DD153978A3 - METHOD AND DEVICE FOR MOUNTING FLEXIBLE FLAT FORMATS - Google Patents
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Abstract
Das erfindungsgemaesse Verfahren und die Vorrichtung dienen vorzugsweise zum automatischen Naehen von Bekleidungsteilen. Das Ziel besteht in der Einfachheit der Konstruktion u. den kurzen Umruestzeiten. Aufgabe: Mit einem Minimum an technischen Mitteln eine grosse Palette von Teilen mit unterschiedlicher Konfiguration zu naehen, insbesondere soll auf zusaetzliche Fuehrungselemente beim geradlinigen Nahtverlauf verzichtet werden. Erfindung: Fuer den kurvenfoermigen Nahtverlauf werden eine Einstechnadel als Zentrierung, Mittel zum definierten Anheben des Drueckerfusses sowie eine Blasduese mit Luftaustrittsoeffnung in Drehrichtung eingesetzt. Die erfindungsgemaessen technischen Mittel werden durch das gleiche Signal aktiviert sowie in Ruhestellung gebracht.The inventive method and the apparatus are preferably used for automatic sewing of clothing parts. The goal is the simplicity of construction u. the short Umruestzeiten. Task: With a minimum of technical means to handle a large range of parts with different configuration, in particular, should be dispensed with additional Fuehrungselemente the straight seam course. Invention: For the curve-shaped seam course, a puncture needle as centering means for defined lifting of the presser foot as well as a blower nozzle with air outlet opening in the direction of rotation are used. The inventive technical means are activated by the same signal and brought to rest.
Description
Verfahren und Vorrichtung zum Fügen von flexiblen FlachformstoffenMethod and device for joining flexible flat materials
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fügen von flexiblen Flachformstoffen, vorzugsweise zum automatischen !Tähen von Bekleidungsteilen, bei denen sich geradlinige und kurvenförmige Nahtkonturen abwechseln»The invention relates to a method and a device for joining flexible flat molded materials, preferably for automatic sewing of clothing parts, in which straight and curved seam contours alternate »
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Aus der DDR-PS 71 932 ist eine Vorrichtung zum automatischen Nähen von Hosentaschenbeuteln, also von. Teilen mit abwechselnd geradlinigem und kurvenförmigem Nahtverlauf bekannt. Diese Vorrichtung besteht aus einer vor der Nähmaschine angeordneten Transporteinrichtung, einem ebenfalls vor der Nähmaschine befindlichen Faltschieber und einem weiteren, im Bereich der Nähmaschine angebrachten, Transportelement mit Kurvenfülirungselement» Das Werkstück wird nun durch die in Transportrichtung beweglichen Saugelemente der Transporteinrichtung zu dem'Faltschieber transportiert, der es einmal faltet. Auf den gefalteten Taschenbeutel senkt sich nun ein bewegliches Transportelement, welches den Transport desselben während des Schließens der ersten geradlinigen 'Naht übernimmt, ab. Beim Übergang von der geradlinigen zur kurvenförmigen Naht wird ein Kurvenführungselement für den weiteren Transport eingesetzt.From the DDR-PS 71 932 is a device for automatically sewing trouser pockets, so from. Parts with alternately straight and curved seam course known. This device consists of a arranged in front of the sewing machine transport device, also located in front of the sewing machine folding slide and another, attached in the sewing machine, transport element with Kurvenfülirungselement »The workpiece is now transported by the moving in the transport direction suction elements of the transport device to the''Faltschieber which folds it once. A movable transport element, which takes over the transport thereof during the closing of the first rectilinear seam, then descends onto the folded pocket bag. In the transition from the straight line to the curved seam, a cam guide element is used for further transport.
1st die kurvenförmige Naht geschlossen, so hebt, das Kurvenführungselement vom Taschenbeutel ab, und ein hinter der Nähmaschine befindliches Transportelement übernimmt die Führung beim anschließenden geradlinigen Nahtverlauf. Außerdem ist aus der Praxis eine Einrichtung zum Nähen von Geeäßtaschenbeuteln bekannt, bei der textiles Flächengebilde sowie Einfaßband von der Rolle zugeführt werden. Beides wird geschnitten, gefaltet und automatisch genäht» Dabei wird das Werkstück während des gesamten Nähprozesses mittels eines Gegenhalters und eines Reibrades von oben und "von unten geführt. Beim Kurvennähen senkt sich eine, am Kopf der Nähmaschine fest angeordnete, Radienmittelpunkt fix ie rung auf das.Werkstück ab. .If the curved seam is closed, the cam guide element lifts off the pocket bag, and a transport element located behind the sewing machine takes over the guide during the subsequent straight seam course. In addition, a device for sewing Geeftaschenbeuteln is known in practice, are supplied to the fabric and Einfaßband of the role of the art. Both are cut, folded and automatically sewn »During the entire sewing process, the workpiece is guided from above and from below by means of a counter-holder and a friction wheel When corner sewing, a center-of-radius fixation, fixed on the head of the sewing machine, lowers on the machine .Werkstück from.
Beide Vorrichtungen haben den Nachteil, daß sie nur zum Fertigen von Taschenbeuteln mit festliegender, definierter Kontur und Größe geeignet sind» Multivalent s-ind diese Vorrichtungen nicht einsetzbar". Außerdem sind zum Nähen der geradlinigen Nahtabs.chnitte gesonderte Führungselemente vorhanden«, Das erfordert einen hohen technischen Aufwand, weil zusätzliche Antriebe und Führungselemente zum Einsatz kommen. 'Both devices have the disadvantage that they are only suitable for the manufacture of bag bags with fixed, defined contour and size "Multivalent s-ind these devices can not be used." In addition, for sewing the straight seam cut sections separate guide elements present, "That requires one high technical effort, because additional drives and guide elements are used. '
Weiterhin sind .nach BRD-OS 2 009 627 und PS 1 104 804 Nähmaschinen bekannt, die die Bekleidungsteile entlang einer Druckschiene miteinander verbinden, die gerade oder gekrümmt sein kann. Damit ist ihr Einsatz begrenzt und für die Fertigung von in der nähenden Industrie häufig auftretenden Radien der Kreisbögen nicht besonders geeignet. Außerdem ist es notwendig, die Druckschiene nach Beendi-Furthermore, according to BRD-OS 2 009 627 and PS 1 104 804 sewing machines are known, which connect the clothing parts along a pressure rail with each other, which may be straight or curved. Thus, their use is limited and not particularly suitable for the production of frequently occurring in the sewing industry radii of the circular arcs. In addition, it is necessary to remove the pressure rail after
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gung des Vernähens leer in die Ausgangsstellung zurückzuführen, was Fertigungsstillstand und damit eine unökonomisehe Arbeitsweise bedeutet. · . attributed to the sewing empty to the starting position, which means production downtime and thus a unökonomisehe mode of operation. ·.
Andere Nähautomaten arbeiten mit schablonenartigen Klemmelement en, wie 'ζ.B. die Vorrichtungen nach BRD-AS 1 485 250, BRD-AS 1 924 938 und BRD-OS 2 154 033. Diese Nähautomaten haben den Nachteil, daß bei federn neuen 'Formenwechsel neue Schablonen benötigt werden, wodurch zusätzliche Investitionsmittel und höhere Wartungskosten anfallen.Other sewing machines work with stencil-like clamping elements, such as' ζ B. the devices according to BRD-AS 1 485 250, BRD-AS 1 924 938 and BRD-OS 2 154 033. These sewing machines have the disadvantage that in feathers new 'mold change new templates are required, resulting in additional investment funds and higher maintenance costs.
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Durch dieses ökonomische Problem bleibt auch das Einsatzgebiet dieser Kähautomaten in den meisten Fällen auf das Fertigen von formengleichen Kleinteilen begrenzt.This economic problem also limits the field of application of these mowing machines in most cases to the production of small parts of the same shape.
Ferner sind nach BRD-OS 2 721 510 Nähautomaten bekannt, die zur Stofführung mit geradlinig arbeitenden oder schwenkbaren Greifern versehen sind. Diese mechanischen Greifer haben den Nachteil, daß sie zum Nähmaschinentransport synchron laufen müssen, -woraus sich komplizierte Antriebe für die Greifer ableiten. Eine besondere Schwierigkeit bedeutet der Wechsel von der Geraden zum Radius* Um ein sauberes Nahtbild zu erhalten und Fadenrisse zu vermeiden, sind sehr große Beschleunigungen für die schwenkbaren Greifer erforderlich« Die daraus resultierenden hohen Massenkräfte führen ebenfalls zu konstruktiv aufwendigen Antrieben.Furthermore, according to BRD-OS 2 721 510 sewing machines are known, which are provided for material guidance with rectilinear or pivoting grippers. These mechanical grippers have the disadvantage that they must run synchronously for sewing machine transport, -for which complex drives for the gripper derive. A particular difficulty is the change from the straight line to the radius * In order to maintain a clean seam pattern and avoid thread breaks, very large accelerations are required for the swiveling grippers. "The resulting high mass forces also lead to structurally complex drives.
Bei allen bekannten Vorrichtungen'sind technische Mittel zum Führen der Werkstücke während des geradlinigen Nahtverlaufes erforderlich.All known devices require technical means for guiding the workpieces during the straight seaming process.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Das Ziel der Erfindung besteht in der Einfachheit der Konstruktion und kurzen ümrüstzeiten beim Wechsel von Teilen •mit unterschiedlicher Konfiguration.The aim of the invention is the simplicity of the design and short ummrüstzeiten when changing parts • with different configuration.
Darlegung des Wesens der-ErfindungExplanation of the nature of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Nähen von wechselnden geradlinigen und kurvenförmigen Nähten zu entwickeln, so daß es möglich ist, mit einem Minimum von technischen Mitteln eine große Palette von Teilen mit unterschiedlicher Konfiguration vollautomatisch zu bearbeiten, insbesondere soll auf zusätzliche Führungselemente während des geradlinigen Nähprozesses verzichtet werden»The invention has for its object to develop a method and apparatus for sewing alternating straight and curved seams, so that it is possible to work with a minimum of technical means, a large range of parts with different configuration fully automatic, in particular to additional guiding elements are dispensed with during the straightforward sewing process »
Brfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß hinter der Nähmaschine ein oder mehrere Signalgeber angeordnet sind, von denen entsprechend der Größe und Konfiguration des Werkstückes jeweils einer die Hubelemente für Einstechnadel und Drückerfuß sowie die Blasdüse ansteuert, so daß diese gleichzeitig aktiviert werden. Vor der Nähmaschine sind ebenfalls ein oder mehrere Signalgeber angeordnet, von denen -jeweils einer bei wiederholter Abdeckung durch das Werkstück Schaltelemente ansteuert, die gleichzeitig die Hubelemente von Sinstechnadel und Drückerfuß in die Ausgangsstellung bringen und die luftzufuhr für die Blasdüse unterbrechen.According to the invention, the object is achieved in that one or more signal transmitters are arranged behind the sewing machine, of which one activates the lifting elements for puncture needle and presser foot and the blowing nozzle in accordance with the size and configuration of the workpiece, so that these are activated simultaneously. In front of the sewing machine, one or more signal transmitters are also arranged, one of which, with repeated covering by the workpiece, actuates switching elements which at the same time bring the lifting elements of the sinping needle and presser foot into the starting position and interrupt the air supply to the blowing nozzle.
Die eben beschriebenen Signalgeber vor und hinter der Nähmaschine sind entweder fest oder längs und/oder quer zur Transportrichtung beweglich angeordnet. Die Öffnung der in der Nähgutauflage angeordneten Blasdüse zeigt in Drehrichtung des Werkstückes, so daß der aus ihr während des Ivurvennähprozesses austretende Luftstrahl das Drehen des Werkstückes unterstützt. Im Bereich des Nähmaschinentransporteurs endet ein schräg angeordneter Stoffschieber. Die an sich bekannte Einstechnadel ist quer und längs zur Transportrichtung des Werkstückes verstellbar im Bereich des Drückerfußes angebracht. Bs ist auch möglich, mehrere Einstechnadeln an unterschiedlichen Stellen anzubringen. ' . ' > The signal generator just described in front of and behind the sewing machine are arranged either fixed or longitudinal and / or movable transversely to the transport direction. The opening of the nozzle arranged in the nozzle shows in the direction of rotation of the workpiece, so that the exiting from it during the Ivurvennähprozesses air jet supports the rotation of the workpiece. In the area of the sewing machine transporter ends an obliquely arranged feed dog. The known puncture needle is mounted transversely and longitudinally adjustable to the transport direction of the workpiece in the region of the presser foot. Bs is also possible to attach several needles in different places. '. '>
Zur Hubbewegung der Einstechnadeln sind eine Führung und ein Pneumatikzylinder oder ein Elektromagnet oder ein Elektromotor mit Kurvenscheibe angeordnet.For lifting movement of the injection needles a guide and a pneumatic cylinder or an electromagnet or an electric motor with cam are arranged.
Der Nähmaschinentransporteur ist in Richtung Einstechnadel abgeschrägt. Die Hubeinrichtung für den Drückerfuß besteht aus einem Pneumatikzylinder oder einem Elektromagneten oder einem Elektromotor mit Kurvenscheibe,The sewing machine carrier is bevelled in the direction of puncture needle. The lifting device for the presser foot consists of a pneumatic cylinder or an electromagnet or an electric motor with cam,
Dabei ist die Hubeinrichtung entweder direkt oder über ein Hebelgestänge mit dem Drückerfuß verbunden. Zviecks dosiertem Anheben des Drückerfußes ist der Hubeinrichtung ein höhenverstellbarer Hubbegrenzer zugeordnet.The lifting device is connected either directly or via a lever linkage with the presser foot. Zviecks dosed lifting the presser foot of the lifting device is associated with a height-adjustable stroke limiter.
- 5 - : IiZCI- 5 -: IiZCI
Zweckmäßigerwei-se wird dieser unter dem Hubelement angeordnet.Appropriately, this is arranged under the lifting element.
Beim Nähen-der geraden'Nahtabschnitte werden keine Transport- oder Führungselemente eingesetzt. Transport und Führung erfolgen durch den Führungsanschlag sowie die Nähmaschinennadel und den Nähmaschinentransporteur. Beim Kurvennähen wird die Einstechnadel auf das Werkstück abgesenkt und zentriert dieses somit. Gleichzeitig wird die Blasdüse mit einem in Drehrichtung des Werkstückes gerichteten Luftstrahl beaufschlagt und der Drückerfuß soweit angehoben, daß der Nähmaschinentransporteur gerade noch transportiert. Durch, den Transport des-Werkstückes durch Nähmaschinennadel sowie Nähmaschinentransporteur und die Zentrierung durch die Einstechnade.l wird die .kurvenförmige Naht genäht. Der Luftstrahl aus der Blasdüse und der abgeschrägte Nähmaschinentransporteur unterstützen diesen Nahtverlauf. Sind an einem Werkstück mehrere kurvenförmige Nähte mit unterschiedlichen Radien zu nähen, so kommen an unterschiedlichen Stellen angeordnete Einstechnadeln zum Einsatz. Schräg zur Nähgutauflage ist ein Stoffschieber angeordnet. Er besteht aus einer Stange, deren mit dem Werkstück in Singriff kommendes Ende mit einem Reibelement versehen ist. Das andere Ende der Stange ist mit einem Pneumatikzylinder verbunden. Ist ein Werkstück fertig genäht, so wird der Stoffschieber in Bewegung gesetzt und schiebt das Werkstück ein kleines Stück weiter, so daß der Leerkettentrenner die Leerkette trennen kann.When sewing the straight seam sections, no transport or guide elements are used. Transport and guidance are made by the guide stop as well as the sewing machine needle and the sewing machine carrier. When corner sewing the puncture needle is lowered onto the workpiece and thus centered this. At the same time, the blower nozzle is acted upon by a directed in the direction of rotation of the workpiece air jet and the presser foot raised so far that the sewing machine carrier just barely transported. Through, the transport of the workpiece by sewing machine needle and sewing machine conveyor and the centering by the Einstechnade.l the .kurvenförmige seam is sewn. The jet of air from the tuyere and the beveled sewing machine conveyor support this seam. If a plurality of curved seams with different radii are to be sewed on a workpiece, puncturing needles arranged at different locations are used. Diagonally to the Nähgutauflage a feed dog is arranged. It consists of a rod, which is provided with the workpiece in Singriff coming end with a friction element. The other end of the rod is connected to a pneumatic cylinder. If a workpiece is finished sewn, the feed dog is set in motion and pushes the workpiece a little further, so that the empty-chain separator can separate the empty chain.
Die Nähgutauflage ist entweder waagerecht oder in Richtung Nähmaschine geneigt. Die Neigung bewirkt, daß insbesondere während des geradlinigen Nähprozesses das Werkstück bestrebt ist, in Richtung Nähmaschine zu rutschen.The fabric support is inclined either horizontally or in the direction of the sewing machine. The tendency causes, especially during the straight sewing process, the workpiece tends to slip towards the sewing machine.
Alle Arbeitsgänge des Nähens erfolgen vollautomatisch» Es ist auch möglich, die beschriebene Vorrichtung mit einer vollautomatischen, über die vorhandenen Signalgeber gesteuerten, Zu- und Abführung der Werkstücke zu komplettieren*All sewing operations are fully automatic »It is also possible to complete the device described with a fully automatic, via the existing signal generator controlled, supply and discharge of the workpieces *
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werdenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment
In· der Zeichnung aeigen: In the drawing:
Pig. 1: die Draufsicht und Fig. 2% die Seitenansicht .Pig. 1: the top view and Fig. 2% the side view.
Vor der Nähmaschine 1, in.Transportrichtung der Werkstücke 2· gesehen, sind an der Kante der Nähgutauflage 3» an der sich auch die Nähmaschine 1 befindet, Führungsanschläge angeordnet« Im Bereich der Führungsanschläge 4 befindet sich im Abstand über der Nähgutauflage 3 eine Düse 5, die mittels einer öffnung 6 in der Nähgutauflage 3 mit einer Strahlfangdüse 7 unter der Nähgutauflage 3 zusammenwirkt. Düse 5 und Strahlfangdüse 7 bilden zusammen den Signalgeber 8. Der Signalgeber 8 ist in Transportrichtung und quer zur Transportrichtung beweglich angeordnet. Die liähmaschi-^ ne 1 ist mit einer seitlich vor dem Drückerfuß 9 oberhalb der llähgutauflage 3 angeordneten Sinstechnadel 10 versehen, die in Transportrichtung und quer zu dieser verstellbar ist. Diese Einstechnadel 10 ist mittels eines PneumatikzylInders 11 hubbewegliche Pneumatikzylinder 11 sowie Führung 12 sind am Nähmaschinenkopf angebracht« Der Nähmaschinentransporteur 13 ist seitlich in Richtung Einstechnadel 10 abgeflacht Neben der Nähmaschine 1 befindet sich in der Nähgutauflage 3 eine Blasdüse 14» deren Luftstrahl in Drehrichtung des Werkstückes 2 gerichtet ist. Einstechnadel 10, abgeflachter Nähmaschinentransporteur 13 und Blasdüse 14 sind die technischen Mittel, die das Nähen der kurvenförmigen Naht unterstützen, wogegen der Transport beim Schließen der geradlinigen Naht lediglich durch die Nähmaschinennadel und den Nähmaschinentransporteur 13 erfolgt..Vor der Einstechnadel 10 ist ein weiterer pneumatischer Signalgeber 15 angeordnet, der über eine' öffnung 6 mit einer weiteren Düse mit Strahlfangdüse 7 zusammenwirkt.In front of the sewing machine 1, viewed in the direction of transport of the workpieces 2, guide stops are arranged on the edge of the sewing material support 3 ". In the region of the guide stops 4, a nozzle 5 is located above the sewing material support 3 , which cooperates by means of an opening 6 in the Nähgutauflage 3 with a jet-catching nozzle 7 under the Nähgutauflage 3. Nozzle 5 and jet nozzle 7 together form the signal generator 8. The signal generator 8 is arranged to be movable in the transport direction and transversely to the transport direction. The liähmaschi- ^ ne 1 is provided with a laterally before the presser foot 9 above the lähgutauflage 3 arranged Sinstechnadel 10, which is adjustable in the transport direction and transversely to this. This needle 10 is by means of a PneumatikzylInders 11 hubbewegliche pneumatic cylinder 11 and guide 12 are attached to the sewing machine head «The sewing machine conveyor 13 is flattened laterally towards needle 10 Next to the sewing machine 1 is located in the Nähgutauflage 3 a nozzle 14» whose air jet in the direction of rotation of the workpiece. 2 is directed. Needle 10, flattened Nähmaschinentransporteur 13 and nozzle 14 are the technical means that support the sewing of the curved seam, whereas the transport when closing the straight seam is done only by the sewing machine needle and the sewing machine 13 .. Before the puncture needle 10 is another pneumatic signal generator 15 arranged, which cooperates via an 'opening 6 with another nozzle with Strahlfangdüse 7.
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Im Bereich des Drückerfußes 9 greift ein pneumatisch betätigter Stoffschieber 16, bestehend aus einer Stange 219 die an einem Pneumatikzylinder endet, und einem Reibelement 22, an. Zum Trennen der Leerkette ist unmittelbar hinter Drückerfuß 9 ein ieerkettentrenner 17 fest angeordnet . ' · Der Drückerfuß 9 ist über ein Hebelgestänge 18 mit einem an der Nähmaschine 1 fest angeordneten Pneumatikzylinder 19 verbunden. Unter dem Hubelement befindet sich ein verstellbarer Hubbegrenzer 25» der von Hand entsprechend der Werkstückdicke einstellbar ist.In the area of the presser foot 9 engages a pneumatically operated knife gate valves 16, which ends consisting of a rod 21 of a pneumatic cylinder 9, and a friction member 22 at. To separate the empty chain an iron chain separator 17 is fixed immediately behind presser foot 9. The presser foot 9 is connected via a lever linkage 18 to a pneumatic cylinder 19 fixed to the sewing machine 1. Below the lifting element there is an adjustable stroke limiter 25 », which can be adjusted manually according to the workpiece thickness.
Hinter der Nähmaschine 1 ist an der hinteren Begrenzung der Nähgutauflage 3 ein weiterer Signalgeber 20, der im Aufbau dem Signalgeber'8 gleicht5 angeordnet. Der Signalgeber 20 ist ebenfalls längs und quer zur Transportrichtung verstellbar. Durch die Positionierung dör Signalgeber 8 und 20 sowie der Einstechnadel 10 ist es möglich, Werkstücke 2 mit unterschiedlichen Konfigurationen zu bearbeiten.Behind the sewing machine 1 is at the rear boundary of the fabric support 3, a further signal generator 20, which is similar in construction to the Signalgeber'8 5 arranged. The signal generator 20 is also adjustable longitudinally and transversely to the transport direction. By positioning dör signal generator 8 and 20 and the puncture needle 10, it is possible to edit workpieces 2 with different configurations.
Bei anderen Ausführungsvarianten kommen elektrische Signalgeber, z.B. Fotozellen oder elektromagnetische Signalgeber, zum Einsatz. Ss ist vorteilhaft aber nicht zwingend, bei einer Anlage durchgängig den gleichen Signalgebertyp einzusetzen, .In other embodiments, electrical signal transmitters, e.g. Photocells or electromagnetic signalers, used. It is advantageous, but not mandatory, to use the same type of signaler throughout a system,.
Weitere Ausführungsvarianten sehen die Befestigung der Einstechnadel 10 nicht an der Nähmaschine 1 vor. So ist sie z.B. an einem gesonderten Gestell angeordnet oder an der Nähgutauflage 3. Statt nur einer Einstechnadel 10 sind mehrere feste oder bewegliche Einstechnadeln 10 angebracht, so daß mehrere Ku'rven mit unterschiedlichen Radien an einem Werkstück 2 genäht werden können. Zum Heben und Senken der Einstechnadel 10 sind statt des Pneumatikzylinders 11 auch 'mechanische oder elektromagnetische Mittel einsetzbar. Das gleiche trifft für den Pneuniatikzylinder 19 zu. Außerdem sind die Mittel zum definierten Anheben des Drückerfußes 9» wie z.B. der Pneurnatikzylinder 19 o.a., auch direkt am Drückerfuß 9 anbringbar.Other variants do not provide the attachment of the puncture needle 10 on the sewing machine 1. So it is e.g. Instead of just one puncture needle 10, a plurality of fixed or movable puncturing needles 10 are attached, so that several Ku'rven with different radii on a workpiece 2 can be sewn. To raise and lower the puncture needle 10 instead of the pneumatic cylinder 11 and 'mechanical or electromagnetic means can be used. The same applies to the Pneuniatikzylinder 19. In addition, the means for the defined lifting of the presser foot 9 »such. the Pneurnatikzylinder 19 or similar, also directly on the presser foot 9 attachable.
Durch die Anordnung mehrerer Signalgeber 20 in unterschiedlicher Stellung ist es möglich, unterschiedlich lange gerade Nähte an einem Werkstück 2 zu.schließen bzw. zu umstechen.By arranging a plurality of signal generator 20 in different positions, it is possible zuzu close to different lengths straight seams on a workpiece 2 or to pierce.
Eine andere Ausführungsvariante sieht die Neigung der gesamten Nähgutauflage 3 in Richtung auf die Nähmaschine 1 vor .Another variant provides for the inclination of the entire fabric support 3 in the direction of the sewing machine 1.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung zum Fügen flexibler'Flachformstoffe ist folgende; . Der gesamte Fügeprozeß läuft vollautomatisch ab. Das einzelne zu umstechende Werkstück 2 bzw«, mehrere positionsgerecht aufeinanderliegendej durch Nähen zusammenzufügende Y/erk stücke 2 werden mittels einer Zuführeinrichtung, die aus in Führungsschlitzen 23 längs zur Transportrichtung geführten Saugdüsen 24 besteht, zur Nähmaschine 1 transportiert. ¥/ährend des gesamten Transportes bis zum Erfassen der Werkstücke 2 durch die Nähnadel werden diese durch die Saugdüsen 24 gehalten. Der Transport erfolgt geradlinig, wobei eine gerade Kante der Werkstücke 2 ständig die Führungsanschläge 4 berührt (Lage 26). Gelangt das Werkstück 2 zum Signalgeber 8, so wird durch das Unterbrechen des Luftstrahles , der aus der Düse 5 austritt, ein nicht gezeigter Schalter betätigt, der die Nähmaschine 1 einschaltet, so daß diese bereits beim Erfassen des Werkstückes 2 durch die Nähnadel ihre volle Drehzahl erreicht hat. Nun schließt die Nähmaschine 1 in bekannter Weise die gerade Naht, wobei das Werkstück 2 geradlinig in Richtung Signalgeber 20 mittels Nähmaschinennadel und Nähmaschinentransporteur 13 transportiert wird (Lage 27). Während des geradlinigen Nähvorganges wird der Signalgeber 8 wieder frei, und der Signalgeber wird abgedeckt. Signale werden dadurch nicht ausgelöst. Der Luftstrahl des Signalgebers 15 ist während des gesamten Nähvorganges durch das Werkstück 2 unterbrochen. ·The mode of action of the device for joining flexible flat materials is the following; , The entire joining process is fully automatic. The individual workpieces 2 or "pieces" to be stitched together in a positionally correct manner by stitching are transported to the sewing machine 1 by means of a feed device consisting of suction nozzles 24 guided along guide slots 23 in the direction of transport. During the entire transport until the workpieces 2 are picked up by the sewing needle, they are held by the suction nozzles 24. The transport is straight, with a straight edge of the workpieces 2 constantly touches the guide stops 4 (layer 26). If the workpiece 2 to the signal generator 8, so by the interruption of the air jet exiting the nozzle 5, a switch, not shown actuated, which turns on the sewing machine 1, so that they already at the detection of the workpiece 2 through the sewing needle full speed has reached. Now closes the sewing machine 1 in a known manner, the straight seam, the workpiece 2 is transported in a straight line in the direction of signal generator 20 by means of sewing machine needle and sewing machine conveyor 13 (layer 27). During the linear sewing process, the signal generator 8 is released again, and the signal generator is covered. Signals are not triggered by this. The air jet of the signal generator 15 is interrupted by the workpiece 2 during the entire sewing process. ·
Sobald das Werkstück 2 den Luftstrahl des Signalgebers 20 unterbricht, wird der Pneumatikzylinder 11 mit Druckluft beaufschlagt und die Einstechnadel 10 auf das Werkstück 2Once the workpiece 2 interrupts the air jet of the signal generator 20, the pneumatic cylinder 11 is acted upon with compressed air and the puncture needle 10 on the workpiece. 2
abgesenkt. Der Pneumatikzylinder 19 wird, durch das gleiche Signal wie der Pneumatikzylinder 11 mit Druckluft beaufschlagt·. Dadurch wird über das Hebelgestänge 18 der Drückerfuß 9 abhängig von der Werkstückdicke so weit angehoben, daß der Nähmaschinentransporteur 13 gerade noch transportiert. Dazu wurde der Hubbegrenzer 25 vorher entsprechend eingestellt. Das Signal des Signalgebers 20 steuert gleichzeitig noch die Blasdüse 14 an, so daß aus ihr ein Luftstrahl in Drehrichtung des Werkstückes 2 austritt. Das Zentrieren des •Werkstückes 2 durch die Einstechnadel 10 sowie der zielgerichtete Luftaustritt aus der Blasdüse 14 zwischen Kähgut-. auflage 3 und Werkstück 2 und das leichte Anheben des Drükkerfußes 9 im Zusammenwirken mit dem in Richtung Einstechnadel 10 abgeschrägten Nähmaschinentransporteur 13 bewirken nun beim weiteren Transport durch Nähmaschinennadel und Nähmaschinentransporteur 13 das Schließen der kurvenförmigen Naht. Das Werkstück 2 bewegt sich in einem Kreisbogen um die Einstechnadel 10. Während des Kurvennähprozesses wird durch das Wegdrehen des Werkstückes 2 der Signalgeber 20 wieder frei. Dabei wird kein weiteres Signal ausgelöst* Das Kurvennähen wird so lange fortgesetzt, bis das Werkstück 2 den Signalgeber 8 erneut abdeckt und den Luftstrahl ablenkt. Dadurch wird ein nicht gezeigter Kontakt betätigt, der die Pneumatikzylinder 11 und 19 entlüftet und die Luftzufuhr zur Blasdüse 14 unterbricht. Das bewirkt das Anheben der Einstechna« del 10 und das Absenken des Drückerfußes 9 in seine unterste Lage sowie die Unterbrechung der Luftzufuhr zur Unterstützung der Drehbewegung.lowered. The pneumatic cylinder 19 is acted upon by the same signal as the pneumatic cylinder 11 with compressed air ·. As a result, depending on the workpiece thickness, the presser foot 9 is lifted so far beyond the lever linkage 18 that the sewing machine carrier 13 just barely transports it. For this purpose, the stroke limiter 25 has previously been set accordingly. The signal of the signal generator 20 simultaneously controls the blowing nozzle 14 so that an air jet emerges from it in the direction of rotation of the workpiece 2. The centering of the • workpiece 2 through the puncture needle 10 and the targeted air outlet from the tuyere 14 between Kähgut-. Pad 3 and workpiece 2 and the slight lifting of the Drükkerfußes 9 in cooperation with the chamfered in the direction needle 10 sewing machine conveyor 13 now cause the further transport by sewing machine needle and sewing machine conveyor 13, the closing of the curved seam. The workpiece 2 moves in a circular arc around the puncture needle 10. During the curve sewing process, the signal transmitter 20 is released again by the turning away of the workpiece 2. No further signal is triggered * Curve stitching is continued until the workpiece 2 covers the signal generator 8 again and deflects the air jet. As a result, a contact, not shown, is actuated, which vents the pneumatic cylinders 11 and 19 and interrupts the air supply to the tuyere 14. This causes the lifting of the Einstechna "del 10 and the lowering of the presser foot 9 in its lowest position and the interruption of the air supply to support the rotational movement.
Nunmehr wird, bedingt durch den Transport durch Nähmaschinennadel und Nähmaschinentransporteur 13 das Schließen der nachfolgenden geradlinigen Naht vorgenommen (Lage 28). Dabei wird der Signalgeber 8 wieder frei, der allerdings kein weiteres Signal auslöst. Durch das'Freiwerden des Signalgebers 15 wird über ein Zeitrelais ein Kontakt betätigt, der den Pneumatikzylinder des StoffSchiebers 16 mit Druckluft beaufschlagt, so daß das Reibelement 22 am Ende der Stange 21 das Werkstück 2, das sich jetzt in der Lage 29 befindet, in Richtung Leer-'Now, due to the transport by sewing machine needle and sewing machine conveyor 13 closing the subsequent straight seam made (layer 28). In this case, the signal generator 8 is released again, but does not trigger another signal. By the'Freiwerden the signal generator 15, a contact is actuated via a timing relay, which acts on the pneumatic cylinder of the material slide 16 with compressed air, so that the friction element 22 at the end of the rod 21, the workpiece 2, which is now in the position 29, in the direction Empty-'
- - 10 - . d£M Ö®<9 - - 10 -. d £ M Ö® <9
'kettentrenner 17 weiterschiebt„ Damit kommt die Leerkette in den Bereich des Messers und wird somit getrennt. Durch das gleiche Signal des Signalgebers 15, ebenfalls über ein Zeitrelais verzögert, wird auch die Nähmaschine 1 abgeschaltet. Außerdem ist es möglich, durch dieses Signal zusätzlich einen nicht gezeigten Stapler hinter der Näheinrichtung anzusteuern. 'chain separator 17 pushes on' This means that the empty chain comes into the area of the blade and is thus separated. Delayed by the same signal of the signal generator 15, also via a timing relay, the sewing machine 1 is turned off. In addition, it is possible to additionally control a forklift, not shown, behind the sewing device by means of this signal.
Sollen Werkstücke 2 anderer Konfiguration und Größe genäht werden, so ist der Signalgeber 20 entsprechend der Länge der geraden zu schließenden Nähte vorher von Hand einzustellen, ggf. müssen mehrere Signalgeber 20 zum Einsatz kommen.If workpieces 2 are to be sewn of a different configuration and size, then the signal generator 20 has to be set manually in advance in accordance with the length of the straight seams to be closed; if necessary, several signal transmitters 20 must be used.
Ebenso wie der Signalgeber 20 ist auch die Einstechnadel 10 vorher entsprechend dem Kurvenradius einzustellen. Auch hier müssen bei unterschiedlichen Kurvenradien mehrere Einstechnadeln 10 zum Einsatz kommen.As well as the signal generator 20 and the puncture needle 10 is previously set according to the curve radius. Again, several needles 10 must be used at different curve radii.
Außerdem sind auch'der Signalgeber 8 in Abhängigkeit vom Hochlaufverhalten der Nähmaschine 'und der Hub des Pneumatikzylinders 19 in Abhängigkeit von der Stoffdicke vorher einzustellen.In addition, the signal generator 8 as a function of the run-up behavior of the sewing machine and the stroke of the pneumatic cylinder 19 must also be adjusted in advance as a function of the material thickness.
Die· Erfindung ist einsetzbaf zum Schließen von Nähten oder Umstechen von Zuschnitteilen, wobei sich geradliniger und 'kurvenförmiger Nahtverlauf abwechseln.The invention can be used for closing seams or cutting parts of blanks, whereby straight and curved seam courses alternate.
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