CN110589471B - 一种自适应气爪结构 - Google Patents

Abstract

本发明保护一种自适应气爪结构，包括自适应夹持部及驱动部；驱动部为气缸；自适应夹持部后端与气缸相连并受气缸水平驱动；自适应夹持部包括上夹具、下夹具、驱动模块、上连接板、下连接板及底板；上夹具包括分体式安装的第一上夹具和第二上夹具，第一上夹具下端开设有第一管件安装槽，所述第一上夹具上端设置有凸台，凸起装配在第二上夹具下端面的凹槽内；上夹具通过上连接板安装在驱动模块的上端，底板通过下连接板安装于驱动模块的底端；底板上对称设置有两导柱，导柱顶端连接下夹具，导柱外围套设有弹簧；所述下夹具内开设有第二管件安装槽。本结构使送管机构变得更简单；减少了一个气缸，减少了上下移动的动作，缩短加工节拍，生产效率提高25%左右。

Description

一种自适应气爪结构

技术领域

本实用新型涉及管件夹持技术领域，具体为一种自适应气爪结构。

背景技术

随着自动化程度的深化，在保证产品的质量的前提下，设备进行了大规模的技术改造，改造后，生产效率提高，同时节约成本。但是有些地方还有改进的空间。

该专利技术就是基于现有技术上的再次优化。现有技术如下：

如图1所示，现有结构构成由第一气缸1，第二气缸2，气爪3，夹具以及相关的部件组成。该机构实现动作是：如图1所示，待加工工件管子4先上移（机构先上移是保证机构安全，否则管子会直接撞在图4所示的缩管下夹具32上，导致加工工件和气爪损坏）----平行移动到缩管夹具中心的上方----下移---放置管子4---气爪张开并平移回到初始位置。

第一气缸1控制上下动作，第二气缸2控制平行方向的进退动作。图1所示，机构工作时，气爪抓住待加工工件后第一气缸1工作，推动第二气缸2和气爪上移，到达上移位置（传感器感知其位置是否正确）后，第一气缸1停止工作；第二气缸2工作，推动气爪平移，将待加工工件送入图4所示的缩管下夹具32圆弧上方，传感器感应到位后，第一气缸1的活塞杆收缩动作，使气爪夹持的待加工工件下降到图4所示的缩管下夹具32的圆弧中，第一气缸1动作到位后，工位上的缩管上夹具在油缸驱动下自动向下移动，与工位的缩管下夹具压合到位后，气爪3松开，第二气缸2进行平移收缩动作。此过程为一个回合。

在这过程中，各个位置控制是通过位置传感器进行感知气缸的位置，利用PLC进行精确控制气缸的动作。

该机构结构稳定性高，但是成本高，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种对管子自动适应的夹持结构。

为实现本实用新型所采取的如下技术方案：

一种自适应气爪结构，包括自适应夹持部及驱动部；

所述驱动部为气缸；

所述自适应夹持部后端与气缸相连并受气缸水平驱动；

所述自适应夹持部包括上夹具、下夹具、驱动模块、上连接板、下连接板及底板；

所述上夹具包括分体式安装的第一上夹具和第二上夹具，所述第一上夹具下端开设有第一管件安装槽，所述第一上夹具上端设置有凸台，所述凸台装配在第二上夹具下端面的凹槽内；

所述上夹具通过上连接板安装在驱动模块的上端，所述底板通过下连接板安装于驱动模块的底端；

所述底板上对称设置有两导柱，所述导柱顶端连接下夹具，所述导柱外围套设有弹簧；所述下夹具内开设有第二管件安装槽；

自适应夹持部夹持待加工零件在驱动部的控制下平移至缩管上夹具和缩管下夹具所处的工位之间；

传感器感应到，然后缩管上夹具在油缸的控制下，向下压；其中本自适应气爪结构与缩管上下夹具平行设置；管件同时穿过两装置的夹持区；

这时，夹持待加工零件的下夹具受到向下的压力，在导柱的导向作用下，弹簧压缩，从而带动待加工零件在向下移动至缩管下夹具的圆弧位置；

缩管上夹具压紧到位，自适应夹持部松开；

在驱动部的控制下，自适应夹持部平移收缩，驱动部回到初始位置，完成一个回合的动作。

进一步地，所述第一管件安装槽和第二管件安装槽均为半球形结构，两者压合装配状态下完整的包裹管件外围。

进一步地，所述下夹具外侧设置有螺旋杆。

使送管机构变得更简单；

减少了一个气缸，减少了上下移动的动作，缩短加工节拍，生产效率提高25%左右；

减少位置传感器使用，降低生产和维护成本，同时减少故障率；

附图说明

图1是现有技术中气爪结构的主视图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是图2中去除驱动部的结构示意图。

图4是状态一下的缩管上下夹具和自适应气爪结构的示意图。

图5是状态二下的缩管上下夹具的示意图。

图6是状态三下的缩管上下夹具的示意图。

图7是状态四下的缩管上下夹具的示意图。

图8是状态五下的缩管上下夹具和自适应气爪结构的示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-8示，缩管下夹具为32；

一种自适应气爪结构，其特征在于，包括自适应夹持部10及驱动部20；

所述驱动部20为气缸；管子为40

所述自适应夹持部10后端与气缸相连并受气缸水平驱动；

所述自适应夹持部10包括上夹具11、下夹具12、驱动模块13、上连接板14、下连接板15及底板16；

所述上夹具包括分体式安装的第一上夹具111和第二上夹具112，所述第一上夹具111下端开设有第一管件安装槽111.1，所述第一上夹具上端设置有凸台111.2，所述凸台111.2装配在第二上夹具下端面的凹槽112.1内；

所述上夹具通过上连接板14安装在驱动模块13的上端，所述底板16通过下连接板15安装于驱动模块13的底端；

所述底板16上对称设置有两导柱19，所述导柱顶端连接下夹具12，所述导柱外围套设有弹簧18；所述下夹具内开设有第二管件安装槽12.1。

进一步地，所述第一管件安装槽和第二管件安装槽均为半球形结构，两者压合装配状态下完整的包裹管件外围。

进一步地，所述下夹具12外侧设置有螺旋杆17，所述螺旋杆17用于紧固和调节两导柱19；

工作时：一共分为五个状态，

状态一：自适应夹持部10夹持待加工零件在气缸20的控制下平移至缩管上夹具31和缩管下夹具32所处的工位之间后，如图4所示；

状态二：传感器感应到，然后缩管上夹具31在油缸30的控制下，向下压如图5所示；其中本自适应气爪结构与缩管上下夹具平行设置；管件40同时穿过两装置的夹持区；

状态三：这时，夹持待加工零件的下夹具12受到向下的压力，在导柱的导向作用下，弹簧18压缩，从而带动待加工零件在向下移动至缩管下夹具32的圆弧位置，如图6所示；

状态四：缩管上夹具31压紧到位，自适应夹持部10松开，如图7所示；

状态五：在驱动部20的控制下，自适应夹持部10平移收缩，驱动部20回到初始位置，完成一个回合的动作，如图8所示。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种自适应气爪结构，其特征在于，包括自适应夹持部（10）及驱动部（20）；

所述驱动部（20）为气缸；

所述自适应夹持部（10）后端与气缸相连并受气缸水平驱动；

所述自适应夹持部（10）包括上夹具（11）、下夹具（12）、驱动模块（13）、上连接板（14）、下连接板（15）及底板（16）；

所述上夹具包括分体式安装的第一上夹具（111）和第二上夹具（112），所述第一上夹具（111）下端开设有第一管件安装槽（111.1），所述第一上夹具上端设置有凸台（111.2），所述凸台（111.2）装配在第二上夹具下端面的凹槽（112.1）内；

所述上夹具通过上连接板（14）安装在驱动模块（13）的上端，所述底板（16）通过下连接板（15）安装于驱动模块（13）的底端；

所述底板（16）上对称设置有两导柱，所述导柱顶端连接下夹具（12），所述导柱外围套设有弹簧（18）；所述下夹具内开设有第二管件安装槽（12.1）；

自适应夹持部（10）夹持待加工零件在驱动部（20）的控制下平移至缩管上夹具（31）和缩管下夹具（32）所处的工位之间；

传感器感应到，然后缩管上夹具（31）在油缸（30）的控制下，向下压；其中本自适应气爪结构与缩管上下夹具平行设置；管件（40）同时穿过两装置的夹持区；

这时，夹持待加工零件的下夹具（12）受到向下的压力，在导柱的导向作用下，弹簧（18）压缩，从而带动待加工零件在向下移动至缩管下夹具（32）的圆弧位置；

缩管上夹具（31）压紧到位，自适应夹持部（10）松开；

在驱动部（20）的控制下，自适应夹持部（10）平移收缩，驱动部（20）回到初始位置，完成一个回合的动作。

2.如权利要求1所述的一种自适应气爪结构，其特征在于，

所述第一管件安装槽（111.1）和第二管件安装槽（12.1）均为半球形结构，两者压合装配状态下完整的包裹管件外围。

3.如权利要求1所述的一种自适应气爪结构，其特征在于，

所述下夹具（12）外侧设置有螺旋杆（17）。