CN210946587U - 用于交通系统的安全阻拦机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于交通系统的安全阻拦机构。其中，用于交通系统的安全阻拦机构包括：阻拦装置（120），当道路允许通行时，所述阻拦装置（120）处于所述通行状态；当道路禁止通行时，至少一部分所述阻拦装置（120）在动力装置（110）和传动系统（130）的牵引下相对于地平面向上翻转，且与地面呈夹角设置，所述阻拦装置（120）处于所述阻拦状态，以避免非机动车辆通行。本实用新型有效地解决了现有技术中交通系统中易发生非机动车辆闯红灯交通事故的问题。

Description

用于交通系统的安全阻拦机构

技术领域

本发明涉及公共交通设施领域，具体而言，涉及一种用于交通系统的安全阻拦机构及安全保护方法。

背景技术

目前，电动车及自行车等非机动车辆成为城市出行中较为普遍的交通工具。然而，由于电动车及自行车等非机动车辆未察觉交通灯或其他原因，电动车及自行车等非机动车辆的闯红灯事故也较多，不仅造成人身财产的损失，也对交通系统造成一定的影响，影响人们的正常生活。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于交通系统的安全阻拦机构及安全保护方法，以解决现有技术中交通系统中易发生非机动车辆闯红灯交通事故的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于交通系统的安全阻拦机构，包括：动力装置110，用于为安全阻拦机构的运行提供动力；阻拦装置120，当道路允许通行时，阻拦装置120处于通行状态；当道路禁止通行时，至少一部分阻拦装置120在动力装置110和传动系统130的牵引下相对于地平面向上翻转，且与地面呈夹角设置，阻拦装置120处于阻拦状态，以避免非机动车辆通行；传动系统130，用于切断或传递动力装置110所提供的动力；控制系统，与动力装置110和/或离合装置电连接，用于检测外部信息并且通过电信号控制动力装置110和/或传动系统130来控制和调整阻拦装置120的运行状态。

进一步地，当阻拦装置（120）处于阻拦位置时，如果遇到非机动车强行通过时，控制系统会调整阻拦装置（120）的运行状态，防止非机动车驾驶员受伤和/或安全阻拦机构被破坏。

进一步地，阻拦装置120包括翻转结构121，翻转结构121设置在与地面平行的位置，且能够相对于地面翻转，传动系统130至少能够驱动翻转结构121的一端，以使翻转结构121相对于地面进行翻转。

进一步地，翻转结构121还包括：第一连接轴1211，与传动系统130相连接；连接元件1212，连接第一连接轴和第二连接轴；第二连接轴1213，通过连接元件1212与第一连接轴1211相连接，且随第一连接轴翻转；

若干翻转本体1214，与第二连接轴1213相连接，且翻转本体1214随第二连接轴1213翻转，翻转本体1214为矩形板。

进一步地，第二连接轴1213为方形轴，翻转本体与第二连接轴1213通过焊接或卡接或铆接或紧固连接；第一连接轴1211与第二连接轴1213通过焊接或卡接或铆接或紧固连接。

进一步地，动力装置110包括电动机111，电动机111包括第一方向转动和第二方向转动两种转动状态，第一方向转动和第二转动方向的方向相反，两种方向转动可以通过控制系统的电信号进行转换，电动机111通过第一传动链条132将动力传输至传动系统130。

进一步地，传动系统130包括：

第一传动组件，包括减速器1311，通过第一传动链条132与动力装置110连接，通过第二传动链条133与第二传动组件连接；

第二传动组件，包括传动轴1341，传动轴通过第二传动链条133与第一传动组件131相连，通过第三链条135与电磁组件138相连接；

电磁组件136，通过第四链条137与驱动组件138相连接，且通过电信号的变化来传递或断开与驱动组件138的连通或断开状态。

驱动组件138，通过第四链条与电磁组件相连，与第一连接轴1211固定连接，带动第一连接轴1211转动。

进一步地，电磁组件136包括：

运动导轨1362，电磁铁1361与衔铁1363能沿导轨上下移动；

衔铁1363，能沿运动导轨上下移动，并且通过第四传动链137带动驱动组件138转动；

电磁铁，通过第三链条135与第二传动组件134连接，电磁铁1361通电状态下具有磁力，当电磁铁1361处于通电状态且与衔铁1363距离近时会与衔铁1363吸合，并且可以牵引衔铁1363向上移动，电磁铁1361吸力的大小可以通过控制系统140调节电信号的大小来改变；

其中，当电磁铁与衔铁吸合时，动力装置110的动力通过传动系统130传递至阻拦装置120，阻拦装置120随着电动机的转动进行翻转；当电磁铁断电时，动力装置110的动力无法传递至阻拦装置120，阻拦装置120此时处于平铺状态。

进一步地，第二传动组件134包括：

传动轴1341；

第一链轮1342，安装在传动轴1341上，第一链轮1342通过第二链条133与第一传动组件相连；

第二链轮1343，安装在传动轴1341上，第二链轮1343通过第三链条133与电磁组件相连接。

进一步地，第二传动组件还包括限位感应块1344，限位感应块1344安装在传动轴1341上，与传动轴1341同步转动。

进一步地，控制系统140包括：

第一传感器，设置在第一链轮的同心圆的位置上，用于检测传动轴1341的旋转角度，当传动轴1341上的限位感应块1344接近第一传感器141时，第一传感器141向控制系统140发送信号，控制系统140断开电动机111与电源的连接，电动机111停止转动。

第二传感器142，设置在电磁铁上，与电磁铁同步运动，当第二传感器与衔铁上的伸出端1363Z到时，第二传感器向控制系统发送信号，控制系统断开电动机111与电源的连接，电动机111停止转动；

第三传感器143，设置在与第一传感器141位于同一圆弧的位置，第二传感器和传动轴中心的连线与第一传感器141和传动轴中心的连线存在夹角，第三传感器143和第一传感器141之间的圆弧长度大于于电磁铁1361和电磁铁1361在运动导轨1362上的行程长度，当传动轴1341上的限位感应块1344接近第二传感器时142，第三传感器143向控制系统140发送信号，控制系统140断开电动机111与电源的连接，电动机111停止转动，第三传感器143作为一种保护装置，放置第二传感器142故障时电机无法。

进一步地，驱动组件包括：

摇臂1381，与第一连接轴1211通过焊接或卡接或铆接固定连接，并且通过第四传动链条137与衔铁1363连接。

进一步地，当阻拦装置120处于阻拦状态时，控制系统140会将通过电磁铁1361的电流和/或电压调到能使非机动车安全通过的数值，如有非机动车通过，衔铁1363与电磁铁1361分离，翻转结构121在外力和/或自重的作用下进行翻转且处于通行位置。

进一步地，安全阻拦机构还包括：

支架150，用于固定动力装置110和传动系统130；

外罩160，罩在支架150外部；

显示装置170，设置在外罩160内，显示装置170包括至少一个红灯和至少一个绿灯，当道路允许通行时，绿灯运行；当道路禁止通行时，红灯运行。

播放装置180，设置在外罩160内，当道路禁止通行时，播放装置180播放语音以避免非机动车辆通行。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的用于交通系统的安全阻拦机构的实施例一的允许通行状态意图；

图2示出了根据本发明的用于交通系统的安全阻拦机构的实施例一的禁止通行状态意图；

图3示出了图1中的用于交通系统的安全阻拦机构的翻转结构的立体结构示意图；

图4示出了图1中的用于交通系统的安全阻拦机构无外罩的侧视图；

图5示出了图3中的用于交通系统的安全阻拦机构的A-A向剖视图；

图6示出了图1中的用于交通系统的安全阻拦机构的局部侧视图；

图7示出了图1中的用于交通系统的安全阻拦机构的局部立体结构示意图；

图8示出了图1中的用于交通系统的安全阻拦机构的电磁铁与衔铁吸合的示意图；

图9示出了图1中的用于交通系统的安全阻拦机构的电磁铁与衔铁共同运动至运动导轨顶部的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

110、动力装置；111、电动机； 120、阻拦装置；121、翻转结构；1211、第一传动轴；1212、连接件；1213、第二传动轴；1214、翻板本体；130、传动系统；131、第一传动组件；1311、减速器；132、第一传动链条；133、第二传动链条；134、第二传动组件；1341、传动轴；1342、第一链轮；1343第二链轮；1344、限位感应块；135、第三传动链条；136电磁组件；1361、电磁铁；1362运动导轨；1363、衔铁；1363Z衔铁自由端；137、第四传动链条；138、驱动组件；1381、摇臂；140、控制系统；141第一传感器；142、第二传感器；143、第三传感器；150、支架；160、外罩；170、显示装置；180、播放装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中交通系统中易发生非机动车辆闯红灯交通事故的问题，本申请提供了一种用于交通系统的安全阻拦机构及安全保护方法。

实施例一

如图1和图2所示，用于交通系统的安全阻拦机构包括阻拦装置120，阻拦装置120具有允许通行状态和禁止通行状态。当道路允许通行时，阻拦装置120处于允许通行状态；当道路禁止通行时，则至少一部分阻拦装置120在动力装置110和传动系统130的牵引下，相对于地面进行翻转，且与地面呈夹角设置，阻拦装置120处于禁止通行状态，以避免非机动车辆通行。

在本实施例中，在阻拦装置120沿翻转轴心另一侧，安装有固定凸台190，当阻拦装置为平铺状态时，固定凸台190和阻拦装置120起到道路减速带的作用。固定凸台190的材料与现有道路减速带的材料相似，本实施例中的凸台使用的材料为橡胶，固定凸台190通过螺钉与地面固定。

可选地，固定凸台190表面可以涂抹反光材料。

应用本实施例的技术方案，当道路允许通行时，阻拦装置120和固定凸台190共同起到减速带的作用，可以使通过安全阻拦机构的非机动车减速慢行。

当道路禁止通行时，则至少一部分阻拦装置120能够相对于地面进行翻转，且与地面呈夹角设置，以对非机动车辆进行拦截。这样，上述设置一方面能够对非机动车辆起到警示作用，提高非机动车辆的安全意识，还能够对非机动车辆进行拦截，阻拦非机动车辆通行，防止发生交通事故，进而解决了现有技术中交通系统中易发生非机动车辆闯红灯交通事故的问题。

具体地，当道路允许通行时，阻拦装置120成平铺状态并且与地面平行，平铺时阻拦装置120高出地面的距离为0至5厘米，靠近旋转轴的一端较高，远离旋转轴的一端较低，形成一个缓坡。固定凸台190与平铺状态的阻拦装置造型相似，固定凸台190高出地面的为0至5厘米，靠近旋转轴的一端较高，远离旋转轴的一端较低，形成一个缓坡；当道路禁止通行时，翻转结构121在动力装置110的驱动下相对于地面进行翻转并翻转至地表以上，在道路上形成障碍，避免非机动车辆通行。上述结构简单，容易实现、加工。

如图3所示，翻转结构121包括第一连接轴1211、连接件1212、第二连接轴1213和翻板本体1214。第一连接轴1211设置在翻转结构最边缘的位置，第一连接轴1211与连接件1212相连的一端开方孔，连接件1212与第一连接轴1211连接的一端为方形，连接件1212插入连接轴1211的方孔中 ，连接件1212的另一端做成了如图所示的凹状，将第二连接轴1213夹在连接件凹槽中，第二连接轴1213为方轴。通过连接件1213的连接，第二连接轴1213可以随着第一连接轴1211一起转动。可选地，连接件1213的形状不限于此。

本实施例中的翻转本体1214有多个，翻转本体1214与第二连接轴1213相连的一端做成与连接件1212相似的凹状，凹槽卡在第二连接轴1213上并且固定，第二连接轴1213可以带动翻转本体1214一起转动。可选地，翻转本体1214和第二连接轴1213可以通过螺钉紧固。

具体地，当道路允许通行时，翻转本体1214与地表平行并且高于地表面。当道路禁止通行时，翻转结构121整体进行翻转，其中，第一连接轴1211和连接件1212绕自身轴心进行旋转，高度不变；第二连接轴1213带动翻转本体1214绕地面旋转，对非机动车进行封堵，翻转本体1214面向非机动车的方向与地面成钝角。如有非机动车强行通过，翻转结构121可沿着翻转路径变为平铺状态，避免非机动车与翻转本体发生强烈碰撞，以提升交通系统的安全性。

可选地，本实施例中的翻转本体1214为橡胶制作而成，翻转本体1214的制作材料

也可以选择其他橡胶或塑料等柔性材料，放置剧烈撞击使非机动车和翻转本体被破坏。

需要说明的是，连接件1212与第一连接轴1211可以作为活动联接组装，也可以通过焊接固定连接，还可以作为一个整体加工，即在一根轴的末端加工出连接件所需要的形状。

需要说明的是，第一连接轴与连接件之间的连接，连接件与第二连接轴之间的连接，第二连接轴与翻转本体之间的连接，上述连接方式均不限于此。

可选地，第二连接轴1213的长度可以根据实际道路非机动车道的宽度进行增大或减小，翻转本体1214的数量也可以根据第二连接轴1213的长度增多或减少。

可选地，翻转本体1214的宽度可以根据实际情况加长或减短，每块翻转本体1214都可以单独拆卸，如果其中某块被破坏时，可以单独拆装翻转本体1214，采用此种组合方式更方便快捷地拆装，降低工作人员的劳动强度。

可选地，在翻转本体与地表接触的地方增加固定钢板，将固定钢板、翻转本体1214和第二连接轴1213连接在一起，可减少翻转本体与地面的摩擦，延长阻拦装置120的使用寿命。

可选地，可以在翻转本体上增加显示屏幕和/或钢化玻璃，显示屏幕和/或钢化玻璃固定在翻转本体上，当阻拦装置120处于禁止通行状态时，显示屏幕能够显示安全出行等宣传标语，从而达到警示和阻拦非机动车辆闯红灯的目的。

如图4和5所示，在阻拦装置120的两端设置有两个支架150，本实施例的动力装置110，传动系统130中的第一传动组件131、第二传动组件134和电磁组件136均固定安装在支架150上，驱动组件138与阻拦装置120固定安装在一起。

可选地，驱动组件138至少能够驱动阻拦装置120的一端，以使阻拦装置120相对于地面进行翻转。

需要指出的是，本实施例中的支架150由多条角钢焊接而成，其形状外观可以根据各个部件位置摆放的要求做出调整。

在本实施例中，两个支架150外部分别罩着两个外罩160，在外罩160面对非机动车行驶方向的内壁上安装有显示装置170和播放装置180。

如图5所示，在本实施例中，显示装置170为显示屏。其中，显示屏至少可以显示红色和绿色两种颜色，当道路允许通行时，绿灯运行；当道路禁止通行时，红灯运行。其中，外罩160也可以起到反射收敛灯光的作用。这样，红灯和绿灯能够对非机动车辆起到警示及提示的作用，使得交通系统更加人性化。

如图5所示，在本实施例中，播放装置180为喇叭。其中，当道路禁止通行时，播放装置180播放语音以避免非机动车辆通行。具体地，当交通系统处于非通行状态时，红灯亮，且播放装置180播放相关语音信息，提醒非机动车辆不可继续通行。

在本实施例中，显示装置170还包括至少一个黄灯。当黄灯亮起时，播放装置180发出请慢行的语音提示。

如图6至9所示，动力装置可选择电动机111，本实施例中的电动机111可以进行两种方向的旋转，即可以根据控制系统的信号进行正转和反转，本实施例中正转为第一方向运动，反转为第二方向运动，在其他实施例中正转、反转的命名可以相同或相反。

如图6至9所示，传动系统130包括第一传动组件131，本实施例中的第一传动组件131选择为蜗轮蜗杆减速器，本实施例中的减速器1311的输入轴与电动机111的输出轴分别安装有两个链轮，通过第一传动链条132相连接，电动机111的输出轴通过第一传动链条132带动减速器1311的输入轴转动。

需要说明的是，第一传动链条的选择不仅限于链条，也可以选择传动带如（V形带、齿形带）等其他传动原件，并将电动机111输出轴和减速器1311输入轴上的链轮换为相应的带轮。

如图6至9所示，传动系统130包括第二传动组件134，本实施例中的第二组件134为一个轴系，包括一根传动轴1341，本实施例中的传动轴1341通过轴承固定在支架150上，传动轴1341上安装有两个链轮即第一链轮1342和第二链轮1343，第一链轮1342通过第二传动链条133与减速器1311的输出轴上的链轮相连接，减速器1311输出轴通过第二传动链条133带动第一链轮1342、传动轴1341、第二链轮1343同步旋转。

如图6至9所示，在支架150上安装有第一传感器141，在传动轴1341上安装有限位感应块1344，

可选地，第一链轮可选择为链轮或带轮，第二传动链条133可选择为链条或传动带。

可选地，第二链轮1343也可以选择为不带锯齿的圆轮，第三传动链条135固定在第二链轮1343上，即第三传动链条135不与第二链轮1343发生相对转动，第三传动链条135仅仅作为一种柔性绳索使用，本实施的第三传动链条135可以选择链条，也可以选择其他柔性绳索。

如图6至9所示，传动系统130包括电磁组件136，本实施例的电磁组件136作为一种离合装置使用，控制传动系统动力传输的连接和断开。本实施例的电磁组件136包括电磁铁1361、衔铁1363和运动导轨1362，电磁铁1361和衔铁1362可以沿着导轨上下移动。当电磁铁1361通电时，电磁铁1361具有吸合力，在其靠近衔铁1363时会将衔铁1363与其吸附在一起，使电磁铁1361与衔铁1363一起沿着导轨同步上下运动。

在本实施例中，电磁铁1361吸合力的大小可以通过输入的电流或电压的大小来调节，在本实施例中，当电磁铁1361与衔铁1363吸合的瞬间吸合力较大，以确保电磁铁1361与衔铁1363能够吸合牢固并可以同步运动；当在向上运动的过程中和/或到达稳定位置停止运动时，通过电磁铁1361的电流或电压会减小，采用此种设置方式的原因为：当阻拦装置120处于禁止通行的状态时，此时电磁铁1361与衔铁1363的吸合力较小，如果有非机动车强行闯过，可以将衔铁1363与电磁铁1361强制脱离，使翻转结构从与地面有夹角的状态变为平铺状态，即阻拦装置120从禁止通行状态变为允许通行状态，以此来防止由于冲击过大带来的非机动车驾驶员受伤和阻拦装置120破坏。

如图6至9所示，在传动轴1341上固定安装有限位感应块1344，限位感应块1344与传动轴1341同步转动。在支架150上安装有第一传感器141，当限位感应块1344转动到第一传感器141正对的位置时，第一传感器141向控制系统140反馈信号，控制系统140根据此信号断开电动机111与电源的连接。当限位感应块1344转动到第一传感器141正对的位置时，电磁铁1361的位置位于运动导轨1362的最上方，在电磁铁1361与衔铁1363吸合并且一同运动到运动导轨最上方时，翻转结构121翻转至预设角度，当控制系统140断开电动机111与电源的连接时，翻转结构121停止翻转，这样，上述设置使得工作人员对翻转结构121的翻转角度的控制更加精确、准确，提升安全阻拦机构的运行可靠性。

具体地，在翻转结构121翻转的过程中，第一传感器141能够对传动轴1341的翻转角度进行监测，进而对翻转结构121的角度进行监测，当翻转结构121的翻转角度等于或大于预设角度值时，即限位感应块1344转动到第一传感器141正对的位置时，第一传感器141向控制系统140发送信号，控制系统将电动机111与电源的连接断开，则电动机111停止转动，以使翻转结构121保持在该翻转角度上。

如图6至9所示，电磁铁1361上安装有第二传感器142，衔铁1363上设置一伸出端1363Z，当第二传感器142与伸出端1363Z接触时，传感器会向控制系统发送信号，控制系统会根据收到的信号对电磁铁1361和/或电动机111发出控制信号。

如图6至9所示，传动系统130包括驱动组件138，本实施例中的驱动组件为一个摇臂1381，摇臂1381与翻转结构121通过焊接连接在一起，摇臂1381与第四传动链条137通过铰接固定在一起，摇臂1381通过第四传动链条137与衔铁1363连接，当衔铁1363向上运动时，通过第四传动链条137带动摇臂1381转动。

可选地，摇臂1381与翻转结构121可以通过其他紧固方式连接在一起，不仅限于焊接一种方式。

可选地，在摇臂1381上可以增加与支架150相连的弹簧，当翻转本体1214为平铺状态时，弹簧不受拉力；当翻转本体1214相对地面进行翻转时，摇臂1381旋转使弹簧拉伸。采用弹簧可以使当电磁铁断电时，翻转本体1214可以依靠自身重力和弹簧弹力共同作用下恢复至平铺状态。

需要说明的是，本实施例中第一传动链条132和第二传动链条133为闭合链条，通过与链轮或带轮的连接时动力可以通过传动链条传递，第三传动链条135和第四传动链条137为非闭合链条，其功能类似于柔性绳索或钢丝。

在本实施例中，安全保护机构的工作原理如下：

当道路禁止通行时，播放装置180发出语音提示（如现在红灯，禁止通行）。控制系统控制动力装置110通电，电动机111向第一方向旋转，通过第一传动组件131和第二传动组件134使电磁铁1361沿着运动导轨1362向下运动。当电磁铁1361上的第二传感器142触碰到衔铁1363上的伸出端1363Z时，第二传感器142向控制系统140发出信号，控制系统140控制电动机111断电停止转动。经过第一预设时间0至5秒后控制系统140控制电磁铁1361通电，使电磁铁1361与衔铁1363吸合，经过第二预设时间0至5秒后，控制系统140控制电动机通电并且使电动机111向第二方向旋转，带动电磁铁1361与衔铁1363一起向上运动同时带动翻转结构121相对于地面进行翻转。当翻转结构121转过指定角度时，即当限位感应块1344转动到第一传感器141正对的位置时，第一传感器141向控制系统140反馈信号，控制系统140根据此信号断开电动机111与电源的连接，电磁铁1361保持通电状态，从而使翻转结构121翻转到指定角度并保持。同时，显示装置170显示红灯和/或安全出行等宣传标语，从而达到警示和阻拦非机动车辆闯红灯的目的。

当电磁铁1361在向上运动的过程中和/或到达稳定位置停止运动时，通过电磁铁1361的电流或电压会减小，此时电磁铁1316的吸合力较小，当遇到非机动车辆在红灯时强行通过时，当冲击力大于吸合力时，衔铁1363与电磁铁1361会脱离，电磁铁1361保持在运动导轨1362上端，衔铁1363下落到运动导轨下端，与此同时翻转结构121在其自重和/或弹簧弹力的作用下反方向翻转，以使翻转本体1214翻转至平铺状态，既可以防止翻转结构121被破坏，也不会对闯红灯的非机动车辆造成损害。由于此时道路仍是禁止通行状态，在非机动车辆强行通过后控制系统140控制安全阻拦装置按照启动的流程再次启动，使翻转结构121再次翻转至预设位置。

当道路允许通行时，控制系统控制电磁铁1361断电，翻转结构121恢复与地面平行的状态。

本申请还提供了一种用于交通系统的安全保护方法，采用上述的安全保护机构，安全保护方法包括：

步骤S1：判断道路通行状态；

步骤S2：

当道路允许通行时，安全阻拦机构的阻拦装置120处于允许通行状态；

当道路禁止通行时，安全保护机构的阻拦装置120处于禁止通行状态，以避免非机动车辆通行。

具体地，当道路禁止通行时，则至少一部分阻拦装置120能够相对于地面进行翻转，且与地面呈夹角设置，以对非机动车辆进行拦截。这样，上述设置一方面能够对非机动车辆起到警示作用，提高非机动车辆的安全意识，还能够对非机动车辆进行拦截，避免非机动车辆强制通行，防止发生交通事故，进而解决了现有技术中交通系统中易发生非机动车辆闯红灯交通事故的问题。

在本实施例中，在步骤S2中，当道路禁止通行时，阻拦装置120的翻转结构121相对于地面进行翻转，以对非机动车辆进行阻拦。这样，翻转结构121阻拦道路，以防止非机动车辆通行，避免非机动车辆闯红灯而引发交通事故。

在本实施例中，当道路禁止通行时，控制系统控制动力装置110通电，电动机111向第一方向旋转，通过第一传动组件和第二传动组件134使电磁铁1361沿着运动导轨1362向下运动。当电磁铁1361上的第二传感器142触碰到衔铁1363上的伸出端1363Z时，第二传感器142向控制系统140发出信号，控制系统140控制电动机111断电停止转动。经过第一预设时间0至5秒后控制系统140控制电磁铁1361通电，使电磁铁1361与衔铁1363吸合，经过第二预设时间0至5秒后，控制系统140控制电动机通电并且使电动机111向第二方向旋转，带动电磁铁1361与衔铁1363一起向上运动同时带动翻转结构121相对于地面进行翻转。

在本实施例中，当限位感应块1344转动到第一传感器141正对的位置时，第一传感器141向控制系统140反馈信号，控制系统140根据此信号断开电动机111与电源的连接，电磁铁1361保持通电状态，从而使翻转结构121翻转到指定高度并保持。

在本实施例中，在步骤S2中，当电磁铁1361在向上运动的过程中和/或到达稳定位置停止运动时，通过电磁铁1361的电流或电压会减小，此时电磁铁1361的吸合力较小，当遇到非机动车辆在红灯时强行通过时，当冲击力大于吸合力时，衔铁1363与电磁铁1361会脱离，电磁铁1361保持运动导轨上端，衔铁1363下落到运动导轨下端，与此同时翻转结构121在其自重和/或弹簧弹力外力的作用下反方向翻转，以使翻转本体1214翻转至平铺状态。

在本实施例中，在步骤S2中，当道路禁止通行时，安全保护机构的播放装置180播放语音以避免非机动车辆通行。

实施例二

本实施例中的用于交通系统的安全阻拦机构与实施例一的区别在于：安全保护的工作步骤不同。

在本实施例中，电磁铁1361的初始位置位于运动导轨1362底部当道路禁止通行时，播放装置180发出语音提示（如现在红灯，禁止通行）。控制系统140控制电磁铁1361通电，使电磁铁1361与衔铁1363吸合，经过第二预设时间0至5秒后，控制系统140控制电动机通电并且使电动机111向第二方向旋转，带动电磁铁1361与衔铁1363一起向上运动同时带动翻转结构121相对于地面进行翻转。当翻转结构121转过指定角度时，即当限位感应块1344转动到第一传感器141正对的位置时，第一传感器141向控制系统140反馈信号，控制系统140根据此信号断开电动机111与电源的连接，电磁铁1361保持通电状态，从而使翻转结构121翻转到指定角度并保持。同时，显示装置170显示红灯和/或安全出行等宣传标语，从而达到警示和阻拦非机动车辆闯红灯的目的。

当电磁铁1361在向上运动的过程中和/或到达稳定位置停止运动时，通过电磁铁1361的电流或电压会减小，此时电磁铁1316的吸合力较小，当遇到非机动车辆在红灯时强行通过时，当冲击力大于吸合力时，衔铁1363与电磁铁1361会脱离，电磁铁1361保持在运动导轨1362上端，衔铁1363下落到运动导轨下端，与此同时翻转结构121在其自重和/或外力的作用下反方向翻转，以使翻转本体1214翻转至平铺状态，既可以防止翻转结构121被破坏，也不会对闯红灯的非机动车辆造成损害。由于此时道路仍是禁止通行状态，在非机动车辆强行通过后控制系统140控制安全阻拦装置按照启动的流程再次启动，使翻转结构121再次翻转至预设位置。

当道路允许通行时，控制系统控制电磁铁1361断电，翻转结构121恢复与地面平行的状态，与此同时，控制系统控制动力装置110通电，电动机111向第一方向旋转，通过第一传动组件131和第二传动组件134使电磁铁1361沿着运动导轨1362向下运动，当电磁铁1361上的第二传感器142触碰到衔铁1363上的伸出端1363Z时，第二传感器142向控制系统140发出信号，控制系统140控制电动机111断电停止转动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

当道路处于禁止通行状态时，至少一部分阻拦装置120能够相对于地面进行翻转，且与地面呈夹角设置，以对非机动车辆进行拦截。这样，上述设置一方面能够对非机动车辆起到警示作用，提高非机动车辆的安全意识，还能够对非机动车辆进行拦截，避免非机动车辆强制通行，防止发生交通事故，进而解决了现有技术中交通系统中易发生非机动车辆闯红灯交通事故的问题。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种用于交通系统的安全阻拦机构，其特征在于，至少包括：

动力装置(110)，用于为所述安全阻拦机构的运行提供动力；

阻拦装置(120)，当道路允许通行时，所述阻拦装置(120)处于通行状态；当道路禁止通行时，至少一部分所述阻拦装置(120)在动力装置(110)和传动系统(130)的牵引下相对于地平面向上翻转，且与地面呈夹角设置，所述阻拦装置(120)处于阻拦状态，以避免非机动车辆通行；

传动系统(130)，用于切断或传递动力装置(110)所提供的动力；

控制系统，与所述动力装置(110)和/或离合装置电连接，用于检测外部信息并且通过电信号控制所述动力装置(110)和/或所述传动系统(130)来控制和调整所述阻拦装置(120)的运行状态；

其中，当所述阻拦装置(120)处于所述阻拦位置时，如果遇到非机动车强行通过时，所述控制系统会调整所述阻拦装置(120)的运行状态，防止非机动车驾驶员受伤和/或所述安全阻拦机构被破坏。

2.根据权利要求1所述的安全阻拦机构，其特征在于，所述阻拦装置(120)包括：

翻转结构(121)，所述翻转结构(121)设置在与地面平行的位置，且能够相对于地面翻转，所述传动系统(130)至少能够驱动所述翻转结构(121)的一端，以使所述翻转结构(121)相对于地面进行翻转。

3.根据权利要求2所述的安全阻拦机构，其特征在于，所述翻转结构(121)包括：

第一连接轴(1211)，与传动系统(130)相连接；

连接元件(1212)，连接第一连接轴和第二连接轴；

第二连接轴(1213)，通过连接元件(1212)与第一连接轴(1211)相连接，且随第一连接轴翻转；

若干翻转本体(1214)，与所述第二连接轴(1213)相连接，且所述翻转本体(1214)随所述第二连接轴(1213)翻转，所述翻转本体(1214)为矩形板。

4.根据权利要求3所述的安全阻拦机构，其特征在于，所述第二连接轴(1213)为方形轴，所述翻转本体与所述第二连接轴(1213)通过焊接或卡接或铆接或紧固连接；所述第一连接轴(1211)与所述第二连接轴(1213)通过焊接或卡接或铆接或紧固连接。

5.根据权利要求2所述的安全阻拦机构，其特征在于，所述动力装置(110)包括电动机(111)，所述电动机(111)包括第一方向转动和第二方向转动两种转动状态，所述第一方向转动和第二转动方向的方向相反，所述两种方向转动可以通过控制系统的电信号进行转换，所述电动机(111)通过第一传动链条(132)将动力传输至传动系统(130)。

6.根据权利要求3或5所述的安全阻拦机构，其特征在于，所述传动系统(130)包括：

第一传动组件，包括减速器(1311)，通过第一传动链条(132)与动力装置(110)连接，通过第二传动链条(133)与第二传动组件连接；

第二传动组件，包括传动轴(1341)，所述传动轴通过第二传动链条(133)与第一传动组件(131)相连，通过第三链条(135)与电磁组件(136)相连接；

电磁组件(136)，通过第四传动链条(137)与驱动组件(138)相连接，且通过电信号的变化来传递或断开与驱动组件(138)的连通或断开状态；

驱动组件(138)，通过第四传动链条与所述电磁组件相连，与所述第一连接轴(1211)固定连接，带动所述第一连接轴(1211)转动。

7.根据权利要求6所述的安全阻拦机构，其特征在于，所述电磁组件(136)包括：

运动导轨(1362)，电磁铁(1361)与衔铁(1363)能沿导轨上下移动；

衔铁(1363)，能沿运动导轨上下移动，并且通过所述第四传动链条(137)带动驱动组件(138)转动；

电磁铁，通过第三链条(135)与第二传动组件(134)连接，所述电磁铁(1361)通电状态下具有磁力，当所述电磁铁(1361)处于通电状态且与衔铁(1363)距离近时会与衔铁(1363)吸合，并且可以牵引衔铁(1363)向上移动，电磁铁(1361)吸力的大小可以通过控制系统(140)调节电信号的大小来改变；

其中，当电磁铁与衔铁吸合时，动力装置(110)的动力通过传动系统(130)传递至阻拦装置(120)，所述阻拦装置(120)随着电动机的转动进行翻转；当电磁铁断电时，动力装置(110)的动力无法传递至阻拦装置(120)，所述阻拦装置(120)此时处于平铺状态。

8.根据权利要求7所述的安全阻拦机构，其特征在于，所述第二传动组件(134)包括：

传动轴(1341)；

第一链轮(1342)，安装在所述传动轴(1341)上，所述第一链轮(1342)通过第二传动链条(133)与第一传动组件相连；

第二链轮(1343)，安装在所述传动轴(1341)上，所述第二链轮(1343)通过第三链条(135)与电磁组件相连接。

9.根据权利要求8所述的安全阻拦机构，其特征在于，所述第二传动组件还包括限位感应块(1344)，所述限位感应块(1344)安装在所述传动轴(1341)上，与所述传动轴(1341)同步转动。

10.根据权利要求8所述的安全阻拦机构，其特征在于，所述控制系统(140)包括：

第一传感器，设置在所述第一链轮的同心圆的位置上，用于检测传动轴(1341)的旋转角度，当传动轴(1341)上的限位感应块(1344)接近所述第一传感器(141)时，所述第一传感器(141)向所述控制系统(140)发送信号，所述控制系统(140)断开所述电动机(111)与电源的连接，所述电动机(111)停止转动；

第二传感器(142)，设置在所述电磁铁上，与所述电磁铁同步运动，当所述第二传感器与所述衔铁上的伸出端(1363Z)到时，所述第二传感器向所述控制系统发送信号，所述控制系统断开所述电动机(111)与电源的连接，所述电动机(111)停止转动；

第三传感器(143)，设置在与所述第一传感器(141)位于同一圆弧的位置，所述第二传感器和所述传动轴中心的连线与所述第一传感器(141)和所述传动轴中心的连线存在夹角，所述第三传感器(143)和所述第一传感器(141)之间的圆弧长度大于于所述电磁铁(1361)和所述电磁铁(1361)在所述运动导轨(1362)上的行程长度，当传动轴(1341)上的限位感应块(1344)接近所述第二传感器时(142)，所述第三传感器(143)向所述控制系统(140)发送信号，所述控制系统(140)断开所述电动机(111)与电源的连接，所述电动机(111)停止转动，所述第三传感器(143)作为一种保护装置，放置第二传感器(142)故障时电机无法。

11.根据权利要求7或8所述的安全阻拦机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

摇臂(1381)，与所述第一连接轴(1211)通过焊接或卡接或铆接固定连接，并且通过第四传动链条(137)与衔铁(1363)连接。

12.根据权利要求7所述的安全阻拦机构，其特征在于，当所述阻拦装置(120)处于所述阻拦状态时，控制系统(140)会将通过电磁铁(1361)的电流和/或电压调到能使非机动车安全通过的数值，如有非机动车通过，所述衔铁(1363)与电磁铁(1361)分离，所述翻转结构(121)在外力和/或自重的作用下进行翻转且处于所述通行位置。

13.根据权利要求1所述的安全阻拦机构，其特征在于，所述安全阻拦机构还包括：

支架(150)，用于固定动力装置(110)和传动系统(130)；

外罩(160)，罩在所述支架(150)外部；

显示装置(170)，设置在所述外罩(160)内，所述显示装置(170)包括至少一个红灯和至少一个绿灯，当道路允许通行时，所述绿灯运行；当道路禁止通行时，所述红灯运行；

播放装置(180)，设置在所述外罩(160)内，当道路禁止通行时，所述播放装置(180)播放语音以避免所述非机动车辆通行。

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