CN110622108B - 提供触觉反馈的方法以及执行该方法的电子装置 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的各种实施方式，公开了一种电子装置，该电子装置包括：感测触摸的触摸传感器；致动器；触摸控制器，基于从触摸传感器接收到的触摸信号来生成触摸事件；以及触觉控制器，其中触觉控制器通过与触摸控制器直接通信来接收从触摸控制器生成的触摸事件，并响应于该触摸事件的接收来驱动致动器。通过本说明书认识到的各种其他实施方式也是可能的。

Description

提供触觉反馈的方法以及执行该方法的电子装置
技术领域
本公开的实施方式涉及一种响应于用户的触摸来提供触觉反馈的方法以及执行该方法的电子装置。
背景技术
电子装置(诸如智能电话、平板PC、智能手表等)可以响应于用户的触摸来执行各种应用。电子装置可以响应于用户的触摸来提供适当的触觉反馈(例如振动)。用户可以通过触觉反馈来确认是否准确地进行了触摸，并可以清楚地认识到对应的操作被执行。
发明内容
技术问题
在提供触觉反馈时，应用处理器可以控制触摸控制器和触觉控制器的操作。当用户的触摸被输入时，应用处理器可以在唤醒模式下操作并控制触觉控制器以提供触觉反馈。当在应用处理器在睡眠模式下操作以降低功耗时用户的反复触摸被输入时，应用处理器不会维持在睡眠模式，并会切换到唤醒模式。结果，用户的反复触摸会增加电子装置的功耗并会减少电池使用时间。
此外，当在应用处理器在睡眠模式下操作时用户触摸被输入时，由于必须先进行操作模式的切换，所以在触摸被输入之后，应用处理器会难以立即提供触觉反馈。
技术方案
根据本公开的一实施方式，一种电子装置包括：感测触摸的触摸传感器；致动器；触摸控制器，基于从触摸传感器接收到的触摸信号而生成触摸事件；以及触觉控制器，其中触觉控制器通过与触摸控制器直接通信来接收从触摸控制器生成的触摸事件并响应于该触摸事件的接收来驱动致动器。
此外，根据本公开的一实施方式，一种提供电子装置的触觉反馈的方法包括：感测触摸；由触摸控制器基于从触摸传感器接收到的触摸信号来生成触摸事件；以及由触觉控制器通过与触摸控制器直接通信接收从触摸控制器生成的触摸事件并响应于触摸事件的接收而驱动致动器。
有益效果
根据本公开的实施方式，电子装置可以通过触摸控制器和触觉控制器之间的直接通信而向用户提供触觉反馈，从而减少应用处理器的驱动的次数并提供快速的响应速度。即使当应用处理器处于睡眠模式时，电子装置也可以响应于用户触摸而提供立即的触觉反馈。
此外，可以提供通过本公开而直接或间接理解的各种效果。
附图说明
图1是根据各种实施方式的在网络环境中的电子装置的框图。
图2是示出根据一实施方式的在睡眠模式下操作的电子装置的视图。
图3A是根据各种实施方式的用于处理输入触摸并实现触觉反馈的电子装置的框图。
图3B是根据各种实施方式的具有第二处理器的电子装置的框图，该第二处理器用于处理输入触摸并实现触觉反馈。
图4是根据各种实施方式的触摸控制器的框图。
图5是示出根据各种实施方式的由电子装置响应于触摸来提供触觉反馈的方法的流程图。
图6A是示出根据各种实施方式的由电子装置提供各种触觉反馈并响应于触摸的模式来切换处理器的操作模式的方法的流程图。
图6B是示出根据各种实施方式的由电子装置响应于触摸的模式提供各种触觉反馈并将指定的GUI输出到显示器的方法的流程图。
图7是示出根据各种实施方式的由电子装置基于进行触摸的位置提供各种触觉反馈的方法的流程图。
图8是示出根据各种实施方式的由电子装置提供立即的触觉反馈的方法的视图。
图9是示出根据各种实施方式的由电子装置基于进行触摸的位置提供各种触觉反馈的方法的视图。
图10是示出根据各种实施方式的由可穿戴电子装置实现立即的触觉反馈的方法的视图。
关于附图的描述，相同或相似的元件可以由相同或相似的附图标记来标记。
具体实施方式
在下文，可以参照附图来描述本公开的各种实施方式。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对这里描述的各种实施方式进行各种修改、等同和/或替换。
图1是根据各种实施方式的在网络环境100中的电子装置101的框图。根据本公开的各种实施方式的电子装置可以包括各种形式的装置。例如，电子装置可以包括例如便携式通信装置(例如智能电话)、计算机装置(例如个人数字助理(PDA)、平板个人计算机(PC)、膝上型PC、桌面PC、工作站或服务器)、便携式多媒体装置(例如电子书阅读器或MP3播放器)、便携式医疗装置(例如心跳测量装置、血糖监控装置、血压测量装置和体温测量装置)、相机或可穿戴装置中的至少一种。可穿戴装置可以包括配饰型(例如手表、戒指、手镯、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴式装置(HMD))、织物或衣服集成型(例如电子服装)、身体附着型(例如皮肤垫或纹身)或生物可植入型(例如可植入电路)中的至少一种。根据各种实施方式，电子装置可以包括例如电视(TV)、数字多功能盘(DVD)播放器、音频、音频配饰装置(例如扬声器、耳机或头戴式耳机)、冰箱、空调、清洁器、烤箱、微波炉、洗衣机、空气清洁器、机顶盒、家庭自动化控制面板、安全控制面板、游戏机、电子词典、电子钥匙、便携式摄像机或电子相框中的至少一种。
在另一个实施方式中，电子装置可以包括导航装置、卫星导航系统(例如全球导航卫星系统(GNSS))、事件数据记录器(EDR)(例如汽车、船舶或飞机的黑匣子)、车辆信息娱乐装置(例如车辆的平视显示器)、工业或家用机器人、无人机、自动柜员机(ATM)、销售点(POS)、测量仪器(例如水表、电表或燃气表)或物联网(例如灯泡、洒水装置、火警、恒温器或路灯)中的至少一种。根据本公开的一实施方式的电子装置可以不限于上述装置，并可以提供具有个人生物信息(例如心率或血糖)的测量功能的像智能电话一样的多种装置的功能。在本公开中，术语“用户”可以指使用电子装置的人，或者可以指使用该电子装置的装置(例如人工智能电子装置)。
参照图1，在网络环境100下，电子装置101(例如电子装置301a)可以通过短距离无线通信198与电子装置102通信，或者可以通过网络199而与电子装置104或服务器108通信。根据一实施方式，电子装置101可以通过服务器108而与电子装置104通信。
根据一实施方式，电子装置101可以包括总线110、处理器120(例如处理器310a)、存储器130、输入装置150(例如麦克风或鼠标)、显示装置160、音频模块170、传感器模块176、接口177、触觉模块179、相机模块180、电源管理模块188、电池189、通信模块190和订户识别模块196。根据一实施方式，电子装置101可以不包括上述部件中的至少一个(例如显示装置160或相机模块180)，或者还可以包括其它部件。
总线110可以将上述部件120至190互连，并可以包括用于在上述部件之间传送信号(例如控制消息或数据)的电路。
处理器120可以包括中央处理单元(CPU)、应用处理器(AP)、图形处理单元(GPU)、相机的图像信号处理器(ISP)或通信处理器(CP)中的一种或更多种。根据一实施方式，处理器120可以用片上系统(SoC)或封装系统(SiP)来实现。例如，处理器120可以驱动操作系统(OS)或应用程序以控制电子装置101的连接到处理器120的另外的部件(例如硬件或软件部件)中的至少一个，并可以处理和计算各种数据。处理器120可以将从其它部件(例如通信模块190)中的至少一个接收的命令或数据加载到易失性存储器132中以处理该命令或数据，并可以将结果数据存储到非易失性存储器134中。
存储器130可以包括例如易失性存储器132或非易失性存储器134。易失性存储器132可以包括例如随机存取存储器(RAM)(例如动态RAM(DRAM)、静态RAM(SRAM)或同步DRAM(SDRAM))。非易失性存储器134可以包括例如可编程只读存储器(PROM)、一次性PROM(OTPROM)、可擦除PROM(EPROM)、电EPROM(EEPROM)、掩模ROM、闪存ROM、闪存、硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)。此外，根据与电子装置101的连接，非易失性存储器134可以配置为内部存储器136的形式或仅在必要时通过连接可用的外部存储器138的形式。外部存储器138可以进一步包括闪存驱动器诸如紧凑型闪存(CF)、安全数字(SD)、微型安全数字(Micro-SD)、迷你安全数字(Mini-SD)、极限数字(xD)、多媒体卡(MMC)或记忆棒。外部存储器138可以以有线方式(例如电缆或通用串行总线(USB))或无线(例如蓝牙)方式与电子装置101可操作地或物理地连接。
例如，存储器130可以存储例如电子装置101的至少一个不同的软件组件，诸如与程序140相关联的命令或数据。程序140可以包括例如内核141、库143、应用框架145或应用程序(可互换地，“应用”)147。
输入装置150可以包括麦克风、鼠标或键盘。根据一实施方式，键盘可以包括物理连接的键盘或通过显示装置160显示的虚拟键盘。
显示装置160可以包括显示器、全息装置或投影仪以及控制相关装置的控制电路。显示器可以包括例如液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机LED(OLED)显示器、微机电系统(MEMS)显示器或电子纸显示器。根据一实施方式，显示器可以被柔性地、透明地或可穿戴地实现。显示器可以包括触摸电路或压力传感器(可互换地，力传感器)，该触摸电路能够检测用户的输入(诸如手势输入、接近输入或悬停输入)，该压力传感器能够测量通过该触摸的压力的强度。触摸电路或压力传感器可以与显示器一体地实现，或者可以由与显示器分开的至少一个传感器来实现。全息装置可以利用光的干涉在空间中显示立体图像。投影仪可以将光投射到屏幕上以显示图像。屏幕可以位于电子装置101内部或外部。
音频模块170可以例如从声音转换为电信号或者从电信号转换为声音。根据一实施方式，音频模块170可以通过输入装置150(例如麦克风)获取声音，或者可以通过被包括在电子装置101中的输出装置(未示出)(例如扬声器或话筒)、或外部电子装置(例如电子装置102(例如无线扬声器或无线耳机))或与电子装置101相连的电子装置106(例如有线扬声器或有线耳机)来输出声音。
传感器模块176可以测量或检测例如电子装置101的内部操作状态(例如电力或温度)或外部环境状态(例如海拔、湿度或亮度)以产生与测量状态或检测状态的信息相对应的电信号或数据值。传感器模块176可以包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器(例如红色、绿色、蓝色(RGB)传感器)、红外传感器、生物识别传感器(例如虹膜传感器、指纹传感器、心跳率监测(HRM)传感器、电子鼻传感器、肌电图(EMG)传感器、脑电图(EEG)传感器、心电图(ECG)传感器)、温度传感器、湿度传感器、照度传感器或UV传感器中的至少一种。传感器模块176还可以包括控制电路，该控制电路用于控制其中包括的至少一个或更多个传感器。根据一实施方式，电子装置101可以通过使用处理器120或与处理器120分开的处理器(例如传感器中枢)来控制传感器模块176。在使用单独的处理器(例如传感器中枢)的情况下，当处理器120处于睡眠状态时，该单独的处理器可以在不唤醒处理器120的情况下操作以控制该操作的至少一部分或传感器模块176的状态。
根据一实施方式，接口177可以包括高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)、光接口、推荐标准232(RS-232)、D超微型(D-sub)、移动高清链接(MHL)接口、SD卡/MMC(多媒体卡)接口或音频接口。连接器178可以物理地连接电子装置101和电子装置106。根据一实施方式，连接器178可以包括例如USB连接器、SD卡/MMC连接器或音频连接器(例如耳机连接器)。
触觉模块179可以将电信号转换为机械刺激(例如振动或运动)或转换为电刺激。例如，触觉模块179可以向用户施加触觉或运动感觉刺激。触觉模块179可以包括例如电机、压电元件或电刺激器。
相机模块180可以捕获例如静止图像和运动图像。根据一实施方式，相机模块180可以包括至少一个镜头(例如广角镜头和远摄镜头、或者前镜头和后镜头)、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯(例如发光二极管或氙气灯)。
用于管理电子装置101的电源的电源管理模块188可以构成电源管理集成电路(PMIC)的至少一部分。
电池189可以包括一次电池、二次电池或燃料电池，并可以由外部电源再充电以向电子装置101的至少一个部件供电。
通信模块190可以在电子装置101与外部装置(例如第一外部电子装置102、第二外部电子装置104或服务器108)之间建立通信信道。通信模块190可以通过建立的通信信道支持有线通信或无线通信。根据一实施方式，通信模块190可以包括无线通信模块192或有线通信模块194。通信模块190可以通过第一网络198(例如短距离通信网络，诸如蓝牙或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如无线广域网，诸如蜂窝网络)经由无线通信模块192或有线通信模块194当中的相关模块而与外部装置通信。
无线通信模块192可以支持例如蜂窝通信、短距离无线通信、全球导航卫星系统(GNSS)通信。蜂窝通信可以包括例如长期演进(LTE)、LTE高级(LTE-A)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、无线宽带(WiBro)或全球移动通信系统(GSM)。短距离无线通信可以包括无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连、光保真(Li-Fi)、蓝牙、蓝牙低功耗(BLE)、紫蜂(Zigbee)、近场通信(NFC)、磁安全传输(MST)、射频(RF)或人体局域网(BAN)。GNSS可以包括全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(Glonass)、北斗导航卫星系统(Beidou)、欧洲基于全球卫星的导航系统(Galileo)等中的至少一种。在本公开中，“GPS”和“GNSS”可以互换地使用。
根据一实施方式，当无线通信模块192支持蜂窝通信时，无线通信模块192可以例如使用订户识别模块(例如SIM卡)196在通信网络内识别或认证电子装置101。根据一实施方式，无线通信模块192可以包括与处理器120(例如应用处理器(AP))分开的通信处理器(CP)。在这种情况下，当处理器120处于非活动(睡眠)状态时，通信处理器可以代替处理器120执行与电子装置101的部件110至196中的至少一个相关联的功能的至少一部分，并且当处理器120处于活动状态时与处理器120一起来执行。根据一实施方式，无线通信模块192可以包括多个通信模块，每个通信模块仅支持蜂窝通信、短距离无线通信或GNSS通信当中的相关通信方案。
有线通信模块194可以包括例如局域网(LAN)服务、电力线通信或普通老式电话服务(POTS)。
例如，第一网络198可以采用例如Wi-Fi直连或蓝牙，以通过电子装置101与第一外部电子装置102之间的无线直接连接来发送或接收命令或数据。第二网络199可以包括电信网络(例如，诸如LAN或WAN的计算机网络、因特网或电话网络)，以在电子装置101与第二电子装置104之间发送或接收命令或数据。
根据各种实施方式，命令或数据可以通过与第二网络199连接的服务器108而在电子装置101和第二外部电子装置104之间发送或接收。第一外部电子装置102和第二外部电子装置104中的每个可以是其类型与电子装置101的类型不同或相同的装置。根据各种实施方式，电子装置101将执行的操作的全部或一部分可以由另一个或多个电子装置(例如电子装置102和104或服务器108)执行。根据一实施方式，在电子装置101自动地或响应于请求执行任何功能或服务的情况下，电子装置101可以不在内部执行该功能或服务，而是可以可替代地或另外地发送对至少与电子装置101相关联的功能的一部分的请求到任何其它装置(例如电子装置102或104或服务器108)。该其它电子装置(例如电子装置102或104或服务器108)可以执行所请求的功能或附加功能，并可以将执行结果发送到电子装置101。电子装置101可以使用接收到的结果来提供所请求的功能或服务，或者可以额外地处理接收到的结果以提供所请求的功能或服务。为此，例如可以使用云计算、分布式计算或客户端-服务器计算。
图2是示出根据一实施方式的在睡眠模式下操作的电子装置的视图。
根据一实施方式，处理器可以支持唤醒模式和睡眠模式作为操作模式。唤醒模式可以指其中处理器可执行所有所请求的功能的操作模式。睡眠模式可以指其中向电子装置供电但是通过限制处理器的某些功能而使功耗最小化的操作模式。
根据一实施方式，在以睡眠模式操作的电子装置中，例如通信模块、相机模块、传感器模块、音频模块等可以仅执行有限的功能。如果满足指定条件，所述模块可以将中断信号发送到处理器。根据一实施方式，在睡眠模式下操作的处理器可以响应于从所述模块接收到的中断信号而将操作模式切换到唤醒模式。
参照图2，示出根据各种实施方式的电子装置201a和201b。根据各种实施方式，电子装置201a和201b的显示器210a和210b可以对应于处理器的操作模式而开启或关闭。根据一实施方式，在睡眠模式下操作的电子装置201b的显示器210b可以被关闭。根据一实施方式，在以睡眠模式操作的电子装置201a中，显示器210a中包括的一些像素可以被部分关闭，而其它像素中的一些可以被开启以实现始终显示(AOD)。例如，其它像素中的一些可以被开启以表示数字时钟220a。
根据各种实施方式，在以睡眠模式操作的电子装置201a和201b中，显示器210a和210b可以通过指定区域211a和211b识别用户的触摸2a和2b。当用户的触摸2a和2b在指定区域211a和211b之外进行时，电子装置201a和201b不能识别用户的触摸2a和2b。
根据各种实施方式，指定区域211a和211b可以是显示器210a和210b的整个区域的一部分或全部，或者可以对应于单独的显示区域。例如，谈及电子装置201a，指定区域211a可以位于显示器210a的下端的中心。作为另一示例，谈及电子装置201b，指定区域211b可以对应于位于显示器210b的侧表面处的子显示区域。根据各种实施方式，该子显示区域可以表示以单个配置实现的显示器210a和210b的侧表面的一部分。
根据一实施方式，当在指定区域211a和211b内进行用户的触摸2a和2b时，电子装置201a和201b可以识别用户的触摸2a和2b并执行指定操作。例如，指定操作可以包括确定用户的触摸2a和2b是否对应于指定触摸模式的操作。
根据一实施方式，指定触摸模式可以包括轻击、双击、或执行从第一位置到第二位置的触摸移动的手势。轻击可以被理解为在包括特定位置的区域中进行触摸之后移除用户的触摸。当在指定时间段内轻击出现两次，这可以理解为双击。触摸移动可以理解为在由用户在包括第一位置的区域中进行之后移动到包括第二位置而不包括第一位置的区域，而没有被移除。根据各种实施方式，触摸移动不限于从第一位置线性移动到第二位置。根据各种实施方式，触摸移动不限于两个位置之间的移动，而是可以包括三个或更多个位置之间的移动。
当用户的触摸2a和2b对应于指定触摸模式时，电子装置201a和201b可以向用户提供指定的触觉反馈，并开启显示器210a和210b，关闭被开启的一些像素以实现AOD，输出指定内容或执行指定的应用。当用户的触摸2a和2b不对应于指定触摸模式时，电子装置201a和201b可以保持显示器210a和210b的关闭状态或仅开启一些像素以实现AOD。
例如，谈及电子装置201a，指定触摸模式可以包括手势212a，用于执行从显示器210a的指定区域211a内的下端向上的触摸移动。在这种情况下，当用户的触摸2a对应于指定触摸模式时，电子装置201a可以向用户提供指定的触觉反馈，执行支付应用，并显示指定的支付图形用户界面(GUI)210。
作为另一示例，谈及电子装置201b，指定触摸模式可以包括手势212b，用于在显示器210b的指定区域211b中执行从上到下并再次从下到上的触摸移动。在这种情况下，当用户的触摸2b对应于该指定触摸模式时，电子装置201b可以在向用户提供指定的触觉反馈的同时将提供关于日期、时间、温度的信息的GUI输出到指定区域211b等。
图3A是根据各种实施方式的用于处理输入触摸并实现触觉反馈的电子装置301a的框图。
参照图3A，电子装置301a可以包括处理器310a、显示驱动电路320a、显示器330a、触摸-触觉控制块340a和致动器350a。根据各种实施方式，可以省略图3A所示的电子装置301a的部件中的至少一个，或者其它部件可以被进一步包括在电子装置301a中。
例如，处理器310a可以执行用于相对于电子装置301a的其它部件的控制或通信所需要的操作或数据处理。在各种实施方式中，处理器310a可以是CPU、CP、传感器中枢或AP。根据一实施方式，处理器310a可以支持包括睡眠模式和唤醒模式的操作模式。
显示驱动电路320a可以从处理器310a接收图像数据，并将图像数据输出到显示面板331a。例如，显示驱动电路320a可以以预设的帧率将与从处理器310a接收的图像数据相对应的图像信号提供给显示面板331a。
显示器330a可以包括显示面板331a、触摸传感器332a和压力传感器333a。根据各种实施方式，可以省略显示器330a的部件331a、332a和333a中的至少一个，或者可以进一步包括其它部件。
显示面板331a可以从显示驱动电路320a接收图像信号。显示面板331a可以基于该图像信号显示各种内容(例如文本、图像、视频、图标、GUI、符号等)。在本公开中，“其被输出到显示器”可以被理解为与“其被输出到显示面板”相同的含义。
在一实施方式中，显示面板331a可以与触摸传感器332a和压力传感器333a重叠。例如，当显示面板331a和触摸传感器332a被结合时，该结合体可以被称为“触摸屏显示器”。
触摸传感器332a可以从显示器330a的整个输出区域感测用户的触摸。在一实施方式中，用户触摸可以包括直接触摸或接近触摸(例如悬停)。当发生用户触摸时，指定的物理量(例如电压、光量、电阻、电荷量、电容等)可以在触摸传感器332a中改变，并且触摸传感器332a可以将该物理量的改变传输到触摸控制器341a。根据一实施方式，所传输的物理量的变化可以被称为“触摸信号”。
压力传感器333a可以从显示器330a的整个区域或该区域的一部分感测外部压力(或力)。例如，压力传感器333a可以感测由用户的手指施加到显示器330a的压力。根据一实施方式，当发生用户触摸时，由触摸指定的物理量(例如，在压力传感器的电极之间形成的电容、在形成压力传感器的电感器中感应的电流量、形成压力传感器的导体的电阻、由形成压力传感器的压电材料产生的电流或电压差等)可以在压力传感器333a中改变，并且压力传感器333a将物理量的改变传输到触摸控制器342a。在一实施方式中，所传输的物理量的变化可以被称为“压力信号”。
触摸-触觉控制块340a可以基于指定触觉模式来处理输入的触摸并驱动致动器。根据一实施方式，触摸-触觉控制块340a可以包括触摸控制器341a和触觉控制器342a。根据一实施方式，触摸-触觉控制块可以通过被包括为单个集成电路(IC)的至少部分来实现。
触摸控制器341a可以电连接到触摸传感器332a和/或压力传感器333a。根据一实施方式，触摸控制器341a可以基于从触摸传感器332a或压力传感器333a接收的触摸信号或压力信号来计算数据(进行触摸的位置的坐标数据(X,Y)、该触摸的输入值(Z)等)。
触觉控制器342a可以响应于从触摸控制器341a接收到中断信号来驱动致动器350a。根据一实施方式，触觉控制器342a可以在接收中断信号时直接与触摸控制器341a通信。该直接通信可以被理解为彼此之间的通信，而不通过电子装置301a的处理器310a。在一实施方式中，该中断信号可以对应于触摸事件31a。
致动器350a可以由触觉控制器342a驱动，并可以对应于线性共振致动器(LRA)或偏心旋转块(ERM)。LRA可以对应于通过使用由重力、弹簧和线圈引起的共振现象来产生振动的致动器。ERM可以对应于通过由驱动电压引起的偏心旋转而产生振动的致动器。
在下面描述的各种实施方式中，处理器310a可以在睡眠模式下操作，并且显示器330a可以被关闭或者仅一些像素可以被部分地开启以实现AOD。
根据一实施方式，当触摸传感器332a感测到用户触摸时，触摸传感器332a可以将触摸信号传输到触摸控制器341a。在一实施方式中，可以以特定模式进行用户触摸，并且可以基于该特定模式连续地生成触摸信号。触摸控制器341a可以通过从连续的触摸信号连续计算已经进行触摸的位置的坐标数据(X,Y)来获得特定模式。触摸控制器341a可以确定所获得的触摸模式是否对应于指定模式。
在各种实施方式中，指定模式可以包括多种模式。例如，指定模式可以包括轻击、双击、或执行从第一位置到第二位置的触摸移动的手势。
根据一实施方式，当用户触摸对应于指定模式时，触摸控制器341a可以将触摸事件31a发送到触觉控制器342a。触觉控制器342a可以响应于触摸事件的接收而产生中断并驱动致动器350a。
根据本公开的一实施方式，触摸控制器341a可以根据所确定的触摸模式来确定要提供给用户的触觉模式。触摸控制器341a可以将关于所确定的触觉模式的信息发送到触觉控制器342a。在各种实施方式中，触觉模式可以被不同地设定为强度、时间、次数或其组合。
根据一实施方式，触摸控制器341a可以在确定用户的触摸信号是否对应于在显示器330a的区域中的指定区域(例如图2的211a和211b)中进行的触摸之后确定用户的触摸信号是否对应于触摸模式。例如，当在指定区域之外感测到用户触摸时，触摸控制器341a可以不识别触摸信号并可以不确定用户触摸是否对应于指定模式。作为另一示例，当在指定区域中感测到用户触摸时，触摸控制器341a可以确定所感测的触摸是否对应于指定触摸模式。
根据一实施方式，指定区域可以对应于响应于用户进行的触摸而执行特定操作的区域。例如，该特定操作可以是在具有物理返回主页按钮(home button)的电子装置中与按下返回主页按钮相对应的操作。
根据一实施方式，触摸控制器341a可以基于触摸信号是否对应于在指定区域中进行的触摸来确定所述多种触觉模式中的一种。触摸控制器341a可以将关于所确定的触觉模式的信息发送到触觉控制器342a。例如，触摸控制器341a可以在指定区域内进行触摸的情形和在指定区域之外进行触摸的情形之间进行区分，并确定触觉模式彼此不同。
根据一实施方式，触摸控制器341a可以基于指定区域和进行触摸的位置之间的距离来确定触觉模式。例如，触摸控制器341a可以计算指定区域的中心位置与进行触摸的位置之间的距离。触摸控制器341a可以基于计算出的距离来确定所述多种触觉模式中的一种，并将关于所确定的触觉模式的信息发送到触觉控制器342a。例如，触摸控制器341a可以被设定为随着进行触摸的位置越靠近指定区域而提供具有更强的强度的触觉反馈。
例如，指定区域的中心位置可以被理解为指定区域的形状的重心。例如，当指定区域是三角形时，指定区域的中心位置可以被理解为三角形的三个中线彼此相交的位置。
根据一实施方式，触摸控制器341a可以通过进一步考虑由压力传感器333a测量的触摸的压力来确定触觉模式。例如，触摸控制器341a可以确定所测量的触摸压力是否大于或等于指定值，然后确定用户触摸是否对应于指定触摸模式并确定触觉模式。当基于确定结果确定触觉模式时，关于触觉模式的信息可以被发送到触觉控制器342a。根据各种实施方式，触摸控制器341a可以仅基于所测量的触摸压力来确定触觉模式。
在一实施方式中，触觉控制器342a可以从触摸控制器341a接收关于触觉模式的信息。在一实施方式中，触觉控制器342a可以基于触觉模式来控制致动器350a的驱动。
根据一实施方式，当用户触摸对应于指定模式时，触摸控制器341a可以在处理器310a中生成触摸事件32a-1，使得电子装置301a可以与提供触觉反馈的操作一起执行另外的操作。触摸事件32a-1可以独立于发送到触觉控制器的触摸事件31a。处理器310a可以响应于从触摸控制器341a接收到触摸事件32a-1而产生中断，并将操作模式从睡眠模式改变到唤醒模式。
根据一实施方式，当接收到触摸事件32a-1时，处理器310a可以将操作模式从睡眠模式切换到唤醒模式，并将指定的GUI输出到显示器330a。在一实施方式中，GUI可以被输出到显示器330a的整个区域中的指定区域。例如，该指定区域可以包括进行触摸的位置。
例如，当用户在显示器330a的指定区域中输入与指定触摸模式相对应的触摸时，处理器310a可以将操作模式切换到唤醒模式并输出对应于支付应用的GUI(例如预先选择的支付卡的GUI)。
作为另一示例，参照图8，用户可以在位于主显示器810a的侧部处的子显示器820a的区域中执行从上到下并再次从下到上的触摸移动的操作。在这种情况下，当触摸移动对应于指定触摸模式时，处理器310a可以将操作模式切换到唤醒模式，并将表示日期、时间、温度等的GUI输出到子显示器820a的其中进行触摸的区域。
根据一实施方式，触摸事件32a-2可以被发送到显示驱动电路320a。显示驱动电路320a可以被设定为响应于触摸事件32a-2的接收而将指定的GUI输出到显示器330a。在上述实施方式中，处理器310a可以将操作模式保持在睡眠模式。
图3B是根据各种实施方式的具有第二处理器的电子装置301b的框图，该第二处理器用于处理输入触摸并实现触觉反馈。
参照图3，电子装置301b可以包括第一处理器310b、显示驱动电路320b、显示器330b、致动器350b、触觉控制器360b和触摸控制器370b。在图3B的描述中，可以省略图3A中描述的配置的重复描述。
触摸控制器370b可以包括第二处理器371b，该第二处理器371b与第一处理器310b分开并电连接到触摸传感器332b-1或压力传感器333b。根据一实施方式，当第一处理器310b在睡眠模式下操作时，第二处理器371b可以在触摸控制器370b和触觉控制器360b之间进行通信。
在一实施方式中，第二处理器371b可以确定用户触摸是否对应于指定模式。当用户触摸对应于指定触摸模式时，第二处理器371b可以生成触摸事件31b并将所生成的触摸事件31b发送到触觉控制器360b。当触摸事件31b被发送到触觉控制器360b时，触觉控制器360b可以产生中断并驱动致动器350b。
在一实施方式中，第二处理器371b可以基于与用户的触摸相对应的触摸模式来确定触觉模式。关于所确定的触觉模式的信息可以被发送到触觉控制器360b。
根据一实施方式，第二处理器371b可以在确定是否在显示器330a的区域中的指定区域(例如图2的211a和211b)中进行触摸之后确定用户的触摸是否对应于触摸模式。例如，当在指定区域之外感测到用户触摸时，第二处理器371b可以不识别触摸信号，并可以不确定触摸是否对应于指定模式。作为另一示例，当在指定区域中感测到用户触摸时，第二处理器371b可以确定感测到的触摸是否对应于指定触摸模式。
根据一实施方式，指定区域可以对应于其中执行与由用户进行的触摸相对应的特定操作的区域。例如，该特定操作可以是在具有物理返回主页按钮的电子装置中与按下返回主页按钮相对应的操作。
根据一实施方式，第二处理器371b可以确定所述多种触觉模式中的与触摸信号是否对应于在指定区域中进行的触摸相对应的一种。第二处理器371b可以将关于所确定的触觉模式的信息发送到触觉控制器360b。例如，第二处理器371b可以在指定区域内进行触摸的情况和在指定区域之外进行触摸的情况之间进行区分，并确定触觉模式彼此不同。
根据一实施方式，第二处理器371b可以基于指定区域和进行触摸的位置之间的距离来确定触觉模式。例如，第二处理器371b可以计算指定区域的中心位置与进行触摸的位置之间的距离。第二处理器371b可以基于所计算的距离来确定所述多种触觉模式中的一种，并将关于所确定的触觉模式的信息发送到触觉控制器360b。例如，第二处理器371b可以被设定为随着进行触摸的位置越靠近指定区域而提供具有更强的强度的触觉反馈。
根据一实施方式，第二处理器371b可以通过进一步考虑由压力传感器333b测量的触摸的压力来确定触觉模式。例如，第二处理器371b可以确定所测量的触摸压力是否大于或等于指定值，然后确定用户触摸是否对应于指定触摸模式并确定触觉模式。当基于确定结果确定触觉模式时，关于触觉模式的信息可以被发送到触觉控制器342b。根据各种实施方式，第二处理器371b可以仅基于所测量的触摸压力来确定触觉模式。
在一实施方式中，当用户触摸对应于指定模式时，第二处理器371b可以在第一处理器310b中生成触摸事件32b-1，使得电子装置301b可以与提供触觉反馈的操作一起执行额外的操作。触摸事件32b-1可以独立于发送给触觉控制器的触摸事件31b。当以睡眠模式操作的第一处理器310b接收到触摸事件32b-1时，第一处理器310b可以产生中断并将操作模式切换到唤醒模式。在一实施方式中，当接收到触摸事件32b-1时，第一处理器310b可以将操作模式从睡眠模式切换到唤醒模式，并将指定的GUI输出到显示器330b。
根据一实施方式，触摸事件32b-2可以被发送到显示驱动电路320b。显示驱动电路320b可以被设定为响应于接收到触摸事件32b-2而将指定的GUI输出到显示器330b。在以上实施方式中，第一处理器310b可以将操作模式维持在睡眠模式。
图4是根据各种实施方式的触摸控制器400的框图。
触摸控制器400可以分析和处理从触摸传感器460或压力传感器470发送的触摸信号。触摸控制器400可以包括触摸模拟前端(AFE)410、硬件加速器440、总线450、存储器420和微控制单元(MCU)430。例如，触摸控制器400可以对应于图3A的触摸控制器341a。
触摸AFE 410可以将表示由触摸传感器460或压力传感器470测量的物理量(例如电压、光量、电阻、电荷量、电容等)的模拟信号转换为数字信号。
存储器420可以存储关于用户触摸的数据、关于显示器上的其上将识别触摸的区域的数据、关于指定触摸模式的数据、关于指定触觉模式的数据等。例如，关于用户触摸的数据可以包括进行触摸的位置、触摸模式、进行触摸的压力等。在一实施方式中，存储器420可以存储指令，其中执行用于确定触摸信号是否对应于在指定区域中进行的触摸的算法、用于比较触摸模式的算法、或用于确定触觉模式的算法。根据各种实施方式，存储器420可以包括静态随机存取存储器(SRAM)或嵌入式非易失性存储器(eNVM)。
微控制单元430可以对存储在存储器420中的数据执行指令。
在一实施方式中，微控制单元430可以确定是否输入了用户触摸。根据一实施方式，微控制单元430可以计算进行用户触摸的位置并确定是否在指定区域内进行触摸。
在一实施方式中，微控制单元430可以确定用户触摸是否对应于指定触摸模式。当用户触摸对应于指定触摸模式时，微控制单元430可以将触摸事件(例如图3A的31a)发送到触觉控制器。在一实施方式中，当电子装置执行包括GUI的输出以及提供触觉反馈的额外操作时，微控制单元430可以与用户触摸是否对应于触摸方式相对应地将触摸事件(例如图3A的32a-1或32a-2)发送到处理器或显示驱动电路。
在一实施方式中，微控制单元430可以确定与用户触摸的模式相对应的触觉模式，并将关于所确定的触觉模式的信息发送到触觉控制器。
在一实施方式中，微控制单元430可以计算进行用户触摸的位置与指定区域的中心位置之间的距离，并基于该距离确定触觉模式。在一实施方式中，微控制单元430可以将关于所确定的触觉模式的信息发送到触觉控制器。
在一实施方式中，微控制单元430可以确定由压力传感器470检测到的触摸的压力是否大于或等于指定值。在一实施方式中，当用户触摸的压力大于或等于指定值时，微控制单元430可以确定该触摸是否对应于指定触摸模式。
硬件加速器440可以对微控制单元430的计算资源进行补充。例如，硬件加速器440可以被实现为高速计算由触摸传感器460检测到的触摸的位置(坐标)。
根据一实施方式，硬件加速器440可以是用于计算触摸传感器460上的坐标的功能的硬件实现。硬件加速器440可以比执行用于计算坐标的软件的微控制单元430更精确且更快速地计算进行触摸的位置。
总线450可以包括使数据能够在触摸AFE 410、存储器420、微控制单元430和硬件加速器440之间传输的电路。
图5是示出根据各种实施方式的由电子装置响应于用户的触摸来提供触觉反馈的方法的流程图。
参照图5，当用户触摸对应于指定触摸模式时，电子装置可以向用户提供触觉反馈。
在操作501中，触摸传感器可以感测是否输入了用户触摸。当没有输入用户触摸时，触摸传感器可以继续感测直到用户触摸被输入。当触摸传感器感测到用户触摸时，电子装置可以执行操作503。
在操作503中，触摸控制器可以识别由触摸传感器感测到的用户触摸的触摸模式。
在操作505中，触摸控制器可以确定用户触摸是否对应于指定触摸模式。当用户触摸不对应于指定触摸模式时，触摸控制器可以忽略该触摸，并且触摸传感器可以再次感测用户触摸。当用户触摸对应于指定触摸模式时，电子装置可以执行操作507。
在操作507中，触摸控制器可以生成触摸事件(例如图3A的31a)，并将所生成的触摸事件发送到触觉控制器。
在操作509中，触觉控制器可以通过响应于接收到触摸事件驱动致动器而向用户提供触觉反馈。
如上所述，电子装置可以向用户提供触觉反馈。
图6A是示出根据各种实施方式的由电子装置响应于触摸模式提供各种触觉反馈并切换处理器的操作模式的方法的流程图。
参照图6A，当在指定区域中以指定模式进行用户触摸时，电子装置可以向用户提供各种触觉反馈，并可以将处理器的操作模式切换到唤醒模式。
在操作601a中，处理器可以将操作模式维持在睡眠模式。
在操作603a中，触摸传感器可以感测是否输入了用户触摸。当没有输入用户触摸时，触摸传感器可以继续感测直到用户触摸被输入，并且处理器可以将操作模式维持在睡眠模式。当触摸传感器感测到用户触摸时，电子装置可以执行操作605a。
在操作605a中，触摸控制器可以计算进行用户触摸的位置。
在操作607a中，触摸控制器可以确定是否在指定区域(例如图2A的211a)进行了用户触摸。当没有在指定区域中进行用户触摸时，触摸控制器可以忽略该触摸，触摸传感器可以再次感测用户触摸，并且处理器可以将操作模式维持在睡眠模式。当在指定区域中进行用户触摸时，电子装置可以执行操作609a。
在操作609a中，触摸控制器可以识别由触摸传感器感测到的用户触摸的触摸模式。
在操作611a中，触摸控制器可以确定用户触摸的触摸模式是否对应于指定触摸模式。当用户触摸不对应于指定触摸模式时，触摸控制器可以忽略该触摸，触摸传感器可以再次感测用户触摸，并且处理器可以将操作模式维持在睡眠模式。当用户触摸对应于指定触摸模式时，电子装置可以执行操作613、615和621。
在操作613a中，触摸控制器可以相对于触觉控制器生成触摸事件(例如图3A的31a)，并发送所生成的触摸事件。
在操作615a中，触摸控制器可以确定与用户触摸的触摸模式相对应的触觉模式。
在操作617a中，触摸控制器可以将关于所确定的触觉模式的信息发送到触觉控制器。
在操作619a中，触觉控制器可以响应于接收到触摸事件而通过驱动致动器来向用户提供触觉反馈。
在操作621a中，触摸控制器可以生成触摸事件(例如图3A的32a-1)，并将所生成的触摸事件发送到处理器。
在操作623a中，处理器可以将操作模式从睡眠模式切换到唤醒模式。通过以唤醒模式操作，处理器可以执行对应的应用或将对应的GUI输出到显示器。
如上所述，电子装置可以响应于用户触摸的触摸模式来提供各种触觉反馈并切换处理器的操作模式。
图6B是示出根据各种实施方式的由电子装置响应于触摸模式提供各种触觉反馈并将指定的GUI输出到显示器的方法的流程图。
参照图6B，当在指定区域中以指定模式进行用户触摸时，电子装置可以向用户提供各种触觉反馈，并可以在将处理器的操作模式维持在睡眠模式的同时输出指定的GUI。
在图6B的操作中，操作601b至619b可以对应于图6A的操作601a至619a。
在操作622b中，触摸控制器可以生成触摸事件(例如图3A的32a-2)，并将所生成的触摸事件发送到显示驱动电路。
在操作624b中，显示驱动电路可以将与对应的触摸模式相对应的指定的GUI输出到显示器。在这种情况下，处理器可以将操作模式保持在睡眠模式。
如上所述，电子装置可以响应于用户的触摸模式来提供各种触觉反馈，并在将处理器的操作模式维持在睡眠模式的同时将指定的GUI输出到显示器。
图7是示出根据各种实施方式的由电子装置基于进行触摸的位置提供各种触觉反馈的方法的流程图。
参照图7，当在指定区域中进行用户的触摸时，电子装置可以基于进行触摸的位置与目标区域之间的距离来提供各种触觉反馈。
目标区域可以存在于指定区域中并对应于其中响应于由用户进行的触摸而执行特定操作的区域。例如，特定操作可以是在具有物理返回主页按钮的电子装置中与按下返回主页按钮相对应的操作。
在操作701中，触摸传感器可以感测是否输入了用户触摸。当没有输入用户触摸时，触摸传感器可以继续感测直到用户触摸被输入。当触摸传感器感测到用户触摸时，电子装置可以执行操作703。
在操作703中，触摸控制器可以计算进行用户触摸的位置。
在操作705中，触摸控制器可以确定是否在指定区域(例如图2A的211a)中进行了用户触摸。当没有在指定区域中进行用户触摸时，触摸控制器可以忽略该触摸，触摸传感器可以再次感测用户触摸，并且处理器可以将操作模式保持在睡眠模式。当在指定区域中进行用户触摸时，电子装置可以执行操作707和709。
在操作707中，触摸控制器可以生成触摸事件(例如图3A的31a)，并将所生成的触摸事件发送到触觉控制器。
在操作709中，触摸控制器可以测量在指定区域内的目标区域的中心位置与进行触摸的位置之间的距离。
在操作711中，触摸控制器可以基于所测量的距离来确定触觉模式。
在操作713中，触摸控制器可以将关于所确定的触觉模式的信息发送到触觉控制器。
在操作715中，触觉控制器可以通过响应于接收到触摸事件驱动致动器而向用户提供触觉反馈。
如上所述，电子装置可以基于进行用户触摸的位置来提供各种触觉反馈。
图8是示出根据各种实施方式的由电子装置提供立即的触觉反馈的方法的视图。
参照图8，电子装置801a的主显示器810a和子显示器820a可以对应于处理器的操作模式而被打开/关闭。根据一实施方式，当处理器在睡眠模式下操作时，主显示器810a和子显示器820a可以被关闭。根据一实施方式，当处理器在睡眠模式下操作时，主显示器810a中包括的一些像素可以被部分地关闭，并且其它像素中的一些可以被开启以实现AOD。例如，其它像素中的一些可以被开启以表现数字时钟。
根据一实施方式，当处理器处于睡眠模式时，子显示器820a可以是能够识别触摸的指定区域(例如图2B的211b)。根据一实施方式，当用户触摸作为指定区域的子显示器820a并且用户触摸8a对应于指定触摸模式830a时，电子装置801a可以提供立即的触觉反馈840a。根据一实施方式，即使当处理器将操作模式维持在睡眠模式时，电子装置801a也可以提供立即的触觉反馈840a。
根据一实施方式，在电子装置801a中，当用户触摸8a对应于指定触摸模式830a时，以睡眠模式操作的处理器可以响应于中断信号而将操作模式切换到唤醒模式。
根据一实施方式，在电子装置801b中，当处理器的操作模式切换到唤醒模式时，处理器可以将与用户触摸8a相对应的指定GUI输出到显示器。根据一实施方式，GUI可以被输出到整个显示区域中的指定区域中。指定区域可以包括例如进行用户触摸8a的位置。例如，GUI可以被输出到与主显示器810b区分开并且在其中进行用户触摸8a的子显示器820b。在这种情况下，主显示器810a可以被关闭或者仅一些像素可以保持被部分地开启以实现AOD。
图9是示出根据各种实施方式的由电子装置基于进行触摸的位置提供各种触觉反馈的方法的视图。
参照图9，在电子装置901中，显示器910可以对应于处理器的操作模式而被打开/关闭。根据各种实施方式，当处理器在睡眠模式下操作时，显示器910可以被关闭。根据一实施方式，显示器910中包括的像素中的一些可以被部分地关闭，并且其它像素中的一些可以被开启以实现AOD。例如，其它像素中的一些可以被开启以表现数字时钟。当处理器处于睡眠模式时，显示器910可以包括能够识别用户触摸9的指定区域920。
在一实施方式中，指定区域920可以是显示器910的全部或部分区域。在一实施方式中，指定区域920可以包括目标区域930。在一实施方式中，目标区域930可以对应于当进行触摸时执行特定操作的区域。例如，特定操作可以对应于与物理返回主页按钮相对应的操作。在各种实施方式中，目标区域930可以是指定区域920的全部或部分。
在一实施方式中，电子装置901可以被设定为当在目标区域930中进行用户触摸9时提供立即的触觉反馈940，并可以被设定为当用户触摸9在目标区域930之外进行时不提供触觉反馈。
根据一实施方式，当在指定区域920中进行用户触摸9时，电子装置901可以被设定为基于进行触摸的位置与目标区域930的中心位置之间的距离来不同地提供触觉反馈。例如，当在第一位置950处进行用户触摸9时，电子装置901可以提供第一触觉反馈960，当在第二位置970处进行用户触摸9时，电子装置901可以提供第二触觉反馈980。在各种实施方式中，在更靠近目标区域930的第一位置950处的触觉反馈960可以被设定为具有比在第二位置970处的触觉反馈980更强的强度。
图10是示出根据各种实施方式的由可穿戴电子装置实现立即的触觉反馈的方法的视图。
电子装置1001是可穿戴电子装置，其包括用于输出屏幕的第一区域1010和位于第一区域1010周围的第二区域1020，可以是智能手表、智能手环等。第一区域1010可以是位于电子装置的中心处的显示器，第二区域1020可以对应于沿着第一区域1010的周边布置的边框或子显示器。在一实施方式中，第二区域1020可以对应于能够识别触摸或压力的区域。在一实施方式中，第一区域1010的形状可以变化。例如，第一区域1010可以是圆形、椭圆形、矩形等的形状。
在一实施方式中，第一区域1010可以输出应用的执行画面并向用户提供各种信息，其中输出画面可以通过指定的操作切换到另一画面。根据各种实施方式，当用户触摸第二区域1020时，第一区域1010的画面可以被切换到另一画面。根据各种实施方式，触摸可以是手势诸如轻击、双击、触摸移动等。
根据一实施方式，用于控制第二区域1020的处理器可以在睡眠模式下操作。根据各种实施方式，当处理器在睡眠模式下操作时，电子装置1001可以在用户触摸移动第二区域1020时向用户提供触觉反馈。
在一实施方式中，电子装置1001可以被设定为基于用户在第二区域1020中触摸移动的角度而不同地提供触觉反馈。在一实施方式中，当用户触摸10被触摸移动到第一位置1030时，电子装置1001可以提供第一触觉反馈1040，并且当用户触摸10可以被触摸移动到第二位置1050时，电子装置1001可以提供第二触觉反馈1060。此外，当用户触摸10被触摸移动到第三位置1070时，电子装置1001可以提供第三触觉反馈1080。在一实施方式中，更长的触摸移动的触觉反馈的强度可以设定为更强。例如，电子装置1001可以被设定为使得，第二触觉反馈1060强于第一触觉反馈1040，并且第三触觉反馈1080强于第二触觉反馈1060。
根据本公开的各种实施方式的电子装置可以通过直接向彼此发送信号而向用户提供触觉反馈，在触摸控制器和触觉控制器之间的通信中不使用应用处理器。结果，应用处理器可以保持在睡眠模式并可以减少操作的次数，从而防止电池的过多电量消耗。
根据本公开的各种实施方式的电子装置可以在进行用户触摸时提供更快的响应速度，因为与由应用处理器控制的方案相比，信号传输方案被简化。
在应用处理器在睡眠模式下操作时应用处理器向用户触摸提供触觉反馈的情况下，由于要求应用处理器在感测到用户触摸之后且在实施触觉反馈之前切换操作模式，所以难以响应于用户触摸提供立即的触觉反馈。根据本公开的各种实施方式，即使当应用处理器保持在睡眠模式时，电子装置也可以响应于用户触摸来提供立即的触觉反馈，因为触摸控制器和触觉控制器之间可以直接通信。
根据一实施方式的电子装置可以包括：感测触摸的触摸传感器；致动器；触摸控制器，基于从触摸传感器接收到的触摸信号而生成触摸事件；以及触觉控制器，其中触觉控制器通过与触摸控制器直接通信来接收从触摸控制器生成的触摸事件，并响应于接收到触摸事件来驱动致动器。
根据一实施方式，触摸控制器和触觉控制器可以被包括为单个集成电路(IC)的至少一部分。
根据一实施方式，电子装置还可以包括支持睡眠模式和唤醒模式的处理器，并且触摸控制器可以将触摸事件发送到处理器，以在从触摸信号获得的触摸模式对应于指定模式时允许以睡眠模式操作的处理器切换到唤醒模式。
根据一实施方式，电子装置还可以包括联接到触摸传感器的显示器，其中处理器可以至少基于从触摸控制器接收的触摸事件而将指定的图形用户界面(GUI)输出到显示器。根据一实施方式，处理器可以将GUI输出到显示器的整个区域中的指定区域，该指定区域包括发生触摸的位置。
根据一实施方式，触摸控制器可以基于从触摸信号获得的触摸模式来确定多种触觉模式中的一种。触摸控制器可以将与所确定的触觉模式有关的信息发送到触觉控制器，并且触觉控制器可以至少基于触摸事件的接收根据所确定的触觉模式来驱动致动器。
根据一实施方式，触摸控制器还可以包括硬件加速器，并且硬件加速器可以计算发生触摸的位置。
根据一实施方式，触摸控制器可以确定触摸信号是否对应于指定触摸模式。
根据一实施方式，触摸控制器可以确定触摸信号是否对应于在至少一个指定区域中感测到的触摸，并基于触摸信号是否对应于在指定区域中发生的触摸来确定多种触觉模式中的一种。根据各种实施方式，触摸控制器可以将与所确定的触觉模式有关的信息发送到触觉控制器，并且触觉控制器可以响应于触摸事件的接收基于所确定的触觉模式来驱动致动器。根据一实施方式，触摸控制器可以基于指定区域中的中心位置与发生触摸的位置之间的距离来确定多种触觉模式中的一种。
根据一实施方式，指定触摸模式可以包括轻击或双击、或执行从第一位置到第二位置的触摸移动的手势。
根据一实施方式，电子装置还可以包括测量触摸的压力的压力传感器，其中当所测量的压力等于或大于指定值时，触摸控制器可以基于触摸信号来生成触摸事件。
根据一实施方式，一种电子装置可以包括：第一处理器，支持睡眠模式和唤醒模式并在睡眠模式下操作；触摸传感器，配置为感测触摸；触摸控制器，电连接到触摸传感器并包括第二处理器；致动器；以及驱动该致动器的触觉控制器，其中第二处理器被设定为基于从触摸传感器接收到的触摸信号而将触摸事件发送到触觉控制器，该触觉控制器被设定为响应于触摸事件的接收来驱动致动器，第二处理器被设定为将触摸事件发送到第一处理器以允许第一处理器在唤醒模式下操作。
本公开的各种实施方式和这里使用的术语并不旨在将本公开中描述的技术限制为特定的实施方式，并且应当理解，实施方式和术语包括对这里描述的对应实施方式的修改、等同和/或替代。关于附图的描述，相似的部件可以由相似的附图标记来标记。除非另外地指定，否则单数形式的术语可以包括复数形式。在这里公开的本公开中，表述“A或B”、“A和/或B中的至少一个”、“A、B或C”或“A、B和/或C中的至少一个”以及这里使用的类似表述可以包括一个或更多个相关所列项目的任何和所有组合。诸如“第一”或“第二”等的表述可以表示它们的部件，而与它们的优先级或重要性无关，并可以用于将一个部件与另一部件区别开，而不限于这些部件。当(例如，第一)部件被称为“(操作地或通信地)与另一(例如，第二)部件联接或连接”或“(操作地或通信地)联接或连接到”另一(例如，第二)部件时，它可以直接与另一部件联接或连接、或直接联接或连接到另一部件，或者可以存在居间的部件(例如，第三部件)。
根据情况，在硬件或软件上，这里使用的表述“适于或配置为”可以与例如表述“适合于”、“具有.......能力”、“改变为”、“制作为”、“能够”或“设计为”可互换地使用。表述“配置为...的装置”可以表示该装置“能够”与另一装置或其它部件一起操作。例如，“配置为(或设定为)执行A、B和C的处理器”可以表示用于执行相应操作的专用处理器(例如嵌入式处理器)或通用处理器(例如中央处理单元(CPU)或应用处理器(AP))，该通用处理器通过执行存储在存储装置(例如存储器130)中的一个或更多个软件程序来执行相应的操作。
这里使用的术语“模块”可以包括用硬件、软件或固件实现的单元，并可以与术语“逻辑”、“逻辑块”、“部件”、“电路”等可互换地使用。“模块”可以是集成部件或其一部分的最小单元，或者可以是用于执行一个或更多个功能或其一部分的最小单元。“模块”可以机械地或电子地实现，并可以包括例如用于执行已知或将被开发的一些操作的专用IC(ASIC)芯片、现场可编程门阵列(FPGA)和可编程逻辑装置。
根据各种实施方式的装置(例如其模块或功能)或方法(例如操作)的至少一部分可以例如由存储在计算机可读存储介质(例如存储器130)中为程序模块的形式的指令实现。当该指令由处理器(例如处理器120)执行时，该指令可以使处理器执行与该指令相对应的功能。计算机可读记录介质可以包括硬盘、软盘、磁介质(例如磁带)、光学介质(例如紧凑盘只读存储器(CD-ROM)和数字多功能盘(DVD)、磁光介质(例如软盘))、嵌入式存储器等。一个或更多个指令可以包含由编译器生成的代码或由解释器可执行的代码。
根据各种实施方式的每个部件(例如模块或程序模块)可以由单个实体或多个实体构成，上述子部件的一部分可以被省略，或者还可以包括其它子部件。替代地或附加地，在被集成到一个实体中之后，一些部件(例如模块或程序模块)可以相同地或类似地执行在集成之前由每个对应部件执行的功能。根据各种实施方式，由模块、程序模块或其它部件执行的操作可以通过相继的方法、并行的方法、重复的方法或启发式的方法来执行，或者操作的至少一部分可以以不同的顺序执行或被省略。或者，可以添加其它操作。

Claims (15)

1.一种电子装置，包括：
触摸传感器；
致动器；
触摸控制器，被配置为基于从所述触摸传感器接收的第一触摸信号来生成第一触摸事件；
触觉控制器；以及
处理器，连接到所述触摸控制器和所述触觉控制器，
其中，所述触摸控制器被配置为通过与所述触觉控制器的直接通信而不通过所述处理器向所述触觉控制器发送所述第一触摸事件，并且
其中，所述触觉控制器被配置为：
接收所述第一触摸事件，并且
响应于所述第一触摸事件的接收来驱动所述致动器。
2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述触摸控制器和所述触觉控制器被包括为单个集成电路(IC)的至少一部分。
3.根据权利要求1所述的电子装置，其中：
所述处理器能够在睡眠模式和唤醒模式下操作，
其中，所述触摸控制器被配置为基于从所述触摸传感器接收的第二触摸信号来生成第二触摸事件，并且基于从第二触摸信号获得的触摸的模式与指定模式相对应，将所述第二触摸事件发送到所述处理器，以允许所述处理器从所述睡眠模式切换到所述唤醒模式。
4.根据权利要求3所述的电子装置，还包括：
显示器，联接到所述触摸传感器，
其中，所述处理器被配置为至少基于从所述触摸控制器接收的所述第二触摸事件而将指定的图形用户界面GUI输出到所述显示器。
5.根据权利要求4所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为将所述GUI输出到与所述触摸传感器上的触摸的模式的位置对应的所述显示器的指定区域。
6.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述触摸控制器被配置为基于从所述第一触摸信号获得的触摸的模式来确定多种触觉模式中的一种，并将与所确定的触觉模式有关的信息发送到所述触觉控制器，并且
其中，所述触觉控制器被配置为至少基于所述第一触摸事件的接收，根据所确定的触觉模式来驱动所述致动器。
7.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述触摸控制器还包括硬件加速器，并且
其中，所述硬件加速器被配置为识别所述触摸发生的位置。
8.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述触摸控制器被配置为确定从所述第一触摸信号获得的触摸的模式是否对应于指定触摸模式。
9.根据权利要求8所述的电子装置，其中，所述触摸控制器被配置为：
确定所述第一触摸信号是否对应于在所述触摸触感器的至少一个指定区域中感测的触摸，以及
基于所述第一触摸信号是否对应于在所述指定区域中发生的触摸来确定多种触觉模式中的一种，
其中，所述第一触摸事件包括与所确定的触觉模式有关的信息，并且所述触觉控制器被配置为响应于所述第一触摸事件的接收而与所确定的触觉模式相应地驱动所述致动器。
10.根据权利要求8所述的电子装置，其中，所述触摸控制器被配置为基于所述触摸传感器的指定区域中的中心位置与所述触摸发生的所述触摸传感器的位置之间的距离来确定多种触觉模式中的一种，并且所述第一触摸事件包括与所确定的触觉模式有关的信息，并且
其中，所述触觉控制器被配置为响应于所述第一触摸事件的接收而与所确定的触觉模式相应地驱动所述致动器。
11.根据权利要求8所述的电子装置，其中，所述指定触摸模式包括从所述触摸传感器的第一位置到第二位置的触摸手势。
12.根据权利要求8所述的电子装置，其中，所述指定触摸模式包括轻击或双击。
13.根据权利要求1所述的电子装置，还包括：
压力传感器，被配置为测量触摸压力，
其中，所述触摸控制器被配置为基于所测量的压力等于或大于指定值，基于所述第一触摸信号生成第一触摸事件。
14.一种提供电子装置的触觉反馈的方法，所述电子装置包括触摸传感器、触摸控制器、触觉控制器和处理器，该方法包括：
由所述触摸传感器感测触摸；
由所述触摸控制器基于从所述触摸传感器接收到的第一触摸信号生成第一触摸事件；
由所述触摸控制器通过与所述触觉控制器的直接通信而不经由所述处理器来将所述第一触摸事件发送到所述触觉控制器；以及
由所述触觉控制器接收所述第一触摸事件，并响应于所述第一触摸事件的接收来驱动致动器。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
由所述触摸控制器基于从所述触摸传感器接收的第二触摸信号生成第二触摸事件；以及
基于从所述第二触摸信号获得的触摸的模式对应于指定模式时，由所述触摸控制器将所述第二触摸事件发送到处理器以允许处理器从睡眠模式切换到唤醒模式。
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