CN210138794U

CN210138794U - 一种自动涂胶装置

Info

Publication number: CN210138794U
Application number: CN201920329921.0U
Authority: CN
Inventors: 布莱恩·约翰; 吴玉生; 许家坤; 林强; 林建辉; 游钦辉; 黄军明; 张天成
Original assignee: Ann Dejia (fujian) Aluminum Decoration Technology Co Ltd
Current assignee: Ann Dejia (fujian) Aluminum Decoration Technology Co Ltd
Priority date: 2019-03-15
Filing date: 2019-03-15
Publication date: 2020-03-13
Anticipated expiration: 2029-03-15

Abstract

本实用新型提供了一种自动涂胶装置，包括机械手，所述机械手驱动真空吸盘移动；喷胶机构，所述喷胶机构包括多个喷胶嘴；以及切边拼装机构，包括饰条安置部以及饰条限位机构，所述饰条安置部侧部设置有切边机构，所述切边机构包括水平伸缩机构以及上下振动机构，所述上下振动机构在所述水平伸缩机构的驱动下水平移动，所述上下振动机构驱动切边组件上下移动。该装置能够实现自动快速对布条涂胶、铝饰条的切割并粘贴布条和铝饰条。

Description

一种自动涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及涂胶技术领域，尤其涉及一种布条与铝饰板的自动涂胶粘合装置。

背景技术

近年来，一些轿车内饰中控杂物盒设计成卷帘式可伸缩的盖板样式，其外观精美、占空间小，备受市场青睐。盖板采用连接布条涂胶拼接饰条制作。如某品牌新款轿车中控盖板产品由20根12mm宽饰条加一拉手用连接布条涂胶拼接而成，要求涂胶拼接后饰条面差平面度小于0.3mm,饰条粘接拉拔力大于90N，饰条间无溢胶残胶，能够伸缩自如。因此对打胶胶条量及胶条宽度、堆高，要求供应量精准，均匀。

传统的手持式胶枪设备成本投入少、维护容易及通用性广、外围工装治具开发简单，但其出胶量、胶宽不稳定，加上人工操控胶堆高及胶条轨迹无法很好的控制，制作出的产品面差不平、溢胶无法达到要求，打胶速度慢，对于上述的多跟饰条的产品，在打胶完成后，前期的涂胶多已变干不粘，另外，该方式产量低劳动强度大。此外，采用当前市场上的三轴打胶设备，打胶轨胶可实现编程控制，但是打胶系统依然还是采用直接压力式（气压）射出，胶量及堆高会因工厂高压空气的不稳定而变化，所以对工厂空压压力系统要求很高。同时三轴打胶设备只能实现打胶，布条与铝饰条及拉手拼接还是需人工或另外的设备完成。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动涂胶装置，能够实现自动快速对布条涂胶、铝饰条的切割并粘贴布条和铝饰条。

为了达到所述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动涂胶装置，其特征在于，包括：

机械手，所述机械手驱动真空吸盘移动；

喷胶机构，所述喷胶机构包括多个喷胶嘴；以及

切边拼装机构，包括饰条安置部以及饰条限位机构，所述饰条安置部侧部设置有切边机构，所述切边机构包括水平伸缩机构以及上下振动机构，所述上下振动机构在所述水平伸缩机构的驱动下水平移动，所述上下振动机构驱动切边组件上下移动。

作为一种优选，还包括切边夹紧机构，所述切边夹紧机构包括切边夹紧气缸以及可相对移动的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆上分别设置有第一切边组件和第二切边组件。

作为一种优选，所述切边拼装机构侧部设置有布条安置平台。

作为一种优选，所述饰条限位机构包括限位气缸，所述限位气缸的活塞杆上铰接设置有压杆，所述压杆端部与所述饰条安置部相对设置。

作为一种优选，所述限位气缸的数量为两个并对称设置在所述饰条安置部两侧。

作为一种优选，还包括涡流冷却管，所述涡流冷却管的出风口朝向所述饰条安置部设置。

作为一种优选，所述喷胶机构的喷胶嘴一端设有电磁阀。

作为一种优选，所述饰条安置部下端设有自上至下逐渐收缩的出料通道。

作为一种优选，还包括机架，所述机架包括基座以及位于所述基座上的连接件，所述切边拼装机构设置在所述基座上，所述连接件包括竖向设置的立柱以及位于所述立柱端部的水平设置的横梁，所述横梁端部设置有所述喷胶机构。

作为一种优选，还包括作业安全光幕，所述作业安全光幕设置在所述基座靠近所述立柱一侧上端。

综上，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过机械手上的真空吸盘吸附布条与喷胶机构配合，能够实现自动快速对布条涂胶，涂胶效率高，采用电磁阀控制出胶，出胶稳定；切边拼装机构能够自动对铝饰条进行切割，进而粘贴布条和铝饰条，采用涡流冷却管进行冷却，加工效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型的切边拼装机构结构示意图。

图中的标号如下：

1．机械手，11．真空吸盘，2．喷胶机构，21．喷胶嘴，22．电磁阀，3．切边拼装机构，31．饰条安置部，32．饰条限位机构，321．限位气缸，322．压杆，323．限位件，33．切边机构，331．水平伸缩机构，332．上下振动机构，333．切边夹紧机构，3331．切边夹紧气缸，3332．第一连杆，3333．第二连杆，4．布条安置平台，5．出料通道，6．机架，61．基座，62．连接件，621．立柱，622．横梁，7．作业安全光幕，8．切边组件，81．第一切边组件，82．第二切边组件。

具体实施方式

下面结合附图中实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示的一种自动涂胶装置，包括机架6，机架6包括基座61以及位于基座61上的连接件62，切边拼装机构3设置在基座61上，连接件62包括竖向设置的立柱621以及位于立柱621端部的水平设置的横梁622，横梁622端部设置有喷胶机构2。机架6上设有作业安全光幕7，作业安全光幕7设置在基座61靠近立柱621一侧上端。机械手1端部设有真空吸盘11，驱动真空吸盘11移动，喷胶机构2包括多个喷胶嘴21。切边拼装机构3包括饰条安置部31以及饰条限位机构32，饰条安置部31侧部设置有切边拼装机构3，切边拼装机构3包括水平伸缩机构331以及在水平伸缩机构331驱动下移动的上下振动机构332，上下振动机构332驱动切边组件8上下移动。水平伸缩机构331与上下振动机构332采用气缸驱动，切边组件8可与上下振动机构332的活塞杆连接。

饰条限位机构32压紧铝饰条后，水平伸缩机构331驱动上下振动机构332至工作位置，上下振动机构332驱动切边组件8上下移动进而切断铝饰条。切边拼装机构3的数量为两个并对称设置在饰条安置部31两侧。粘贴连接布条所需的铝饰条为相互平行的条状结构，可先对铝板进行预压，预压出的铝饰条端部相互粘连在一起，以便于整体转运至饰条安置部31上，加工时只需切断铝饰条两端的粘连部即可，以提高加工效率。机架6上设有电气控制箱，以控制切边拼装机构3工作。

一种实施例中，切边机构33还包括切边夹紧机构333，切边夹紧机构333包括切边夹紧气缸3331以及可相对移动的第一连杆3332和第二连杆3333。切边组件8包括第一切边组件81和第二切边组件82，第一切边组件81和第二切边组件82分别设置在第一连杆3332与第二连杆3333上，并可在切边夹紧气缸3331的作用下沿上下振动机构332的振动方向相对移动。水平伸缩机构331驱动上下振动机构332至工作位置，第一连杆3332和第二连杆3333相对移动，使得第一切边组件81和第二切边组件82夹住铝饰条的待切断位置，上下振动机构332驱动切边夹紧机构333上下振动，第一切边组件81和第二切边组件82带动铝饰条粘连部振动至折断。铝饰条粘连部可先预压出折痕，以提高折断加工效率，同时避免断口位置误差或断口不平的问题。切割过程中，上下振动机构332仅需较小的振动幅值即可折断铝饰条，与上下振动机构332驱动切边组件8上下移动切割铝饰条相比，其切割效率更高且易控制切边的平整度。

该自动涂胶装置的工作流程为，机械手1从布条安置平台4上把连接布条吸起，转向到喷胶机构2下侧，机械手1沿一定轨迹移动，电磁阀22控制出胶，二者配合完成喷胶。与此同时，切边机构33完成铝饰条的自动切边及拼装定位，机械手1移动并把喷好胶的连接布条贴到接装好的铝饰条上，压紧一段时间后，退回机械手1原点，此时涡流冷却管开始对工件喷冷气冷却，整个过程完成后饰条限位机构32自动打开，取出零件，完成整个产品的生产。喷胶时，把固态的PUR热熔胶熔融成液态后到熔胶池用泵+气压的方式把胶送到胶枪系统，载由机械手1控制喷胶轨迹，采用电磁阀22控制多个喷胶嘴21喷胶，胶条均匀稳定，喷胶速度快，克服了其它打胶设备采用直接压力式涂胶的出胶不均不稳定，以及涂胶时间上导致先涂的胶液变干无法粘结的问题。

切边拼装机构3侧部设置有布条安置平台4，待涂胶布条放置在该安置平台上。饰条限位机构32包括限位气缸321，限位气缸321的活塞杆上铰接设置有压杆322，压杆322端部与饰条安置部31相对设置，限位气缸321伸缩实现压杆322的转动，进而实现铝饰条的压紧与松脱。限位气缸321位于饰条安置部31下端，限位气缸321的活塞杆自下而上由饰条安置部31一侧向外侧倾斜，活塞杆与压杆322一端铰接，压杆322中部铰接设置在机架上，限位气缸321活塞杆伸缩时，压杆绕该铰接点转动。压杆322上与活塞杆相对端可设置圆柱形结构的限位件323，该限位件323平行于铝饰条的板边设置，并靠近铝饰条的板边处，即靠近切边组件8设置，在切边组件8工作过程中保证该区域的铝饰条结构稳定性，避免在切边组件8的作用下产生位置偏移或变形的情况。限位气缸321的数量为两个并对称设置在饰条安置部31两侧。涡流冷却管的出风口朝向饰条安置部31设置，涡流冷却管的出风口可设置在切边拼装机构3的斜上方。

饰条安置部31下端设有自上至下逐渐收缩的出料通道5，如图3所示，其可为两个相对设置的倾斜平板，便于切下的铝饰条碎屑排出。

以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种自动涂胶装置，其特征在于，包括：

机械手（1），所述机械手（1）驱动真空吸盘（11）移动；

喷胶机构（2），所述喷胶机构（2）包括多个喷胶嘴（21）；以及

切边拼装机构（3），包括饰条安置部（31）以及饰条限位机构（32），所述饰条安置部（31）侧部设置有切边机构（33），所述切边机构（33）包括水平伸缩机构（331）以及上下振动机构（332），所述上下振动机构（332）在所述水平伸缩机构（331）的驱动下水平移动，所述上下振动机构（332）驱动切边组件（8）上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于：还包括切边夹紧机构（333），所述切边夹紧机构（333）包括切边夹紧气缸（3331）以及可相对移动的第一连杆（3332）和第二连杆（3333），所述第一连杆（3332）与所述第二连杆（3333）上分别设置有第一切边组件（81）和第二切边组件（82）。

3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于：所述切边拼装机构（3）侧部设置有布条安置平台（4）。

4.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于：所述饰条限位机构（32）包括限位气缸（321），所述限位气缸（321）的活塞杆上铰接设置有压杆（322），所述压杆（322）端部与所述饰条安置部（31）相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动涂胶装置，其特征在于：所述限位气缸（321）的数量为两个并对称设置在所述饰条安置部（31）两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于：还包括涡流冷却管，所述涡流冷却管的出风口朝向所述饰条安置部（31）设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于：所述喷胶机构（2）的喷胶嘴（21）一端设有电磁阀（22）。

8.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于：所述饰条安置部（31）下端设有自上至下逐渐收缩的出料通道（5）。

9.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于：还包括机架（6），所述机架（6）包括基座（61）以及位于所述基座（61）上的连接件（62），所述切边拼装机构（3）设置在所述基座（61）上，所述连接件（62）包括竖向设置的立柱（621）以及位于所述立柱（621）端部的水平设置的横梁（622），所述横梁（622）端部设置有所述喷胶机构（2）。

10.根据权利要求9所述的一种自动涂胶装置，其特征在于：还包括作业安全光幕（7），所述作业安全光幕（7）设置在所述基座（61）靠近所述立柱（621）一侧上端。