CN107928390B - 一种食材烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种食材烹饪设备，包括上下依次设置的食材存储腔、清洗装置和加热装置，所述食材存储腔底部设置有用于将食材送至清洗装置的出料口，在食材存储腔的下方位于所述清洗装置的一侧设置有下部食材仓，所述下部食材仓设置有用于将食材送至清洗装置的送料机构。在食材存储腔下方的清洗装置一侧并排设置下部食材仓，从而充分利用设备的空间，可在上方食材存储腔的基础上存储不同的食材，食材存储腔的食材可通过重力落入清洗装置，下部食材仓的食材通过送料机构传送至清洗装置。

Description

一种食材烹饪设备

技术领域

本发明属于食品加热技术领域，涉及一种食材烹饪设备。

背景技术

现有的食材在加热前，均是由人工确定食材分量，再经人工清洗干净后，放入加热器内进行加热。若每次选取的食材分量不同，则最终做出的食物干稀不同，口感也大相径庭；另一方面，每次加热前都需要人工确定分量及清洗食材，非常麻烦。因而，本领域研发出了一种集存储食材、清洗和加热为一体的自动化一种食材烹饪设备；但该装置的食材存储腔结构和功能单一，不能适应多种类别食材的存储和分配，并且在食材取用过程中不便于控制取用量，导致食物的味道不一致，口感差别较大。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种食材烹饪设备，便于分别存储不同种类的食材，并且充分利用设备空间。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种食材烹饪设备，包括上下依次设置的食材存储腔、清洗装置和加热装置，所述食材存储腔底部设置有用于将食材送至清洗装置的出料口，在食材存储腔的下方位于所述清洗装置的一侧设置有下部食材仓，所述下部食材仓设置有用于将食材送至清洗装置的送料机构。

采用上述结构，在食材存储腔下方的清洗装置一侧并排设置下部食材仓，从而充分利用设备的空间，可在上方食材存储腔的基础上存储不同的食材，食材存储腔的食材可通过重力落入清洗装置，下部食材仓的食材通过送料机构传送至清洗装置。

进一步，所述食材存储腔和下部食材仓内分别设置有颜色传感器。用于根据预设的颜色识别食材种类，便于准确添加食材。

进一步，所述食材存储腔包括用于存储主食材的主食材仓和用于存储副食材的副食材仓，所述副食材仓设置在主食材仓内侧和/或外侧。

设置主副食材仓用于存放不同的食材，仓体大小可根据食材用量进行分配，从而实现食材的分别存储和取用，实现食材的多元化配比。

进一步，所述主食材仓包括箱体和设置在箱体上方的盖板，箱体底部为倾斜的斗状，所述副食材仓上部设置在箱体仓内壁，下部沿箱体底部设置在箱体内壁或外壁。

通过该结构使得主食材仓和副食材仓形成整体化结构，结构紧凑，节约空间，便于设备小型化。本例中下部为倾斜设置，便于食材自动送料。

进一步，所述主食材仓和副食材仓底部分别设置有第一出料口和第二出料口，所述第一出料口和第二出料口处分别设置有用于放料的叶轮。通过叶轮放料，由于叶轮每转一圈放料的量是比较稳定的，因而可以通过控制叶轮转速，进而控制食材取料的量。

进一步，所述叶轮包括主轴以及沿主轴周向布置的叶片，所述主食材仓下方设置有安装壳，所述安装壳内设置有用于驱动叶轮旋转的电机，所述叶轮平行布置，所述第一出料口和第二出料口由对应的叶轮完全挡住，通过电机驱动叶轮旋转进行放料。平行布置便于各个电机和叶轮的安装，布置结构紧凑，不占用太多空间；并且便于两侧副食材仓取料，取料互不干涉。

进一步，所述下部食材仓的底部设置有用于将食材传送至下部食材仓外的第一传送机构，所述下部食材仓外侧设置有与第一传送机构垂直设置的用于将食材进行提升并送至清洗装置的第二传送机构。

进一步，所述第二传送机构位于第一传送机构上方，包括竖向设置的提升段和横向设置的放料段，所述放料段上设置有放料口，所述放料口位于清洗装置上方。

通过两个传送机构对食材进行传送，能够实现食材从低位到高位的提升；该结构使得食材仓能够并排设置在清洗层的一侧，而不局限于清洗层上方，食材能够通过第二传动机构提升并传送至清洗层上方入口，解决食材提取的问题，从而充分利用了食材存储腔下方的空间。

进一步，所述第二传送机构包括提升皮带、外壳和侧壳，所述外壳设置在提升皮带外围，所述侧壳设置在外壳和提升皮带的两侧，用于密封外壳与提升皮带之间的侧向空间；所述提升皮带朝向所述第一传送机构的一面设置有用于刮取食材的刮板以及用于限定食材刮取范围的锯齿形挡板，所述锯齿形挡板与刮板垂直，所述提升皮带与第一传送机构之间设置有用于防止食材漏出的隔挡结构，所述外壳横向段朝下的位置设置所述放料口。

形成密封的提升和传送通道，并在第一传送机构与第二传送机构的结合处密封，防止食材漏出。锯齿形挡板和食材刮板，锯齿形挡板作用是为了保证每次提升的是一个固定空间的食材量，刮板的作用是推动食材运动。

进一步，所述第二传送机构还包括驱动电机、驱动辊和用于张紧提升皮带的多个从动辊，所述驱动辊与驱动电机连接用于带动提升皮带运动，所述从动辊设置于提升皮带内侧；所述提升皮带与外壳之间还设置有用于保持两者之间间隔距离的滚轮组件。

进一步，所述下部食材仓为两个，所述第一传送机构两端分别设置在两个下部食材仓底部，并对应设置有驱动第一传送机构正反转的两个电机，所述第二传送机构设置在两个所述下部食材仓之间的箱体内，其横向部分伸出所述箱体，所述第二传送机构与第一传送机构之间设置有挡板，用于在其中一侧的下部食材仓取料时，将另一侧下部食材仓与第一传送机构之间挡住。可通过一组传送机构对两个食材仓内的食材进行提取，便于两个食材仓之间取料的快速切换，提高传送机构的利用率。

本发明的有益效果是：

1、在食材存储腔下方的清洗装置一侧并排设置下部食材仓，从而充分利用设备的空间，可在上方食材存储腔的基础上存储不同的食材，食材存储腔的食材可通过重力落入清洗装置，下部食材仓的食材通过送料机构传送至清洗装置。

2、下部食材仓和传动机构之间形成密封的传送和提升通道，并在第一传送机构与第二传送机构的结合处密封，防止食材漏出。

3、用于根据预设的颜色识别食材种类，进行实时监控和便于准确添加食材。

附图说明

图1为本发明优选实施例的爆炸视图(省略清洗装置和加热装置)；

图2为本发明食材存储腔的结构示意图；

图3为本发明食材存储腔的底部结构示意图；

图4为本发明出料控制结构的布置示意图。

图5为本发明下部食材仓的结构示意图；

图6为本发明下部食材仓的爆炸视图；

图7为本发明第二传送机构的结构示意图；

图8为本第二传送机构的爆炸视图。

零件标号说明：

10-主食材仓；10-盖板；102-第一出料通道；103-颜色传感器；104-透明板；105-压力传感器；11-副食材仓；111、112-分食材仓；113-第二出料通道；114-颜色传感器；115-震动机构；121-安装壳；122-电机；123、124-叶轮；125-散热孔；126-送料盒体；127-通道；128-挡料板；131-食材仓；132-壳体；133-上盖；134-上壳；135-颜色传感器；136-底座；137-凹槽；138-发射端；139-接收端；14-第一传送机构；141-电机；142-传动辊；143-传送带；15-第二传送机构；150-锯齿形挡板；151-提升皮带；152-外壳；153-侧壳；154-驱动电机；155-驱动辊；156-刮板；157-隔挡结构；158-放料口；159-挡板；160-支撑架；161-滚轮；162-吸合件；163-第一电磁线圈；164-第二电磁线圈；165-从动辊；166-轮组。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

实施例

如图1所示，一种食材烹饪设备，包括上下依次设置在一主体100内的食材存储腔、清洗装置和加热装置(其中清洗装置和加热装置未示出)，所述食材存储腔底部设置有用于将食材送至清洗装置的出料口，在食材存储腔的下方位于所述清洗装置的一侧设置有下部食材仓13，所述下部食材仓13设置有用于将食材送至清洗装置的送料机构。

在食材存储腔下方的清洗装置一侧并排设置下部食材仓13，从而充分利用设备的空间，可在上方食材存储腔的基础上存储不同的食材，食材存储腔的食材可通过重力落入清洗装置，下部食材仓的食材通过送料机构传送至清洗装置。

其中如图2至图4所示，食材存储腔包括用于存储主食材的主食材仓10和用于存储副食材的副食材仓11，所述主食材仓10底部设置有用于放料的第一出料通道102，副食材仓11下部设置有第二出料通道113，所述第一出料通道102和第二出料通道113设置有用于取料时放料的出料控制结构。设置主副食材仓11用于存放不同的食材，仓体大小可根据食材用量进行分配，每个食材仓通过出料控制结构分别进行出料控制，或者由同一出料控制结构控制，从而实现食材的分别存储和取用，实现食材的多元化配比。

具体地，所述副食材仓11设置在主食材仓10内侧、外侧，或者一部分位于内侧另一部分位于外侧。

本例中，主食材仓10包括箱体和设置在箱体上方的盖板101，箱体底部为倾斜的斗状，副食材仓11与主食材仓10相互隔开，副食材仓11上部设置在箱体仓内壁，下部沿箱体底部设置在箱体外壁，具有一定倾斜度，便于落料；其他实施方式中下部也可以设置在箱体底部内壁。通过该结构使得主食材仓10和副食材仓11形成整体化结构，结构紧凑，节约空间，便于设备小型化。本例中下部为倾斜设置，便于食材自动送料。

如图2和3所示，作为优选，所述主食材仓10和/或副食材仓11内分别设置有用于检测食材种类的颜色传感器103、114。用于根据预设的颜色识别食材种类，便于准确添加食材。本例中主食材仓10和副食材仓11均设置有颜色传感器103如图1所示，主食材仓10底部开设有安装槽，安装槽内设置有颜色传感器103，颜色传感器103由安装槽上方设置的透明板104盖住，副食材仓11内颜色传感器114的设置方式与主食材仓10内相似。

作为优选，主食材仓10和副食材仓11下方还可分别设置压力传感器105，用于监测重量，通过重量差计算不同食材的加入量(分别为监测不同食材的增加量与减少量)，本例中压力传感器105设置在主食材仓10底部四角位置。

作为优选，所述副食材仓11设置有震动机构115。当食材在自身重力下不易下落或者附在仓壁上时，通过震动机构115震动使其下落；具体可设置在副食材仓11外侧底部，采用震动电机等。

作为优选，所述副食材仓11设置在主食材仓10的相对侧或相邻侧。副食材仓11为一个或多个，当多个时可以对称设置在主食材仓10相对侧，也可以相邻侧，优选为相对侧，便于布置出料控制结构。

作为优选，所述出料控制结构为阀门开关，可为单独的开关作用，也可以为具有流量控制功能的阀门结构。

本例中，所述出料控制结构优选为叶轮123、124，所述叶轮123、124包括主轴以及沿主轴周向均匀布置的叶片。通过叶轮123、124放料，由于叶轮123、124每转一圈放料的量是比较稳定的，因而可以通过控制叶轮123、124转速，进而控制食材取料的量。并且通过叶轮123、124与压力传感器105的结合，对取料量进行精确控制，具体地，在取料过程中，通过压力传感器105实时监测主食材仓10和副食材仓11重量的变化，并与主食材仓10和副食材仓11初始重量值进行差计算，当差值等于用户需求量时，使叶轮123、124停转，停止放料，从而保证了取料精确性。

具体地，主食材仓10正下方设置有安装壳121，安装壳121内设置有用于分别驱动叶轮123、124旋转的多个电机122，多个所述叶轮123、124呈平行布置，第一出料通道102和第二出料通道113由对应的叶轮123、124完全挡住，通过电机122驱动叶轮123、124旋转进行放料。平行布置便于各个电机122和叶轮123、124的安装和统一布置，结构紧凑，不占用太多空间；并且便于两侧副食材仓11取料，取料互不干涉。

作为优选，所述安装壳前方设置有送料盒体126，送料盒体126上方开口并与第一出料通道102正对并连通，送料盒体126两侧面与第二出料通道113连通，送料盒体126下方设置有出料口，所述叶轮123、124伸入送料盒体126内。为便于叶轮124的稳定支撑，叶轮124的主轴还穿设并支撑在副食材仓11的出口位置。

如图4所示，每一侧的副食材仓11可以分隔为多个分食材仓111、112，每个分食材仓111、112分别对应设置有一个叶轮124，在常态时叶轮124将第二出料通道113关闭；为便于主食材仓10出料管理，在送料盒体126上方开口处位于叶轮123的两侧设置有挡料板128，挡料板128上部倾斜，下部竖直，两挡料板128及送料盒体126前后侧围成的通道127由叶轮123关闭。

作为优选，所述安装壳121上开设有散热孔125，散热孔125便于电机122散热，送料盒体126的设置可防止叶轮123、124放料后食材到处飞溅，将各种食材限制在盒体内，由下方的出料口统一排出，便于食材进入下方的清洗层，另一方面便于布置叶轮结构。盒体与第一出料通道102和第二出料通道113对应的位置可设置为倾斜结构，便于食材下落。

下部食材仓131的结构如图5所示。如图6所示，所述下部食材仓131的底部设置有用于将食材传送至下部食材仓131外的第一传送机构14，下部食材仓131外侧设置有与第一传送机构14交叉设置的用于将食材进行提升并送出的第二传送机构15。其中所述第一传送机构14和第二传送机构15构成所述送料机构。

通过两个传送机构对食材进行传送，能够将食材由下部食材仓131内的送出，并实现从低位到高位的提升，从而使得下部食材仓131能够并排设置在清洗层的一侧，而不局限于清洗层上方，在使用过程中，食材可通过第二传动机构提升并传送至清洗层上方入口，从而充分利用了传统存储层下方的空间。

进一步，所述第一传送机构14为由电机141驱动的传送带143，传送带143布置在传动辊142上，电机141与传动辊142连接，而带动传送带143运动。

作为优选，第一传送机构14与第二传送机构15的运行方向相垂直。第二传送机构15位于第一传送机构14上方，其包括竖向设置的提升段和横向设置的放料段，放料段上设置有放料口。

如图7和8所示，所述第二传送机构15包括提升皮带151、外壳152和侧壳153，外壳152设置在提升皮带151外围，侧壳153设置在外壳152和提升皮带151的两侧，用于密封外壳152与提升皮带151之间的侧向空间，提升皮带151、外壳152和侧壳153共同围成食材提取通道；提升皮带151朝向所述第一传送机构14的一面设置有用于刮取食材的刮板156，提升皮带151可沿长度方向整段布置刮板156，也可以只布置一段；所述提升皮带151与第一传送机构14之间设置有用于防止食材漏出的隔挡结构157，从而防止食材从两个传送机构之间的间隙漏出。

为保证每次提升的是一个固定空间的食材量，即保证每次刮取食材量的均匀性，在提升皮带151朝向所述第一传送机构14的一面还设置有锯齿形挡板150，锯齿形挡板150与传送带143和刮板156垂直，沿提升皮带151传送方向设置，刮板156的作用是推动食材运动，而锯齿形挡板150的作用是保证每次提升的是一个固定空间的食材量。

本例中所述下部食材仓131包括底座136、侧围和上盖133，第二传送机构15安装在一壳体132内，并由上壳134盖住，在侧围下部和壳体132下部对应设置开口，第一传送机构14将食材从该侧围开口送出，隔挡结构157为一罩体，罩体连接在外壳152下部与侧围开口之间，罩住传送带143上方和两侧，使得食材由传动带送出后经罩体和传动带形成的通道，到达提升皮带151下方的位置，从而进行提升。

作为优选，所述第二传动机构的提升段位于壳体132内，放料段横向伸出壳体132外，所述放料口设置在放料段对应的外壳152上，并朝下开设。

其中，壳体132内设置有驱动电机154、驱动辊155、用于张紧提升皮带151的多个从动辊165，以及分别支撑驱动辊155和从动辊165的轮组166，所述驱动辊155与驱动电机154连接用于带动提升皮带151运动，所述从动辊165设置于提升皮带151内侧。多个从动辊165使得提升皮带151保持张紧状态以及固定的形状，保证传输稳定。

作为优选，提升皮带151与外壳152之间还设置有用于保持两者之间间隔距离的滚轮组件，滚轮组件包括支撑架160和滚轮161，支撑架160设置在壳体132上，滚轮161位于提升皮带151与外壳152之间。

作为优选，所述下部食材仓131为两个，所述第二传送机构15设置在两个所述下部食材仓131之间，下部食材仓131的底座136上设置有凹槽137，传动辊、传送带143等布置在凹槽137内，第一传送机构14两端分别设置在两个下部食材仓131底部，两个下部食材仓131底部分别设置有一个驱动电机154，从而能够实现两个下部食材仓131的分别取料，提高利用率；所述第二传送机构15与第一传送机构14之间设置有挡板159，用于在其中一侧的下部食材仓131取料时，将另一侧下部食材仓131与第一传送机构14之间挡住。

具体地，第二传送机构15的两侧分别设置有吸合机构，挡板159可与吸合机构吸合，并在第二传送机构15两侧的位置之间切换。本例中，吸合机构设置在外壳152上，吸合机构为电磁线圈，挡板159设置在外壳152上，并能沿传送带143方向滑动，挡板159头部设置有与电磁线圈相吸的吸合件162，当第一电磁线圈163通电时，第二电磁线圈164断电时，挡板159被第一电磁线圈163吸住，此时，靠近第二电磁线圈164一侧的下部食材仓131可进行取料；当第二电磁线圈164通电时，第一电磁线圈163断电时，挡板159被吸至第二电磁线圈164的位置，此时，靠近第一电磁线圈163一侧的下部食材仓131可进行取料。

上述对称设置两个下部食材仓131只是较佳实施例，其他实施方式中可仅设置一个下部食材仓131。当只有一个下部食材仓131时，在外壳152下部远离来料方向的一侧设置有挡板159，用于挡住食材，使其保持在提升皮带151下方。

作为优选，各个下部食材仓131内设置有用于检测食材种类的颜色传感器135以及用于检测食材用量的光电开关。光电开关设置在下部食材仓131底部，包括相对设置的发射端138和接收端139。

本发明，当取料时，由电机141驱动传送带143将下部食材仓131内食材送至提升皮带151下方，并由远离该下部食材仓131一侧的挡板159挡住，提升皮带151沿图3中箭头所示方向运动，将传送带143上的食材提升至放料段，当食材被提升到放料口位置时，食材从放料口下漏到清洗层，放料段可以设计成水平与倾斜两种结构，本例中放料段优选为倾斜结构。当提升皮带151上的食材运动至放料口158时，食材落下；当应用到自动化加热装置时，该放料口158位于清洗层上方，从而将食材送入清洗层。

本发明能够分别存储多种食材，并对食材的种类和重量进行监控和识别，并能够对食材的取量进行准确控制。

本发明，通过两个传送机构对食材进行传送，能够实现食材从低位到高位的提升；该结构使得下部食材仓131能够并排设置在清洗层的一侧，而不局限于清洗层上方，食材能够通过第二传动机构提升并传送至清洗层上方入口，解决食材提取的问题，从而充分利用了传统存储层下方的空间。并且传送机构与下部食材仓131之间设置隔挡结构157和挡板159等，防止食材在传送过程中的泄漏。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种食材烹饪设备，包括上下依次设置的食材存储腔、清洗装置和加热装置，其特征在于：所述食材存储腔底部设置有用于将食材送至清洗装置的出料口，在食材存储腔的下方位于所述清洗装置的一侧设置有下部食材仓，所述下部食材仓设置有用于将食材送至清洗装置的送料机构；所述下部食材仓的底部设置有用于将食材传送至下部食材仓外的第一传送机构，所述下部食材仓外侧设置有与第一传送机构垂直设置的用于将食材进行提升并送至清洗装置的第二传送机构；所述第二传送机构位于第一传送机构上方，包括竖向设置的提升段和横向向设置的放料段，所述放料段上设置有放料口，所述放料口位于清洗装置上方；所述第二传送机构包括提升皮带、外壳和侧壳，所述外壳设置在提升皮带外围，所述侧壳设置在外壳和提升皮带的两侧，用于密封外壳与提升皮带之间的侧向空间；所述提升皮带朝向所述第一传送机构的一面设置有用于刮取食材的刮板以及用于限定食材刮取范围的锯齿形挡板，所述锯齿形挡板与刮板垂直，所述提升皮带与第一传送机构之间设置有用于防止食材漏出的隔挡结构，所述外壳横向段朝下的位置设置放料口。

2.根据权利要求1所述的一种食材烹饪设备，其特征在于：所述食材存储腔和下部食材仓内分别设置有颜色传感器。

3.根据权利要求1所述的一种食材烹饪设备，其特征在于：所述食材存储腔包括用于存储主食材的主食材仓和用于存储副食材的副食材仓，所述主食材仓包括箱体和设置在箱体上方的盖板，箱体底部为倾斜的斗状，所述副食材仓上部设置在箱体仓内壁，下部沿箱体底部设置在箱体内壁或外壁。

4.根据权利要求3所述的一种食材烹饪设备，其特征在于：所述主食材仓和副食材仓底部分别设置有第一出料口和第二出料口，所述第一出料口和第二出料口处分别设置有用于放料的叶轮。

5.根据权利要求4所述的一种食材烹饪设备，其特征在于：所述叶轮包括主轴以及沿主轴周向布置的叶片所述主食材仓下方设置有安装壳，所述安装壳内设置有用于分别驱动叶轮旋转的电机，所述叶轮呈平行布置，所述第一出料口和第二出料口由对应的叶轮完全挡住，通过电机驱动叶轮旋转进行放料。

6.根据权利要求1所述的一种食材烹饪设备，其特征在于：所述第二传送机构还包括驱动电机、驱动辊和用于张紧提升皮带的多个从动辊，所述驱动辊与驱动电机连接用于带动提升皮带运动，所述从动辊设置于提升皮带内侧；所述提升皮带与外壳之间还设置有用于保持两者之间间隔距离的滚轮组件。

7.根据权利要求1所述的一种食材烹饪设备，其特征在于：所述下部食材仓为两个，所述第一传送机构两端分别设置在两个下部食材仓底部，并对应设置有驱动第一传送机构正反转的两个电机，所述第二传送机构设置在两个所述下部食材仓之间的箱体内，其横向部分伸出所述箱体，所述第二传送机构与第一传送机构之间设置有挡板，用于在其中一侧的下部食材仓取料时，将另一侧下部食材仓与第一传送机构之间挡住。

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