CN110587029B - 一种钢琴联动杆自动加工设备 - Google Patents

Abstract

一种钢琴联动杆自动加工设备，包括机架、送料装置，送料装置包括送料辊轮、送料链板，送料装置靠近机架的一侧固定安装两个呈竖向分布的送料辊轮，送料辊轮的外周设有与之接触配合的送料链板，机架的底面固定安装于地面，传送装置的组数与原料板加工的工序次数相同，工作人员将原料板置于送料装置的夹具上，夹具上的第一电动伸缩杆对原料板的位置进行调正，采用流水生产线的方式，从原料板的送料装置到原料板的传送装置对应的自动加工设备进行加工再到加工完成之后的出料装置，使得整个生产在一个整体的装置上连续进行，不仅节省了整个生产场地的空间，同时增大了生产的连续性，节约了生产时间，提升了工作效率，从而能够有效地提高生产效益。

Description

一种钢琴联动杆自动加工设备

技术领域

本发明属于钢琴零部件生产领域，具体地说是一种钢琴联动杆自动加工设备。

背景技术

钢琴，是西洋古典音乐中的一种键盘乐器，有“乐器之王”的美称；由88个琴键（52个白键，36个黑键）和金属弦音板以及成百上千个精密的零部件组成，钢琴的生产对于零部件的精密度要求极其高，随着现在科技的发展，钢琴零部件的生产逐渐实现自动化，钢琴连动杆是钢琴的关键零部件之一，由于连动杆的加工过程较复杂，很多生产厂家都是采用多台设备进行分部加工生产，但是对于一个零部件采用多台设备不仅占用的空间大，人工成本高，生产效率低。

发明内容

本发明提供一种钢琴联动杆自动加工设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种钢琴联动杆自动加工设备，包括开口朝前的C型的机架，机架的右侧设有送料装置，送料装置的左侧位于机架的前面，送料装置包括送料辊轮、送料链板，送料装置靠近机架的一侧固定安装两个呈竖向分布的送料辊轮，送料辊轮的外周设有与之接触配合的送料链板；送料装置的左侧设有数组水平排列的传送装置，传送装置固定安装于机架的前面中部，每组传送装置包括四个呈矩形分布的传送辊轮，同组的四个传送辊轮之间通过同一个传送部件连接配合，相邻的两组传送装置的转动方向相反，最右侧的传送装置与送料装置的转动方向相反；送料链板和传送部件的外周均固定安装有夹具，夹具包括座板、第一导轨、第一电动滑块、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一夹板，传送部件的外周固定安装与之平行的座板，座板的远离传送部件的侧面固定安装两个第一导轨，两个第一导轨呈前后平行设置，第一导轨的外侧分别设有第一电动滑块，第一电动滑块的外端分别固定安装与之垂直的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动端固定安装与之垂直的第二电动伸缩杆，两第二电动伸缩杆的活动端相向，第二电动伸缩杆的活动端固定安装与传送部件垂直的第一夹板；传送装置从右至左的传送方向的部分的外侧设有自动加工装置，自动加工装置设置于机架对应侧的横向部分，自动加工装置包括多自由度机械臂、刀头，机架的横向部分的内侧设有竖向的多自由度机械臂，多自由度机械臂的活动端固定安装可转动的刀头，刀头朝向机架的中部；机架的左侧设有出料装置，出料装置位于最左侧的传送装置的下方，送料辊轮、传送辊轮的转速相同且分别与动力装置连接；送料装置、传送装置、夹具、自动加工装置均与控制器、电源电路连接。

如上所述的一种钢琴联动杆自动加工设备，所述的夹具还包括第三电动伸缩杆、第二夹板；位于同一座板外侧的两第一导轨之间设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的固定端固定安装于对应的座板远离传送部件的侧面中部，第三电动伸缩杆与对应的第一电动伸缩杆平行，第三电动伸缩杆的外端固定安装第二夹板。

如上所述的一种钢琴联动杆自动加工设备，所述的传送部件的外周等间距设有四个夹具，送料链板的外周等间距设置有数个夹具，且送料装置相邻夹具的间距与传送装置相邻夹具的间距相等。

如上所述的一种钢琴联动杆自动加工设备，所述的自动加工装置还包括第二导轨、第二电动滑块，机架的横向部分的内侧固定安装有水平的第二导轨，第二导轨内均设有与之滑动配合的第二电动滑块，第二电动滑块的外端分别固定安装多自由度机械臂的固定端。

如上所述的一种钢琴联动杆自动加工设备，所述的传送部件为传送链板。

如上所述的一种钢琴联动杆自动加工设备，所述的第一夹板的内侧设有防滑的纹路。

本发明的优点是：本发明在使用时，机架的底面固定安装于地面，传送装置的组数与原料板加工的工序次数相同，工作人员将原料板置于送料装置的夹具上，夹具上的第一电动伸缩杆对原料板的位置进行调正，在控制器的作用下，如图所示，送料辊轮在动力装置的驱动下带动对应的送料链板进行转动，送料链板的转动带动对应的夹板转动，当夹板移动至送料装置的竖向端从上至下转动时，与送料装置相邻的传送装置也将对应的夹具移动至从上而下转动的竖向端，且此时两夹具的中心线位于同一水平面，同时由于传送部件与送料链板的转动方向相反且传送装置、送料装置的转速相同，因此相邻的两夹具做同向同速运动，此时送料装置对应的夹具将原料板传递给相邻的传送装置对应的夹具，如图所示，控制器使得送料装置所对应的第一电动伸缩杆向传送装置方向伸展将原料板传送至传送装置对应的第一夹板之间，传送装置对应的第二电动伸缩杆向内侧伸展将原料板夹紧，同时送料装置对应的第二电动伸缩杆收缩，将原料板传递给传送装置，原料板在同向同速的两个夹具之间进行传递的过程中，原本处于右侧夹具的原料板的外端被左侧夹具对应的第一夹板夹紧，被右侧夹具对应的第一夹板夹紧的原料板的内端则在传递过程中位于左侧夹具的外侧被下一个传送装置对应的自动加工设备进行加工，从而实现在传递过程中原料板加工的部位发生转换，在加工的过程中对原料板进行更为充分的加工，相邻的传送装置之间原料板的传递同上所述；传送装置在动力装置的驱动下，传送辊轮的转动带动传送部件、对应的夹具进行转动，从而带动原料板转动，当传送辊轮将传送部件上的原料板传送至靠近自动加工设备的一侧，自动加工设备开始对传送部件对应的第一夹板外侧的原料板进行加工，刀头在多自由度机械臂的协助下对原料板进行加工，当所有的自动加工装置对原料板加工完成之后，最左侧的传送装置将成品置于出料装置的上方，出料装置将成品送入下一道工序；本发明设计合理，采用流水生产线的方式，从原料板的送料装置到原料板的传送装置对应的自动加工设备进行加工再到加工完成之后的出料装置，使得整个生产在一个整体的装置上连续进行，不仅节省了整个生产场地的空间，同时增大了生产的连续性，节约了生产时间，提升了工作效率，从而能够有效地提高生产效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种钢琴联动杆自动加工设备，如图所示，包括开口朝前的C型的机架1，机架1的右侧设有送料装置2，送料装置2的左侧位于机架1的前面，送料装置2包括送料辊轮21、送料链板22，送料装置2靠近机架1的一侧固定安装两个呈竖向分布的送料辊轮21，送料辊轮21的外周设有与之接触配合的送料链板22；送料装置2的左侧设有数组水平排列的传送装置3，传送装置3固定安装于机架1的前面中部，每组传送装置3包括四个呈矩形分布的传送辊轮4，同组的四个传送辊轮4之间通过同一个传送部件5连接配合，相邻的两组传送装置3的转动方向相反，最右侧的传送装置3与送料装置2的转动方向相反；送料链板22和传送部件5的外周均固定安装有夹具6，夹具6包括座板61、第一导轨62、第一电动滑块63、第一电动伸缩杆64、第二电动伸缩杆65、第一夹板66，传送部件5的外周固定安装与之平行的座板61，座板61的远离传送部件5的侧面固定安装两个第一导轨62，两个第一导轨62呈前后平行设置，第一导轨62的外侧分别设有第一电动滑块63，第一电动滑块63的外端分别固定安装与之垂直的第一电动伸缩杆64，第一电动伸缩杆64的活动端固定安装与之垂直的第二电动伸缩杆65，两第二电动伸缩杆65的活动端相向，第二电动伸缩杆65的活动端固定安装与传送部件5垂直的第一夹板66；传送装置3从右至左的传送方向的部分的外侧设有自动加工装置7，自动加工装置7设置于机架1对应侧的横向部分，自动加工装置7包括多自由度机械臂71、刀头72，机架1的横向部分的内侧设有竖向的多自由度机械臂71，多自由度机械臂71的活动端固定安装可转动的刀头72，刀头72朝向机架1的中部；机架1的左侧设有出料装置8，出料装置8位于最左侧的传送装置3的下方，送料辊轮21、传送辊轮4的转速相同且分别与动力装置连接；送料装置2、传送装置3、夹具6、自动加工装置7均与控制器、电源电路连接。本发明在使用时，机架1的底面固定安装于地面，传送装置3的组数与原料板加工的工序次数相同，工作人员将原料板置于送料装置2的夹具6上，夹具6上的第一电动伸缩杆64对原料板的位置进行调正，在控制器的作用下，如图1所示，送料辊轮21在动力装置的驱动下带动对应的送料链板22进行转动，送料链板22的转动带动对应的夹具6转动，当夹具6移动至送料装置2的竖向端从上至下转动时，与送料装置2相邻的传送装置3也将对应的夹具6移动至从上而下转动的竖向端，且此时两夹具6的中心线位于同一水平面，同时由于传送部件5与送料链板22的转动方向相反且传送装置3、送料装置2的转速相同，因此相邻的两夹具6做同向同速运动，此时送料装置2对应的夹具6将原料板传递给相邻的传送装置3对应的夹具6，如图2所示，控制器使得送料装置2所对应的第一电动伸缩杆64向传送装置3方向伸展将原料板传送至传送装置3对应的第一夹板66之间，传送装置3对应的第二电动伸缩杆65向内侧伸展将原料板夹紧，同时送料装置2对应的第二电动伸缩杆65收缩，将原料板传递给传送装置3，原料板在同向同速的两个夹具6之间进行传递的过程中，原本处于右侧夹具6的原料板的外端被左侧夹具6对应的第一夹板66夹紧，被右侧夹具6对应的第一夹板66夹紧的原料板的内端则在传递过程中位于左侧夹具6的外侧被下一个传送装置3对应的自动加工设备7进行加工，从而实现在传递过程中原料板加工的部位发生转换，在加工的过程中对原料板进行更为充分的加工，相邻的传送装置3之间原料板的传递同上所述；传送装置3在动力装置的驱动下，传送辊轮4的转动带动传送部件5、对应的夹具6进行转动，从而带动原料板转动，当传送辊轮4将传送部件5上的原料板传送至靠近自动加工设备7的一侧，自动加工设备7开始对传送部件5对应的第一夹板66外侧的原料板进行加工，刀头72在多自由度机械臂71的协助下对原料板进行加工，当所有的自动加工装置7对原料板加工完成之后，最左侧的传送装置3将成品置于出料装置8的上方，出料装置8将成品送入下一道工序；本发明设计合理，采用流水生产线的方式，从原料板的送料装置2到原料板的传送装置3对应的自动加工设备7进行加工再到加工完成之后的出料装置8，使得整个生产在一个整体的装置上连续进行，不仅节省了整个生产场地的空间，同时增大了生产的连续性，节约了生产时间，提升了工作效率，从而能够有效地提高生产效益。

具体而言，如图1所示，本实施例所述的夹具6还包括第三电动伸缩杆67、第二夹板68；位于同一座板61外侧的两第一导轨62之间设有第三电动伸缩杆67，第三电动伸缩杆67的固定端固定安装于对应的座板61远离传送部件5的侧面中部，第三电动伸缩杆67与对应的第一电动伸缩杆64平行，第三电动伸缩杆67的外端固定安装第二夹板68。原料板在传送装置3进行传送和自动加工装置7的加工过程中，两个第一夹板66与第二夹板68的相互作用，共同夹持原料板，使得原料板在传送与加工的过程中更为稳定。

具体的，为了确保整个加工处于连续作业，本实施例所述的传送部件5的外周等间距设有四个夹具6，送料链板22的外周等间距设置有数个夹具6，且送料装置2相邻夹具6的间距与传送装置3相邻夹具6的间距相等。在使用过程中，如图1所示，夹具6随对应的传送部件5进行移动，同时工作人员连续将原料板置于送料装置2的夹具6上，当传送装置3对应的一个夹具6与送料装置2对应的夹具6完成原料板的传递转动至自动加工装置7处进行加工时，由于传送部件5对应的相邻两个夹具6之间的间距与送料装置2对应的相邻两个夹具6之间的间距相等，所以传送装置3的后一个夹具6恰好转动至与送料装置2对应的后一个夹具6位于同一水平线上，继续进行第二次原料板的传递，同理在相邻的传送装置3之间也是如上所述的过程，从而使得整个装置的进料、加工、和出料处于连续的生产线状态，有效的提升了整个装置的生产效率。

进一步的，如图1所示，本实施例所述的自动加工装置7还包括第二导轨73、第二电动滑块74，机架1的横向部分的内侧固定安装有水平的第二导轨73，第二导轨73内均设有与之滑动配合的第二电动滑块74，第二电动滑块74的外端分别固定安装多自由度机械臂71的固定端。在使用过程中，由于夹具6随对应的传送部件5移动，第二电动滑块74沿对应的第二导轨73与对应的夹具6同步移动，能够进一步确保刀头72对原料板的加工更为充分。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的传送部件5为传送链板。传送链板为硬质材料制成，能够有效的确保固定在传送部件5外周的夹具6在加工过程中不会由于传送部件5的伸缩性而产生竖向的位移，从而进一步确保整个加工的精密性。

更进一步的，为了确保在传送过程中原料板不会发生掉落，本实施例所述的第一夹板66的内侧设有防滑的纹路。防滑的纹路能够增大原料板与第一夹板66之间的摩擦力，从而能够有效的确保在传送和加工的过程中原料板不会从两第一夹板66之间掉落。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种钢琴联动杆自动加工设备，其特征在于：包括开口朝前的C型的机架（1），机架（1）的右侧设有送料装置（2），送料装置（2）的左侧位于机架（1）的前面，送料装置（2）包括送料辊轮（21）、送料链板（22），送料装置（2）靠近机架（1）的一侧固定安装两个呈竖向分布的送料辊轮（21），送料辊轮（21）的外周设有与之接触配合的送料链板（22）；送料装置（2）的左侧设有数组水平排列的传送装置（3），传送装置（3）固定安装于机架（1）的前面中部，每组传送装置（3）包括四个呈矩形分布的传送辊轮（4），同组的四个传送辊轮（4）之间通过同一个传送部件（5）连接配合，相邻的两组传送装置（3）的转动方向相反，最右侧的传送装置（3）与送料装置（2）的转动方向相反；送料链板（22）和传送部件（5）的外周均固定安装有夹具（6），夹具（6）包括座板（61）、第一导轨（62）、第一电动滑块（63）、第一电动伸缩杆（64）、第二电动伸缩杆（65）、第一夹板（66），传送部件（5）的外周固定安装与之平行的座板（61），座板（61）的远离传送部件（5）的侧面固定安装两个第一导轨（62），两个第一导轨（62）呈前后平行设置，第一导轨（62）的外侧分别设有第一电动滑块（63），第一电动滑块（63）的外端分别固定安装与之垂直的第一电动伸缩杆（64），第一电动伸缩杆（64）的活动端固定安装与之垂直的第二电动伸缩杆（65），两第二电动伸缩杆（65）的活动端相向，第二电动伸缩杆（65）的活动端固定安装与传送部件（5）垂直的第一夹板（66）；传送装置（3）从右至左的传送方向的部分的外侧设有自动加工装置（7），自动加工装置（7）设置于机架（1）对应侧的横向部分，自动加工装置（7）包括多自由度机械臂（71）、刀头（72），机架（1）的横向部分的内侧设有竖向的多自由度机械臂（71），多自由度机械臂（71）的活动端固定安装可转动的刀头（72），刀头（72）朝向机架（1）的中部；机架（1）的左侧设有出料装置（8），出料装置（8）位于最左侧的传送装置（3）的下方，送料辊轮（21）、传送辊轮（4）的转速相同且分别与动力装置连接；送料装置（2）、传送装置（3）、夹具（6）、自动加工装置（7）均与控制器、电源电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢琴联动杆自动加工设备，其特征在于：所述的夹具（6）还包括第三电动伸缩杆（67）、第二夹板（68）；位于同一座板（61）外侧的两第一导轨（62）之间设有第三电动伸缩杆（67），第三电动伸缩杆（67）的固定端固定安装于对应的座板（61）远离传送部件（5）的侧面中部，第三电动伸缩杆（67）与对应的第一电动伸缩杆（64）平行，第三电动伸缩杆（67）的外端固定安装第二夹板（68）。

3.根据权利要求1所述的一种钢琴联动杆自动加工设备，其特征在于：所述的传送部件（5）的外周等间距设有四个夹具（6），送料链板（22）的外周等间距设置有数个夹具（6），且送料装置（2）相邻夹具（6）的间距与传送装置（3）相邻夹具（6）的间距相等。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种钢琴联动杆自动加工设备，其特征在于：所述的自动加工装置（7）还包括第二导轨（73）、第二电动滑块（74），机架（1）的横向部分的内侧固定安装有水平的第二导轨（73），第二导轨（73）内均设有与之滑动配合的第二电动滑块（74），第二电动滑块（74）的外端分别固定安装多自由度机械臂（71）的固定端。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种钢琴联动杆自动加工设备，其特征在于：所述的传送部件（5）为传送链板。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种钢琴联动杆自动加工设备，其特征在于：所述的第一夹板（66）的内侧设有防滑的纹路。

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