CN208612842U - 一种单板双面喷胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单板双面喷胶设备，包括移动平台总成、机器人和控制箱总成，所述移动平台总成上方设置有上料架和取料架，且所述上料架和所述取料架分别位于所述移动平台总成的两侧，所述上料架的底部设置有吹气管，所述移动平台总成的中部设置有翻转机构，所述机器人设置在所述翻转机构的内侧，所述机器人的后方设置有所述控制箱总成。有益效果在于：通过所述机器人进行喷胶，能够控制喷胶轨迹，减少胶水浪费同时又能控制好喷较量，避免滴胶和胶体外漏；能够实现对基板的双面喷胶，大大减轻人工负担，同时提高生产质量和生产效率。

Description

一种单板双面喷胶设备

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产领域，具体涉及一种单板双面喷胶设备。

背景技术

随着汽车产业的快速发展，车辆已逐步进入千家万户，为了保证车内环境的干净、整洁，同时防止频繁上下车导致车内底板磨损，通常用户会在车底内部铺设地垫，从而对内侧的车底板进行保护。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：汽车地垫通常包括基板、地毯和防滑层，地毯和防滑层分别粘接在基板的上下两侧，现有的地垫在加工时，需人工通过滚筒将胶水整面涂刷在基板的上下表面，然后再将地毯和防滑层粘在基板上，当基板上表面的胶水涂刷完成后，需要将基板上表面翻转至底面，从而使基板的底面朝上，方便对该面进行涂胶，因此会使翻转至底部的上表面的胶水向下滴，而且在对地毯以及防滑层进行粘接时，基板表面的胶水将向外挤压，导致地垫四周胶体外漏，同时还会增加地垫的克重。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种单板双面喷胶设备，以解决现有技术中汽车地垫在生产时容易出现滴胶、胶体外漏的现象，而且所生产的地垫较重等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：能够保证喷好的面着胶量满足要求，避免出现滴胶和胶体外漏的情况，同时还可减轻地垫的克重等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种单板双面喷胶设备，包括移动平台总成、机器人和控制箱总成，所述移动平台总成上方设置有上料架和取料架，且所述上料架和所述取料架分别位于所述移动平台总成的两侧，所述上料架的底部设置有吹气管，所述移动平台总成的中部设置有翻转机构，所述机器人设置在所述翻转机构的内侧，所述机器人的后方设置有所述控制箱总成；

所述控制箱总成包括机器人电控箱和控制柜，所述机器人电控箱和所述控制柜中间设置有触摸屏，且所述触摸屏与所述机器人电控箱和所述控制柜均电连接，所述移动平台总成和所述翻转机构均与所述控制柜电连接，所述机器人与所述机器人电控箱电连接。

采用上述一种单板双面喷胶设备，所述取件平台将所述上料架的基板取下后，将其转运至所述移动平台总成中部，有所述机器人对基板正面按照既定轨迹进行喷胶，从而控制喷胶量，避免胶水浪费，正面喷胶完成后，所述翻转机构从前后两侧抓紧基板，所述取件平台退回，所述翻转机构翻转，将基板的正面翻转至底部，所述放件平台移动至所述移动平台总成中部，支撑在基板底部，所述翻转机构复位，所述机器人开始对基板反面进行喷胶，喷胶结束后，所述放件平台退回，将基板转运至所述取料架上。

作为优选，所述移动平台总成包括机架、取件平台和放件平台，所述机架底部安装有调整地脚，所述机架上方安装有第一导轨，所述取件平台和所述放件平台均滑动安装在所述第一导轨上，所述第一导轨内侧设置有驱动气缸，能够带动所述取件平台和所述放件平台沿所述第一导轨水平移动，且所述取件平台位于所述上料架的一侧，所述放件平台位于所述取料架的一侧。

作为优选，所述机架采用型材拼接而成，四周均采用PP塑料板封闭。

作为优选，所述取件平台和所述放件平台结构相同，均包括支撑座、升降平台和支撑杆件，所述支撑座上固定安装有所述顶升气缸，所述升降平台位于所述支撑座的内侧，且与所述顶升气缸的活塞头相连接，所述顶升气缸两侧设置有导柱导套，能够使所述升降平台平稳升降，所述升降平台上方设置有四根支撑杆件，且所述支撑杆件分别位于所述升降平台的四角处，所述支撑座的顶部固定安装有防尘盖板，所述支撑杆件竖直向上贯穿所述防尘盖板，所述防尘盖板的两侧分别设置有一个不锈钢挡板，所述支撑座的底部安装有滑块，所述滑块滑动安装在所述第一导轨上。

作为优选，所述不锈钢挡板为簸箕状，且簸箕的开口均朝向所述防尘盖板的中间。

作为优选，所述机器人包括机器人主体、座体和胶枪，所述座体固定安装在地面上，所述机器人主体固定安装在所述座体上，所述机器人主体的头部安装有连接杆，所述胶枪固定安装在所述连接杆头部。

作为优选，所述翻转机构包括底架和无杆缸，所述底架上安装有无杆缸，所述无杆缸的头部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的前侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的头部安装有夹爪，所述旋转气缸的侧面设置有自动门装置。

作为优选，所述自动门装置包括平推气缸和导轨组，所述平推气缸通过立柱固定在所述底架上，所述导轨组设置在所述平推气缸的一侧，且所述导轨组的滑块固定安装在所述立柱上，所述导轨组的导轨一端与所述平推气缸的活动端固定连接，同时所述导轨组的导轨上固定安装有门板。

有益效果在于：1、本实用新型通过所述机器人进行喷胶，能够控制喷胶轨迹，减少胶水浪费同时又能控制好喷较量，避免滴胶和胶体外漏；

2、能够实现对基板的双面喷胶，大大减轻人工负担，同时提高生产质量和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的空间立体图；

图2是本实用新型的移动平台总成结构图；

图3是本实用新型的移动平台总成的空间立体图；

图4是本实用新型的取件平台结构图；

图5是本实用新型的取件平台空间立体图；

图6是本实用新型的机器人结构图；

图7是本实用新型的翻转机构结构放大图；

图8是本实用新型的翻转机构的门板安装位置图。

附图标记说明如下：

100、上料架；200、翻转机构；210、底架；220、无杆缸；230、旋转气缸；240、自动门装置；241、平推气缸；242、导轨组；243、门板；250、夹紧气缸；251、夹爪；300、取料架；400、移动平台总成；410、取件平台；411、支撑杆件；412、升降平台；413、滑块；414、顶升气缸；415、导柱导套；416、不锈钢挡板；417、支撑座；418、防尘盖板；420、放件平台；430、第一导轨；440、机架；450、调整地脚；460、驱动气缸；470、吹气管；500、机器人；510、座体；520、机器人主体；530、连接杆；540、胶枪；600、控制箱总成；610、触摸屏；620、机器人电控箱；630、控制柜。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图8所示，本实用新型提供了一种单板双面喷胶设备，包括移动平台总成400、机器人500和控制箱总成600，移动平台总成400上方设置有上料架100和取料架300，且上料架100和取料架300分别位于移动平台总成400的两侧，上料架100的底部设置有吹气管470，吹气管470用于将基表表面打磨后残留的灰尘吹尽，避免影响喷胶质量，移动平台总成400的中部设置有翻转机构200，机器人500设置在翻转机构200的内侧，机器人500的后方设置有控制箱总成600；

控制箱总成600包括机器人电控箱620和控制柜630，机器人电控箱620和控制柜630中间设置有触摸屏610，且触摸屏610与机器人电控箱620和控制柜630均电连接，移动平台总成400和翻转机构200均与控制柜630电连接，机器人500与机器人电控箱620电连接。

作为优选，移动平台总成400包括机架440、取件平台410和放件平台420，机架440底部安装有调整地脚450，机架440上方安装有第一导轨430，取件平台410和放件平台420均滑动安装在第一导轨430上，第一导轨430内侧设置有驱动气缸460，能够带动取件平台410和放件平台420沿第一导轨430水平移动，且取件平台410位于上料架100的一侧，放件平台420位于取料架300的一侧，如此设置，便于通过驱动气缸460带动取件平台410和放件平台420沿第一导轨430移动，从而实现对基板的转运。

机架440采用型材拼接而成，四周均采用PP塑料板封闭，如此设置，便于保护内侧的第一导轨430、驱动气缸460，防止其受污染导致精度下降，同时PP塑料板表面粘上聚氨酯胶水后比较容易清理。

取件平台410和放件平台420结构相同，均包括支撑座417、升降平台412和支撑杆件411，顶升气缸414固定安装在支撑座417上，升降平台412位于支撑座417的内侧，且与顶升气缸414的活塞头相连接，便于通过顶升气缸414实现升降平台412的升降，顶升气缸414两侧设置有导柱导套415，能够使升降平台412平稳升降，升降平台412上方设置有四根支撑杆件411，且支撑杆件411分别位于升降平台412的四角处，支撑座417的顶部固定安装有防尘盖板418，支撑杆件411竖直向上贯穿防尘盖板418，如此设置，便于减少支撑接触面积，降低平台粘胶的可能，避免基板粘在平台上无法取下，防尘盖板418的两侧分别设置有一个不锈钢挡板416，支撑座417的底部安装有滑块413，滑块413滑动安装在第一导轨430上。

不锈钢挡板416为簸箕状，且簸箕的开口均朝向防尘盖板418的中间，如此设置，便于防止胶水流出平台，从而使平台清理简单方便。

机器人500包括机器人主体520、座体510和胶枪540，座体510固定安装在地面上，机器人主体520固定安装在座体510上，机器人主体520的头部安装有连接杆530，胶枪540固定安装在连接杆530头部，如此设置，便于通过连接杆530延长机器人500的臂长，有效增加机器人500的活动范围。

翻转机构200包括底架210和无杆缸220，底架210上安装有无杆缸220，无杆缸220的头部设置有旋转气缸230，旋转气缸230的前侧设置有夹紧气缸250，夹紧气缸250的头部安装有夹爪251，旋转气缸230的侧面设置有自动门装置240，如此设置，便于通过无杆缸220实现夹爪251的伸出和复位，通过旋转气缸230实现对基板的翻转，通过夹紧气缸250控制夹爪251夹紧和放松。

自动门装置240包括平推气缸241和导轨组242，平推气缸241通过立柱固定在底架210上，导轨组242设置在平推气缸241的一侧，且导轨组242的滑块413固定安装在立柱上，导轨组242的导轨一端与平推气缸241的活动端固定连接，同时导轨组242的导轨上固定安装有门板243，如此设置，便于在翻转机构200不工作时，通过平推气缸241带动门板243向翻转机构200一侧移动，从而对翻转机构200进行遮挡。

采用上述结构，取件平台410将上料架100的基板取下后，将其转运至移动平台总成400中部，有机器人500对基板正面按照既定轨迹进行喷胶，从而控制喷胶量，避免胶水浪费，正面喷胶完成后，翻转机构200从前后两侧抓紧基板，取件平台410退回，翻转机构200翻转，将基板的正面翻转至底部，放件平台420移动至移动平台总成400中部，支撑在基板底部，翻转机构200复位，机器人500开始对基板反面进行喷胶，喷胶结束后，放件平台420退回，将基板转运至取料架300上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种单板双面喷胶设备，其特征在于：包括移动平台总成（400）、机器人（500）和控制箱总成（600），所述移动平台总成（400）上方设置有上料架（100）和取料架（300），且所述上料架（100）和所述取料架（300）分别位于所述移动平台总成（400）的两侧，所述上料架（100）的底部设置有吹气管（470），所述移动平台总成（400）的中部设置有翻转机构（200），所述机器人（500）设置在所述翻转机构（200）的内侧，所述机器人（500）的后方设置有所述控制箱总成（600）；

所述控制箱总成（600）包括机器人电控箱（620）和控制柜（630），所述机器人电控箱（620）和所述控制柜（630）中间设置有触摸屏（610），且所述触摸屏（610）与所述机器人电控箱（620）和所述控制柜（630）均电连接，所述移动平台总成（400）和所述翻转机构（200）均与所述控制柜（630）电连接，所述机器人（500）与所述机器人电控箱（620）电连接。

2.根据权利要求1所述一种单板双面喷胶设备，其特征在于：所述移动平台总成（400）包括机架（440）、取件平台（410）和放件平台（420），所述机架（440）底部安装有调整地脚（450），所述机架（440）上方安装有第一导轨（430），所述取件平台（410）和所述放件平台（420）均滑动安装在所述第一导轨（430）上，所述第一导轨（430）内侧设置有驱动气缸（460），能够带动所述取件平台（410）和所述放件平台（420）沿所述第一导轨（430）水平移动，且所述取件平台（410）位于所述上料架（100）的一侧，所述放件平台（420）位于所述取料架（300）的一侧。

3.根据权利要求2所述一种单板双面喷胶设备，其特征在于：所述机架（440）采用型材拼接而成，四周均采用PP塑料板封闭。

4.根据权利要求2所述一种单板双面喷胶设备，其特征在于：所述取件平台（410）和所述放件平台（420）结构相同，均包括支撑座（417）、升降平台（412）和支撑杆件（411），所述支撑座（417）上固定安装有顶升气缸（414），所述升降平台（412）位于所述支撑座（417）的内侧，且与所述顶升气缸（414）的活塞头相连接，所述顶升气缸（414）两侧设置有导柱导套（415），能够使所述升降平台（412）平稳升降，所述升降平台（412）上方设置有四根支撑杆件（411），且所述支撑杆件（411）分别位于所述升降平台（412）的四角处，所述支撑座（417）的顶部固定安装有防尘盖板（418），所述支撑杆件（411）竖直向上贯穿所述防尘盖板（418），所述防尘盖板（418）的两侧分别设置有一个不锈钢挡板（416），所述支撑座（417）的底部安装有滑块（413），所述滑块（413）滑动安装在所述第一导轨（430）上。

5.根据权利要求4所述一种单板双面喷胶设备，其特征在于：所述不锈钢挡板（416）为簸箕状，且簸箕的开口均朝向所述防尘盖板（418）的中间。

6.根据权利要求1所述一种单板双面喷胶设备，其特征在于：所述机器人（500）包括机器人主体（520）、座体（510）和胶枪（540），所述座体（510）固定安装在地面上，所述机器人主体（520）固定安装在所述座体（510）上，所述机器人主体（520）的头部安装有连接杆（530），所述胶枪（540）固定安装在所述连接杆（530）头部。

7.根据权利要求1所述一种单板双面喷胶设备，其特征在于：所述翻转机构（200）包括底架（210）和无杆缸（220），所述底架（210）上安装有无杆缸（220），所述无杆缸（220）的头部设置有旋转气缸（230），所述旋转气缸（230）的前侧设置有夹紧气缸（250），所述夹紧气缸（250）的头部安装有夹爪（251），所述旋转气缸（230）的侧面设置有自动门装置（240）。

8.根据权利要求7所述一种单板双面喷胶设备，其特征在于：所述自动门装置（240）包括平推气缸（241）和导轨组（242），所述平推气缸（241）通过立柱固定在所述底架（210）上，所述导轨组（242）设置在所述平推气缸（241）的一侧，且所述导轨组（242）的滑块（413）固定安装在所述立柱上，所述导轨组（242）的导轨一端与所述平推气缸（241）的活动端固定连接，同时所述导轨组（242）的导轨上固定安装有门板（243）。