HU184424B

HU184424B - Device for jointing and guiding flexible plain clothes

Info

Publication number: HU184424B
Application number: HU93581A
Authority: HU
Inventors: Horst Aurich; Klaus Grosse; Bernd Fuchs; Rudi Hackbartth; Eberhard Koehler; Michael Nestler; Hans-Christian Ochsenfarth; Gerhard Seyfarth
Original assignee: Textima Veb K
Priority date: 1980-04-10
Filing date: 1981-04-10
Publication date: 1984-08-28
Also published as: YU41764B; RO85924A; DE3102278A1; SU1112076A1; CS231590B1; DD153978A3; DE3102278C2; YU44781A; CS193381A1; RO85924B

Abstract

Das erfindungsgemaesse Verfahren und die Vorrichtung dienen vorzugsweise zum automatischen Naehen von Bekleidungsteilen. Das Ziel besteht in der Einfachheit der Konstruktion u. den kurzen Umruestzeiten. Aufgabe: Mit einem Minimum an technischen Mitteln eine grosse Palette von Teilen mit unterschiedlicher Konfiguration zu naehen, insbesondere soll auf zusaetzliche Fuehrungselemente beim geradlinigen Nahtverlauf verzichtet werden. Erfindung: Fuer den kurvenfoermigen Nahtverlauf werden eine Einstechnadel als Zentrierung, Mittel zum definierten Anheben des Drueckerfusses sowie eine Blasduese mit Luftaustrittsoeffnung in Drehrichtung eingesetzt. Die erfindungsgemaessen technischen Mittel werden durch das gleiche Signal aktiviert sowie in Ruhestellung gebracht.The inventive method and the apparatus are preferably used for automatic sewing of clothing parts. The goal is the simplicity of construction u. the short Umruestzeiten. Task: With a minimum of technical means to handle a large range of parts with different configuration, in particular, should be dispensed with additional Fuehrungselemente the straight seam course. Invention: For the curve-shaped seam course, a puncture needle as centering means for defined lifting of the presser foot as well as a blower nozzle with air outlet opening in the direction of rotation are used. The inventive technical means are activated by the same signal and brought to rest.

Description

A találmány tárgya berendezés rugalmas síkalakú kelmék, különösen egyenes és görbe varratok kombinációjával rendelkező munkadarabok illesztésére és vezetésére, a munkadarabokat a varróasztalon a varrógéphez vezető elemekkel, a görbe varratok számára görbe vezetőelemekkel és a varrási folyamatot vezérlő jeladókkal, továbbá beszúrótűvel.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for joining and guiding workpieces having a combination of elastic planar fabrics, in particular straight and curved stitches, workpieces on the sewing table with elements leading to the sewing machine, curved guides for curved stitches and transducers controlling the sewing process.

A valamilyen szög alatt egymással találkozó, görbealakú kanyarulatokkal rendelkező varratok nagyüzemi, gyors és pontos, megbízható elkészítése régóta megoldandó feladat a textiliparban, különösen a ruházati iparban. A feladat nehézsége itt a varrandó munkadarab megvezetésében van. A korábban ismertté vált megoldások esetében többnyire a munkadarab élét vezetik meg és így juttatják a varrás helyére. A 2 424 970 sz. német szabadalmi leírás például olyan varrógépet ismertet a munkadarab élével párhuzamos varrat önműködő előállítására, amely tűvel, anyagnyomóval, szállítóval, meghajtásokkal és a munkadarab élével érintkező különböző vezetőelemekkel van ellátva. A biztonságosabb továbbítás érdekében van itt még eltólható csipesz is. A görbealakú varratok előállítását ez a berendezés úgy igyekszik megkönnyíteni, hogy a kritikus helyeken lelassítja a varrási folyamatot és az eredeti varrási sebességet csak akkor állítja vissza, amikor a görbe varratú rész elkészült. Ezáltal lehetővé válik, hogy a vezetősíneken megvezetett anyagszorító és a csipesz követhesse az irányváltozásokat. A bonyolult kialakításból eredő hátrányokon kívül a termelékenység csökkenésére való kedvezőtlen hatás nyilvánvaló.Large-scale, fast and accurate, reliable production of seams with curved bends at any angle is a long-standing task in the textile industry, especially in the clothing industry. The difficulty of the task here is in guiding the workpiece to be sewn. In prior art solutions, the edge of the workpiece is usually guided and thus secured into place of the seam. No. 2,424,970. For example, German Patent No. 4,600,125 discloses a sewing machine for automatically producing a seam parallel to the workpiece edge, which is provided with a needle, a material presser, a conveyor, drives and various guides in contact with the workpiece edge. There is also a removable tweezers for safer transmission. To facilitate the production of curved seams, this machine aims to slow down the sewing process at critical points and restore the original sewing speed only when the curved seams are complete. This allows the material guide and the clamp on the guide rails to follow the changes in direction. Apart from the drawbacks of the complex design, the negative impact on productivity is obvious.

Az 1 685 079 sz. német szabadalmi leírás egymással hegyes szög alatt találkozó varrat önműködő előállítására szolgáló varrógépet ismertet, amelyben a munkadarabot előtoló berendezés rögzített munkaasztalon a munkadarab szélés megvezető elemnek megfelelően továbbítja, a varrás helyén pedig nyomótalp rögzíti. A kritikus résznél ebben a megoldásban külön fordítókészüléket juttatnak a munkadarabra, amely a szükséges elfordítást elvégzi. A fordítókészülék működése, tehát a munkadarab elfordítása közben a varrógép nem működik. Ez a berendezés tehát görbe alakú varratok előállítására nem alkalmas.No. 1,685,079. German Patent No. 4,198,195 discloses a sewing machine for automatically forming a seam at an acute angle, in which the workpiece feed device transmits the workpiece edge at a fixed work table in accordance with the leading edge and secures it with a presser foot. At the critical part, this solution provides a separate translator for the workpiece to perform the required rotation. The sewing machine does not work while the turning machine is working, ie when turning the workpiece. This apparatus is therefore not suitable for producing curved seams.

Az 579659 sz. svájci szabadalmi leírás szintén olyan varrógépet ismertet, amellyel a munkadarab szélével párhuzamos varratot lehet készíteni. Ez a megoldás tulajdonképpen olyan görgőket mutat be, amikkel a munkadarabot úgy lehet a szélüket megvezető sínre rányomni, hogy a textília ne gyúródjék fel, de a sínek általi megvezetés biztonságos legyen. Ez a berendezés sem alkalmas görbealakú varratok készítésére, legfeljebb enyhén ívelt varratok készíthetők vele.No. 579659. Swiss Patent No. 4,198,125 also discloses a sewing machine capable of producing a seam parallel to the edge of the workpiece. In fact, this arrangement provides rollers for pressing the workpiece onto the rail guiding the edges so that the fabric is not kneaded but guided by the rails. This machine is also not suitable for making curved seams, and at most slightly curved seams can be made.

A 613005 sz. svájci szabadalmi leírás olyan megvezető készüléket ismertet, amelynek segítségével több textil síkalakzatot lehet illesztetten összevarrni úgy, hogy a síkalakzatok széle egy síkba essen. Ehhez szélmegvezető sínek és a síkalakzatokat szétválasztó lapok vannak elrendezve, ahol a lapok csúszkákon vannak elhelyezve. Ezeket a csúszkákat lehet a varrás helyéhez tolni, illetve onnan eltávolítani. Itt is legfeljebb egészen enyhén ívelt varratok készítéséről lehet szó, görbe varratokról nem.No. 613005. Swiss Patent Specification No. 5,198, discloses a guide device which allows a plurality of textile flat shapes to be stitched together so that the edge of the flat shapes is flush. For this purpose, wind guide rails and planes separating the plane shapes are arranged, where the plates are arranged on sliders. These sliders can be moved to and from the sewing area. Here, too, it is possible to make at least slightly curved seams, not curved seams.

Görbe varratok előállítására alkalmaznak még olyan varróautomatákat, amelyek sablonszerű szorítóelemekkel vannak ellátva. Ilyent ismertet például azAlso, automatic sewing machines with template-like clamps are used to produce curved seams. An example of this is described in

485250, az 1924938 és a 2154033 sz. német szabadalmi leírás. Terhelik ezeket a megoldásokat azonban azok a hátrányok, hogy minden új forma esetében új sablonra van szükség, amiket a kívánt varrat alakjának megfelelően cserélgetni kell. Ez pótlólagos beruházási költségeket és nagy karbantartási költségeket jelent. Ezért az ilyen varróautomatákat többnyire csak azonos alakú, kisebb munkadarabok gyártásakor alkalmazzák.U.S. Patent Nos. 4,852,550; German Patent Specification. The disadvantages of these solutions, however, are that each new shape requires a new template that needs to be replaced according to the shape of the desired seam. This means additional investment costs and high maintenance costs. Therefore, such sewing machines are usually used only for the production of smaller pieces of the same shape.

Igen bonyolult hajtással rendelkezik a 2721510 sz. német szabadalmi leírásban ismertetett varróautomata, amelyben egyenes vonalú vagy elfordítható befogók vannak a kelme vezetésére. Ezeknek ugyanis a varrógép anyagtovábbítójával szinkronban kell működniük. Külön nehézséget jelent ráadásul az egyenesről a köralakúra való átállás. A tiszta varratkép és a szálszakadás elkerülése érdekében az elfordítható befogók igen nagy gyorsításnak vannak kitéve. Az ebből eredő nagy tehetetlenségi erő különleges konstrukciós gondokat, bonyolult megoldásokat eredményez.2721510 has a very complex drive. A sewing machine as described in German Patent No. 4,600,600, which includes straight or pivotable grippers for guiding the fabric. They must be in sync with the sewing machine's feeder. In addition, the transition from straight to circular is a particular difficulty. The swiveling clamps are subjected to very high acceleration in order to avoid a clean seam pattern and to prevent thread breakage. The resulting high degree of inertia results in special construction problems and complex solutions.

A találmánnyal célunk a korábban ismertté vált megoldások hátrányainak kiküszöbölése. A találmánnyal megoldandó feladat tehát olyan berendezés kidolgozása, amely alkalmas felváltva egyenes vonalú és görbe alakú varratok készítésére egyaránt, a különböző konfigurációjú anyagok széles választéka esetében teljesen önműködő a megmunkálás és amely egyszerű, megbízható működésű.It is an object of the present invention to overcome the disadvantages of the prior art solutions. The object of the present invention is therefore to provide an apparatus which is capable of producing alternately straight and curved seams, with a wide range of materials of various configurations being fully automatic and simple, reliable.

A találmány alapja az a felismerés, hogy a varrandó kelme helyzetét a varrógéphez képest folyamatosan meg kell figyelni érzékelők segítségével és a varrógép egyes elemeit az ezekről az érzékelőkről érkező jelekkel kell vezérelni.The invention is based on the recognition that the position of the fabric to be sewn relative to the sewing machine must be continuously monitored by means of sensors and that certain elements of the sewing machine must be controlled by signals from these sensors.

A találmány szerinti továbbfejlesztés értelmében a varrógép nyomótalpa jeladókkal vezérelt emelőkészülékkel van összekötve, és a varrógép a varróasztalában a nyomótalp mellett a fúvóka van elrendezve, amelynek nyílása a munkadarab elfordulásának irányában és erre harántirányban beállítható beszúrótű pedig a nyomótalp körzetében van elhelyezve. Ennek a megoldásnak a jelentősége abban van, hogy a megmunkálandó darab elhelyezkedését a varrási folyamat alatt végig érzékelni tudjuk és a munkadarab mozgását befolyásoló készülékeket az érzékelőről származó jelekkel befolyásolhatjuk.According to an embodiment of the invention, the sewing machine is connected to a presser foot by a transducer-controlled lifting device, and a nozzle is arranged in the sewing table of the sewing table, the opening of which is arranged in the direction of rotation and transversely adjustable insertion needle. The significance of this solution is to be able to detect the position of the workpiece throughout the sewing process and to control the devices that affect the movement of the workpiece by sensing signals from the sensor.

A berendezés célszerűen anyagtolóval lehet ellátva, amelynek vége a varrógép anyagtovábbítójának körzetében lehet.Preferably, the machine may be provided with a material pusher, the end of which may be in the area of the material conveyor of the sewing machine.

A jeladók elhelyezése szempontjából célszerű, ha azok rögzítve vannak vagy a munkadarab továbbításához képest hossz- és/vagy keresztirányban elmozdíthatóak.It is expedient for the transducers to be located where they are fixed or movable longitudinally and / or transversely to the workpiece.

A beszúrótű föl-le mozgatását egyszerűen megoldhatjuk, ha vezetőt és emelőkészüléket társítunk hozzá. Az emelőkészüléket pneumatikus hengerként vagy elektromágnesként vagy bütykös tárcsával rendelkező villanymotorként is kialakíthatjuk.Moving the needle up and down is easily accomplished by attaching a guide and a lifting device. The lifting device may also be designed as a pneumatic cylinder or electromagnet or as an electric motor having a cam.

Célszerű továbbá az a kiviteli alak is, amelyben a varrógép anyagtovábbítója a beszúrótű irányában van leréselve.It is also desirable to have an embodiment in which the material conveyor of the sewing machine is slotted in the direction of the insert needle.

A nyomótalp emelőkészülékét is készíthetjük pneumatikus hengerként vagy elektromágnesként vagy bütykös tárcsával rendelkező villanymotorként, ame-21 lyet közvetlenül vagy emelőrúdon át csatlakoztatunk a nyomótalphoz.Alternatively, the presser foot lifting device may be made as a pneumatic cylinder or electromagnet, or as an electric motor having a cam disc, which is connected directly to the presser foot or via a lifting rod.

A berendezés alkalmazási területét bővíthetjük, ha a nyomótalp emelőkészülékéhez beállítható lökethatárolót társítunk.The scope of the equipment can be expanded by associating an adjustable stroke limiter with the presser foot lifter.

Igen egyszerű az anyagtolónak az a célszerű kiviteli alakja, amelynek a varróasztalhoz képest ferde helyzetű rúdja és ennek egyik végén elrendezett súrlódó eleme van, a rúd másik vége pedig pneumatikus munkahengerhez van csatlakoztatva.A very simple embodiment of the material feeder is a rod having an oblique position with respect to the sewing table and a friction element arranged at one end thereof, and the other end of the rod being connected to a pneumatic cylinder.

Egyenesvonalú varratszakaszok készítéséhez nincsen szükség pótlólagos továbbító- vagy vezetőelemekre. A továbbítás és a vezetés vezetőütközők, valamint a varrógép tűje és a varrógép anyagtovábbítója útján történik.No additional conveying or guiding elements are required to make straight seams. The conveying and guiding is done via guide stops and the needle of the sewing machine and the material conveyor of the sewing machine.

Görbealakú varratok készítésekor a beszúrótű a munkadarabra elhelyezkedik és egyúttal központosítja is azt. Ezzel egyidejűleg a fúvókából a munkadarab forgásirányába mutató levegősugár érkezik és a nyomótalpat olyan mértékig emeljük föl, hogy a varrógép anyagtovábbítója még éppen mozgatja az anyagot. A munkadarabnak a varrógép tűje, valamint az anyagtovábbítója még éppen mozgatja az anyagot. A munkadarabnak a varrógép tűje, valamint az anyagtovábbítója általi tovamozgatásával és a beszúrótű általi központosítással készül a görbealakú varrat. A fúvókába érkező légsugár és a varrógép anyagtovábbítójának leréselése ezt a varratlefutást segíti elő. Ha egy munkadarabon több görbealakú varratot kell készíteni különböző sugárral, akkor különböző helyeken elhelyezett beszúrótűket alkalmazunk.When making curved seams, the insert needle is located on the workpiece and at the same time centers it. Simultaneously, a jet of air is directed from the nozzle in the direction of rotation of the workpiece and the presser foot is raised to such an extent that the material conveyor of the sewing machine is still moving the material. The needle and feeder of the workpiece are still moving the workpiece. By moving the workpiece with the needle of the sewing machine and the material conveyor, and centering it by the insertion needle, the curved weld is made. The jet of air entering the nozzle and sliding the material conveyor of the sewing machine facilitates this welding process. If multiple curved seams are to be made on a workpiece with different radii, then insertion needles are used at different locations.

A varrógép varróasztalához képest ferdehelyzetben anyagtoló van elrendezve. Rúdból áll, amelynek egyik, a munkadarabbal érintkező vége surlódóelemmel van ellátva. A rúd másik vége pneumatikus hengerhez csatlakozik. Ha egy munkadarab varrása elkészült, akkor lép működésbe az anyagtoló, amely kitolja a munkadarabot egy darabon, úgy, hogy a vaklánc a vakláncvágó segítségével leválasztható.The feeder is inclined at an angle to the sewing table of the sewing machine. It consists of a rod with a friction element at one end that contacts the workpiece. The other end of the rod is connected to a pneumatic cylinder. When a workpiece is sewn, the feed pusher is activated, which pushes the workpiece in one piece so that the plaster chain can be detached using the plaster cutter.

A varrógép varróasztala vagy vízszintes vagy a varrógép irányában lejt. A lejtés hatására különösen egyenesvonalú varrat készítésekor a munkadarab a varrógép felé történő megcsúszásra válik hajlamossá.The sewing table on the sewing machine is either horizontal or inclined towards the sewing machine. The slope, especially when making a straight seam, tends to cause the workpiece to slip towards the sewing machine.

A varrás összes munkafolyamata teljesen önműködően zajlik le. Lehetséges a leírt berendezést teljesen önműködő, a meglévő jeladók segitéségvel vezérelt, a munkadarab oda- és elvezetésére szolgáló készülékkel is ellátni.All sewing workflows are completely automatic. It is also possible to provide the described apparatus with a fully automatic apparatus for controlling the workpiece to and from the workpiece, controlled by the existing encoders.

A találmányt az alábbiakban kiviteli példa kapcsán mutatjuk be részletesebben. A csatolt rajzon azThe invention will now be described in more detail with reference to an exemplary embodiment. The attached drawing shows

1. ábra a berendezés egyik kiviteli alakjának vázlatos oldalnézete, részben metszete; aFigure 1 is a schematic side view, partly in section, of an embodiment of the apparatus; the

2. ábra az 1. ábra szerinti kiviteli alak felülnézete.Figure 2 is a plan view of the embodiment of Figure 1.

Az 1. ábrán látható berendezés 1 varrógépe 2 munkadarabot munkál meg. A 2 munkadarab haladási iránya az ábrán jobbról balra. Az 1 varrógép 3 varróasztalon van elhelyezve. A 3 varróasztal szélén 4 vezetőütközők vannak. Ezek közelében a 3 varróasztal fölött bizonyos távolságra 5 fúvóka található, amely alatt a 3 varróasztalon 6 nyílás van kialakítva, ez alatt pedig sugárnyelű 7 száj van elrendezve. Az 5 fúvóka tehát 6 nyíláson keresztül a 7 szájjal működik együtt. Ez a szerkezet pneumatikus jeladót képez, amit az ábrán 8 hivatkozási számmal jelölünk. A 8 jeladó ebben a kiviteli alakban a 2 munkadarab szállításának irányában és erre keresztirányban mozgathatóan van elhelyezve. Az 1 varrógép 9 nyomótalpa előtt a 3 varróasztal fölött 10 beszúrató van elhelyezve, amely a szállítás irányában és erre keresztirányban elállítható. A 10 beszúrótűnek fel-le felé történő mozgatására 11 emelőkészülékről gondoskodtunk, amely ebben a kiviteli alakban pneumatikus munkahenger. A 10 beszútótű megvezetésére szolgáló a 12 vezeték, valamint a 11 munkahenger a varrógépfejen van elhelyezve.The sewing machine 1 of the apparatus of Fig. 1 processes a workpiece 2. The direction of travel of the workpiece 2 is from right to left in the figure. The sewing machine 1 is arranged on a sewing table 3. At the edge of the sewing table 3 there are guide stops 4. A nozzle 5 is located at a certain distance above the sewing table 3, below which a hole 6 is formed on the sewing table 3, below which a radial mouth 7 is arranged. The nozzle 5 thus cooperates with the mouth 7 through the opening 6. This structure forms a pneumatic transducer, designated 8 in the figure. The transducer 8 is in this embodiment movably disposed in the transverse direction of the workpiece and in the transverse direction thereof. In front of the presser foot 9 of the sewing machine 1, an insert 10 is placed above the sewing table 3, which can be adjusted in the transport direction and transversely thereto. The lifting device 11, which in this embodiment is a pneumatic cylinder, is provided for moving the needle 10 up and down. The wire 12 for guiding the insertion needle 10 and the cylinder 11 are arranged on the sewing machine head.

Az 1 varrógép 13 anyagtovábbítója a 10 beszúrótű irányában le van réselve, ebben az irányban menetékes felülettel rendelkezik. A 2. ábrán látható módon a 3 varróasztalban az 1 varrógép mellett 14 fúvóka van kialakítva, amely úgy van elhelyezve, hogy a belőle kilépő levegősugár a 2 munkadarab forgási irányába mutat. A 10 beszúrótű, a leréselt 13 anyagtovábbító és a 14 fúvóka azok a műszaki eszközök, amelyek a görbealakú varrat készítését elősegítik, az egyenesvonalú varrat utáni szállítás pedig csak az 1 varrógép tűje és 13 anyagtovábbítója segítségével történik. A 10 beszúrótű előtt további pneumatikus 15 jeladó van elhelyezve, itt is 6 nyíláson keresztül együttműködő 5 fúvóka és 7 száj van.The material conveyor 13 of the sewing machine 1 is slotted in the direction of the needle 10 and has a threaded surface in this direction. As shown in Fig. 2, a nozzle 14 is formed in the sewing table 3 adjacent to the sewing machine 1 so that the jet of air exiting therefrom points in the direction of rotation of the workpiece 2. The insertion needle 10, the slotted material conveyor 13, and the nozzle 14 are technical devices that facilitate the production of a curved seam, and the straight-line seam transport is accomplished only by the needle and conveyor 13 of the sewing machine. A further pneumatic transducer 15 is located in front of the needle 10, again with a cooperating nozzle 5 and a mouth 7.

A 9 nyomótalp közelében szintén pneumatikus működésű 16 anyagtoló van elhelyezve, amelynek 21 rúdja egyik végén 22 surlódóelemben végződik, másik végén pedig pneumatikus hengerhez csatlakozik. Gondoskodtunk továbbá a varrat elkészülte után létrejövő vaklánc elválasztására szolgáló 17 vakláncvágóról is.Also located near the presser foot 9 is a pneumatic material pusher 16, the rod 21 of which terminates in a friction element 22 at one end and is connected to a pneumatic cylinder at the other end. We also provided a plaster cutter 17 for separating the plaster chain formed after the seam was completed.

A 9 nyomótalp 18 emelőrúdon át az 1 varrógéphez szilárdan rögzített pneumatikus 19 munkahengerrel van összeköttetésben. Ez a nyomótalp emelőkészüléke. Mint ahogy az az 1. ábrán látható, a 19 munkahenger dugattyúrúdja alatt állítható 25 lökethatároló van elhelyezve, amely a 2 munkadarab mindenkori vastagságának megfelelően kézzel állítható be.The presser foot 9 is connected via a lifting rod 18 to a pneumatic cylinder 19 firmly fixed to the sewing machine 1. This is the presser foot hoist. As shown in Fig. 1, an adjustable stroke limiter 25 is placed beneath the piston rod of the cylinder 19, which can be manually adjusted to the respective thickness of the workpiece 2.

Az 1 varrógép mögött a 3 varróasztal túlsó szélénél 20 jeladó van elhelyezve, amelynek felépítése a jeladójával azonos. Ez a 20 jeladó is hossz- és keresztirányban állítható el. A 8 és 20 jeladó, valamint a 10 beszúrótfi elhelyezése révén válik lehetségessé a különböző ala<ú 2 munkadarabok megmunkálása.Behind the sewing machine 1 is located a transducer 20 at the far edge of the sewing table 3 having the same structure as the transducer. This transducer 20 can also be configured longitudinally and transversely. The positioning of the transducers 8 and 20 and the insertion die 10 make it possible to work the various lower workpieces.

A pneumatikus jeladók helyett természetesen alkalmazhatunk másféle jeladókat is, például fotocellákat vagy elektromágneses jeladókat. Célszerű azonban egy berendezésnél minden helyen ugyanazt a jeladótípust alkalmazni.Of course, other transducers, such as photocells or electromagnetic transducers, may be used instead of pneumatic transducers. However, it is advisable to use the same type of transducer for each device at the same time.

További kiviteli variánst jelent az, ha a 10 beszúrótűt nem az 1 varrógépen rögzítjük. Lehetséges például erre a célra külön állványt készíteni vagy a 10 beszúrótűt magán a 3 varróasztalon rögzíteni. De elhelyezhetünk egy 10 beszúrótű helyett több rögzített vagy mozgatható 10 beszúrótűt is, ami által egy 2 munkadarabon több különböző sugarú görbevarratot lehet készíteni.Another embodiment is that the needle 10 is not fastened to the sewing machine 1. It is possible, for example, to make a separate stand for this purpose or to fasten the needle 10 on the sewing table 3 itself. Alternatively, several fixed or movable injection needles 10 may be provided instead of an insertion needle 10, whereby a plurality of radius seams may be formed on a workpiece 2.

A 10 beszúrótű emelőkészülékét az itt ábrázolt pneumatikus 11 munkahengeren kívül kivitelezhetjük mechanikus vagy elektromágneses eszközként is. Ez természetesen érvényes a 19 munkahengerre is. A 9 nyomótalp emelőkészülékét ezen kívül természetesen közvetlenül a 9 nyomótalpon is elhelyezhetjük.In addition to the pneumatic cylinder 11 shown here, the needle lifting device 10 may also be implemented as a mechanical or electromagnetic device. Of course, this also applies to the 19 cylinders. In addition, the presser foot lifting device 9 can of course also be mounted directly on the presser foot 9.

Több 20 jeladónak különböző állásban való elhelyezésével lehetővé válik különféle hosszúságú egyenes varratokat készíteni a 2 munkadarabon.By positioning several transducers 20 in different positions, it is possible to make straight seams of different lengths on the workpiece 2.

Másik kiviteli alakban a 3 varróasztal az 1 varrógép felé lejt.In another embodiment, the sewing table 3 is inclined towards the sewing machine 1.

Az 1. és 2. ábrán látható példakénti kiviteli alak a következőképpen működik. Az egész illesztési, vezetési és varrási folyamat önműködően játszódik le. Az összeerősítendő 2 munkadarabokat, illetve a helyzetbe állított, egymásra fektetett és varrással összefűzendő 2 munkadarabokat odavezető készülék segítségével az 1 varrógéphez szállítjuk. Ez a készülék a hosszanti szállítási irányban 23 vezetőhoronyban megvezetett 24 szívó fúvókákból áll. Amíg a 2 munkadarabokat az 1 varrógép tűje meg nem fogja, addig a 24 szívó fűvókák tartják őket. A szállítás egyenesvonalban történik, ami közben a 2 munkadarab egyik egyenes széle folyamatosan érintkezik a 4 vezetőütközővel. Ezt a 2. ábrán 26 helyzettel jelöltük. Amikor a 2 munkadarab a 8 jeladóhoz ér, akkor megszakad az 5 fúvókából kilépő levegősugár, aminek hatására itt nem ábrázolt kapcsoló lép működésbe. Ez beindítja az 1 varrógépet, úgy, hogy amikor a varrótű beleszúr a 2 munkadarabba, akkor az 1 varrógép már teljes fordulatszámon működik. Ezek után az 1 varrógép a szokásos módon elkészíti az egyenes varratot, ami közben a 2 munkadarab a 20 jeladó irányában egyenes vonalban halad tovább az 1 varrógép tűje és 13 anyagtovábbítója révén. Ez a 2. ábrán látható 27 helyzet. Az egyenes vonalú varrat készítése során a 8 jeladó ismét szabaddá válik, miközben a 2 munkadarab behalad a 15 jeladóba. Ekkor azonban nem keletkezik jel. A 15 jeladó levegősugarát a 2 munkadarab az egész varrási folyamat alatt megszakítja.The exemplary embodiment shown in Figures 1 and 2 works as follows. The entire process of fitting, guiding and sewing is done automatically. The workpieces 2 to be joined together or the workpieces 2 positioned and stacked on one another and sewn together are supplied to the sewing machine 1 by means of a guide device. This device consists of suction nozzles 24 guided in a longitudinal conveying direction through a guide groove 23. Until the needles of the sewing machine 1 hold the workpieces 2, they are held by the suction nozzles 24. The transport takes place in a straight line with one of the straight edges of the workpiece 2 in continuous contact with the guide stop 4. This is indicated by 26 positions in Figure 2. When the workpiece 2 reaches the encoder 8, the jet of air leaving the nozzle 5 is interrupted, causing the switch (not shown) to operate. This starts the sewing machine 1 so that when the sewing needle is inserted into the workpiece 2, the sewing machine 1 is already running at full speed. The sewing machine 1 then makes a straight seam in the usual manner, while the workpiece 2 proceeds in a straight line in the direction of the transducer 20 through the needle 13 of the sewing machine 1 and the conveyor 13. This is the position 27 shown in Figure 2. During the straight-line welding, the encoder 8 is released again as the workpiece 2 moves into the encoder 15. However, no signal is generated. The air jet of the encoder 15 is interrupted by the workpiece 2 throughout the sewing process.

Amint a 2 munkadarab a 20 jeladó levegősugarát szakítja meg, a 11 munkahengerre sűrített levegő érkezik és ennek következtében a 10 beszúrótű a 2 munkadarabra süllyed. Ugyanennek a jelnek a hatására a 19 munkahengerre is érkezik sűrített levegő. Ennek hatására a 9 nyomótalp a 18 emelőrúd útján olyan mértékben emelkedik föl, hogy a 13 anyagtovábbító még éppen szállítsa az éppen varrandó kelmét. Ez a 2 munkadarab mindenkori vastagságától függ. Ennek a vastagságnak megfelelően kell a 25 lökethatárolót előzetesen beállítani. A 20 jeladó jele egyidejűleg a 14 fúvókát is vezérli, amelyből ezután a 2 munkadarab forgásirányába mutató légsugár lép ki. A görbealakú varrat tehát úgy készül, hogy a 10 beszúrótű központosítja a 2 munkadarabot, a 14 fúvókából megfelelően irányított légsugár lép ki a 3 varróasztal és a 2 munkadarab között, a 9 nyomótalp a 2 munkadarab vastagságának megfelelő mértékben kis mértékben fel van emelve és a 2 munkadarabot a varrótű és a leréselt 13 anyagtovábbító szállítja. A 2 munkadarab körív mentén mozdul el a 10 beszúrótű körül. A kelme elfordulása során a 20 jeladó ismét szabaddá válik. Ekkor nem keletkezik jel. A görbealakú varrat készítése mindaddig folytatódik, amíg a 2 munkadarab a 8 jeladót ismét le nem takarja és a légsugarat meg nem szakítja. Ekkor nem ábrázolt érintkező lép működésbe, amely a 11 és 19 munkahengert légteleníti és a 14 fúvóka levegőellátását megszakítja. Mindennek hatására a 10 beszúrótű felemelkedik, a 9 nyomótalp lesüllyed és a 14 fúvókából nem lép ki többé a 2 munkadarab elfordulását elősegítő légsugár.As the workpiece 2 interrupts the air jet of the encoder 20, compressed air arrives at the cylinder 11 and consequently the insert needle 10 sinks to the workpiece 2. As a result of the same signal, compressed air is supplied to the cylinder 19 as well. As a result, the presser foot 9 is raised by the lifting rod 18 to such an extent that the conveyor 13 is still transporting the fabric being sewn. This depends on the respective thickness of the workpiece 2. The stroke limiter 25 must be preset to this thickness. The signal of the encoder 20 simultaneously controls the nozzle 14, from which a jet of air directed in the direction of rotation of the workpiece 2 exits. The curved seam is thus formed by centering the workpiece 2 on the insertion needle, a properly directed jet of air out of the nozzle 14 between the sewing table 3 and the workpiece 2, the presser foot 9 being slightly raised to the thickness of the workpiece 2 and the workpiece is supplied by the sewing needle and the slotted conveyor 13. The workpiece 2 moves about the insertion needle 10 along a circular arc. As the fabric turns, the transducer 20 is released again. No signal is generated. The curved weld is continued until the workpiece 2 again covers the encoder 8 and interrupts the air jet. In this case, a contact actuator (not shown) is actuated which deflates the cylinders 11 and 19 and interrupts the air supply to the nozzle 14. As a result, the insertion needle 10 is raised, the presser foot 9 is lowered, and the jet of workpiece 2 is no longer exited from the nozzle 14.

Ezután a görbevarrat után következő egyenes varratot készítjük (28 helyzetű). Ekkor a 8 jeladó ismét szabaddá válik, amely azonban nem vált ki jelet. Ami4 kor a 15 jeladó válik szabaddá, akkor időrelé érintkezőt működtet, ennek hatására pedig a 16 anyagtoló pneumatikus munkahengerére sűrített levegő érkezik, így a 22 súrlódó elem a 21 rúd végén a 29 helyzetben levő 2 munkadarabot a 17 vakláncvágó felé tolja el. így a vaklánc a kés közelébe kerül, ami el is vágja. A 15 jeladónak ez a jele szintén időrelével késleltetve az 1 varrógépet is lekapcsolja. Lehetséges továbbá ezzel a jellel az ebben a kiviteli alakban nem ábrázolt lerakót is működtetni.Next, a straight seam (position 28) is made after the curved seam. The transmitter 8 is then released again but does not generate a signal. When the transducer 15 becomes free, it activates a time relay contact, which causes compressed air to be fed to the pneumatic cylinder of the feeder 16 so that the friction element 22 shifts the workpiece 29 at the end of the bar 21 towards the plunger 17. Thus, the plaster chain gets close to the knife, which cuts it. This signal of the encoder 15 also switches off the sewing machine 1 with a time delay. It is also possible to operate a landfill not shown in this embodiment with this symbol.

Ha más alakú és nagyságú 2 munkadarabokat akarunk varrni, akkor a 20 jeladót a készítendő egyenes varratnak megfelelően előzetesen kézzel be kell állítani, illetve adott esetben több 20 jeladót kell alkalmazni.If other parts 2 of different shapes and sizes are to be sewn, the encoder 20 must be manually set in advance according to the straight seam to be produced, or, if necessary, several encoders 20 may be used.

Mint ahogy a 20 jeladót, úgy a 10 beszúrótűt is előre be kell állítani a készítendő görbevarrat sugarának megfelelően. Különböző sugarak számára itt is több beszúrótűt kell alaklamzni. Szintén be kell állítani előzetesen a 8 jeladót is az 1 varrógép jellemzőinek megfelelően, valamint a 19 munkahenger lőketét a kelme vastagságának megfelelően.Like the encoder 20, the needle 10 must be preset to the radius of the curve weld to be made. Here, too, many needles need to be plastered for different rays. The encoder 8 must also be pre-set according to the characteristics of the sewing machine 1 and the projectile cylinder 19 according to the thickness of the fabric.

A találmány szerinti eljárás és berendezés jól alkalmazható olyan varratok készítésére vagy olyan szabászdarabok összefűzésére, ahol egyensvonalú és görbealakú varratlefutások váltakoznak.The method and apparatus of the present invention are well suited for making seams or stitching pieces where alternate and curved seams alternate.

Claims

Apparatus for joining and guiding workpieces having a combination of straight flat curves, in particular workpieces having a combination of straight and curved seams, with elements leading to the sewing machine at the sewing table, curved guides for curved seams and transducers controlling the sewing process, ) is connected to a presser foot (9) with a lifting device (19) controlled by transducers (8, 20) and a nozzle (14) is arranged in the sewing table (3) of the sewing machine (1) beside the presser foot (9) and the insertion needle (10) adjustable in the transverse and transverse directions is disposed in the region of the presser foot (9).

An embodiment of the apparatus according to claim 1, characterized in that it is provided with a material pusher (16), the end of which is arranged in the region of the material conveyor (13) of the sewing machine (1).

Embodiment according to Claim 2, characterized in that the transducers (8, 20) are fixed or movable longitudinally or transversely to the transmission of the workpiece (2).

An embodiment of the device according to claim 2, characterized in that a guide (12) and a lifting device (11) are associated with the insertion needle (10).

An embodiment of the device according to claim 4, characterized in that the lifting device (11) is designed as a pneumatic cylinder as an electromagnet or as an electric motor with a cam.

An apparatus according to claim 2, characterized in that the material conveyor (13) of the sewing machine (1) is recessed in the direction of the insertion needle (10).

.

Embodiment 41 of the device according to claim 2, characterized in that the lifting device (19) of the presser foot (9) is designed as a pneumatic cylinder or an electromagnet or a cam having an electric cam which is directly or through a lever (18) with the presser foot. (9) connected.

An embodiment of the apparatus according to claim 2 or 7, characterized in that an adjustable stroke limiter (25) is associated with the lifting device (19) of the presser foot (9).

An embodiment of the device according to claim 2, characterized in that the material pusher (16) has an inclined rod (21) with respect to the var table (3) and a friction element (22) arranged at one end and the other end of the rod (21). and is connected to a pneumatic cylinder.