CN221338354U - 一种内缸密封圈安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内缸密封圈安装装置，其技术方案要点是括卡钳工装，所述卡钳工装用于对内缸进行固定；安装机构，所述安装机构用于将密封圈安装至内缸当中；以及放置工装，所述放置工装用于对密封圈进行放置；所述放置工装包括夹爪，所述夹爪设置有多个，多个夹爪环绕密封圈设置并且夹爪用于推动密封圈朝向密封圈中间形变以缩小密封圈直径；所述安装机构用于对缩径之后的密封圈进行夹紧和放松；通过放置工装和安装机构配合，实现对密封圈的安装，提高了安装效率，并且通过对安装机构夹持密封圈的力进行控制，使得密封圈不容易被损坏。

Description

一种内缸密封圈安装装置

技术领域

本实用新型涉及密封圈安装的技术领域，更具体的说，它涉及一种内缸密封圈安装装置。

背景技术

密封圈可以实现两连接部件的紧密组合，多应用在机械设备、汽车零部件、家用电器、玩具等产品上，密封圈的安装是很多产品装配过程当中必不可少的环节，并且密封圈的安装质量是判断产品性能的重要指标。

发动机内缸密封圈的安装大多是通过人工来进行安装的，在进行安装的过程当中，容易因为操作不当而导致密封圈损坏，增加产品的生产成本，并且通过人工安装的方式进行密封圈的安装，存在安装效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种内缸密封圈安装装置，其通过放置工装和安装机构配合，实现对密封圈的安装，提高了安装效率，并且通过对安装机构夹持密封圈的力进行控制，使得密封圈不容易被损坏。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种内缸密封圈安装装置，包括卡钳工装，所述卡钳工装用于对内缸进行固定；

安装机构，所述安装机构用于将密封圈安装至内缸当中；

以及放置工装，所述放置工装用于对密封圈进行放置；

所述放置工装包括夹爪，所述夹爪设置有多个，多个夹爪环绕密封圈设置并且夹爪用于推动密封圈朝向密封圈中间形变以缩小密封圈直径；

所述安装机构用于对缩径之后的密封圈进行夹紧和放松，以将缩径后的密封圈送至内缸中进行安装。

本实用新型进一步设置为：所述安装机构包括固定部以及滑动部，所述固定部和滑动部能够伸入到内缸当中，所述滑动部能够沿靠近和远离固定部的方向滑动以实现对缩径后密封圈的夹紧和放松。

本实用新型进一步设置为：所述固定部设置为圆桶状，所述滑动部设置为圆柱状，所述固定部和所述滑动部同轴设置，滑动部沿自身轴线滑动；

所述固定部内设置有滑动柱，所述滑动柱与固定部同轴设置并且在固定部内沿固定部轴线滑动，所述滑动部固定连接在滑动柱的一端上。

本实用新型进一步设置为：所述滑动柱外套设有导向套，所述导向套的外侧固定连接在固定部的内壁上，所述滑动柱外侧与导向套内壁贴合。

本实用新型进一步设置为：所述固定部远离滑动部的一端设置有固定架，所述固定架上固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆伸入到固定部内与滑动柱连接。

本实用新型进一步设置为：所述固定架上固定连接有死档板，所述气缸设置为双头气缸，所述双头气缸远离滑动柱一端的活塞杆能够通过与死挡板的接触而放置滑动部和固定部的夹紧将密封圈损坏。

本实用新型进一步设置为：所述滑动柱与进气管连接，所述滑动柱位于固定部和滑动部之间的部分设置有多个环绕滑动柱轴线设置的出气孔，所述出气孔通过吹气推动密封圈恢复原状并嵌入内缸中。

本实用新型进一步设置为：所述夹爪分为多个第一夹爪和多个第二夹爪，多个第一夹爪和多个第二夹爪环绕密封圈交错排布，多个第一夹爪先推动密封圈变形，多个第二夹爪再推动密封圈变形。

本实用新型进一步设置为：所述放置工装还包括放置座，所述放置座顶部固定连接有多个限位块，多个限位块环绕密封圈设置并且限位块内侧与密封圈外侧贴合；

夹爪设置在相邻两限位块之间。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：本实用新型通过放置工装和安装机构配合，实现对密封圈的安装，提高了安装效率，并且通过对安装机构夹持密封圈的力进行控制，使得密封圈不容易被损坏。

附图说明

图1为实施例的整体结构的示意图；

图2为实施例的安装机构的剖视图；

图3为实施例体现出气孔的示意图；

图4为实施例的放置工装的剖视图；

图5为实施例的放置工装的示意图；

图6为实施例的放置座的示意图；

图7为实施例的卡钳工装的示意图。

图中：1、卡钳工装；11、底板；12、定位柱；2、放置工装；21、固定底座；211、支撑轴；22、支撑板；221、让位槽；23、放置座；231、限位块；24、第一夹爪；241、滑动套；242、导向轴；25、第二夹爪；3、安装机构；31、固定部；311、让位孔；32、滑动部；33、导向套；34、滑动柱；341、出气孔；35、固定架；36、死挡板；37、双头气缸；38、进气管。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：一种内缸密封圈安装装置，参见附图1-附图7，包括用于对内缸进行固定的卡钳工装1、用于对密封圈进行定位放置的放置工装2以及用于将放置工装2上的密封圈安装至内缸当中的安装机构3。

具体的，放置工装2包括多个夹爪，多个夹爪环绕密封圈设置，多个夹爪沿密封圈的径向方向滑动，当夹爪朝向靠近密封圈轴线的方向滑动的时候，能够推动密封圈朝向靠近自身轴线的方向发生弹性形变，通过形变来缩小密封圈的直径。安装机构3对缩小直径后的密封圈进行夹持并且将缩径之后的密封圈送至内缸当中，然后松开对密封圈的夹持，使得密封圈在自身弹力作用下恢复原状并且嵌入到内缸当中用于安装密封垫的安装槽中。

具体的，安装机构3包括固定部31和滑动部32，固定部31和滑动部32能够一起伸入到内缸当中，滑动部32能够沿靠近和远离固定部31的方向进行滑动，通过滑动部32靠近固定部31方向的滑动，能够将缩径之后的密封圈夹紧在固定部31和滑动部32之间，通过滑动部32朝向远离固定部31方向的滑动，能够松开对密封圈的夹持。

具体的，固定部31设置为圆桶状，滑动部32设置为圆柱状，固定部31和滑动部32同轴设置并且固定部31和滑动部32的轴线竖直；滑动部32设置在固定部31的下方，滑动部32通过上下滑动实现对固定部31的接近和远离，从而实现对密封圈的夹紧和放松。具体的，滑动部32的直径和固定部31的外径相同并且都小于密封圈的内径。

具体的，固定部31内设置有滑动柱34，滑动柱34与固定部31同轴设置并且在固定部31内沿固定部31轴线滑动，滑动部32固定连接在滑动柱34的底部一端上。具体的，滑动柱34外套设有导向套33，导向套33的外侧固定连接在固定部31的内壁上，滑动柱34外侧与导向套33内壁贴合，通过导向套33的设置，能够对滑动柱34的竖直方向的滑动进行导向。

具体的，安装机构3还包括固定架35，固定部31的顶部一端固定连接在固定架35的底部，在固定架35上固定连接有气缸，气缸的活塞杆伸入到固定部31当中与滑动柱34连接，通过气缸带动滑动柱34进行上下滑动。

具体的，固定架35上固定连接有死挡板36，死挡板36设置在气缸的上方，将气缸设置为双头气缸37，气缸的活塞杆分别位于气缸的顶部和底部，气缸底部的活塞杆向下伸入至固定部31当中与滑动柱34连接，气缸顶部的活塞杆能够向上滑动与死挡板36底部接触；当气缸带动滑动柱34向上移动的时候，气缸的两活塞杆都向上移动，当气缸顶部的活塞杆与死挡板36接触的时候，滑动部32将密封圈夹紧在固定部31上，通过死挡板36对气缸活塞杆伸缩范围的限定，使得滑动部32和固定部31在夹紧密封圈的时候，不容易因为夹紧力过大而将密封圈夹碎。

具体的，滑动柱34与进气管38连接，滑动柱34位于固定部31和滑动部32之间的部分设置有多个环绕滑动柱34轴线设置的出气孔341，出气孔341通过吹气推动密封圈恢复原状并嵌入内缸的安装槽中。具体的，固定部31和导向套33上开设有让位孔311，进气管38穿过让位孔311与滑动柱34连接，并且通过让位孔311的设置，使得滑动柱34在进行滑动的时候，进气管38在让位孔311内滑动，不会与固定部31和导向套33产生相互作用。

具体的，放置工装2包括放置座23，放置座23设置为轴线竖直的圆环状；将密封圈放置在放置座23顶部，滑动部32和固定部31能够插入到放置座23的内孔当中，然后通过夹爪推动密封圈变形并且同时也推动变形后的密封圈嵌入到固定部31和滑动部32之间，以便于滑动部32和固定部31实现对密封圈的夹紧。

具体的，放置座23的顶部固定连接有多个环绕放置座23轴线排布的限位块231，当密封圈放置在放置座23顶部的时候，多个限位块231靠近密封圈轴线的一侧与密封圈外侧贴合，从而将密封圈限位至与放置座23同轴。

具体的，夹爪分为多个第一夹爪24和多个第二夹爪25，多个第一夹爪24和多个第二夹爪25环绕密封圈交错排布，多个第一夹爪24先推动密封圈变形，多个第二夹爪25再推动密封圈变形。

具体的，放置座23底部设置有固定底座21，放置座23可拆卸连接在固定底座21顶部；在固定底座21上设置夹爪气缸，通过夹爪气缸推动多个第一夹爪24进行滑动。

具体的，在固定底座21上固定连接有多个支撑轴211，多个支撑轴211的顶部固定连接有支撑板22，支撑板22呈环形设置并且环绕在放置座23外；支撑板22顶部固定连接有滑台气缸，滑台气缸用于推动第二夹爪25进行滑动。

具体的，支撑板22内侧开设有多个让位槽221，每一个让位槽221对应一个第一夹爪24，第一夹爪24位于对应的让位槽221当中；具体的，第一夹爪24远离放置座23一侧固定连接有导向轴242，导向轴242的长度方向沿第一夹爪24的滑动方向设置，支撑板22的底部固定连接有多个导向套33，每一个导向轴242对应一个滑动套241，滑动套241套设在对应的导向轴242外，通过导向轴242和滑动套241的设置，能够对第一夹爪24的滑动方向进行导向。

具体的，在内缸外侧固定连接有两连接耳板，为了实现对内缸的定位，卡钳工装1包括底板11、固定连接在底板11顶部的两定位柱12，两连接耳板分别定位连接在两定位柱12顶部，实现对内缸的固定和限位；具体的，当内缸固定在卡钳工装1上的时候，内缸需要装密封垫的内孔的轴线竖直。具体的，内缸上的两连接耳板通过销轴连接在两定位柱12上。

具体的，固定底座21和底板11的位置固定，固定架35连接在机械手或桁架上，由机械手或桁架带动固定架35在固定底座21和底板11之间移动，并且带动固定架35上下移动。

本实施例中的内缸密封圈安装装置在进行使用时的工作原理如下，先将内缸固定在卡钳工装1上，然后件密封圈放置在放置座23顶部，通过多个限位块231对密封圈进行限位，然后固定架35移动至放置座23上方，固定架35向下移动，将移动部插入到放置座23内孔当中，直至固定部31的底部一端与密封圈顶部平齐，然后第一夹爪24推动密封圈朝向靠近滑动柱34的方向发生形变，直至形变部分的密封圈贴紧在滑动柱34外，然后第二夹爪25推动密封圈朝向靠近滑动柱34方向发生形变，直至第二夹爪25推动的形变部分的密封圈贴紧在滑动柱34外，然后滑动部32向上移动，直至滑动部32和固定部31将形变后的密封圈夹紧在中间，然后第一夹爪24和第二夹爪25恢复原位；之后固定架35向上移动，然后固定架35移动至内缸上方，由固定架35向下移动使得固定部31和滑动部32插入到内缸当中，使得密封圈与内缸中安装密封圈的安装槽对齐，然后滑动部32向下移动，使得滑动部32和固定部31松开对密封圈的夹持，然后出气孔341向密封圈吹气，在气压和密封圈自身弹力的双重作用下，密封圈恢复原形并且嵌入到安装槽中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种内缸密封圈安装装置，其特征在于：包括卡钳工装(1)，所述卡钳工装(1)用于对内缸进行固定；

安装机构(3)，所述安装机构(3)用于将密封圈安装至内缸当中；

以及放置工装(2)，所述放置工装(2)用于对密封圈进行放置；

所述放置工装(2)包括夹爪，所述夹爪设置有多个，多个夹爪环绕密封圈设置并且夹爪用于推动密封圈朝向密封圈中间形变以缩小密封圈直径；

所述安装机构(3)用于对缩径之后的密封圈进行夹紧和放松，以将缩径后的密封圈送至内缸中进行安装。

2.根据权利要求1所述的一种内缸密封圈安装装置，其特征在于：所述安装机构(3)包括固定部(31)以及滑动部(32)，所述固定部(31)和滑动部(32)能够伸入到内缸当中，所述滑动部(32)能够沿靠近和远离固定部(31)的方向滑动以实现对缩径后密封圈的夹紧和放松。

3.根据权利要求2所述的一种内缸密封圈安装装置，其特征在于：所述固定部(31)设置为圆桶状，所述滑动部(32)设置为圆柱状，所述固定部(31)和所述滑动部(32)同轴设置，滑动部(32)沿自身轴线滑动；

所述固定部(31)内设置有滑动柱(34)，所述滑动柱(34)与固定部(31)同轴设置并且在固定部(31)内沿固定部(31)轴线滑动，所述滑动部(32)固定连接在滑动柱(34)的一端上。

4.根据权利要求3所述的一种内缸密封圈安装装置，其特征在于：所述滑动柱(34)外套设有导向套(33)，所述导向套(33)的外侧固定连接在固定部(31)的内壁上，所述滑动柱(34)外侧与导向套(33)内壁贴合。

5.根据权利要求4所述的一种内缸密封圈安装装置，其特征在于：所述固定部(31)远离滑动部(32)的一端设置有固定架(35)，所述固定架(35)上固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆伸入到固定部(31)内与滑动柱(34)连接。

6.根据权利要求5所述的一种内缸密封圈安装装置，其特征在于：所述固定架(35)上固定连接有死档板，所述气缸设置为双头气缸(37)，所述双头气缸(37)远离滑动柱(34)一端的活塞杆能够通过与死挡板(36)的接触而放置滑动部(32)和固定部(31)的夹紧将密封圈损坏。

7.根据权利要求6所述的一种内缸密封圈安装装置，其特征在于：所述滑动柱(34)与进气管(38)连接，所述滑动柱(34)位于固定部(31)和滑动部(32)之间的部分设置有多个环绕滑动柱(34)轴线设置的出气孔(341)，所述出气孔(341)通过吹气推动密封圈恢复原状并嵌入内缸中。

8.根据权利要求7所述的一种内缸密封圈安装装置，其特征在于：所述夹爪分为多个第一夹爪(24)和多个第二夹爪(25)，多个第一夹爪(24)和多个第二夹爪(25)环绕密封圈交错排布，多个第一夹爪(24)先推动密封圈变形，多个第二夹爪(25)再推动密封圈变形。

9.根据权利要求8所述的一种内缸密封圈安装装置，其特征在于：所述放置工装(2)还包括放置座(23)，所述放置座(23)顶部固定连接有多个限位块(231)，多个限位块(231)环绕密封圈设置并且限位块(231)内侧与密封圈外侧贴合；

夹爪设置在相邻两限位块(231)之间。