CN110626526A - 一种粮食自动包装生产线 - Google Patents

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CN110626526A CN201910803944.5A CN201910803944A CN110626526A CN 110626526 A CN110626526 A CN 110626526A CN 201910803944 A CN201910803944 A CN 201910803944A CN 110626526 A CN110626526 A CN 110626526A
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Abstract

本发明涉及粮食生产包装技术领域，尤其是涉及一种粮食自动包装生产线。其技术方案要点是：包括机架，设置于机架上的传送装置、设置于传送装置上方的定量下料装置以及设置于机架上用于将装袋后的包装袋进行封袋的封袋装置，所述机架的一侧设置有上袋机，所述传送装置的出料端连接有输送装置，所述输送装置远离传送装置的一端设置有用于改变装袋后的包装袋移动方向的转向装置，所述输送装置上设置有用于对不同尺寸的装袋后的包装袋限位导向的导向机构，且所述输送装置靠近末端的位置处设置有用于整平装袋后的包装袋的整平装置，具有提高粮食包装效率和生产安全性，以及减少劳动力的优点。

Description

一种粮食自动包装生产线
技术领域
本发明涉及粮食生产包装技术领域，尤其是涉及一种粮食自动包装生产线。
背景技术
粮食能够给人们提供日常生活所需的营养物质。而粮食收获后的水分含量无论对其商用或种用都有非常重要的意义。理想的粮食含水量是将粮食干燥至储粮微生物生长的临界点附近，在这一水分条件下，可以保障粮食的储藏安全，最大限度地维持粮食的新鲜度和食用品质，同时也可最大限度地维持粮食的发芽率和种用品质，粮食在加工的过程中往往涉及到其包装工序。
现有技术中的粮食装袋工序通常采用人工方式操作，但单个产品的外包装往往需要多个工人合作完成，劳动强度大，包装效率低，包装质量参差不齐，不利于工业化生产，同时，人工在操作中容易发生一些安全隐患，故需要进行改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种粮食自动包装生产线,具有提高粮食包装效率，减少劳动力的优点。
上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种粮食自动包装生产线，包括机架，设置于机架上的传送装置、设置于传送装置上方的定量下料装置以及设置于机架上用于将装袋后的包装袋进行封袋的封袋装置，所述机架的一侧设置有上袋机，所述传送装置的出料端连接有输送装置，所述输送装置远离传送装置的一端设置有用于改变装袋后的包装袋移动方向的转向装置，所述输送装置上设置有用于对不同尺寸的装袋后的包装袋限位导向的导向机构，且所述输送装置靠近末端的位置处设置有用于整平装袋后的包装袋的整平装置。
通过采用上述技术方案，上袋机能够将堆叠的包装袋一个个依次输送至机架上供定量下料装置进行下料操作，传送装置将装袋后的包装袋输送至封袋装置，在封袋装置的作用下进行了封袋，之后在输送装置和整平装置的配合下对装袋后的包装袋进行输送整平，即可实现了粮食的自动化包装输送操作，提高了粮食包装效率，且减少了劳动力。
本发明进一步设置为：所述定量下料装置包括储料仓、对称设置于储料仓两侧的左摆臂组件和右摆臂组件以及用于驱动左摆臂组件和右摆臂组件将包装袋卡紧于储料仓上的驱动气缸，所述驱动气缸两端分别与左摆臂组件和右摆臂组件转动连接。
通过采用上述技术方案，驱动气缸驱动储料仓两侧的左摆臂组件和右摆臂组件，使包装袋夹紧于储料仓的外壁上，再通过定量下料装置进行定量下料，达到稳定装料的效果。
本发明进一步设置为：所述传送装置包括分别转动设置于机架两端的主动辊和从动辊、套设于主动辊与从动辊之间的传送带、与主动辊连接的驱动电机以及滑动设置于机架上用于支撑机架的支脚，所述驱动电机固定设置于机架上，所述机架和支脚之间设置有用于调节高度的调节机构。
通过采用上述技术方案，当定量下料装置下料后，在下落至传送带上，通过驱动电机带动主动辊转动，再通过传送带带动机架另一端上从动辊转动，达到传送装置运转的作用，进而达到通过传送带对包装袋的输送作用，包装袋再通过传送装置输送至封袋装置处进行封袋工序；同时，通过调节机构的作用调节传送带与定量下料装置中储料仓仓口之间的距离，达到传送装置不同类型大小的包装袋的作用，提高传送装置的适用性能。
本发明进一步设置为：所述调节机构包括呈水平设置的第一电机、与第一电机输出轴连接的凸轮、固定设置在支脚侧壁且位于凸轮上方的固定块、竖直穿设于固定块的连接杆以及使连接杆回复到原始位置的复位弹簧；所述连接杆下端固定连接有抵触板，所述抵触板与凸轮相抵触，所述复位弹簧套设在连接杆上，所述复位弹簧上端和下端分别固定连接固定块和抵触板；所述连接杆连接于机架的底部。
通过采用上述技术方案，第一电机驱动凸轮转动，凸轮转动进而抵碰抵触板沿竖直方向向上移动，使得机架升高，凸轮凸点运动过后，在复位弹簧的作用下又能实现机架的下降，方便快捷的实现对传送带与定量下料装置中储料仓仓口之间的距离的调节。
本发明进一步设置为：所述封袋装置包括设置于传送装置上方且与机架连接的缝纫机、设置于机架上的支架、对称设置于支架两侧且一端均与支架连接的夹板以及设置于支架上用于驱动两所述夹板相互开合驱动组件，所述支架设置于缝纫机的进袋口处，且两所述夹板的接触端面与缝纫机的压脚缝纫面处于同一平面上设置。
通过采用上述技术方案，当定量下料装置定料称量后，包装袋落至传送装置上进行输送，此时通过支架上的驱动组件驱动夹板，使两夹板相互靠近，将装料后的包装袋的开口进行夹持，使包装袋的刀口加成扁平状，之后再通过驱动组件驱动夹板，使夹板展开，对包装袋进行夹持，夹持后的包装袋随传送装置传送至封袋装置处进行封袋，使夹扁后的包装袋更好的传送至缝纫机的压脚缝纫处进行缝纫，提高缝纫机的缝纫工序，减小人工对包装袋袋口操作的工序，减轻相应的劳动强度。
本发明进一步设置为：所述输送装置包括安装架、至少两个转动设置于所述安装架的输送转辊、包覆设置于所述输送转辊的输送带以及驱使所述输送转辊转动的伺服电机，所述输送带沿着所述安装架的长度方向设置。
通过采用上述技术方案，驱动电机驱使输送转辊转动以带动输送带移动，从而带动装袋后的包装袋移动。
本发明进一步设置为：所述导向机构包括分别沿输送带的长度方向设置于安装架相对两侧的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板相互平行，所述第一挡板固定设置于安装架上，所述安装架远离第一挡板的一侧固定设置有固定板，所述固定板沿水平方向滑移贯穿有安装台，所述第二挡板连接于安装台朝向第一挡板的一端，所述固定板的的侧壁设置有与固定板相互垂直的侧板，所述侧板沿水平方向转动承载有转轴，所述转轴上套接有第一齿轮，所述安装台上设置有与所述第一齿轮相啮合的第一齿纹段，所述转轴上设置有用于驱动转轴转动的驱动件。
通过采用上述技术方案，驱动件驱使转轴转动第一齿轮进而通过第一齿纹段带动安装台沿着靠近或远离第一挡板的方向滑动，从而实现第一挡板和第二挡板之间的距离，满足对不同规格尺寸的装袋后的包装袋输送过程中的限位导向。
本发明进一步设置为：所述驱动件包括连接套和固定杆，所述固定杆轴向插接在连接套中，所述连接套上设置有用于限定固定杆插接位置的固定部，所述固定杆上连接有卡块，所述侧板上围绕连接套开设有若干个卡块卡接配合的卡孔。
通过采用上述技术方案，当转动转轴完毕后，将固定杆上的卡块对应卡入侧板上开设的卡孔中，即可实现转轴的固定，结构简单实用。
本发明进一步设置为：所述整平装置包括设置于输送装置靠近末端的位置处的龙门架、水平设置于龙门架上的横杆、设置于横杆相对两侧端的安装块、沿横杆的长度方向转动设置于安装块上的转动轴、固定连接于转动轴的支杆、连接于两个支杆之间的定位杆以及轴承连接于定位杆上的抵压件，所述抵压件抵接于装袋后的包装袋的侧壁。
通过采用上述技术方案，当装袋后的包装袋在输送装置上输送至末端的过程中，定位杆上的抵压件能够抵压在包装袋的侧壁，即可整平包装袋褶皱的侧壁，提高整体的平整效果。
本发明进一步设置为：所述横杆沿竖直方向滑移连接于龙门架，所述横杆的顶部设置有支撑柱，且所述支撑柱贯穿龙门架的顶面，所述龙门架设置有与支撑柱相连以用于驱使横杆上下升降的动力机构，所述动力机构包括转动安装在龙门架上的旋转轴、以及同轴固定在旋转轴上的第二齿轮，所述支撑柱上设置有与第二齿轮啮合的第二齿纹段，所述龙门架上设置有用于驱使旋转轴转动以在任意位置停留的动力部。
通过采用上述技术方案，动力机构实现了横杆的上下升降，进而调节了抵压件的高度，以满足对不同规格尺寸的包装袋进行整平操作，动力部能够驱使旋转轴转动，旋转轴带动第二齿轮转动，进而第二齿轮带动支撑柱上下滑动，由此实现横杆上下位置的调节，其中，第二齿轮与第二齿纹段啮合的方式，具有上下移动稳定性高，并且移动精确度高的特点。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1、上袋机能够将堆叠的包装袋一个个依次输送至机架上供定量下料装置进行下料操作，传送装置将装袋后的包装袋输送至封袋装置，在封袋装置的作用下进行了封袋，之后在输送装置和整平装置的配合下对装袋后的包装袋进行输送整平，即可实现了粮食的自动化包装输送操作，提高了粮食包装效率，且减少了劳动力；
2、当定量下料装置定料称量后，包装袋落至传送装置上进行输送，此时通过支架上的驱动组件驱动夹板，使两夹板相互靠近，将装料后的包装袋的开口进行夹持，使包装袋的刀口加成扁平状，之后再通过驱动组件驱动夹板，使夹板展开，对包装袋进行夹持，夹持后的包装袋随传送装置传送至封袋装置处进行封袋，使夹扁后的包装袋更好的传送至缝纫机的压脚缝纫处进行缝纫，提高缝纫机的缝纫工序，减小人工对包装袋袋口操作的工序，减轻相应的劳动强度。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例中传送装置、定量下料装置以及封袋装置的结构示意图；
图3是图2中A部分的放大图；
图4是图1中B部分的放大图；
图5是本发明实施例中支脚与机架的装配关系示意图；
图6是图5中C部分的放大图；
图7是本发明实施例中转向装置的结构示意图；
图8是本发明实施例中输送装置的结构示意图；
图9是本发明实施例中第二挡板与安装台连接的部分剖视图；
图10是图9中D部分的放大图；
图11是本发明实施例中整平装置的结构示意图；
图12是图11中E部分的放大图。
图中，1、机架；2、上袋机；3、传送装置；301、主动辊；302、从动辊；303、传送带；304、驱动电机；305、支脚；4、定量下料装置；41、左摆臂组件；411、第一摆臂；412、第二摆臂；42、右摆臂组件；43、驱动气缸；44、控制开关；45、左夹紧片；46、右夹紧片；47、环形夹紧圈；48、储料仓；5、封袋装置；51、缝纫机；52、支架；53、夹板；54、驱动组件；541、驱动缸；542、联动轴；6、输送装置；61、安装架；62、输送转辊；63、伺服电机；64、导向机构；641、第一挡板；642、第二挡板；65、输送带；7、整平装置；71、龙门架；72、横杆；73、安装块；74、转动轴；75、支杆；76、定位杆；77、转盘；78、扭簧；8、调节机构；81、第一电机；82、凸轮；83、固定块；84、连接杆；85、抵触板；86、复位弹簧；9、转向装置；91、框架；92、转向气缸；93、转向推板；10、固定板；11、安装台；111、第一齿纹段；12、侧板；13、第一齿轮；141、连接套；142、固定杆；15、卡块；16、卡孔；17、凹槽；18、压簧；19、卡柱；20、第一固定孔；21、第二固定孔；22、支撑柱；221、第二齿纹段；23、旋转轴；24、第二齿轮；25、蜗轮；26、蜗杆；27、第二电机；28、承载座；29、支撑座；30、限位杆；31、移动块；32、限位槽。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的一个优选实施例进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种粮食自动包装生产线，参照图1，包括机架1、设置于机架1上的传送装置3、设置于传送装置3上方的定量下料装置4以及设置于机架1上用于将装袋后的包装袋进行封袋的封袋装置5，机架1的一侧设置有上袋机2；同时，传送装置3的出料端连接有输送装置6，输送装置6远离传送装置3的一端设置有用于改变装袋后的包装袋移动方向的转向装置9，且输送装置6靠近末端的位置处设置有用于整平装袋后的包装袋的整平装置7。该生产线在使用过程中，上袋机2能够将堆叠的包装袋一个个依次输送至机架1上供定量下料装置4进行下料操作，传送装置3将装袋后的包装袋输送至封袋装置5，在封袋装置5的作用下进行了封袋，之后在输送装置6和整平装置7的配合下对装袋后的包装袋进行输送整平，即可实现了粮食的自动化包装输送操作，提高了粮食包装效率，且减少了劳动力。
参照图2和图3，定量下料装置4包括储料仓48、对称安装于储料仓48两侧的左摆臂组件41和右摆臂组件42以及用于驱动左摆臂组件41和右摆臂组件42将包装袋卡紧于储料仓48上的驱动气缸43，驱动气缸43两端分别与左摆臂组件41和右摆臂组件42转动连接。且驱动气缸43连接有用于控制驱动缸541启闭的控制开关44，控制开关44设置于储料仓48的筒壁上。左摆臂组件41和右摆臂组件42采用相同配置以及连接方式布置，以下以左摆臂组件41为例。
具体的，左摆臂组件41包括呈V字形设置的第一摆臂411和第二摆臂412，第一摆臂411和第二摆臂412的一端均与储料仓48转动连接，第一摆臂411和第二摆臂412的另一端之间连接有左夹紧片45；即右摆臂组件42中第一摆臂411和第二摆臂412之间连接的为右夹紧片46，且左夹紧片45和右夹紧片46形成与储料仓48的外壁相贴合的环形夹紧圈47。
此外，驱动气缸43的缸体转动连接于左摆臂组件41中第一摆臂411上，驱动气缸43的活塞杆与右摆臂组建中的第一摆臂411转动连接；通过控制开关44启闭驱动气缸43，进而控制左夹紧片45和右夹紧片46相互卡紧或脱离，达到对包装袋处于储料仓48上装料或下料的作用。
参照图5和图6，传送装置3包括分别转动承载于机架1两端的主动辊301和从动辊302、套设于主动辊301与从动辊302之间的传送带303、与主动辊301固定连接的驱动电机304以及滑动安装于机架1相对两侧端用于支撑机架1的支脚305，驱动电机304固定安装于机架1上，支脚305呈长方形板状设置，传送带303相对的两侧边沿的长度方向分别固定安装有限位杆30。同时，机架1和支脚305之间安装有用于调节高度的调节机构8。当定量下料装置4下料后，在下落至传送带303上，通过驱动电机304带动主动辊301转动，再通过传送带303带动机架1另一端上从动辊302转动，达到传送装置3运转的作用，进而达到通过传送带303对包装袋的输送作用，包装袋再通过传送装置3输送至封袋装置5处进行封袋工序；同时，通过调节机构8的作用调节传送带303与定量下料装置4中储料仓48仓口之间的距离，达到传送装置3不同类型大小的包装袋的作用，提高传送装置3的适用性能。
具体的，调节机构8包括呈水平设置的第一电机81、与第一电机81输出轴连接的凸轮82、固定设置在支脚305侧壁且位于凸轮82上方的固定块83、竖直穿设于固定块83的连接杆84以及使连接杆84回复到原始位置的复位弹簧86；同时，连接杆84下端固定连接有抵触板85，抵触板85与凸轮82相抵触，复位弹簧86套设在连接杆84上，且复位弹簧86上端和下端分别固定连接固定块83和抵触板85，连接杆84固定连接于机架1的底部。第一电机81驱动凸轮82转动，凸轮82转动进而抵碰抵触板85沿竖直方向向上移动，使得机架1升高，凸轮82凸点运动过后，在复位弹簧86的作用下又能实现机架1的下降，方便快捷的实现对传送带303与定量下料装置4中储料仓48仓口之间的距离的调节。同时，为了提高机架1上下移动时的稳定性，机架1相对的两侧端焊接有移动块31，支脚305的侧壁沿竖直方向设置有移动块31滑移升降的限位槽32，利用移动块31和限位槽32的滑移配合，使得机架1移动过程过程中不易发生偏移。
回看图1和图4，具体的，封袋装置5包括设置于传送装置3上方且与机架1连接的缝纫机51、设置于机架1上的支架52、对称设置于支架52两侧且一端均与支架52连接的夹板53以及设置于支架52上用于驱动两夹板53相互开合驱动组件54，支架52设置于缝纫机51的进袋口处，且两夹板53的接触端面与缝纫机51的压脚缝纫面处于同一平面上设置。当定量下料装置4定料称量后，包装袋落至传送装置3上进行输送，此时通过支架52上的驱动组件54驱动夹板53，使两夹板53相互靠近，将装料后的包装袋的开口进行夹持，使包装袋的刀口加成扁平状，之后再通过驱动组件54驱动夹板53，使夹板53展开，对包装袋进行夹持，夹持后的包装袋随传送装置3传送至封袋装置5处进行封袋，使夹扁后的包装袋更好的传送至缝纫机51的压脚缝纫处进行缝纫，提高缝纫机51的缝纫工序，减小人工对包装袋袋口操作的工序，减轻相应的劳动强度。具体的，驱动组件54包括与支架52连接的驱动缸541以及两端分别与夹板53、驱动缸541的活塞杆铰接的联动轴542；支架52设置于缝纫机51的进袋口处，且两夹板53的接触端面与缝纫机51的压脚缝纫面处于同一平面上设置；通过驱动缸541驱动联动轴542处于夹板53与驱动缸541的活塞杆之间转动，进而带动两夹板53相互夹紧或分离的作用。
参照图7和图8，具体的，输送装置6包括安装架61、至少两个转动设置于安装架61的输送转辊62、包覆设置于输送转辊62的输送带65以及驱使输送转辊62转动的伺服电机63，且输送带65沿着安装架61的长度方向设置。同时，输送装置6上安装有用于对不同尺寸的装袋后的包装袋进行限位导向的导向机构64。具体的，导向机构64包括分别沿输送带65的长度方向安装于安装架61相对两侧的长条状的第一挡板641和第二挡板642，第一挡板641和第二挡板642相互平行，第一挡板641固定设置于安装架61上，安装架61远离第一挡板641的一侧焊接有长方形板状的固定板10，固定板10沿水平方向滑移贯穿有安装台11，第二挡板642固定连接于安装台11朝向第一挡板641的一端，同时，第一挡板641和第二挡板642靠近输送装置6进料端的一端焊接有引料板；此外，固定板10背离第二挡板642的一侧焊接有侧板12，侧板12沿水平方向转动承载有转轴（图中未标），转轴上套接有第一齿轮13，安装台11的下表面设置有与第一齿轮13相啮合的第一齿纹段111，转轴上安装有用于驱动转轴转动的驱动件。驱动件驱使转轴转动第一齿轮13进而通过第一齿纹段111带动安装台11沿着靠近或远离第一挡板641的方向滑动，从而实现第一挡板641和第二挡板642之间的距离，满足对不同规格尺寸的装袋后的包装袋输送过程中的限位导向。
参照图8和图9，具体的，驱动件包括连接套141和固定杆142，固定杆142轴向插接在连接套141中，连接套141上安装有用于限定固定杆142插接位置的固定部，固定杆142的一端焊接有方体状的卡块15，侧板12上围绕连接套141开设有若干个卡块15卡接配合的卡孔16，在本实施例中，卡孔16的数量可优选为十二个。当转动转轴完毕后，将固定杆142上的卡块15对应卡入侧板12上开设的卡孔16中，即可实现转轴的固定，结构简单实用。
参照图9和图10，具体的，固定部包括沿连接套141轴线方向开设的第一固定孔20和第二固定孔21，固定杆142上开设有凹槽17，凹槽17中连接有压簧18，压簧18上安装有用于与第一固定孔20和第二固定孔21嵌合的卡柱19。当卡柱19嵌合于第二固定孔21时，固定杆142可转动进而使得转轴转动进行第二挡板642位置调节操作；当卡柱19嵌合于第一固定孔20时，固定杆142上的卡块15可卡接于卡孔16内，进而限制固定杆142的转动，实现了对固定杆142的锁合和解锁操作，结构简单实用。
回看图7，具体的，转向装置9包括固定设置在输送带65相邻拐角末端的框架91、铰接于框架91顶部的转向气缸92、铰接于转向气缸92活塞杆端部的转向推板93以及设置于框架91的侧壁用于控制转向气缸92启闭的触发开关（图中未标），转向气缸92固定连接在转向推板93背离输送带65的一侧面。当包装袋移动到抵碰到触发开关，触发开关控制转向气缸92工作，进而转向气缸92的活塞杆伸长推动包装袋进行换向移动，结构简单实用，且转向装置9的设置使能够减少整条生产线的占地空间。
参照图11和图12，具体的，整平装置7包括固定安装于输送装置6靠近末端的位置处的龙门架71、呈水平安装于龙门架71上的横杆72、固定安装于横杆72相对两侧端的安装块73、沿横杆72的长度方向转动连接于安装块73上的转动轴74、固定连接于转动轴74的支杆75、连接于两个支杆75之间的定位杆76以及轴承连接于定位杆76上的抵压件，抵压件抵接于装袋后的包装袋的侧壁，支杆75和转动轴74相互垂直设置，在本实施例中，抵压件可优选为圆筒状的转盘77，且转盘77轴承套接于定位杆76上。当装袋后的包装袋在输送装置6上输送至末端的过程中，定位杆76上的抵压件能够抵压在包装袋的侧壁，即可整平包装袋褶皱的侧壁，提高整体的平整效果。同时，转动轴74上套接有扭簧78，扭簧78的一端固定连接在支杆75上，另一端固定连接在安装块73上，当扭簧78处于自然状态下，抵压件抵接于装袋后的包装袋的侧壁。
横杆72沿竖直方向滑移连接于龙门架71，横杆72的顶部设置有支撑柱22，且支撑柱22贯穿龙门架71的顶面，龙门架71设置有与支撑柱22相连以用于驱使横杆72上下升降的动力机构。动力机构实现了横杆72的上下升降，进而调节了抵压件的高度，以满足对不同规格尺寸的包装袋进行整平操作。
动力机构包括转动安装在龙门架71上的旋转轴23、以及同轴固定在旋转轴23上的第二齿轮24，支撑柱22上设置有与第二齿轮24啮合的第二齿纹段221，龙门架71上设置有用于驱使旋转轴23转动以在任意位置停留的动力部。动力部能够驱使旋转轴23转动，旋转轴23带动第二齿轮24转动，进而第二齿轮24带动支撑柱22上下滑动，由此实现横杆72上下位置的调节，其中，第二齿轮24与第二齿纹段221啮合的方式，具有上下移动稳定性高，并且移动精确度高的特点。具体的，动力部包括同轴安装在旋转轴23上的蜗轮25、以及转动安装在龙门架71上且与蜗轮25啮合的蜗杆26，龙门上分别设置有供蜗杆26转动承载的承载座28以及与蜗杆26相连以驱使蜗杆26转动的第二电机27。蜗轮25和蜗杆26啮合在特定螺纹距的作用，具有自锁的特点，即蜗杆26能够驱使蜗轮25转动，蜗轮25不能驱使蜗杆26转动，通过动力部的设置，能够实现横杆72在任意高度位置上的调节。
总的工作过程：该生产线工作时，上袋机2能够将堆叠的包装袋一个个依次输送至机架1上供定量下料装置4进行下料操作，传送装置3将装袋后的包装袋输送至封袋装置5，在封袋装置5的作用下进行了封袋，之后在输送装置6和整平装置7的配合下对装袋后的包装袋进行输送整平，即可实现了粮食的自动化包装输送操作，提高了粮食包装效率，且减少了劳动力。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粮食自动包装生产线，其特征在于，包括机架(1)、设置于机架(1)上的传送装置(3)、设置于传送装置(3)上方的定量下料装置(4)以及设置于机架(1)上用于将装袋后的包装袋进行封袋的封袋装置(5)，所述机架(1)的一侧设置有上袋机(2)，所述传送装置(3)的出料端连接有输送装置(6)，所述输送装置(6)远离传送装置(3)的一端设置有用于改变装袋后的包装袋移动方向的转向装置(9)，所述输送装置(6)上设置有用于对不同尺寸的装袋后的包装袋限位导向的导向机构(64)，且所述输送装置(6)靠近末端的位置处设置有用于整平装袋后的包装袋的整平装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种粮食自动包装生产线，其特征在于，所述定量下料装置(4)包括储料仓(48)、对称设置于储料仓(48)两侧的左摆臂组件(41)和右摆臂组件(42)以及用于驱动左摆臂组件(41)和右摆臂组件(42)将包装袋卡紧于储料仓(48)上的驱动气缸(43)，所述驱动气缸(43)两端分别与左摆臂组件(41)和右摆臂组件(42)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种粮食自动包装生产线，其特征在于，所述传送装置(3)包括分别转动设置于机架(1)两端的主动辊(301)和从动辊(302)、套设于主动辊(301)与从动辊(302)之间的传送带(303)、与主动辊(301)连接的驱动电机(304)以及滑动设置于机架(1)上用于支撑机架(1)的支脚(305)，所述驱动电机(304)固定设置于机架(1)上，所述机架(1)和支脚(305)之间设置有用于调节高度的调节机构(8)。
4.根据权利要求3所述的一种粮食自动包装生产线，其特征在于，所述调节机构(8)包括呈水平设置的第一电机(81)、与第一电机(81)输出轴连接的凸轮(82)、固定设置在支脚(305)侧壁且位于凸轮(82)上方的固定块(83)、竖直穿设于固定块(83)的连接杆(84)以及使连接杆(84)回复到原始位置的复位弹簧(86)；所述连接杆(84)下端固定连接有抵触板(85)，所述抵触板(85)与凸轮(82)相抵触，所述复位弹簧(86)套设在连接杆(84)上，所述复位弹簧(86)上端和下端分别固定连接固定块(83)和抵触板(85)；所述连接杆(84)连接于机架(1)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种粮食自动包装生产线，其特征在于，所述封袋装置(5)包括设置于传送装置(3)上方且与机架(1)连接的缝纫机(51)、设置于机架(1)上的支架(52)、对称设置于支架(52)两侧且一端均与支架(52)连接的夹板(53)以及设置于支架(52)上用于驱动两所述夹板(53)相互开合驱动组件(54)，所述支架(52)设置于缝纫机(51)的进袋口处，且两所述夹板(53)的接触端面与缝纫机(51)的压脚缝纫面处于同一平面上设置。
6.根据权利要求1所述的一种粮食自动包装生产线，其特征在于，所述输送装置(6)包括安装架(61)、至少两个转动设置于所述安装架(61)的输送转辊(62)、包覆设置于所述输送转辊(62)的输送带(65)以及驱使所述输送转辊(62)转动的伺服电机(63)，所述输送带(65)沿着所述安装架(61)的长度方向设置。
7.根据权利要求6所述的一种粮食自动包装生产线，其特征在于，所述导向机构(64)包括分别沿输送带(65)的长度方向设置于安装架(61)相对两侧的第一挡板(641)和第二挡板(642)，第一挡板(641)和第二挡板(642)相互平行，所述第一挡板(641)固定设置于安装架(61)上，所述安装架(61)远离第一挡板(641)的一侧固定设置有固定板(10)，所述固定板(10)沿水平方向滑移贯穿有安装台(11)，所述第二挡板(642)连接于安装台(11)朝向第一挡板(641)的一端，所述固定板(10)的的侧壁设置有与固定板(10)相互垂直的侧板(12)，所述侧板(12)沿水平方向转动承载有转轴，所述转轴上套接有第一齿轮(13)，所述安装台(11)上设置有与所述第一齿轮(13)相啮合的第一齿纹段(111)，所述转轴上设置有用于驱动转轴转动的驱动件。
8.根据权利要求7所述的一种粮食自动包装生产线，其特征在于，所述驱动件包括连接套(141)和固定杆(142)，所述固定杆(142)轴向插接在连接套(141)中，所述连接套(141)上设置有用于限定固定杆(142)插接位置的固定部，所述固定杆(142)上连接有卡块(15)，所述侧板(12)的侧壁围绕连接套(141)开设有若干个卡块(15)卡接配合的卡孔(16)。
9.根据权利要求1所述的一种粮食自动包装生产线，其特征在于，所述整平装置(7)包括设置于输送装置(6)靠近末端的位置处的龙门架(71)、水平设置于龙门架(71)上的横杆(72)、设置于横杆(72)相对两侧端的安装块(73)、沿横杆(72)的长度方向转动设置于安装块(73)上的转动轴(74)、固定连接于转动轴(74)的支杆(75)、连接于两个支杆(75)之间的定位杆(76)以及轴承连接于定位杆(76)上的抵压件，所述抵压件抵接于装袋后的包装袋的侧壁。
10.根据权利要求9所述的一种粮食自动包装生产线，其特征在于，所述横杆(72)沿竖直方向滑移连接于龙门架(71)，所述横杆(72)的顶部设置有支撑柱(22)，且所述支撑柱(22)贯穿龙门架(71)的顶面，所述龙门架(71)设置有与支撑柱(22)相连以用于驱使横杆(72)上下升降的动力机构，所述动力机构包括转动安装在龙门架(71)上的旋转轴(23)、以及同轴固定在旋转轴(23)上的第二齿轮(24)，所述支撑柱(22)上设置有与第二齿轮(24)啮合的第二齿纹段(221)，所述龙门架(71)上设置有用于驱使旋转轴(23)转动以在任意位置停留的动力部。
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