CN110587871A - 一种轮胎模具加热机 - Google Patents

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殷晓
杨者荣
唐文锋
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Abstract

本发明公开了一种轮胎模具加热机，包括机架、水平移动装置、竖直移动装置、若干个温模单元以及用于输送、移除模具的输送装置，在机架的上方设有两根平面导轨，水平移动装置连接于平面导轨上，且水平移动装置可相对平面导轨移动；竖直移动装置与水平移动装置连接，且竖直移动装置可在水平移动装置的法线方向上移动；温模单元包括上加热板、下加热板以及模具夹紧装置，上加热板连接于竖直移动装置的底面，下加热板连接于安装在机架上的旋转平台，旋转平台可带动下加热板相对上加热板转动；输送装置包括输送轨道和安装在输送轨道上的转运平台，转运平台上设有驱动转运平台的伺服电机，因此实现了模具更换与加热的自动化，极大提高了温模效率。

Description

一种轮胎模具加热机
技术领域
本发明涉及轮胎硫化设备技术领域，更具体地说，涉及一种轮胎模具加热机。
背景技术
在现有技术中，利用轮胎硫化机对模具进行加热，加热时间长，且需要人工搬运模具进行加热，因此占用了大量的时间和人力，降低了温模效率。
综上所述，如何提高温模效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种轮胎模具加热机，可实现模具的自动更换与加热，自动化程度与生产效率大幅度提高。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种轮胎模具加热机，包括机架、水平移动装置、竖直移动装置、若干个温模单元以及用于输送、移除模具的输送装置，所述机架为框架结构，在所述机架的上方设有两根平面导轨，所述水平移动装置连接于所述平面导轨上，且所述水平移动装置可相对所述平面导轨移动；
所述竖直移动装置与所述水平移动装置连接，且所述竖直移动装置可在所述水平移动装置的法线方向上移动；
所述温模单元包括上加热板、下加热板以及用于装卡模具的模具夹紧装置，所述上加热板连接于所述竖直移动装置的底面上，所述下加热板连接于安装在所述机架的旋转平台上，所述旋转平台可带动所述下加热板相对所述上加热板转动；
所述输送装置包括输送轨道和安装在所述输送轨道上的转运平台，所述转运平台上设有驱动所述转运平台的伺服电机。
优选的，所述平面导轨上设有齿条，所述水平移动装置包括水平移动梁、与所述齿条啮合的齿轮以及驱动所述齿轮的水平伺服电机，所述齿轮连接于所述水平移动梁的底面上。
优选的，所述竖直移动装置包括与所述水平移动梁平行的竖直移动梁以及设置于所述水平移动梁与所述竖直移动梁之间的升降油缸，以便通过调节所述升降油缸的伸出长度调节所述竖直移动梁与所述水平移动梁之间的距离。
优选的，所述上加热板的下表面设有上模定位件，所述上模定位件用于实现所述上加热板与模具上模的周向定位。
优选的，所述下加热板的上表面设有下模定位件，所述下模定位件用于实现所述下加热板与模具下模的周向定位。
优选的，所述旋转平台上设有用于驱动所述旋转平台转动的旋转伺服电机，且在所述旋转伺服电机的安装架上设有接近开关，所述接近开关与所述旋转伺服电机连接。
优选的，所述上加热板与所述竖直移动装置之间设有上隔热板，所述下加热板与所述旋转平台之间设有下隔热板。
优选的，所述温模单元上还设有用于对模套进行加热的模套快插接管。
优选的，在对所述模套进行加热时，所述模套快插接管与盛放轮胎硫化后产生的废蒸汽的蒸汽管连通。
本发明提供的轮胎模具加热机，包括机架、水平移动装置、竖直移动装置、若干个温模单元以及用于输送、移除模具的输送装置，机架为框架结构，在机架的上方设有两根平面导轨，水平移动装置连接于平面导轨上，且水平移动装置可相对平面导轨移动；竖直移动装置与水平移动装置连接，且竖直移动装置可在水平移动装置的法线方向上移动；温模单元包括上加热板、下加热板以及用于装卡模具的模具夹紧装置，上加热板连接于竖直移动装置的底面上，下加热板连接于安装在机架上的旋转平台上，旋转平台可带动下加热板相对上加热板转动；输送装置包括输送轨道和安装在输送轨道上的转运平台，转运平台上设有驱动转运平台的伺服电机。
在进行加热操作时，待加热模具通过转运平台被输送导轨传递至模具存放位置，水平移动装置移动至模具存放位置的上方，竖直移动装置下降至模具夹紧装置夹紧待加热模具；竖直移动装置上升至原本高度后，水平移动装置移动至转运平台上方；竖直移动装置下降将待加热模具安装于下加热板上，上加热板与下加热板同时对待加热模具进行加热；竖直移动装置上升，下加热板与待加热模具脱离；水平移动装置移动至模具传输位置的上方，竖直移动装置下降至与转运平台接触，模具夹紧装置松开加热后的模具。
因此，本发明实现了模具更换与加热的自动化，自动化程度高，无需人工参与，极大提高了轮胎模具加热机的温模效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的轮胎模具加热机的具体实施例的结构示意图；
图2为本发明所提供的轮胎模具加热机的具体实施例在模具加热时的流程示意图；
图3为本发明所提供的轮胎模具加热机的具体实施例在模具更换时的流程示意图；
图4为图1中的温模单元与模具装配后的结构示意图。
图1-4中：
1为机架、11为平面导轨、2为水平移动梁、3为竖直移动梁、4为升降油缸、5为温模单元、51为上隔热板、52为上加热板、53为下加热板、54为下隔热板、55为模套快插接管、6为旋转平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种轮胎模具加热机，可实现模具的自动更换与加热，自动化程度与生产效率大幅度提高。
请参考图1-图4，图1为本发明所提供的轮胎模具加热机的具体实施例的结构示意图；图2为本发明所提供的轮胎模具加热机的具体实施例在模具加热时的流程示意图；图3为本发明所提供的轮胎模具加热机的具体实施例在模具更换时的流程示意图；图4为图1中的温模单元与模具装配后的结构示意图。
本发明提供的轮胎模具加热机，包括机架1、水平移动装置、竖直移动装置、若干个温模单元5以及用于输送、移除模具的输送装置，机架1为框架结构，在机架1的上方设有两根平面导轨11，水平移动装置连接于平面导轨11上，且水平移动装置可相对平面导轨11移动；竖直移动装置与水平移动装置连接，且竖直移动装置可在水平移动装置的法线方向上移动；温模单元5包括上加热板52、下加热板53以及用于装卡模具的模具夹紧装置，上加热板52连接于竖直移动装置的底面上，下加热板53连接于安装在机架1上的旋转平台6上，旋转平台6可带动下加热板53相对上加热板52转动；输送装置包括输送轨道和安装在输送轨道上的转运平台，转运平台上设有驱动转运平台的伺服电机。
请参考图2和图3，在进行加热操作时，待加热模具通过转运平台被输送导轨运输至模具存放位置，水平移动装置移动至模具存放位置的上方，竖直移动装置下降至模具夹紧装置夹紧待加热模具；竖直移动装置上升至原本高度后，水平移动装置移动至转运平台上方；竖直移动装置下降将待加热模具安装于下加热板53上，上加热板52与下加热板53同时对待加热模具进行加热；竖直移动装置上升，下加热板53与待加热模具脱离；水平移动装置移动至模具传输位置的上方，竖直移动装置下降至与转运平台接触，模具夹紧装置松开加热后的模具。
因此，本实施例实现了模具更换与加热的自动化，自动化程度高，无需人工参与，极大提高了轮胎模具加热机的温模效率。
在上述实施例的基础上，平面导轨11上可以设有齿条，水平移动装置包括水平移动梁2、与齿条啮合的齿轮以及驱动齿轮的水平伺服电机，齿轮连接于水平移动梁2的底面上。请参考图1，由于水平伺服电机同时驱动两侧齿轮，因此两侧齿轮的运动同步，保证了水平移动梁2的运动方向始终与平面导轨11的延伸方向平行，避免了二者之间发生碰撞，降低了运行噪音，同时提高了设备使用寿命。
优选的，可以在平面导轨11与水平移动梁2的底面中的一者上设置凹槽，另一者上设置与凹槽卡接的凸起，从而增大了平面导轨11与水平移动梁2之间的接触面积，增强了水平移动梁2运动的稳定性。
当然，也可以将平面导轨11与水平移动梁2之间的齿轮齿条连接替换为导轨滑块连接等。
在上述实施例的基础上，竖直移动装置包括与水平移动梁2平行的竖直移动梁3以及设置于水平移动梁2与竖直移动梁3之间的升降油缸4，以便通过调节升降油缸4的伸出长度调节竖直移动梁3与水平移动梁2之间的距离。
当然，升降油缸4也可以替换为压缩气缸等具有相似功能的结构。
优选的，可以在上加热板52的下表面设有上模定位件，以便实现上加热板52与模具上模的周向定位。
上模定位件可以是若干个具有一定高度的圆弧状凸起，也可以是具有一定高度的定位环。
此外，上模定位件还可以是与模具上模卡接的定位槽。
优选的，可以在下加热板53的上表面设有下模定位件，以便实现下加热板53与模具下模的周向定位。
下模定位件可以是若干个具有一定高度的圆弧状凸起，也可以是具有一定高度的定位环。
此外，下模定位件还可以是与模具下模卡接的定位槽。
在上述实施例的基础上，旋转平台6上可以设有用于驱动旋转平台6转动的旋转伺服电机，且在旋转伺服电机的安装架上设有接近开关，接近开关与旋转伺服电机连接，因此接近开关可以为旋转伺服电机内的编码器提供转动技术的0点位，编码器控制旋转伺服电机旋转。
需要指出的是，此处的连接为电连接，用于表示编码器可以接收接近开关传递的信号，而不局限于表示二者存在物理线路上的连接。
在上述实施例的基础上，为了防止加热时升温影响其他部位的性能，可以在上加热板52与竖直移动装置之间设有上隔热板51，下加热板53与旋转平台6之间设有下隔热板54。
在上述实施例的基础上，温模单元5上还可以设有用于对模套进行加热的模套快插接管55，旋转伺服电机将模具旋转至蒸汽管插装位置，模套快插接管55与蒸汽管插接，利用蒸汽对模套进行加热。
优选的，在对模套加热时，模套快插接管55与盛放轮胎硫化后产生的废蒸汽的蒸汽管连通，通过废蒸汽对模套进行加热，降低了蒸汽能耗，实现了废气的二次利用，节能环保，降低了加热成本，同时降低了模具在硫化机上的温模时间，提高了硫化机的工作效率。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的轮胎模具加热机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种轮胎模具加热机，其特征在于，包括机架(1)、水平移动装置、竖直移动装置、若干个温模单元(5)以及用于输送、移除模具的输送装置，所述机架(1)为框架结构，在所述机架(1)的上方设有两根平面导轨(11)，所述水平移动装置连接于所述平面导轨(11)上，且所述水平移动装置可相对所述平面导轨(11)移动；
所述竖直移动装置与所述水平移动装置连接，且所述竖直移动装置可在所述水平移动装置的法线方向上移动；
所述温模单元(5)包括上加热板(52)、下加热板(53)以及用于装卡模具的模具夹紧装置，所述上加热板(52)连接于所述竖直移动装置的底面上，所述下加热板(53)连接于安装在所述机架(1)的旋转平台(6)上，所述旋转平台(6)可带动所述下加热板(53)相对所述上加热板(52)转动；
所述输送装置包括输送轨道和安装在所述输送轨道上的转运平台，所述转运平台上设有驱动所述转运平台的伺服电机。
2.根据权利要求1所述的轮胎模具加热机，其特征在于，所述平面导轨(11)上设有齿条，所述水平移动装置包括水平移动梁(2)、与所述齿条啮合的齿轮以及驱动所述齿轮的水平伺服电机，所述齿轮连接于所述水平移动梁(2)的底面上。
3.根据权利要求2所述的轮胎模具加热机，其特征在于，所述竖直移动装置包括与所述水平移动梁(2)平行的竖直移动梁(3)以及设置于所述水平移动梁(2)与所述竖直移动梁(3)之间的升降油缸(4)，以便通过调节所述升降油缸(4)的伸出长度调节所述竖直移动梁(3)与所述水平移动梁(2)之间的距离。
4.根据权利要求1-3任一项所述的轮胎模具加热机，其特征在于，所述上加热板(52)的下表面设有上模定位件，所述上模定位件用于实现所述上加热板(52)与模具上模的周向定位。
5.根据权利要求4所述的轮胎模具加热机，其特征在于，所述下加热板(53)的上表面设有下模定位件，所述下模定位件用于实现所述下加热板(53)与模具下模的周向定位。
6.根据权利要求5所述的轮胎模具加热机，其特征在于，所述旋转平台(6)上设有用于驱动所述旋转平台(6)转动的旋转伺服电机，且在所述旋转伺服电机的安装架上设有接近开关，所述接近开关与所述旋转伺服电机连接。
7.根据权利要求6所述的轮胎模具加热机，其特征在于，所述上加热板(52)与所述竖直移动装置之间设有上隔热板(51)，所述下加热板(53)与所述旋转平台(6)之间设有下隔热板(54)。
8.根据权利要求7所述的轮胎模具加热机，其特征在于，所述温模单元(5)上还设有用于对模套进行加热的模套快插接管(55)。
9.根据权利要求8所述的轮胎模具加热机，其特征在于，在对所述模套进行加热时，所述模套快插接管(55)与盛放轮胎硫化后产生的废蒸汽的蒸汽管连通。
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