CN110612405A - 控制设备及相关生产方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对构件进行机械致动的控制设备(1)，包括：电动机(3)，其具有定子和转子(7)，该转子具有驱动轴(8)；输出轴(4)，其用于耦接到构件；以及传动装置(5)，其将驱动轴(8)以传动的方式连接到输出轴(4)并且具有蜗杆传动机构(15)，该蜗杆传动机构具有蜗杆(16)和蜗轮(17)，驱动轴(8)所能够绕着旋转的驱动轴线(9)垂直于输出轴(4)所能够绕着旋转的输出轴线(14)。如果蜗杆(16)不可旋转地布置在驱动轴(8)上并且与蜗轮(17)啮合，蜗轮(17)可旋转地布置在输出轴(4)上并且不可旋转地连接到第一齿轮(18)，第一齿轮(18)可旋转地布置在输出轴(4)上并与第二齿轮(19)啮合，第二齿轮(19)能够绕平行于输出轴线(14)延伸的中间轴线(20)旋转，并且不可旋转地连接到第三齿轮(22)，第三齿轮(22)能够绕中间轴线(20)旋转并与第四齿轮(23)啮合，并且第四齿轮(23)不可旋转地布置在输出轴(4)上，则实现在紧凑的设计下的高效率。

Description

控制设备及相关生产方法
本发明涉及具有权利要求1前序部分特征的用于对构件进行机械致动的控制设备。本发明还涉及用于生产这种控制设备的方法。
这样的控制设备能够例如用于致动内燃机的新鲜空气系统或排气系统中的活门。这种控制设备还能够用于致动阀。例如，这种控制设备也能够用于控制废气涡轮增压器的涡轮机的废气门阀或可变涡轮机几何形状。在此，电恒温器、废气阀、隔音阀和旁路阀都特别重要。
例如由DE 10 2013 110 349 A1已知一种通用的控制设备。所述控制设备包括具有定子和带有驱动轴的转子的电动机。此外，设置用于旋转地驱动致动器的输出轴。然后能够将各个致动器以合适的方式耦接到待致动的构件。此外，控制设备包括传动装置，该传动装置将驱动轴与输出轴以传动的方式连接，并且包括具有蜗杆和蜗轮的蜗杆传动机构。为了控制设备的紧凑构造，各个构件布置成使得驱动轴线垂直于输出轴线延伸，驱动轴能够绕驱动轴线旋转，输出轴能够绕输出轴线旋转。
在已知的控制设备中，驱动轴承载与第二齿轮啮合的第一齿轮。该第二齿轮不可旋转地连接到蜗杆传动机构的蜗杆。蜗杆又与不可旋转地连接到输出轴的蜗轮啮合。
本发明解决的问题是提出一种用于这种控制设备的改进的或至少另一种实施例，该实施例的特征尤其在于在致动器上的高控制输出，同时追求紧凑的设计。除此之外，将提出一种生产这种控制设备的方法。
根据本发明，该问题通过独立权利要求的主题解决。有利的实施例是从属权利要求的主题。
本发明所基于的总体构思在于，将输出轴额外地用于可旋转地安装至少一个齿轮，以便能够以特别紧凑的方式将其他传动装置级集成到传动装置中。通过这个另外的传动装置级，能够显著提高传动装置的传动比，从而能够在输出轴上提供增加的输出转矩，而不必为此将电动机设计为具有增加的驱动转矩。因此，能够在输出轴或可以连接到输出轴的致动器上获得更高的致动转矩。
具体地，本发明提出，将蜗杆相对于驱动轴不可旋转地布置，从而使该蜗杆与能够绕输出轴旋转地布置在输出轴上的蜗轮啮合。就此而言，蜗轮形成可旋转地安装在输出轴上的齿轮。蜗杆能够直接不可旋转地连接到驱动轴。同样可以想到的是，通过爪式离合器或另一形状配合连接，将蜗杆间接地不可旋转地连接到驱动轴。此外，蜗轮不可旋转地连接到第一齿轮，该第一齿轮也能够绕输出轴线旋转地布置在输出轴上。就此而言，该第一齿轮表示可旋转地安装在输出轴上的另一齿轮。此外，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮能够绕平行于输出轴线延伸的中间轴线旋转并且不可旋转地连接至第三齿轮。第三齿轮也能够绕中间轴线旋转，并且与第四齿轮啮合。现在，该第四齿轮不可旋转地布置在输出轴上。因此，第四齿轮代表传动装置的输出，而蜗杆代表传动装置的输入。总体上，以这种方式提供了实现非常高的传动比的三级传动装置，使得处于高转速和低转矩的电动机能够在输出轴上提供低转速和高转矩作为输出。一方面将输出轴用于蜗轮和第一齿轮的可旋转布置，另一方面用于第四齿轮的不可旋转的布置的双重用途在此处是重要的。输出轴的双重用途同时实现了高度紧凑的设计。
有利地，蜗杆能够几何上布置在输出轴和中间轴之间，该中间轴与中间轴线同轴地延伸并且第二齿轮和第三齿轮布置在该中间轴上。通过这种方式，充分利用了蜗杆两侧的安装空间，从而控制设备是高度紧凑的结构。
此外，蜗杆能够几何上布置在第二齿轮和第四齿轮之间。通过这种方式，也能够巧妙地充分利用现有的安装空间。
当上述两个实施例彼此组合时，力路径或转矩路径在基于驱动轴线的圆周方向上绕驱动轴被引导，以便通过传动装置将驱动轴耦接到输出轴。通过这种方式，控制设备是非常紧凑的结构。
在此，在有利的构造中，蜗杆在沿平行于输出轴线延伸的方向上几何上在第二齿轮和第四齿轮之间，并且在横向于输出轴线延伸的方向上，几何上在输出轴线和中间轴线之间。
特别有利的是一种实施例，其中，驱动轴线几何上居中布置在输出轴线和中间轴线之间。通过这种方式，能够可选地将蜗轮布置在输出轴线上或中间轴线上，从而使其分别与蜗杆啮合。
只要存在与中间轴线同轴地延伸的上述中间轴，该中间轴就能够不可旋转地布置，使得第二齿轮和第三齿轮可旋转地布置在中间轴上。替代地，也能够将中间轴布置为能够围绕中间轴线旋转，并且将第二齿轮和第三齿轮不可旋转地布置在中间轴上。
有利的是这样的实施例，其中，蜗轮和第一齿轮由第一传动齿轮形成，在该第一传动齿轮上一体地形成有两个齿轮部分，这两个齿轮部分具有不同的直径和/或齿数并且形成蜗轮和第一齿轮。这样，能够相对成本有效地实现传动。实际上可以设置，第一传动齿轮能够绕输出轴线旋转地布置在输出轴上，这简化了组装和生产。
附加地或可替代地实现的另一实施例提出，第二齿轮和第三齿轮由第二传动齿轮形成，在该第二传动齿轮上一体地形成有两个齿轮部分，这两个齿轮部分具有不同的直径和/或齿数并形成第二齿轮和第三齿轮。由此促进了传动装置的成本有效的生产。实际上，能够提出，第二传动齿轮能够绕中间轴线旋转地布置在与中间轴线同轴延伸的中间轴上。这使组装和生产变得容易。
当第一齿轮和第三齿轮具有相同的模数，优选地具有相同齿数，特别是还具有相同的直径时，实现对于控制设备的生产的进一步简化。附加地或替代地，第二齿轮和第四齿轮能够具有相同的模数，优选地具有相同齿数，特别是还具有相同的直径。模数m定义为齿轮齿距p与圆周率Π的商：m＝p/Π。类似地，但更清楚地，模数m也被定义为节距圆直径d与齿数z的商：m＝d/z。
特别有利的是一种实施例，其中第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮具有相同的模数。这简化了传动装置的可实现性。
根据有利的实施例，可以存在用于确定输出轴的旋转位置的旋转角度传感器。在此，实际上设置，该旋转角度传感器被设置为霍尔传感器并且与不可旋转地布置在输出轴上的永磁体相互作用。然后，结合合适的控制单元，能够对电动机进行特定的操作，从而可以调节输出轴或各个致动器的预设旋转角度。
有利地，可以存在轴承套，该轴承套被中间壁细分为轴承室和传感器室。现在，输出轴能够利用包括永磁体的轴端部以能够绕输出轴线旋转的方式安装在轴承室中。实际上，霍尔传感器可以布置在传感器室中。通过这种方式，轴承套具有双重功能，因为它一方面安装输出轴，另一方面又将霍尔传感器定位。同时，通过中间壁保护霍尔传感器不受轴承室中存在的环境条件的影响。
在另一种改进中，旋转角度传感器可以包括具有霍尔传感器的传感器部件，该传感器部件横向于输出轴线穿过在传感器室区域中在轴承套上形成的侧向开口伸入传感器室中，使得将霍尔传感器布置在传感器室中。由此简化了旋转角度传感器的电气安装。
此外，传感器部件的电接触部能够导电地连接到引线框(lead frame)的电接触部，该引线框嵌入在控制设备的壳体的壳体壁的塑料中。通过这种方式，旋转角度传感器的电连接部能够通过引线框部分地集成在控制设备的壳体中。该措施实现了控制设备的紧凑设计并简化了组装。
有利地，传感器部件可以位于壳体的内侧上，并且相应在壳体的内侧上连接至引线框。同样，引线框又可以在壳体的外侧上具有用于电接触传感器部件的电连接部。因此，能够特别容易地在壳体的外部实现旋转角度传感器的电接触。由此简化控制设备的生产。
特别适合的实施例是，在驱动轴或蜗杆的轴向地背离或远离其余电动机的端部区域中的一侧或两侧上，该驱动轴或蜗杆被径向地支撑或安装在控制设备的壳体上。由此能够吸收蜗杆和蜗轮之间的反作用力。在这种情况下，“轴向”涉及电动机的旋转轴线。
根据本发明的用于安装上述类型的控制设备的方法包括以下步骤。首先，将其上不可旋转地附接有第四齿轮的输出轴插入控制设备的壳体中。随后，将电动机插入壳体中，其中蜗杆不可旋转地附接到驱动轴。随后，将蜗轮和与其不可旋转地连接的第一齿轮安装到输出轴上。最后，将第二齿轮和与其不可旋转地连接的第三齿轮安装到与中间轴线同轴延伸的中间轴上，其中该中间轴同样布置在壳体中。该中间轴可以可选地预先插入，或者与布置在其上的第二齿轮和第三齿轮一起插入。然后，可以在壳体上安装盖，该盖子包括用于输出轴的轴承和用于中间轴的安置位置。只要设置上述旋转角度传感器，则例如能够在传感器部件插入输出轴之前将该传感器部件适当地安装在壳体中。
本发明的其他重要特征和优点从从属权利要求，附图以及附图的相关附图说明中获得。
应该理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，以上提到的并且仍将在下文中解释的特征不仅可以以所述的相应组合使用，而且可以以其他组合或单独使用。
在附图中示出了本发明的优选示例性实施例，并且在下面的说明中对其进行详细解释，其中，相同的附图标记表示相同或相似或功能相同的部件。
图分别示意性地示出：
图1：控制设备等距视图，
图2：没有壳体的控制设备的视图，
图3：控制设备在壳体被打开时的分解等距视图，
图4：轴承区域中的壳体的等距视图，
图5：控制设备的轴承套的极大简化的纵向截面。
根据图1至图3，适于机械致动此处未示出的构件的控制设备1包括仅部分地在图1和图3中示出的壳体2、电动机3、输出轴4和传动装置5。
电动机4具有位于外部的定子6和位于内部的包括驱动轴8的转子7。驱动轴8可绕驱动轴线9旋转。输出轴4用于旋转地驱动仅在图2中用虚线表示的致动器10，所述致动器能够耦接到待致动的各构件。在此，所述致动器10仅示例性地设置为致动杆11，所述致动杆不可旋转地布置在从壳体2引出的输出轴4的端部12上，并且与输出轴4间隔开具有销13，通过该销实现与待致动的各个构件的耦接。当壳体通过在此未示出的另一壳体部分或盖封闭时，致动器13实际上布置在壳体2的外侧。在此，输出轴4可绕输出轴线14旋转。在这里介绍的控制设备1中，驱动轴线9定向为基本上垂直于输出轴线14。可以想到在驱动轴线9和输出轴线14之间存在的轻微倾斜，以便例如减少或排除下面引入的蜗轮17的轴向载荷。
传动装置5在驱动轴8和输出轴4之间建立传动连接。为此，传动装置5包括蜗杆传动机构15，该蜗杆传动机构包括蜗杆16和与蜗杆16啮合的蜗轮17。在此介绍的传动装置5中，蜗杆16不可旋转地布置在驱动轴8上。为了支撑来自蜗杆16和蜗轮17之间的啮合的反作用力，驱动轴8或蜗杆16能够在轴向上远离、背离或与电动机3间隔开的端部区域中被径向支撑或安装在控制设备1的壳体2上，这在此处未示出。
蜗轮17可旋转地布置在输出轴4上。此外，蜗轮17不可旋转地连接到第一齿轮18。第一齿轮18同样可旋转地布置在输出轴4上。此外，第一齿轮18与可绕中间轴线20旋转的第二齿轮19啮合，该中间轴线平行于输出轴线14并且因此同样基本上垂直于驱动轴线9延伸。在此，中间轴线20由中间轴21的纵向中心轴线限定，第二齿轮19布置在所述纵向中心轴线上。此外，第二齿轮19不可旋转地连接至第三齿轮22，第三齿轮同样布置在中间轴21上并且可绕中间轴线20旋转。该第三齿轮22与第四齿轮23啮合，该第四齿轮不可旋转地布置在输出轴4上。
蜗杆16几何上布置在输出轴4和中间轴21之间。特别地，驱动轴线9几何上居中布置在输出轴线14和中间轴线20之间。此外，蜗杆16几何上布置在第二齿轮19和第四齿轮23之间。在图2中，驱动路径24由箭头表示，箭头表示从驱动轴8经由传动装置5到输出轴4的力传递或扭矩传递。由于在此选择的各个部件的布置，基于驱动轴线9的驱动路径24在圆周方向上近似螺旋地绕蜗杆16引导，以便从驱动轴8或从蜗杆16到达输出轴4。在此相应地实现了特别紧凑的设计。
除此之外，在图2中显而易见的是，蜗杆16在平行于输出轴线14观察时几何上布置在第二齿轮19和第四齿轮23之间，并且在横向于输出轴线14观察时几何上布置在输出轴线14和中间轴线20之间。
实际上，上面引入的中间轴21不可旋转地布置在壳体2中，为此，壳体2具有此处未示出的用于插入中间轴21的相应安置位置。就此而言，中间轴21优选不可旋转地布置在壳体2中。随后，第二齿轮19和第三齿轮22可旋转地布置或安装在中间轴21上。原则上也可以想到另一实施例，其中第二齿轮19和第三齿轮22不可旋转地布置在中间轴21上，同时中间轴21又围绕中间轴线20可旋转地安装在壳体2中。
在此示出的示例中，蜗轮17和第一齿轮18由第一传动齿轮25形成，在该第一传动齿轮上一体地形成有两个齿轮部分25a和25b。两个齿轮部分25a、25b具有不同的直径和齿数。一个齿轮部分25a限定蜗轮17，而另一个齿轮部分25b限定第一齿轮18。在示例中，第一传动齿轮25可旋转地布置在输出轴4上。
与此类似，在所示示例中设置第二传动齿轮26，以便形成第二齿轮19和第三齿轮22。为此，在该第二传动齿轮26上一体地形成有两个齿轮部分26a和26b，所述两个齿轮部分具有不同的直径和不同的齿数。一个齿轮部分26a限定第二齿轮19，而另一个齿轮部分26b限定第三齿轮22。第二传动齿轮26优选地可旋转地布置在与中间轴线20同轴延伸的中间轴21上。
在此处示出的优选的实施例中，驱动轴线9几何上居中布置在输出轴线14和中间轴线20之间。由此也可以将第一传动齿轮25可旋转地布置在中间轴21上，使得蜗轮17啮合蜗杆16。此外，驱动轴线9实际上位于垂直于输出轴线14和中间轴线20延伸的平面中。
在此处示出的示例中，第一齿轮18和第三齿轮22具有相同的直径和相同的齿数。就此而言，第一齿轮18和第三齿轮22具有相同的模数。同样，第二齿轮19和第四齿轮23具有相同的直径和相同的齿数。就此而言，第二齿轮19和第四齿轮23具有相同的模数。实际上，第一齿轮18、第二齿轮19、第三齿轮22和第四齿轮23具有相同的模数。
根据图4和图5，控制设备1还能够配备有旋转角度传感器27，该旋转角度传感器用于确定输出轴4的旋转位置。旋转角度传感器27包括在图5中可见的霍尔传感器28和同样在图5中可见的永磁体29。霍尔传感器28不可旋转地布置在壳体2上。永磁体29不可旋转地布置在输出轴4上，例如布置在位于内部的端部30上或内部，所述位于内部的端部远离位于外部的端部12。为了可旋转地安装输出轴4，壳体2包括合适的轴承31。根据此处所示的特定实施例，轴承31可以包括轴承套32。在此，轴承套32包括外罩33和基部34，并且限定轴承室35。在图4中，轴承室35面向观察者。输出轴4以其包括永磁体29的端部30插入轴承室35中并且能够绕输出轴线14旋转地安装在轴承室中。相反，霍尔传感器28在传感器空间37中布置在基部34下方并与该基部间隔开。
根据图4，旋转角度传感器27包括传感器部件36，霍尔传感器28布置在该传感器部件上。该传感器部件36横向于输出轴线14横向地伸入传感器空间37中，以便由此将霍尔传感器28安置在永磁体29下方。为此，旋转角度传感器27布置在同样横向延伸到传感器空间37中的板44上。板44可以是前面提到的传感器部件36的一部分。同样，板44可以提供用于安置霍尔传感器28的替代解决方案。
根据图4，现在可以将传感器部件36的电接触部38与引线框40的电接触部39电连接。在图4的示例中，示出相应的插头接触部41。该引线框40至少部分地集成在壳体2的壳体壁42中。换句话说，引线框40至少部分地嵌入塑料中，壳体2的壳体壁42由该塑料制成。特别地，能够在壳体2的注塑成型期间将引线框40放置在相应的注塑模具中，并且通过塑料包覆成型。
因此，传感器部件36位于壳体2的内侧上。引线框40能够实际上通向壳体2的外侧，并且在那儿包括用于电接触所述传感器部件36的电连接部。
通过图3，下面更详细地说明用于安装控制设备1的方法。首先，将其上不可旋转地布置有第四齿轮的输出轴4插入壳体2中。为此，在壳体2中设置有合适的轴承31。随后，将电动机3插入壳体2中，其中蜗杆16不可旋转地附接到驱动轴8。为此在壳体2中形成合适的电动机安装部43。随后，特别是以第一传动齿轮25的形式的蜗轮17和第一齿轮18可以安装到输出轴4。随后，优选地以第二传动齿轮26的形式的第二齿轮19或第三齿轮22可以安装到中间轴21上。为此，将中间轴21预先插入到壳体2的相应的安置位置中。随后可以安装盖或互补的壳体部件，该盖或互补的壳体部件可以包括用于输出轴4的合适轴承和用于中间轴21的另一安置位置。

Claims (23)

1.一种用于对构件进行机械致动的控制设备，具有
-电动机(3)，其包括定子(6)和具有驱动轴(8)的转子(7)，
-输出轴(4)，其用于直接地或间接地致动所述构件，
-传动装置(5)，其将驱动轴(8)以传动的方式连接到输出轴(4)，并且包括蜗杆传动机构(15)，所述蜗杆传动机构包括蜗杆(16)和蜗轮(17)，
-其中，所述驱动轴(8)所能够绕着旋转的驱动轴线(9)倾斜于输出轴(4)所能够绕着旋转的输出轴线(14)延伸，
其特征在于，
-所述蜗杆(16)相对于驱动轴(8)不可旋转地布置并与蜗轮(17)啮合，
-所述蜗轮(17)可旋转地布置在输出轴(4)上并且不可旋转地连接到第一齿轮(18)，
-所述第一齿轮(18)可旋转地布置在输出轴(4)上并且与第二齿轮(19)啮合，
-所述第二齿轮(19)能够绕平行于输出轴线(14)延伸的中间轴线(20)旋转，并且不可旋转地连接到第三齿轮(22)，
-所述第三齿轮(22)能够绕中间轴线(20)旋转，并且与第四齿轮(23)啮合，
-所述第四齿轮(23)不可旋转地布置在输出轴(4)上。
2.根据权利要求1所述的控制设备，
其特征在于，所述蜗杆(16)几何上布置在输出轴(4)和中间轴(21)之间，所述中间轴与中间轴线(20)同轴地延伸，并且第二齿轮(19)和第三齿轮(22)布置在所述中间轴上。
3.根据权利要求1或2所述的控制设备，
其特征在于，所述蜗杆(16)几何上布置在第二齿轮(19)和第四齿轮(23)之间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制设备，
其特征在于，所述蜗杆(16)在平行于输出轴线(14)观察时几何上布置在第二齿轮(19)和第四齿轮(23)之间，并且在横向于输出轴线(14)观察时，几何上布置在输出轴线(14)和中间轴线(20)之间。
5.据权利要求1至4中任一项所述的控制设备，
其特征在于，所述驱动轴线(9)几何上居中布置在输出轴线(14)和中间轴线(20)之间。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制设备，
其特征在于，存在与中间轴线(20)同轴延伸的中间轴(21)，所述中间轴不可旋转地布置，并且第二齿轮(19)和第三齿轮(22)可旋转地布置在所述中间轴上。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的控制设备，
其特征在于，存在与中间轴线(20)同轴延伸的中间轴(21)，所述中间轴布置为能够绕中间轴线(20)旋转，并且第二齿轮(19)和第三齿轮(22)不可旋转地布置在所述中间轴上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制设备，
其特征在于，所述蜗轮(17)和第一齿轮(18)由第一传动齿轮(25)形成，两个齿轮部分(25a、25b)一体地形成在第一传动齿轮上，具有不同的直径和/或齿数，并且形成蜗轮(17)和第一齿轮(18)。
9.根据权利要求8所述的控制设备，
其特征在于，所述第一传动齿轮(25)可旋转地布置在输出轴(4)上。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制设备，
其特征在于，所述第二齿轮(19)和第三齿轮(22)由第二传动齿轮(26)形成，两个齿轮部分(26a、26b)一体地形成在第二传动齿轮上，具有不同的直径和/或齿数，并且形成第二齿轮(19)和第三齿轮(22)。
11.根据权利要求10所述的控制设备，
其特征在于，所述第二传动齿轮(26)可旋转地布置在与中间轴线(20)同轴地延伸的中间轴(21)上。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的控制设备，
其特征在于，
-所述第一齿轮(18)和第三齿轮(22)具有相同的模数，和/或
-所述第二齿轮(19)和第四齿轮(23)具有相同的模数。
13.根据权利要求12所述的控制设备，
其特征在于，
-所述第一齿轮(18)和第三齿轮(22)具有相同的齿数，和/或
-所述第二齿轮(19)和第四齿轮(23)具有相同的齿数。
14.根据前述权利要求中任一项所述的控制设备，
其特征在于，所述第一齿轮(18)、第二齿轮(19)、第三齿轮(22)和第四齿轮(23)具有相同的模数。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的控制设备，
其特征在于，设置有用于确定输出轴(4)的旋转位置的旋转角度传感器(27)，所述旋转角度传感器包括霍尔传感器(28)，并且与不可旋转地布置在输出轴(4)上的永磁体(29)相互作用。
16.根据权利要求15所述的控制设备，
其特征在于，
-存在轴承套(32)，其包括轴承室(35)，
-所述输出轴(4)利用包括永磁体(29)的端部(30)以能够绕输出轴线(14)旋转的方式安装在轴承室(35)中，
-所述霍尔传感器(28)与永磁体(29)间隔开地布置在传感器空间(37)中。
17.根据权利要求16所述的控制设备，
其特征在于，所述旋转角度传感器(27)包括传感器部件(36)，所述传感器部件包括霍尔传感器(28)，并且横向于输出轴线(14)伸入传感器空间(37)中，使得霍尔传感器(28)布置在传感器空间(37)中。
18.根据权利要求17所述的控制设备，
其特征在于，所述传感器部件(36)的电接触部(38)导电地连接到引线框(40)的电接触部(39)，所述引线框嵌入控制设备(1)的壳体(2)的壳体壁(42)的塑料中。
19.根据权利要求18所述的控制设备，
其特征在于，
-所述传感器部件(36)位于壳体(2)的内侧上，
-所述引线框(40)在壳体(2)的外侧上包括用于电接触所述传感器部件(36)的电连接部。
20.根据权利要求15至19中任一项所述的控制设备，
其特征在于，所述旋转角度传感器(27)包括板(44)，所述板承载霍尔传感器(28)，横向于输出轴线(14)伸入传感器空间(37)中，使得霍尔传感器(28)布置在传感器空间(37)中。
21.根据权利要求1至20中任一项所述的控制设备，
其特征在于，在背离电动机(3)的端部区域中，驱动轴(8)或蜗杆(16)被径向支撑在控制设备(1)的壳体(2)上。
22.一种用于安装根据前述权利要求中任一项所述的控制设备(1)的方法，其特征在于以下步骤：
-将其上不可旋转地附接有第四齿轮(23)的输出轴(4)插入控制设备(1)的壳体(2)中，
-将电动机(3)插入壳体(2)中，其中，蜗杆(16)不可旋转地附接在驱动轴(8)上，
-将蜗轮(17)和与其不可旋转地连接的第一齿轮(18)安装到输出轴(4)上，
-将第二齿轮(19)和与其不可旋转地连接的第三齿轮(22)安装到与中间轴线(20)同轴延伸的中间轴(21)上，所述中间轴被预先或之后布置在壳体(2)中。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于以下步骤：
安装壳体(2)的盖，所述盖包括用于输出轴(4)的轴承和用于中间轴(21)的安置位置。
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