CN110589471A - 一种自适应气爪结构 - Google Patents
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Abstract
本发明保护一种自适应气爪结构，包括自适应夹持部及驱动部；驱动部为气缸；自适应夹持部后端与气缸相连并受气缸水平驱动；自适应夹持部包括上夹具、下夹具、驱动模块、上连接板、下连接板及底板；上夹具包括分体式安装的第一上夹具和第二上夹具，第一上夹具下端开设有第一管件安装槽，所述第一上夹具上端设置有凸台，凸起装配在第二上夹具下端面的凹槽内；上夹具通过上连接板安装在驱动模块的上端，底板通过下连接板安装于驱动模块的底端；底板上对称设置有两导柱，导柱顶端连接下夹具，导柱外围套设有弹簧；所述下夹具内开设有第二管件安装槽。本结构使送管机构变得更简单；减少了一个气缸，减少了上下移动的动作，缩短加工节拍，生产效率提高25%左右。
Description
技术领域
本发明涉及管件夹持技术领域，具体为一种自适应气爪结构。
背景技术
随着自动化程度的深化，在保证产品的质量的前提下，设备进行了大规模的技术改造，改造后，生产效率提高，同时节约成本。但是有些地方还有改进的空间。
该专利技术就是基于现有技术上的再次优化。现有技术如下：
如图1所示，现有结构构成由第一气缸1，第二气缸2，气爪3，夹具以及相关的部件组成。该机构实现动作是：如图1所示，待加工工件管子4先上移（机构先上移是保证机构安全，否则管子会直接撞在图4所示的缩管下夹具32上，导致加工工件和气爪损坏）----平行移动到缩管夹具中心的上方----下移---放置管子4---气爪张开并平移回到初始位置。
第一气缸1控制上下动作，第二气缸2控制平行方向的进退动作。图1所示，机构工作时，气爪抓住待加工工件后第一气缸1工作，推动第二气缸2和气爪上移，到达上移位置（传感器感知其位置是否正确）后，第一气缸1停止工作；第二气缸2工作，推动气爪平移，将待加工工件送入图4所示的缩管下夹具32圆弧上方，传感器感应到位后，第一气缸1的活塞杆收缩动作，使气爪夹持的待加工工件下降到图4所示的缩管下夹具32的圆弧中，第一气缸1动作到位后，工位上的缩管上夹具在油缸驱动下自动向下移动，与工位的缩管下夹具压合到位后，气爪3松开，第二气缸2进行平移收缩动作。此过程为一个回合。
在这过程中，各个位置控制是通过位置传感器进行感知气缸的位置，利用PLC进行精确控制气缸的动作。
该机构结构稳定性高，但是成本高，生产效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种对管子自动适应的夹持结构。
为实现本发明所采取的如下技术方案：
一种自适应气爪结构，其特征在于，包括自适应夹持部及驱动部；
所述驱动部为气缸；
所述自适应夹持部后端与气缸相连并受气缸水平驱动；
所述自适应夹持部包括上夹具、下夹具、驱动模块、上连接板、下连接板及底板；
所述上夹具包括分体式安装的第一上夹具和第二上夹具，所述第一上夹具下端开设有第一管件安装槽，所述第一上夹具上端设置有凸台，所述凸起装配在第二上夹具下端面的凹槽内；
所述上夹具通过上连接板安装在驱动模块的上端，所述底板通过下连接板安装于驱动模块的底端；
所述底板上对称设置有两导柱，所述导柱顶端连接下夹具，所述导柱外围套设有弹簧；所述下夹具内开设有第二管件安装槽。
进一步地，所述第一管件安装槽和第二管件安装槽均为半球形结构，两者压合装配状态下完整的包裹管件外围。
进一步地，所述下夹具外侧设置有螺旋杆。
1.使送管机构变得更简单；
2.减少了一个气缸，减少了上下移动的动作，缩短加工节拍，生产效率提高25%左右；
3.减少位置传感器使用，降低生产和维护成本，同时减少故障率。
附图说明
图1是现有技术中气爪结构的主视图。
图2是本发明的主视图。
图3是图2中去除驱动部的结构示意图。
图4是状态一下的缩管上下夹具和自适应气爪结构的示意图。
图5是状态二下的缩管上下夹具的示意图。
图6是状态三下的缩管上下夹具的示意图。
图7是状态四下的缩管上下夹具的示意图。
图8是状态五下的缩管上下夹具和自适应气爪结构的示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1-8示，缩管下夹具为32；
一种自适应气爪结构，其特征在于，包括自适应夹持部10及驱动部20；
所述驱动部20为气缸；管子为40
所述自适应夹持部10后端与气缸相连并受气缸水平驱动；
所述自适应夹持部10包括上夹具11、下夹具12、驱动模块13、上连接板14、下连接板15及底板16；
所述上夹具包括分体式安装的第一上夹具111和第二上夹具112，所述第一上夹具111下端开设有第一管件安装槽111.1，所述第一上夹具上端设置有凸台111.2，所述凸起装配在第二上夹具下端面的凹槽112.1内；
所述上夹具通过上连接板14安装在驱动模块13的上端，所述底板16通过下连接板15安装于驱动模块13的底端；
所述底板16上对称设置有两导柱19，所述导柱顶端连接下夹具12，所述导柱外围套设有弹簧18；所述下夹具内开设有第二管件安装槽12.1。
进一步地，所述第一管件安装槽和第二管件安装槽均为半球形结构，两者压合装配状态下完整的包裹管件外围。
进一步地，所述下夹具12外侧设置有螺旋杆17，所述螺旋杆17用于紧固和调节两导柱19；
工作时：一共分为五个状态，
状态一：自适应夹持部10夹持待加工零件在气缸20的控制下平移至缩管上夹具31和缩管下夹具32所处的工位之间后，如图4所示；
状态二：传感器感应到，然后缩管上夹具31在油缸30的控制下，向下压如图5所示；其中本自适应气爪结构与缩管上下夹具平行设置；管件40同时穿过两装置的夹持区。
状态三：这时，夹持待加工零件的下夹具12受到向下的压力，在导柱的导向作用下，弹簧18压缩，从而带动待加工零件在向下移动至缩管夹具圆弧位置，如图6所示；
状态四：缩管上夹具31压紧到位，自适应夹持部10松开，如图7所示；
状态五：在气缸20的控制下，自适应夹持部10平移收缩，气缸20回到初始位置，完成一个回合的动作，如图8所示。
最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种自适应气爪结构，其特征在于，包括自适应夹持部（10）及驱动部（20）；
所述驱动部（20）为气缸；
所述自适应夹持部（10）后端与气缸相连并受气缸水平驱动；
所述自适应夹持部（10）包括上夹具（11）、下夹具（12）、驱动模块（13）、上连接板（14）、下连接板（15）及底板（16）；
所述上夹具包括分体式安装的第一上夹具（111）和第二上夹具（112），所述第一上夹具（111）下端开设有第一管件安装槽（111.1），所述第一上夹具上端设置有凸台（111.2），所述凸起装配在第二上夹具下端面的凹槽（112.1）内；
所述上夹具通过上连接板（14）安装在驱动模块（13）的上端，所述底板（16）通过下连接板（15）安装于驱动模块（13）的底端；
所述底板（16）上对称设置有两导柱，所述导柱顶端连接下夹具（12），所述导柱外围套设有弹簧（18）；所述下夹具内开设有第二管件安装槽（12.1）。
2.如权利要求1所述的一种自适应气爪结构，其特征在于，
所述第一管件安装槽（111.1）和第二管件安装槽（12.1）均为半球形结构，两者压合装配状态下完整的包裹管件外围。
3.如权利要求1所述的一种自适应气爪结构，其特征在于，
所述下夹具（12）外侧设置有螺旋杆（17）。
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