CN110592918B - 布匹缝合装置以及缝合方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种布匹缝合装置以及缝合方法。该布匹缝合装置包括第一夹持机构、第二夹持机构、车缝机构以及工作台。在生产过程中，当布匹连续加工时，将上一匹布的布尾和下一匹布的布头重叠形成重叠布匹，通过第一夹持机构和第二夹持机构分别夹住重叠布匹的两端，调节第一夹持机构和第二夹持机构的相对位置将重叠布匹拉直，然后通过车缝机构对重叠布匹进行缝合，将上一匹布的布尾和下一匹布的布头缝合在一起，实现连续加工。采用该布匹缝合装置对布匹进行缝合的方法操作简单，不需要操作人员对布匹进行缝合，能够有效提高缝合接口的平直度，减小操作人员的工作量，提高生产效率。

Description

布匹缝合装置以及缝合方法

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其是涉及一种布匹缝合装置以及缝合方法。

背景技术

在布匹的加工过程中为了实现连续生产，往往会在一匹布处理完成之前将下一匹布的布头缝合在上一匹布的布尾以实现连续加工。传统的缝合方法是操作人员进行人工缝合，但是由于布匹较宽，在人工缝合过程中难以保证缝合接口的平直度，容易出现缝合偏位的问题；并且人工缝合导致工作人员的工作量大，生产效率也低。

发明内容

基于此，有必要一种缝合接口平直度高、生产效率高的布匹缝合装置以及缝合方法。

一种布匹缝合装置，包括第一夹持机构、第二夹持机构、车缝机构以及工作台；

所述第一夹持机构和所述第二夹持机构至少有一个活动设于所述工作台上以实现所述第一夹持机构与所述第二夹持机构相互远离或靠近；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构分别用于夹住重叠布匹的两端以实现将所述重叠布匹拉直；

所述车缝机构活动设于所述工作台上以实现对拉直后的所述重叠布匹缝合。

在其中一个实施例中，所述第一夹持机构包括固定于所述工作台上的第一安装部件以及设于所述第一安装部件上的第一夹持件；所述第二夹持机构包括活动设于所述工作台上的第二安装部件以及设于所述第二安装部件上的第二夹持件；

所述第一夹持件和所述第二夹持件分别设于所述重叠布匹运动方向的两侧，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别用于夹住所述重叠布匹的两端以实现将所述重叠布匹拉直。

在其中一个实施例中，所述布匹缝合装置还包括设于所述工作台上的位置检测机构；所述位置检测机构用于检测所述第一安装部件与所述第二安装部件的相对位置是否满足预设要求；

所述位置检测机构包括活动设于所述工作台上的第三安装部件以及设于所述第三安装部件上的压力传感部件；

所述第三安装部件活动设置在所述第一安装部件与所述第二安装部件之间；所述第三安装部件能够活动至所述压力传感部件与所述第二安装部件抵接，并能够带动所述第二安装部件与所述第一安装部件相互远离；当所述压力传感部件的检测值达到预设值时，表示所述重叠布匹被拉直。

在其中一个实施例中，所述压力传感部件包括多个穿设于所述第三安装部件且能够活动的安装杆、套设于所述安装杆上且靠近所述第二安装部件的缓冲体以及固定于所述第三安装部件上且与所述安装杆相对设置的压力传感器；所述缓冲体的靠近所述第二安装部件的一端与所述安装杆的靠近所述第二安装部件的一端齐平；

所述第三安装部件能够运动至所述安装杆具有所述缓冲体的一端与所述第二安装部件抵接且另一端与所述压力传感器相抵接。

在其中一个实施例中，所述缓冲体为弹簧。

在其中一个实施例中，所述布匹缝合装置还包括第一直线导轨；所述第一直线导轨设于所述工作台上；所述第二安装部件、所述第三安装部件设于所述第一直线导轨上。

在其中一个实施例中，所述布匹缝合装置还包括压杆；所述压杆活动设于所述工作台上，所述压杆用于对所述重叠布匹压料。

在其中一个实施例中，所述布匹缝合装置还包括设于所述车缝机构上的辅助缝合压板以及驱动所述辅助缝合压板的驱动机构；

所述辅助缝合压板能够运动至将所述重叠布匹压在所述工作台上。

在其中一个实施例中，所述布匹缝合装置还包括第二直线导轨；所述第二直线导轨设于所述工作台上；所述车缝机构设于所述第二直线导轨上。

一种布匹缝合方法，采用上述任一实施例中所述的布匹缝合装置，所述布匹缝合方法包括如下步骤：

所述第一夹持机构和所述第二夹持机构分别夹住所述重叠布匹的两端；

所述第一夹持机构和所述第二夹持机构相互远离以将所述重叠布匹拉直；

调节所述车缝机构在所述工作台上的位置，通过所述车缝机构对拉直后的所述重叠布匹进行缝合。

上述布匹缝合装置，包括第一夹持机构、第二夹持机构、车缝机构以及工作台。第一夹持机构和第二夹持机构至少有一个活动设于工作台上以实现第一夹持机构与第二夹持机构相互远离或靠近；第一夹持机构和第二夹持机构分别用于夹住重叠布匹的两端以实现将重叠布匹拉直。车缝机构活动设于工作台上以实现对拉直后的重叠布匹缝合。在生产过程中，当布匹连续加工时，将上一匹布的布尾和下一匹布的布头重叠形成重叠布匹，通过第一夹持机构和第二夹持机构分别夹住重叠布匹的两端，然后调节第一夹持机构与第二夹持机构的相对位置将重叠布匹拉直，然后通过车缝机构对拉直后的重叠布匹进行缝合，将上一匹布的布尾和下一匹布的布头缝合在一起，实现连续加工。在这个过程中不需要人工进行缝合，能够有效提高生产效率；同时，在缝合过程中，重叠布匹处于拉直的状态，因此缝合接口的平直度高。

上述布匹缝合方法操作简单，不需要操作人员对布匹进行缝合，能够有效提高缝合接口的平直度，减小操作人员的工作量，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中布匹缝合装置的结构示意图；

图2为图1对应的布匹缝合装置的另一视图方向的结构示意图；

图3为图1对应的布匹缝合装置中A位置的局部放大图；

图4为图1对应的布匹缝合装置中B位置的局部放大图。

图中标记说明：

10、布匹缝合装置；11、第一夹持机构；12、第二夹持机构；13、车缝机构；14、工作台；15、位置检测机构；16、第一直线导轨；17、压杆；18、第二直线导轨；19、皮带驱动机构；111、第一安装部件；112、第一夹持件；121、第二安装部件；122、第二夹持件；131、辅助缝合压板；132、驱动机构；151、第三安装部件；152、压力传感部件；1521、安装杆；1522、压力传感器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1~图4所示，本发明一实施例提供了一种布匹缝合装置10，包括第一夹持机构11、第二夹持机构12、车缝机构13以及工作台14。第一夹持机构11和第二夹持机构12至少有一个活动设于工作台14上以实现第一夹持机构11与第二夹持机构12相互远离或靠近。第一夹持机构11和第二夹持机构12分别用于夹住重叠布匹的两端以实现将重叠布匹拉直。车缝机构13活动设于工作台14上以实现对拉直后的重叠布匹缝合。

在生产过程中使用本实施例中的布匹缝合装置，当布匹连续加工时，将上一匹布的布尾和下一匹布的布头重叠形成重叠布匹，通过第一夹持机构11和第二夹持机构12分别夹住重叠布匹的两端，然后调节第一夹持机构11与第二夹持机构12的相对位置，将重叠布匹拉直，然后通过车缝机构13对拉直后的重叠布匹进行缝合，将上一匹布的布尾和下一匹布的布头缝合在一起，实现连续加工。在这个过程中不需要人工进行缝合，能够有效提高生产效率；同时，在缝合过程中，重叠布匹处于拉直的状态，因此缝合接口的平直度高。

在一个具体的示例中，第一夹持机构11包括固定于工作台14上的第一安装部件111以及设于第一安装部件111上的第一夹持件112；第二夹持机构12包括活动设于工作台14上的第二安装部件121以及设于第二安装部件121上的第二夹持件122。第一夹持件112和第二夹持件122分别设于重叠布匹运动方向的两侧，第一夹持件112和第二夹持件122分别用于夹住重叠布匹的两端以实现将重叠布匹拉直。

第一安装部件111固定于工作台14上；第二安装部件121活动设于工作台14上。在布匹的加工过程中，为了进一步提高生产效率，调节第二安装部在工作台14上的位置即可实现调节第一安装部件111和第二安装部件121的相对位置。

本实施例中第一夹持件112和第二夹持件122分别设于重叠布匹运动方向的两侧，第一夹持件112和第二夹持件122分别用于夹住重叠布匹的两端，通过调节第一安装部件111和第二安装部件121的相对位置实现将重叠布匹拉直，为布匹缝合做准备。

在一个具体的示例中，布匹缝合装置10还包括设于工作台14上的位置检测机构15；位置检测机构15用于检测第一安装部件111与第二安装部件121的相对位置是否满足预设要求。

位置检测机构15包括活动设于工作台14上的第三安装部件151以及设于第三安装部件151上的压力传感部件152。第三安装部件151活动设置在第一安装部件111与第二安装部件121之间；第三安装部件151能够活动至压力传感部件152与第二安装部件121抵接，并能够带动第二安装部件121与第一安装部件111相互远离。当压力传感部件152的检测值达到预设值时，表示重叠布匹被拉直。

当重叠布匹被拉直后，需要停止第二安装部件121的继续移动，避免因为第二安装部件121的继续运动使重叠布匹受到的拉力过大而对布匹造成损坏，同时也避免对加工设备造成损坏。

本实施例中通过位置检测机构15来检测第二安装部件121是否移动至将重叠布匹拉直的位置。第三安装部件151位于第一安装部件111与第二安装部件121之间，第三安装部件151能够活动至压力传感部件152与第二安装部件121抵接，并能够带动第二安装部件121与第一安装部件111相互远离。当重叠布匹被拉直后，被拉直的布匹会阻挡第二安装部件121继续运动，使得第二安装部件121与压力传感部件152之间的作用力增大，当压力传感部件152的检测值达到预设值（比如检测到的作用力大于或等于预设值）时，表示重叠布匹被拉直。压力传感部件152将信号传递给可编程逻辑控制器（PLC）（图中未示出），PLC发出指令控制第三安装部件151停止运动，同时，PLC控制车缝机构13在工作台14上运动，对重叠布匹进行缝合。进一步优选地，PLC接收到压力传感部件152的信号后能够通过该作用力信号判断重叠布匹的宽度，进而控制车缝机构13的车缝距离。

如图4所示，在一个具体的示例中，压力传感部件152包括多个穿设于第三安装部件151且能够活动的安装杆1521、套设于安装杆1521上且靠近第二安装部件121的缓冲体（图中未示出）以及固定于第三安装部件151上且与安装杆1521相对设置的压力传感器1522。缓冲体的靠近第二安装部件121的一端与安装杆1521的靠近第二安装部件121的一端齐平。第三安装部件151能够运动至安装杆1521具有缓冲体的一端与第二安装部件121抵接且另一端与压力传感器1522相抵接。

本实施例中，安装杆1521沿着第一夹持件112和第二夹持件122连线的方向穿设于第三安装部件151。当第三安装部件151带动第二安装部件121与第一安装部件111相互远离时，安装杆1521具有缓冲体的一端与第二安装部件121抵接。当重叠布匹被拉直后，安装杆1521的另一端与压力传感器1522相抵接，由压力传感器1522检测第二安装部件121与安装杆1521之间的作用力。进而由PLC控制第三安装部件151停止运动，以及控制车缝机构13对重叠布匹进行缝合。

优选地，安装杆1521的数量为2个~8个。安装杆1521的数量为2个~8个时，能够将第二安装部件121与安装杆1521之间的作用力均匀地传递给压力传感器1522，使得压力传感器1522能够准确检测第二安装部件121与安装杆1521之间的作用力。本实施例中安装杆1521的数量为3个，3个安装杆1521并排设置。3个安装杆1521的一端平齐并且能够与第二安装部件121抵接，3个安装杆1521的另一端能够与压力传感器1522抵接。可以理解的是，安装杆1521的数量可以为4个、5个、6个、7个，均能够将第二安装部件121与安装杆1521之间的作用力均匀地传递给压力传感器1522。

优选地，本实施例中压力传感器1522为微动开关，微动开关灵敏度高，能够及时响应，提高布匹缝合装置10的加工精度。

优选地，本实施例中缓冲体为弹簧。弹簧数量与安装杆1521的数量相等，3个弹簧分别套设于对应的安装杆1521上，能够防止发生故障时第二安装部件121与安装杆1521之间的作用力过大导致安装杆1521撞击压力传感器1522而造成压力传感器1522损坏。

在一个具体的示例中，布匹缝合装置10还包括第一直线导轨16；第一直线导轨16设于工作台14上；第二安装部件121、第三安装部件151设于第一直线导轨16上。第二安装部件121、第三安装部件151在第一直线导轨16上运动，能够在布匹拉直过程中，保持重叠布匹受力均匀。

在一个具体的示例中，布匹缝合装置10还包括压杆17；压杆17用于对重叠布匹压料。当重叠布匹被拉直后，压杆17运动至将重叠布匹压在工作台14上，防止缝合过程中重叠布匹发生偏移，能够进一步提高缝合接口的平直度。

如图3所示，在一个具体的示例中，布匹缝合装置10还包括设于车缝机构13上的辅助缝合压板131以及驱动辅助缝合压板131的驱动机构132；辅助缝合压板131能够运动至将重叠布匹压在工作台14上。在缝合开始前，通过辅助缝合压板131将重叠布匹压在工作台14上，能够防止重叠布匹在缝合起点发生偏移，有利于提高车缝机构13对缝合起点的缝合精度，进而进一步提高缝合接口的平直度。当缝合起点缝合完成后，辅助缝合压板131复位，不影响车缝机构13的运动。

在一个具体的示例中，布匹缝合装置10还包括第二直线导轨18；第二直线导轨18设于工作台14上；车缝机构13设于第二直线导轨18上。在缝合过程中，车缝机构13在第二直线导轨18上运动，不需要操作人员进行人工缝合，也不会出现缝合偏位，能够提高缝合接口的平直度和缝合效率。

优选地，第一直线导轨16与第二直线导轨18平行设置。第一直线导轨16与第二直线导轨18平行设置，能够高效完成对重叠布匹的缝合，能够有效防止发生缝合偏位问题的。

优选地，布匹缝合装置10还包括分别驱动车缝机构13、第一安装部件111、第二安装部件121、第三安装部件151、压杆17的驱动机构，以使车缝机构13、第一安装部件111、第二安装部件121、第三安装部件151、压杆17的驱动机构在工作台14上移动。

进一步优选地，通过皮带驱动机构19驱动第三安装部件151在第一直线导轨16上运动，进而带动第二安装部件121在第一直线导轨16上运动。

本发明一实施例还提供了一种布匹缝合方法，其特征在于：上述布匹缝合装置10，布匹缝合方法包括如下步骤：

第一夹持机构11和第二夹持机构12分别夹住重叠布匹的两端；

第一夹持机构11和第二夹持机构12相互远离以将重叠布匹拉直；

调节车缝机构13在工作台14上的位置，通过车缝机构13对拉直后的重叠布匹进行缝合。

本实施例中，在布匹缝合过程中，先将下一匹布的布头与上一匹布的布尾重叠形成重叠布匹。通过第一夹持件112夹住重叠布匹的一端，通过第二夹持件122夹住重叠布匹的另一端。然后通过皮带驱动机构19驱动第三安装部件151在第一直线导轨16上运动，进而带动第二安装部件121在第一直线导轨16上运动。当将重叠布匹拉直后，安装杆1521运动至与压力传感器1522抵接，由压力传感器1522检测第二安装部件121与安装杆1521之间的作用力。进而由PLC控制第三安装部件151停止运动，以及控制车缝机构13在第二直线导轨18上运动，对重叠布匹进行缝合。

本实施例中布匹缝合方法操作简单，不需要操作人员对布匹进行缝合，能够有效提高缝合接口的平直度，减小操作人员的工作量，提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种布匹缝合装置，其特征在于：包括第一夹持机构、第二夹持机构、车缝机构以及工作台；还包括设于所述工作台上的位置检测机构；

所述第一夹持机构和所述第二夹持机构至少有一个活动设于所述工作台上以实现所述第一夹持机构与所述第二夹持机构相互远离或靠近；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构分别用于夹住重叠布匹的两端以实现将所述重叠布匹拉直；

所述车缝机构活动设于所述工作台上以实现对拉直后的所述重叠布匹缝合；

所述第一夹持机构包括固定于所述工作台上的第一安装部件以及设于所述第一安装部件上的第一夹持件；所述第二夹持机构包括活动设于所述工作台上的第二安装部件以及设于所述第二安装部件上的第二夹持件；

所述第一夹持件和所述第二夹持件分别设于所述重叠布匹运动方向的两侧，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别用于夹住所述重叠布匹的两端以实现将所述重叠布匹拉直；

所述位置检测机构包括活动设于所述工作台上的第三安装部件以及设于所述第三安装部件上的压力传感部件；所述位置检测机构用于检测所述第一安装部件与所述第二安装部件的相对位置是否满足预设要求；

所述第三安装部件活动设置在所述第一安装部件与所述第二安装部件之间；所述第三安装部件能够活动至所述压力传感部件与所述第二安装部件抵接，并能够带动所述第二安装部件与所述第一安装部件相互远离；当所述压力传感部件的检测值达到预设值时，表示所述重叠布匹被拉直；

所述压力传感部件包括多个穿设于所述第三安装部件且能够活动的安装杆、套设于所述安装杆上且靠近所述第二安装部件的缓冲体以及固定于所述第三安装部件上且与所述安装杆相对设置的压力传感器；所述缓冲体的靠近所述第二安装部件的一端与所述安装杆的靠近所述第二安装部件的一端齐平；

所述第三安装部件能够运动至所述安装杆具有所述缓冲体的一端与所述第二安装部件抵接且另一端与所述压力传感器相抵接。

2.如权利要求1所述的布匹缝合装置，其特征在于：所述缓冲体为弹簧。

3.如权利要求1所述的布匹缝合装置，其特征在于：所述安装杆的数量为2个~8个。

4.如权利要求1所述的布匹缝合装置，其特征在于：所述压力传感器为微动开关。

5.如权利要求1所述的布匹缝合装置，其特征在于：还包括第一直线导轨；所述第一直线导轨设于所述工作台上；所述第二安装部件、所述第三安装部件设于所述第一直线导轨上。

6.如权利要求1~5中任一项所述的布匹缝合装置，其特征在于：还包括压杆；所述压杆活动设于所述工作台上，所述压杆用于对所述重叠布匹压料。

7.如权利要求1~5中任一项所述的布匹缝合装置，其特征在于：还包括设于所述车缝机构上的辅助缝合压板以及驱动所述辅助缝合压板的驱动机构；

所述辅助缝合压板能够运动至将所述重叠布匹压在所述工作台上。

8.如权利要求1~5中任一项所述的布匹缝合装置，其特征在于：还包括第二直线导轨；所述第二直线导轨设于所述工作台上；所述车缝机构设于所述第二直线导轨上。

9.一种布匹缝合方法，其特征在于：采用权利要求1~8中任一项所述的布匹缝合装置，所述布匹缝合方法包括如下步骤：

所述第一夹持机构和所述第二夹持机构分别夹住所述重叠布匹的两端；

所述第一夹持机构和所述第二夹持机构相互远离以将所述重叠布匹拉直；

调节所述车缝机构在所述工作台上的位置，通过所述车缝机构对拉直后的所述重叠布匹进行缝合。