CN110623563A - 油炸控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种油炸控制方法，包括：供料步骤，在接收到供料指令的情况下，控制机构控制供料机构通过运输装置将预定食材运送至分料机构；分料步骤，控制所述分料机构通过输送装置将所述预定食材输送至缓存机构，直至所述缓存机构的输出端缓存的预定食材达到预定数量时，所述分料机构停止运动；油炸步骤，在检测到油炸机构的油温达到预定温度和所述油炸机构的传输部的到位信号后，控制所述传输部将所述缓存机构中缓存的预定食材传入至所述油炸机构的油炸箱，以炸制所述预定食材至目标状态；接料步骤，控制餐盒盛接从所述油炸箱中输出的所述目标状态的预定食材，大大提高了油炸食品的加工效率，更加清洁卫生。

Description

油炸控制方法

技术领域

本发明涉及烹饪方法技术领域，具体而言，涉及一种油炸控制方法。

背景技术

随着生活节奏的加快和厨房革命的兴起，自动化的烹饪装置成为厨房烹饪的主角已势不可挡，社会中自动化的烹饪装置被应用的越来越广泛，如全自动炒菜机、全自动电饭煲、全自动熬汤机、自动炸机等，轻松实现了烹饪过程的自动化和趣味化，省时、省力。

目前的炸机方法多是手动、半自动模式，无法实现自供料到包装成品的全自动工作，加工效率低，在进行油炸时，自动化程度很低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种油炸控制方法，以解决现有技术中的油炸方法自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种油炸控制方法，包括：供料步骤，在接收到供料指令的情况下，控制机构控制供料机构通过运输装置将预定食材运送至分料机构；分料步骤，控制分料机构通过输送装置将预定食材输送至缓存机构，直至缓存机构的输出端缓存的预定食材达到预定数量时，分料机构停止运动；油炸步骤，在检测到油炸机构的油温达到预定温度和油炸机构的传输部的到位信号后，控制传输部将缓存机构中缓存的预定食材传入至油炸机构的油炸箱，以炸制预定食材至目标状态；接料步骤，控制餐盒盛接从油炸箱中输出的目标状态的预定食材。

进一步地，供料步骤包括：供料传输步骤，控制运输装置自下至上将预定食材运送至供料口，并由供料口将预定食材送至分料机构。

进一步地，在执行供料步骤之前，方法还包括：预加热步骤，控制油炸机构对油炸箱内部的油进行加热。

进一步地，控制传输部将缓存机构中缓存的预定食材传入至油炸机构的油炸箱之后，方法还包括：检测步骤，用于检测油炸箱是否接收到预定食材；重复执行步骤，用于在油炸箱接收到预定食材之后，控制输送装置重复执行输送预定食材至缓存机构的操作，直至缓存机构的输出端缓存的预定食材达到预定数量。

进一步地，在执行供料步骤之前，方法还包括：点餐步骤，用于通过人机交互界面接收用户输入的点餐指令；指令下发步骤，用于在接收到点餐指令的情况下，输出供料指令至供料机构。

进一步地，接料步骤包括：落杯步骤，用于控制接料机构的落杯器下发餐盒；接料子步骤，用于通过传送带将餐盒移动至油炸机构的出料口下方，以盛接目标状态的预定食材。

进一步地，方法还包括：信号输出步骤，用于在将油炸箱输出的目标状态的预定食材送至餐盒的同时，控制传感器输出输送信号。

进一步地，在信号输出步骤之后，方法还包括：传送步骤，用于在输送信号的触发下，控制接料机构将盛接有目标状态的预定食材的餐盒传送至目标区域。

进一步地，在传送步骤之后，控制接料机构将目标区域的餐盒推出至取餐区域，并控制落杯器再次下发餐盒。

进一步地，油炸步骤还包括在检测到油炸机构的油温达到预定温度和油炸机构的传输部的到位信号后，控制缓存机构的挡板打开，以将缓存机构中缓存的预定食材传给传输部。

应用本发明的技术方案，本发明的油炸控制方法包括了供料步骤、分料步骤、油炸步骤及接料步骤，从供料到装入餐盒的全过程都是自动完成，实现了油炸操作中从供料、分料、油炸到装餐过程的全自动，大大提高了油炸食品的加工效率，更加清洁卫生。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的油炸控制方法的实施例的流程图；

图2示意性示出了本发明的油炸系统的实施例的结构图；

图3示意性示出了本发明的缓存机构的实施例的结构图；

图4示意性示出了本发明的供料机构的实施例的结构图；

图5示意性示出了本发明的接料机构的实施例的结构图；

图6示意性示出了本发明的油炸装置的实施例的内部结构图；

图7示意性示出了本发明的油炸装置的另一个角度的实施例的结构图；

图8示意性示出了本发明的油炸箱的实施例的内部结构图；

图9示意性示出了本发明的油炸箱的另一个角度的实施例的结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

010、供料机体；011、运输腔；012、供料口；013、盖板；014、运输装置；015、移动机构；016、运输结构；017、斜面；018、导流结构；019、导流面；020、接料机体；021、餐盒运输部；0211、传送带；0212、壁板；022、餐盒供给部；023、餐盒；024、成品输出口；025、推出部；0251、推板；0252、推送机构；0253、导轨；0254、连接架；026、传动轮；027、同步带；030、箱体；031、储油空间；032、排油管路；0321、第一阀门；033、排水管路；0331、第二阀门；034、电加热管；035、导流斜面；036、散热斜面；037、散热孔；038、出料斜板；039、侧门；0391、滚轮；040、壳体；041、入料口；042、出料口；043、油炸空间；044、环形传输结构；0441、链条；045、传输板；046、链轮；0461、第一链轮；047、第一支撑筋；0471、第二支撑筋；048、浸油壳；0481、漏油孔；0482、中间隔板；049、把手；050、上盖板；051、排烟管道；052、电机；060、主架；061、供料机构；062、分料机构；063、油炸机构；064、接料机构；065、缓存机构；070、缓存机体；071、缓存腔；072、挡板；073、计数传感器；074、分料推板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

正如背景技术中所记载的，随着生活节奏的加快和厨房革命的兴起，自动化的烹饪装置成为厨房烹饪的主角已势不可挡，社会中自动化的烹饪装置被应用的越来越广泛，如全自动炒菜机、全自动电饭煲、全自动熬汤机、自动炸机等，轻松实现了烹饪过程的自动化和趣味化，省时、省力。目前的炸机方法多是手动、半自动模式，无法实现自供料到包装成品的全自动工作，加工效率低，在进行油炸时，自动化程度很低。

为了解决上述问题，参见图1至图9所示，本发明提供了一种油炸控制方法，其特征在于，包括：供料步骤、分料步骤、油炸步骤及接料步骤。具体来说，供料步骤，在接收到供料指令的情况下，控制机构控制供料机构通过运输装置将预定食材运送至分料机构；分料步骤，控制分料机构通过输送装置将预定食材输送至缓存机构，直至缓存机构的输出端缓存的预定食材达到预定数量时，分料机构停止运动；油炸步骤，在检测到油炸机构的油温达到预定温度和油炸机构的传输部的到位信号后，控制传输部将缓存机构中缓存的预定食材传入至油炸机构的油炸箱，以炸制预定食材至目标状态；接料步骤，控制餐盒盛接从油炸箱中输出的目标状态的预定食材。其中，本发明的控制均由控制机构完成，控制机构包括控制器，本发明的油炸控制方法包括了供料步骤、分料步骤、油炸步骤及接料步骤，从供料到装入餐盒的全过程都是自动完成，实现了油炸操作中从供料、分料、油炸到装餐过程的全自动，大大提高了油炸食品的加工效率，更加清洁卫生。

具体来说，在本实施例中，供料步骤包括：供料传输步骤，控制运输装置自下至上将预定食材运送至供料口，并由供料口将预定食材送至分料机构。

在本实施例中，在执行供料步骤之前，方法还包括：预加热步骤，控制油炸机构对油炸箱内部的油进行加热。

在本实施例中，控制传输部将缓存机构中缓存的预定食材传入至油炸机构的油炸箱之后，方法还包括：检测步骤和重复执行步骤。检测步骤，用于检测油炸箱是否接收到预定食材；重复执行步骤，用于在油炸箱接收到预定食材之后，控制输送装置重复执行输送预定食材至缓存机构的操作，直至缓存机构的输出端缓存的预定食材达到预定数量。

在本实施例中，在执行供料步骤之前，方法还包括：点餐步骤和指令下发步骤，具体来说，点餐步骤，用于通过人机交互界面接收用户输入的点餐指令；指令下发步骤，用于在接收到点餐指令的情况下，输出供料指令至供料机构。

在本实施例中，接料步骤包括：落杯步骤和接料子步骤。落杯步骤，用于控制接料机构的落杯器下发餐盒；接料子步骤，用于通过传送带将餐盒移动至油炸机构的出料口下方，以盛接目标状态的预定食材。

在本实施例中，方法还包括：信号输出步骤，用于在将油炸箱输出的目标状态的预定食材送至餐盒的同时，控制传感器输出输送信号。在油炸装置的出料口处设置有传感器，食材通过油炸装置的出料口进入餐盒时触发传感器，接料机构推送餐盒到取餐区域，同时落杯器继续准备餐盒。

在本实施例中，在信号输出步骤之后，方法还包括：传送步骤，用于在输送信号的触发下，控制接料机构将盛接有目标状态的预定食材的餐盒传送至目标区域。

在本实施例中，在传送步骤之后，控制接料机构将目标区域的餐盒推出至取餐区域，并控制落杯器再次下发餐盒。

在本实施例中，油炸步骤还包括在检测到油炸机构的油温达到预定温度和油炸机构的传输部的到位信号后，控制缓存机构的挡板打开，以将缓存机构中缓存的预定食材传给传输部。

本方法采用油炸系统，该油炸系统包括：主架060、供料机构061、分料机构062、油炸机构063、接料机构064及控制机构，供料机构061安装在主架060上，供料机构061包括运输装置014及供料口012，运输装置014用于将食材运输到供料口012；分料机构062包括输送装置，输送装置的进料端位于供料口012的下方，分料机构062通过输送装置对运动至进料端的食材进行分料输送；油炸机构063包括传输部及油炸箱，传输部的入料口041位于输送装置的出料端的下方，传输部用于将从输送装置传递过来的食材运输给油炸箱，并从传输部的出料口042输出；接料机构064安装于油炸机构063上，并位于出料口042的下方，接料机构064能够通过餐盒023盛接油炸完成的食材；控制机构与供料机构061、分料机构062、油炸机构063及接料机构064电连接。

本发明的油炸系统包括供料机构061、分料机构062、油炸机构063、接料机构064及控制机构，通过控制机构控制供料机构061、分料机构062、油炸机构063、接料机构064，实现了油炸操作中从供料、分料、油炸到装餐过程的全自动，大大提高了油炸食品的加工效率，更加清洁卫生。

为了实现从分料机构到油炸机构间的定量传送，本实施例中的油炸系统还包括缓存机构065，缓存机构065设置在分料机构062与油炸机构063之间，并位于输送装置的出料端的下方，缓存机构065用于缓存食材，并能够定量向油炸机构063输送食材。其中，分料机构的输送装置包括分料传送带，通过分料传送带盛接来自供料机构的食材，以将食材铺开，防止食材堆积。

具体来说，本实施例中的缓存机构065包括缓存机体070、挡板装置、计数传感器073，其中，缓存机体070安装在入料口041处，缓存机体070中设置有缓存腔071，缓存腔071的上部开口朝向输送装置的出料端，缓存腔071的下开口与入料口041相连通；挡板装置安装在缓存机体070上，挡板装置包括挡板072，挡板072具有使缓存腔071导通的打开状态及使缓存腔071关闭的关闭状态，在缓存腔071内的食材到达预定数量后，挡板072从关闭状态翻转至打开状态；计数传感器073安装在缓存腔071的上开口处，以对经过上开口的食材进行计数。

油炸步骤主要由油炸装置、油炸箱及缓存机构配合完成，本实施例中的油炸机构063包括可拆卸地安装在油炸箱上的油炸装置，油炸装置包括壳体040，壳体040安装在油炸箱上，入料口041设置在壳体040的第一端，出料口042设置在壳体040的第二端，壳体040底部设置有油炸空间043，油炸空间043浸入在油炸箱的油液中；传输部安装在壳体040中，传输部包括环形传输结构044及多个传输板045，多个传输板045间隔设置在环形传输结构044上，相邻的两个传输板045之间形成烹饪腔，环形传输结构044能够在壳体040中做循环滚动，通过传输板045将入料口041的食材输送至油液中，并从出料口042输出。本发明的油炸装置的传输部包括环形传输结构044及多个传输板045，相邻的两个传输板045之间形成烹饪腔，即传输部包括多个烹饪腔，环形传输结构044能够在壳体040中做循环滚动，通过传输板045将入料口041的食材输送至油液中，并从出料口042输出，从食材进入入料口到从出料口输出的全过程无需人工参与，自动化程度高，用户使用过程中不易被溅油，省时省力，且传输部包括多个烹饪腔可以实现多腔同时油炸，并连续输出，提高了烹饪效率。

本实施例中的传输板045的中部设置有凹部，壳体040的底壁设置有中间隔板0482，中间隔板0482延底壁的长度方向延伸，凹部与中间隔板0482相适配，油炸空间043被中间隔板0482分为两个油炸腔。

本实施例中的缓存机体070上设置有两个缓存腔071，两个缓存腔071的下开口分别朝向两个油炸腔，缓存机构065还包括匀料机构，匀料机构包括分料推板074和匀料驱动装置，分料推板074可移动地设置在两个缓存腔071的上方，匀料驱动装置用于驱动分料推板074移动。本实施例中的两个缓存腔071上均有设置有计数传感器073。

具体来说，本实施例中的传输部还包括驱动机构，环形传输结构044包括链条0441，多个传输板045间隔设置在链条0441上，链条0441与驱动机构驱动连接。其中，链条由多个链条节连接而成，每个链条节上均设置有副板，传输板可选地连接在多个副板的某个上，连接方式为螺纹紧固件连接。

为了使链条能够运行稳定，防止多个传输板总量过大而使链条传输变形，本实施例中的驱动机构包括多个链轮046，多个链轮046均与链条0441配合，多个链轮046中的一个为第一链轮0461，第一链轮0461可转动地设置在壳体040的靠近入料口041的一端，链条0441被第一链轮0461分成上传输段和下传输段。位于上传输段上的多个传输板为待传输位置，位于下传输段上的多个传输板为传输位置。

由于传输板均有金属制成，重量较大，为了防止链条损坏，本实施例中的驱动机构还包括第一支撑筋047和第二支撑筋0471，第一支撑筋047和第二支撑筋0471均设置在壳体040的内侧壁上，第一支撑筋047用于支撑上传输段，第二支撑筋0471用于支撑下传输段。

为了实现对多个传输板的稳定传输，防止传输板偏斜，本实施例中的驱动机构为两个，两个驱动机构分别设置在壳体040的两个侧壁上，相对的两个链轮046通过同步轴连接，传输部包括两个链条0441，两个链条0441分别与两个驱动机构驱动连接，传输板045的两端分别连接在两个链条0441的对应位置上，通过两个链条共同带动传输板，有效地防止了传输板发生偏斜，保证了传输板的传输流畅性。

油炸空间的设置需要考虑到油炸箱内的油液能够充分进入，还需防止食材掉入油炸箱，本实施例中的壳体040的底部设置有浸油壳048，油炸空间043位于浸油壳048中，浸油壳048的侧壁及底壁均设置有多个漏油孔0481，传输板045的运动轨迹与浸油壳048的内表面相适配，通过设置多个漏油孔使油液能够充分进入油炸空间，同时浸油壳可以止挡食材，防止食材脱落至油炸箱中。

在一种优选实施例中，漏油孔上设置有过滤网，进而有效防止食材的渣滓进入油炸箱。

为了防止外部杂质进入，本实施例中的壳体040顶部设置有上盖板050，为了有效地将油烟排出，防止油烟影响到食材的味道，上盖板050上设置有排烟管道051，为了便于搬运油炸装置，壳体040的两侧的侧壁上均设置有把手049，在一种实施例中，当需要对油炸装置进行清洗时，可以通过把手将油炸装置从油炸箱上取下，浸入到清洗盆中进行清洗，在一种优选地实施例中，清洗盆配有与油炸装置的传输部连接的电源，使得环形传输结构能够在清洗盆中运动，便于清洗。油炸装置还包括电机052，电机052设置在壳体040的侧壁上，电机052与驱动机构驱动连接。

本实施例中的油炸箱包括箱体030及排水管路033，箱体030内部设置有储油空间031，排水管路033设置在箱体030的底部，排水管路033的第一端与储油空间031的底部连通，排水管路033上设置有第二阀门0331，排水管路033用以排放水及水中杂质；储油空间031的底壁上设置有导流斜面035，导流斜面035向排水管路033的入口端倾斜。

下面对油炸箱结构进行详细说明，本实施例的油炸箱包括箱体030、排油管路032及排水管路033，其中，箱体030内部设置有储油空间031，排油管路032设置在箱体030的中部，排油管路032的第一端与储油空间031的侧壁连通，排油管路032上设置有第一阀门0321，排油管路032用以排放油液及油液中杂质；排水管路033设置在箱体030的底部，排水管路033的第一端与储油空间031的底部连通，排水管路033上设置有第二阀门0331，排水管路033用以排放水及水中杂质。工作时，箱体内部的储油空间存储一定量的食用油，并可对进入储油空间的食材进行油炸，油炸之后，如发现油液中有较多杂质，需要更换油液，则打开排油管路上的第一阀门，先将废油排出，再向储油空间内加入新油。如储油空间的底部出现积水，则打开排油管路上的第二阀门，可将积水及水中杂质排出。

本发明的油炸箱包括了排油管路和排水管路，排油管路032设置在箱体030的中部，排油管路032的第一端与储油空间031的侧壁连通，排水管路033设置在箱体030的底部，排水管路033的第一端与储油空间031的底部连通，打开排油管路上的第一阀门，先将废油排出，再向储油空间内加入新油，打开排油管路上的第二阀门，可将积水及水中杂质排出，无需抬起油炸箱整体倾倒更换油液，且可以及时清理油炸箱的油液中的积水，保证了油液能够正常升温，油炸箱内部的液体清理及更换更加方便。

由于积水沉积在储油空间的底部，为了使得储油空间底壁上的积水能够流到排水管路的入口端，本实施例中的储油空间031的底壁上设置有导流斜面035，导流斜面035向排水管路033的入口端倾斜，受重力作用，积水会沿着导流斜面向排水管路033的入口端流动。

为了提高储油空间内部的油液的升温速度，本实施例中的油炸箱还包括电加热装置，预加热步骤主要由电加热装置完成，电加热装置包括多个电加热管034，多个电加热管034均设置在储油空间031的上部，并延油炸箱的宽度方向间隔设置。在一种优选地实施例中，储油空间的底部也设置多个电加热管，以实现均匀加热。

为了保证食材的油炸占用的空间的同时，降低耗油量，本实施例中的储油空间031的上部空间大于储油空间031的下部空间，储油空间031的靠近排油管路032的一侧的侧壁上设置有散热斜面036，散热斜面036位于排油管路032的入口端的上部，通过设置散热斜面可增加散热面积，并降低加工难度，有效散热。

为了实时监控储油空间内部的液体量，本实施例中的油炸箱还包括液位传感器，液位传感器设置在储油空间031的侧壁上，并位于电加热管034的上部，液位传感器包括高位浮球和低位浮球，高位浮球用于监测油液的高位，低位浮球用于监测油液的低位，当油液到达低位时，则提醒用户补充油液或更换油液，当油液达到高位时，则提醒用户少放食材，或通过第一阀门排出一部分油。

为了实时监控储油空间内部的油温，本实施例中的油炸箱还包括温度传感器，温度传感器设置在储油空间031的侧壁上，并位于电加热管034的上部，当储油空间内部的油温高于预定值时，则控制电加热装置降低功率或停止加热。通过温度传感器也检测配合油炸步骤的预定温度。

为了有效地对箱体的热量进行散热。本实施例中的箱体030的外侧壁上设置有多个散热孔037，多个散热孔037的高度低于高位浮球。

本实施例中的箱体030的上边沿设置有出料斜板038，出料斜板038的底部设置有食材传感器，以检测出料斜板038是否有食物经过，食材传感器为红外传感器。

为了方便控制第一阀门及第二阀门，本实施例中的箱体030的侧壁上设置有侧门039，打开侧门039能够使排油管路032的第二端露出；排油管路032的第二端设置在箱体030的底部；为了便于移动油炸箱，箱体030的底部设置有多个到滚轮0391，优选地滚轮为万向轮。

本实施例中的电加热装置还包括控制板，控制板用于调节电加热管034的温度，油炸箱上设置有调节按钮，调节按钮与控制板电连接。在一种优选地实施例中，第一阀门和第二阀门都为电磁阀，两个电磁阀均与控制板电连接，以便于排放液体和杂质。

接料步骤主要由接料机构与油炸机构配合完成，本实施例中的接料机构064包括接料机体020，接料机体020安装于出料口042的下端，接料机构064还包括餐盒运输部021和餐盒供给部022，餐盒运输部021设置在接料机体020上，餐盒运输部021包括运输通道，运输通道沿运输方向依次分为落杯区域及接料区域，接料区域位于出料口042的底部，运输通道尾端的侧壁上设置有成品输出口024；餐盒供给部022设置在接料机体020上，并位于落杯区域的上方，以向落杯区域提供餐盒023。

工作时，餐盒供给部先在落杯区域进行落杯，之后餐盒运输到接料区域完成接料，本发明的接料机构包括了接料机体020、餐盒运输部021及餐盒供给部022，可以通过餐盒供给部供给餐盒，并通过餐盒运输部实现餐盒的接料，且在运输通道的尾端的侧壁设置成品输出口，以将成品输出，实现了包装的自动化，无需工作人员对容器中的食材进行夹取、装盒，避免造成食物污染，防止工作人员烫伤，省时省力。

为了实现接料装置的从接料到送出成品的全自动运输，本实施例中的接料机构还包括推出部025，推出部025设置在接料机体020上，并位于运输通道的尾端，用于将完成填装的餐盒023从成品输出口024推出。在餐盒盛接好食材并被运输到运输通道的尾端后，推出部能够将完成填装的餐盒023从成品输出口024推出。

具体来说，本实施例中的运输通道包括传送带0211及设置在传送带0211两侧的壁板0212，传送带0211形成运输通道的底部，壁板0212形成运输通道的侧壁，通过传送带0211可以实现对餐盒的传送，以将落杯区域的餐盒运输到接料区域进行接料，完成接料后，传送带还可以继续进行传送，将完成在接料的餐盒运输到运输通道的尾端后，此时推出部将完成填装的餐盒023从成品输出口024推出，通过设置壁板0212可以防止传送带0211在运输餐盒的过程中，餐盒从传送带的侧部脱落。其中，壁板可以为平面板，也可为曲面板，根据运输通道不同形状进行合理设置，在壁板运输通道不为直线通道的实施例中，壁板可作为导向板。

为了实现推出部的推出功能，本实施例中的推出部025包括推板0251和推送机构0252，推板0251安装在推送机构0252上，推送机构0252朝向成品输出口024延伸，在餐盒盛接好食材并被运输到运输通道的尾端后，推送机构带动推板运动，推板将完成填装的餐盒023从成品输出口024推出。

本实施例中的推送机构0252包括驱动部、导轨0253及连接架0254，驱动部安装在接料机体020上；导轨0253朝向成品输出口024延伸；连接架0254可移动地安装在导轨0253上，推板0251安装在连接架0254上，其中，推送机构的驱动部可以包括电机，也可以包括气缸，优选为气缸作为动力源，在餐盒盛接好食材并被运输到运输通道的尾端后，驱动部带动连接架在导轨上移动，进而带动推板运动，推板将完成填装的餐盒023从成品输出口024推出

为了有效地利用推板的长度，并防止推板在推餐盒的过程中餐盒偏出，本实施例中的推板0251的长度方向垂直于导轨0253，推板0251的朝向成品运输口的一侧设置有弧形凹槽，通过设置弧形凹槽，可以对餐盒起到一定的定位作用，从而有效防止了推板在推餐盒的过程中餐盒偏出。

具体来说，本实施例中的传送带0211的起始端设置有传动轮026，餐盒运输部021包括动力装置，动力装置的输出端与传动轮026通过同步带027同步传动。本实施例中的餐盒供给部022包括落杯器。

本实施例中的成品输出口024处设置有输出通道，输出通道的两侧设置有侧板，为了防止推板在推送餐盒的过程中，被成品输出口两侧的侧板挡住，优选地，远离导轨0253的一侧的侧板设置有过渡段，过渡段向落杯区域弯折，进而有效增大成品输出口的尺寸，保证餐盒运送流畅。

在一种优选地实施例中，餐盒供给部的餐盒尺寸可更换，为了使推出部能够适应不同尺寸的餐盒，本实施例中的推板0251包括板体及伸缩部，板体连接在连接架0254上，伸缩部可移动地穿设在板体中，以调节推板0251的长度，当餐盒较大时，则将伸缩部拉出，防止餐盒滑脱。

本实施例中的入料口041处的壳体040上设置有光电传感器，以检测入料口041处的传输板045是否到位，在光电传感器检测到传输板045到位的情况下，缓存机构065的挡板072翻转至打开状态，以对入料口041进行送料。

供料步骤主要由供料机构完成，本实施例的供料机构包括供料机体010和运输装置014，供料机体010的内部设置有运输腔011，运输腔011在供料机体010的顶部形成供料口012的一部分，供料机体010的顶壁整体形成盖板013，供料口012的顶部与盖板013相适配，盖板013可翻转地安装在供料机体010的侧壁顶部，供料口012在运输腔011的侧壁形成输出口，即输出口为属于供料口的另一部分，运输装置014安装在供料机体010上，运输装置014用于将食材从运输腔011底部运输到输出口。本发明的供料机构的供料机体010的顶部形成供料口的一部分，且供料机体的顶部整体形成盖板，盖板与供料口的顶部相适配，在满足运输装置向供料口的输出口进行供料的同时，实现了供料机体顶部的整体打开，当输出口处发生污染或堵塞时，工作人员可以打开盖板，从而整体打开供料口的顶部，便于工作人员对供料口进行清理，避免供料污染，保证了食材的洁净度。

为了实现运输装置的运输功能，本实施例中的运输装置014包括移动机构015及运输结构016，运输结构016与移动机构015的输出端连接，移动机构015用于控制运输结构016在运输腔011中移动，其中，移动机构的动力源可以为电机、也可以为气缸，通过运输结构016可以将食材推至输出口位置。

为了使运输结构在将食物推至输出口处后，食材能够自动地从输出口滑出，本实施例中的运输结构016的顶部设置有斜面017，斜面017沿远离移动机构015的方向向下倾斜。工作时，移动机构将运输结构从运输腔的底部输送至输出口处，运输结构上的食材到达输出口时，受重力作用从斜面上滑下，以从输出口输出。

其中，在一种优选地实施例中，运输结构的侧壁与运输腔的内壁相适配，以防止运料过程中运输结构发生晃动，也可以避免运输结构上的食材脱落，保证运输效率。

由于供料机构进行供料之后，往往会有下一道工序盛接输出口输出的食材，为了使食材在从输出口中输出后有一段缓冲距离，便于后续工序盛接，本实施例中的输出口设置在供料机体010的远离移动机构015的一侧，运输装置014还包括导流结构018，导流结构018设置在输出口下方，导流结构018上设置有导流面019，导流面019沿远离移动机构015的方向向下倾斜，通过导流结构018对输出口输出的食材进行一段缓冲，便于后续工序盛接。

具体来说，本实施例中的移动机构015包括固定架及缆绳升降机构，固定架固定在外部结构上，运输结构016安装在缆绳升降机构的输出端，其中，外部结构可以为墙面，也可为其他设备的外壳或框架。

为了防止运输结构所顶出的物料过多，输出口不足以将食材全部导出，本实施例中的供料口012的顶部包括水平段及倾斜段，倾斜段沿远离移动机构015的方向向下倾斜，输出口与倾斜段相连通。当运输结构所顶出的物料过多时，盖板可被食材顶开，此时供料口的倾斜段也可输出食材，保证食材顺畅运动，优选地，倾斜段的倾斜程度与斜面的倾斜程度相同。

优选地，本实施例中的导流结构018上设置有导流槽，导流面019为导流槽的底面，导流槽沿远离运输腔011的方向逐渐变窄，以实现对食材的导流，防止食材大面积掉落，避免食材蹦出，造成污染和浪费。

为了防止运输结构在运动过程中与运输腔的底部及顶部发生碰撞，保证机器寿命，本实施例中的运输腔011内部设置有第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器设置在运输腔011的顶部，第二位置传感器设置在运输腔011的底部，第一位置传感器与第二位置传感器用于感应运输结构016的位置，当第一位置传感器感应到运输结构时，运输机构停止向上带动运输结构，当第二位置传感器感应到运输结构时，运输机构停止向下带动运输结构。

具体来说，本实施例中的运输结构016包括运输板，斜面017设置在运输板上，斜面017上设置有多个凹凸结构，通过在斜面上设置多个凹凸结构可以防止运输板在上升过程中，食材滑落。为了合理利用空间，降低整体占地面积，本实施例中的运输腔011竖直设置。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的油炸控制方法包括了供料步骤、分料步骤、油炸步骤及接料步骤，从供料到装入餐盒的全过程都是自动完成，实现了油炸操作中从供料、分料、油炸到装餐过程的全自动，大大提高了油炸食品的加工效率，更加清洁卫生。

应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。

根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油炸控制方法，其特征在于，包括：

供料步骤，在接收到供料指令的情况下，控制机构控制供料机构通过运输装置将预定食材运送至分料机构；

分料步骤，控制所述分料机构通过输送装置将所述预定食材输送至缓存机构，直至所述缓存机构的输出端缓存的预定食材达到预定数量时，所述分料机构停止运动；

油炸步骤，在检测到油炸机构的油温达到预定温度和所述油炸机构的传输部的到位信号后，控制所述传输部将所述缓存机构中缓存的预定食材传入至所述油炸机构的油炸箱，以炸制所述预定食材至目标状态；

接料步骤，控制餐盒盛接从所述油炸箱中输出的所述目标状态的预定食材。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述供料步骤包括：

供料传输步骤，控制所述运输装置自下至上将所述预定食材运送至供料口，并由所述供料口将所述预定食材送至所述分料机构。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述供料步骤之前，所述方法还包括：

预加热步骤，控制所述油炸机构对所述油炸箱内部的油进行加热。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述传输部将所述缓存机构中缓存的预定食材传入至所述油炸机构的油炸箱之后，所述方法还包括：

检测步骤，用于检测所述油炸箱是否接收到所述预定食材；

重复执行步骤，用于在所述油炸箱接收到所述预定食材之后，控制所述输送装置重复执行输送预定食材至所述缓存机构的操作，直至所述缓存机构的输出端缓存的预定食材达到预定数量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述供料步骤之前，所述方法还包括：

点餐步骤，用于通过人机交互界面接收用户输入的点餐指令；

指令下发步骤，用于在接收到所述点餐指令的情况下，输出所述供料指令至所述供料机构。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接料步骤包括：

落杯步骤，用于控制接料机构的落杯器下发餐盒；

接料子步骤，用于通过传送带将所述餐盒移动至所述油炸机构的出料口下方，以盛接所述目标状态的预定食材。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

信号输出步骤，用于在将所述油炸箱输出的所述目标状态的预定食材送至所述餐盒的同时，控制传感器输出输送信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述信号输出步骤之后，所述方法还包括：

传送步骤，用于在所述输送信号的触发下，控制接料机构将盛接有所述目标状态的预定食材的餐盒传送至目标区域。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述传送步骤之后，控制所述接料机构将所述目标区域的餐盒推出至取餐区域，并控制所述落杯器再次下发所述餐盒。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述油炸步骤还包括在检测到油炸机构的油温达到预定温度和所述油炸机构的传输部的到位信号后，控制所述缓存机构的挡板打开，以将所述缓存机构中缓存的预定食材传给所述传输部。