CN110604370A - 一种制鞋用自动包海绵机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及制鞋设备生产加工技术领域，尤其涉及一种制鞋用自动包海绵机，包括机架，设于机架上的物料定位平台，设于物料定位平台上方的喷胶机构，以及设于物料定位平台左右两侧的两组物料翻转旋转平台、定型机构和物料移栽平台；本发明通过高精度的步进机构旋转对海绵进行旋转喷胶，再进行翻转拉伸贴合整平，压实，再由水平移动平台将物料转移至定型机构定型，保温保压后，将物料移出。本发明采用自动化机器代替人工操作，集翻转贴合整平、喷胶、移动和定型于一体，实现单人双工位操作，有效提高生产效率，且产品品质稳定，降低生产成本，避免给操作人员带来身体伤害，更加环保。
Description
技术领域
本发明涉及制鞋设备生产加工技术领域，尤其涉及一种制鞋用自动包海绵机。
背景技术
目前，运动鞋的后跟包海绵通常由工人手动翻转贴合整平，人工喷胶，再移动到定型机进行定型，这样不仅效率低，而且对工人技能要求比较高，喷胶量也不均匀。其中，采用人工喷胶，易造成胶水浪费，同时胶水对人身体伤害很大。因此，传统人工包海绵，工艺不稳定，影响成品在市场的价值，产品品质不稳定。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种制鞋用自动包海绵机，集翻转贴合整平、喷胶、移动和定型于一体，实现单人双工位操作，有效提高生产效率，且产品品质稳定。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种制鞋用自动包海绵机，包括机架，还包括：
设于机架上的物料定位平台，用于上料和固定海绵；
设于物料定位平台上方的喷胶机构，用于对物料进行喷胶；
设于物料定位平台左右两侧的两组物料翻转旋转平台，用于对物料进行翻转旋转；
设于物料定位平台左右两侧的两组定型机构，用于对物料进行定型、压紧和烘干；
设于物料定位平台左右两侧的两组物料移栽平台，用于将完成喷胶后的物料移动到定型机构；
以及用于控制胶量的PLC控制系统。
优选地，所述物料定位平台包括依次间隔设置的第一组物料压紧夹组件、第二组物料压紧夹组件、第三组物料压紧夹组件和平台升降气缸；所述第一组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第一物料压紧夹，所述第二组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第二物料压紧夹，所述第三组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第三物料压紧夹；两个所述第三物料压紧夹之间设有第四物料压紧夹。
优选地，所述第一组物料压紧夹组件与第二组物料压紧夹组件之间设有第一组定位辅助杆组件，所述第二组物料压紧夹组件与第三组物料压紧夹组件之间设有第二组定位辅助杆组件；所述第一组定位辅助杆组件包括第一定位辅助杆气缸、以及与第一定位辅助杆气缸连接的两根第一定位辅助杆；所述第二组定位辅助杆组件包括第二定位辅助杆气缸、以及与第二定位辅助杆气缸连接的两根第二定位辅助杆。
优选地，每组所述物料移栽平台包括移栽模组、设于移栽模组上的移栽X轴步进电机和移栽Y轴气缸，所述移栽Y轴气缸的下方设有移栽Z轴气缸，所述移栽Y轴气缸和移栽Z轴气缸垂直设置，所述移栽Z轴气缸的底部设有移栽夹料夹具。
优选地，每组所述定型机构包括水平设置的定型平台、设于定型平台上的定型气缸，所述定型气缸的前端部依次设有定型夹具和定型楦头。
优选地，每组所述物料翻转旋转平台包括纵向设置的翻转Y向模组气缸、与翻转Y向模组气缸垂直设置的翻转Z向模组，所述翻转Z向模组的一侧设有翻转Z向气缸，所述翻转Z向模组的另一侧设有夹爪伸缩气缸，所述夹爪伸缩气缸连接有翻转夹爪。
优选地，所述喷胶机构包括喷胶X向模组和喷胶Z向模组，所述喷胶Z向模组与喷胶X向模组垂直设置，所述喷胶X向模组上设有喷胶X向电机，所述喷胶Z向模组上设有喷胶Z向电机，所述喷胶Z向模组的前侧设有喷胶旋转电机，所述喷胶旋转电机的下方连接有扇形喷胶头。
优选地，所述自动包海绵机还包括设于机架一端的副喷胶平台。
本发明具有以下有益效果：本发明所述的一种制鞋用自动包海绵机，包括机架，设于机架上的物料定位平台，设于物料定位平台上方的喷胶机构，以及设于物料定位平台左右两侧的两组物料翻转旋转平台、定型机构和物料移栽平台；本发明通过高精度的步进机构旋转对海绵进行旋转喷胶，再进行翻转拉伸贴合整平，压实，再由水平移动平台将物料转移至定型机构定型，保温保压后，将物料移出。本发明采用自动化机器代替人工操作，集翻转贴合整平、喷胶、移动和定型于一体，实现单人双工位操作，有效提高生产效率，且产品品质稳定，降低生产成本，避免给操作人员带来身体伤害，更加环保。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的主视图；
图3为本发明中物料定位平台的结构示意图；
图4为图3的主视图；
图5为图3的侧视图；
图6为本发明中物料移栽平台的结构示意图；
图7为本发明中定型机构的结构示意图；
图8为本发明中物料翻转旋转平台的结构示意图；
图9为本发明中喷胶机构的结构示意图；
图10为本发明中物料的结构示意图。
图中：1机架、2物料定位平台、21第一物料压紧夹、22第二物料压紧夹、23第三物料压紧夹、24第四物料压紧夹、25平台升降气缸、26第一定位辅助杆气缸、27第一定位辅助杆、28第二定位辅助杆气缸、29第二定位辅助杆、3喷胶机构、31喷胶X向模组、32喷胶Z向模组、33喷胶X向电机、34喷胶Z向电机、35喷胶旋转电机、36扇形喷胶头、4物料翻转旋转平台、41翻转Y向模组气缸、42翻转Z向模组、43翻转Z向气缸、44夹爪伸缩气缸、45翻转夹爪、5定型机构、51定型平台、52定型气缸、53定型夹具、54定型楦头、6物料移栽平台、61移栽模组、62移栽X轴步进电机、63移栽Y轴气缸、64移栽Z轴气缸、65移栽夹料夹具、7副喷胶平台、8海绵、9鞋帮、10里布。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图10，一种制鞋用自动包海绵机，包括机架1，还包括：设于机架1上的物料定位平台2，用于上料和固定海绵；设于物料定位平台2上方的喷胶机构3，用于对物料进行喷胶；设于物料定位平台2左右两侧的两组物料翻转旋转平台4，用于对物料进行翻转旋转；设于物料定位平台2左右两侧的两组定型机构5，用于对物料进行定型、压紧和烘干；设于物料定位平台左右2两侧的两组物料移栽平台6，用于将完成喷胶后的物料移动到定型机构；以及用于控制胶量的PLC控制系统。
本实施例中，上料后，设备通过高精度的喷胶机构3对海绵进行旋转喷胶，再通过物料翻转旋转平台4进行翻转拉伸贴合整平，压实，再由物料移栽平台6将物料转移至定型机构5定型，保温保压后，将物料移出。该自动包海绵机集翻转贴合整平、喷胶、移动和定型于一体，实现单人双工位操作，单边上料完成后，自动运行，另一边可单独上料，交替运行，实现人员操作效率最高化；使得机器代替人工，提高生产效能，减少工人劳动强度，精度和效率都有效提高。其中，胶量通过PLC控制系统控制，角度及速度通过步进电机控制，运行可靠，稳定，快速，节约人员和成本；同时，可避免给人员带来身体伤害，更加环保。
具体的，参照图3-5，所述物料定位平台2包括依次间隔设置的第一组物料压紧夹组件、第二组物料压紧夹组件、第三组物料压紧夹组件和平台升降气缸25；所述第一组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第一物料压紧夹21，所述第二组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第二物料压紧夹22，所述第三组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第三物料压紧夹23；两个所述第三物料压紧夹之间设有第四物料压紧夹24。
其中，所述第一组物料压紧夹组件与第二组物料压紧夹组件之间设有第一组定位辅助杆组件，所述第二组物料压紧夹组件与第三组物料压紧夹组件之间设有第二组定位辅助杆组件；所述第一组定位辅助杆组件包括第一定位辅助杆气缸26、以及与第一定位辅助杆气缸26连接的两根第一定位辅助杆27；所述第二组定位辅助杆组件包括第二定位辅助杆气缸28、以及与第二定位辅助杆气缸28连接的两根第二定位辅助杆29。
本实施例中，将已经放置好海绵的鞋帮放在该物料定位平台2，通过两个第一物料压紧夹21、两个第二物料压紧夹22、两个第三物料压紧夹23和第四物料压紧夹24共同作用，用于夹持整个物料；通过第一定位辅助杆气缸26驱动两根第一定位辅助杆27，以及通过第二定位辅助杆气缸28驱动两根第二定位辅助杆29，使得物料的内侧完全支撑开，便于后序的里布向鞋帮内侧折叠作业。
具体的，参照图6，每组所述物料移栽平台6包括移栽模组61、设于移栽模组61上的移栽X轴步进电机62和移栽Y轴气缸63，所述移栽Y轴气缸63的下方设有移栽Z轴气缸64，所述移栽Y轴气缸63和移栽Z轴气缸64垂直设置，所述移栽Z轴气缸64的底部设有移栽夹料夹具65。
本实施例中，该移栽夹料夹具65为并排间隔设置的两只夹具，用于夹持物料，在移栽模组61、移栽X轴步进电机62、移栽Y轴气缸63和移栽Z轴气缸64的作用下，用于夹持物料在各个工位之间的X向、Y向和Z向的运动，从而实现各个工位之间的移动。
具体的，参照图7，每组所述定型机构5包括水平设置的定型平台51、设于定型平台51上的定型气缸52，所述定型气缸52的前端部依次设有定型夹具53和定型楦头54。
本实施例中，该定型夹具53呈弧形状，在定型气缸52的驱动下，通过前端端的定型夹具53与定型楦头54共同作用，用于将已经包好海绵的鞋帮进行定型，使得成品的鞋帮符合人体工程学，保证产品品质。
具体的，参照图8，每组所述物料翻转旋转平台4包括纵向设置的翻转Y向模组气缸41、与翻转Y向模组气缸41垂直设置的翻转Z向模组42，所述翻转Z向模组42的一侧设有翻转Z向气缸43，所述翻转Z向模组42的另一侧设有夹爪伸缩气缸44，所述夹爪伸缩气缸44连接有翻转夹爪45。
本实施例中，该翻转夹爪45为前后设置的两组，且每组为左右间隔设置的两只，这样通过四只翻转夹爪45在翻转Y向模组气缸41、翻转Z向模组42、翻转Z向气缸43和夹爪伸缩气缸44的作用下，实现将里布向鞋帮内里进行翻转贴合，从而将海绵完全包裹在鞋帮内。
具体的，参照图9，所述喷胶机构3包括喷胶X向模组31和喷胶Z向模组32，所述喷胶Z向模组32与喷胶X向模组31垂直设置，所述喷胶X向模组31上设有喷胶X向电机33，所述喷胶Z向模组32上设有喷胶Z向电机34，所述喷胶Z向模组32的前侧设有喷胶旋转电机35，所述喷胶旋转电机35的下方连接有扇形喷胶头36。
本实施例中，在喷胶X向模组31、喷胶X向电机33、喷胶Z向模组32和喷胶Z向电机34的作用下，带动喷胶旋转电机35在X向、Z向上运动，并通过扇形喷胶头36对里而表面和鞋帮内里进行自动化、高速喷胶作业。其中，胶量通过PLC控制系统控制，稳定，可靠；同时，可避免给人员带来身体伤害，更加环保。
具体的，所述自动包海绵机还包括设于机架1一端的副喷胶平台7。
本实施例中，这里可通过副喷胶平台7对物料进行补充喷胶，保证里布与鞋帮贴合更紧密，进一步保证其产品品质。
本发明的工作流程：
第一步，将海绵港宝放置在鞋帮指定位置；
第二步，将已经放置好海绵8的鞋帮9放在物料定位平台2上，由两个第一物料压紧夹21、两个第三物料压紧夹23共同作用夹紧鞋帮面；
第三步，四只翻转夹爪45夹紧里布10，通过翻转Z向气缸43上升；
第四步，喷胶机构3通过喷胶X向电机33、喷胶Z向电机34将喷胶旋转电机35移动至里布喷胶位；
第五步，通过喷胶旋转电机35控制扇形喷胶头36，进行里布位、后帮位喷胶；
第六步，平台升降气缸25将物料定位平台2上升至工作位，由第一定位辅助杆气缸26驱动两根第一定位辅助杆27，以及第二定位辅助杆气缸28驱动两根第二定位辅助杆29打开并定位鞋帮；
第七步，翻转Y向模组气缸41前进到位，夹爪伸缩气缸44打开，前端收紧到位，翻转Z向气缸43下降到位，此时将里布10翻转与鞋帮9内表面紧密贴合；
第八步，两个第二物料压紧夹22和两个第三物料压紧夹23共同作用，夹紧鞋帮；
第九步，物料移栽平台6的移栽X轴步进电机62移动到位，移栽Y轴气缸63移动到位，移栽Z轴气缸64下降并到位，移栽夹料夹具65夹紧鞋帮；
第十步，平台升降气缸25下降到位，移栽Z轴气缸64上升，移栽X轴步进电机62返回到定型气缸位；
第十一步，移栽Z轴气缸64下降，定型机构5的定型气缸52动作，通过前端部的定型夹具53与定型楦头54共同作用，用于将已经包好海绵8的鞋帮9进行定型，根据工艺冷垫压，保压压紧，使里布10和鞋帮9紧密贴合，达到包海绵8、定型的作用；
第十二步，达到保压时间后，移栽Z轴气缸64上升，移栽X轴步进电机62移出鞋帮，移栽夹料夹具65打开，移栽X轴步进电机62返回原点；此时，整个工作流程完毕。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种制鞋用自动包海绵机，包括机架(1)，其特征在于，还包括：
设于机架(1)上的物料定位平台(2)，用于上料和固定海绵；
设于物料定位平台(2)上方的喷胶机构(3)，用于对物料进行喷胶；
设于物料定位平台(2)左右两侧的两组物料翻转旋转平台(4)，用于对物料进行翻转旋转；
设于物料定位平台(2)左右两侧的两组定型机构(5)，用于对物料进行定型、压紧和烘干；
设于物料定位平台左右(2)两侧的两组物料移栽平台(6)，用于将完成喷胶后的物料移动到定型机构；
以及用于控制胶量的PLC控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动包海绵机，其特征在于，所述物料定位平台(2)包括依次间隔设置的第一组物料压紧夹组件、第二组物料压紧夹组件、第三组物料压紧夹组件和平台升降气缸(25)；所述第一组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第一物料压紧夹(21)，所述第二组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第二物料压紧夹(22)，所述第三组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第三物料压紧夹(23)；两个所述第三物料压紧夹之间设有第四物料压紧夹(24)。
3.根据权利要求2所述的一种制鞋用自动包海绵机，其特征在于，所述第一组物料压紧夹组件与第二组物料压紧夹组件之间设有第一组定位辅助杆组件，所述第二组物料压紧夹组件与第三组物料压紧夹组件之间设有第二组定位辅助杆组件；所述第一组定位辅助杆组件包括第一定位辅助杆气缸(26)、以及与第一定位辅助杆气缸(26)连接的两根第一定位辅助杆(27)；所述第二组定位辅助杆组件包括第二定位辅助杆气缸(28)、以及与第二定位辅助杆气缸(28)连接的两根第二定位辅助杆(29)。
4.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动包海绵机，其特征在于，每组所述物料移栽平台(6)包括移栽模组(61)、设于移栽模组(61)上的移栽X轴步进电机(62)和移栽Y轴气缸(63)，所述移栽Y轴气缸(63)的下方设有移栽Z轴气缸(64)，所述移栽Y轴气缸(63)和移栽Z轴气缸(64)垂直设置，所述移栽Z轴气缸(64)的底部设有移栽夹料夹具(65)。
5.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动包海绵机，其特征在于，每组所述定型机构(5)包括水平设置的定型平台(51)、设于定型平台(51)上的定型气缸(52)，所述定型气缸(52)的前端部依次设有定型夹具(53)和定型楦头(54)。
6.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动包海绵机，其特征在于，每组所述物料翻转旋转平台(4)包括纵向设置的翻转Y向模组气缸(41)、与翻转Y向模组气缸(41)垂直设置的翻转Z向模组(42)，所述翻转Z向模组(42)的一侧设有翻转Z向气缸(43)，所述翻转Z向模组(42)的另一侧设有夹爪伸缩气缸(44)，所述夹爪伸缩气缸(44)连接有翻转夹爪(45)。
7.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动包海绵机，其特征在于，所述喷胶机构(3)包括喷胶X向模组(31)和喷胶Z向模组(32)，所述喷胶Z向模组(32)与喷胶X向模组(31)垂直设置，所述喷胶X向模组(31)上设有喷胶X向电机(33)，所述喷胶Z向模组(32)上设有喷胶Z向电机(34)，所述喷胶Z向模组(32)的前侧设有喷胶旋转电机(35)，所述喷胶旋转电机(35)的下方连接有扇形喷胶头(36)。
8.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动包海绵机，其特征在于，所述自动包海绵机还包括设于机架(1)一端的副喷胶平台(7)。
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