于指示行驶于辅助通道（51）的非机动车辆的行驶状态。

5.根据权利要求1所述的一种交通系统，其特征在于，所述安全阻拦机构Ⅰ（401）和安全阻拦机构Ⅱ（402）包括：

显示装置（410），所述显示装置（410）具有第一显示状态和第二显示状态，当所述显示装置（410）处于所述第一显示状态时，所述非机动车道（50）和/或所述辅助通道（51）处于通行状态；当所述显示装置（410）处于所述第二显示状态时，所述非机动车道（50）和/或所述辅助通道（51）处于非通行状态；

阻拦装置（420），具有通行位置及阻拦位置，当所述显示装置（410）处于所述第一显示状态时，所述阻拦装置（420）处于所述通行位置；当所述显示装置（410）处于所述第二显示状态时，至少一部分所述阻拦装置（420）相对于地面进行翻转，且与地面呈夹角设置，所述阻拦装置（420）处于所述阻拦位置，以避免行人及非机动车辆通行。

6.根据权利要求1所述的一种交通系统，其特征在于，所述安全阻拦机构Ⅰ（401）和安全阻拦机构Ⅱ（402）为结构相同的安全阻拦机构，统称安全阻拦机构（400）至少包括：动力装置（450），用于为所述安全阻拦机构的运行提供动力；

阻拦装置（420），当道路允许通行时，所述阻拦装置（420）处于所述通行状态；当道路禁止通行时，至少一部分所述阻拦装置（420）在动力装置（450）和传动系统（480）的牵引下相对于地平面向上翻转，且与地面呈夹角设置，所述阻拦装置（420）处于所述阻拦状态，以避免非机动车辆通行；

传动系统（480），用于切断或传递动力装置（450）所提供的动力；

控制系统，与所述动力装置（450）和/或离合装置电连接，用于检测外部信息并且通过电信号控制所述动力装置（450）和/或所述传动系统（480）来控制和调整所述阻拦装置（420）的运行状态；

其中，当所述阻拦装置（420）处于所述阻拦位置时，如果遇到非机动车强行通过时，所述控制系统会调整所述阻拦装置（420）的运行状态，防止非机动车驾驶员受伤和/或所述安全阻拦机构被破坏。