CN110583505A - 一种以气力输送方式进行送料的自动控制系统 - Google Patents

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徐云波
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    • A01K5/0283Automatic devices with mechanisms for delivery of measured doses by weight

Abstract

本发明公布了一种以气力输送方式进行送料的自动控制系统,包括控制系统和被控系统,所述控制系统包括PLC控制器,该PLC控制器电信号连接有上位机系统,所述上位机系统包括有工业计算机,以及连接于工业计算机的显示器和存储器;所述被控系统包括通过输送管道沿送料方向依次设置的主料塔、中间塔、气料混合室以及分料塔;所述被控系统还包括鼓风机,所述鼓风机的出风口与所述气料混合室连通;所述输送管道连通至所述分料塔的支管上设有分路阀,该分路阀与所述PLC控制器电信号连接;本发明还公开的控制方法,自动化精准送料;送料时间短,输送距离长,颗粒类饲料破碎率低;操作简便,节约劳动力成本;有效避免因饲料转运带来的生物安全问题。

Description

一种以气力输送方式进行送料的自动控制系统
技术领域
本发明涉及送料系统领域,特别是一种以气力输送方式进行送料的自动控制系统。
背景技术
在我国化工、建材、粮食、采矿、冶金、机械动力等部门的塑料颗粒、水泥、粮谷、面粉、矿砂、煤粉、煤灰、型沙等散装物料的装卸输送中,得到广泛应用。随着非洲猪瘟在中国的蔓延,畜牧行业对猪场的生物安全越来越重视。以往大型猪场靠饲料转运车输送饲料的饲喂供应模式,已满足不了如今严格的生物安全要求,而传统的大管径绞龙送料模式也满足不足大型猪场的饲喂需求,而且传统的输送饲料过程中,颗粒饲料很容易被搅碎,影响了饲料的功效。针对这个技术难题,申请人开发出了空气送料自动控制系统,能够很好的解决大型猪场生物安全和快速供料等相关技术难题。
发明内容
为了解决上述存在的问题,本发明公开了一种以气力输送方式进行送料的自动控制系统,包括控制系统和被控系统,所述控制系统包括PLC控制器,该PLC控制器电信号连接有上位机系统,所述上位机系统包括有工业计算机,以及连接于工业计算机的显示器和存储器;
所述被控系统包括通过输送管道沿送料方向依次设置的主料塔、中间塔、气料混合室以及分料塔;
所述被控系统还包括鼓风机,所述鼓风机的出风口与所述气料混合室连通;
所述输送管道连通至所述分料塔的支管上设有分路阀,该分路阀与所述PLC控制器电信号连接。
优选地,所述主料塔上设有料位检测装置,该料位检测装置与所述PLC控制器电信号连接。
优选地,所述鼓风机上配置有压力表,所述鼓风机的进风口和出风口安装有消音器,所述压力表与所述PLC控制器电信号连接。
优选地,所述中间塔内设有称重斗,所述称重斗的底部设有气动插板阀,所述气动插板阀与所述PLC控制器电信号连接。
优选地,所述中间塔底部设有卸料器,该卸料器由变频电机驱动;所述卸料器底部与所述气料混合室连接,变频电机与所述PLC控制器电信号连接。
优选地,所述称重斗上配置三个称重传感器,所述称重传感器与所述PLC控制器电信号连接。
优选地,所述分料塔的顶盖处设有进料口,进料口连接有进料管道,进料管道上沿进料方向依次设有气料分离器和风量调节阀。
优选地,所述主料塔与所述中间塔的输送管道内设有无轴绞龙。
优选地,所述输送管道采用喷塑管道,喷塑管道连接处使用管道卡扣配密封垫进行连接,转角配置法兰进行连接。
本发明还公开了一种以气力输送方式进行送料的自动控制系统的控制方法,包括以下步骤:
S1:PLC控制器接收器接收料位检测装置、压力表以及称重传感器采集到的数据,并将所述数据发送给上位机系统;
S2:所述上位机系统在接收到数据之后对数据进行图形化转换处理以将所述数据转换为图形形式显示在显示器上;
S3:PLC控制器通过以太网接收上位机系统下传的远程控制信号,并根据所述远程控制信号控制被控系统的状态;
当分料塔中的料位计低于预设低值时,PLC控制器接收到该信号并运行该自动系统,打开所述主料塔塔底阀门,启动电机,无轴绞龙开始送料至中间塔的称重斗上,当称重斗上的三个并联连接的称重传感器的输出值达到预设值时,气动插板阀打开,饲料进入卸料器内,启动变频电机,将饲料送至气料混合室内,启动鼓风机,开启分路阀,开始往分料塔中送料。
本发明的有益效果:自动化精准送料;送料时间短,输送距离长,较传统方式送料,颗粒类饲料破碎率低;操作简便,节约劳动力成本;有效避免因饲料转运带来的生物安全问题。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是工作原理控制流程图;
图中,100-主料塔,200-气料混合室,300-分料塔,400-输送管道,500-中间塔,600-鼓风机,700-分路阀。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
实施例1
如图1、图2所示,一种以气力输送方式进行送料的自动控制系统,包括控制系统和被控系统,所述控制系统包括PLC控制器,该PLC控制器电信号连接有上位机系统,所述上位机系统包括有工业计算机,以及连接于工业计算机的显示器和存储器,显示器用来显示被控系统状态的界面;
所述被控系统包括通过输送管道400沿送料方向依次设置的主料塔100、中间塔500、气料混合室200以及分料塔300;
所述被控系统还包括鼓风机600,所述鼓风机600的出风口与所述气料混合室200连通;
所述输送管道400连通至所述分料塔300的支管上设有分路阀700,该分路阀700与所述PLC控制器电信号连接。
所述主料塔100上设有料位检测装置,该料位检测装置与所述PLC控制器电信号连接。
所述鼓风机600上配置有压力表,所述鼓风机600的进风口和出风口安装有消音器,所述压力表与所述PLC控制器电信号连接。
所述中间塔500内设有称重斗,所述称重斗的底部设有气动插板阀,所述气动插板阀与所述PLC控制器电信号连接。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上作出的进一步优化,具体是所述中间塔500底部设有卸料器,该卸料器由变频电机驱动;所述卸料器底部与所述气料混合室200连接,变频电机与所述PLC控制器电信号连接。
实施例3
本实施例是在实施例2的基础上作出的进一步优化,具体是所述称重斗上配置三个称重传感器,实行三点称重模式,所述称重传感器与所述PLC控制器电信号连接。
实施例4
本实施例是在实施例2的基础上作出的进一步优化,具体是所述分料塔300的顶盖处设有进料口,进料口连接有进料管道,进料管道上沿进料方向依次设有气料分离器和风量调节阀。
所述主料塔与所述中间塔的输送管道内设有无轴绞龙,无轴绞龙由电机驱动。
所述输送管道400采用喷塑管道,喷塑管道连接处使用管道卡扣配密封垫进行连接,转角配置法兰进行连接。
实施例5
一种以气力输送方式进行送料的自动控制系统的控制方法,包括以下步骤:
S1:PLC控制器接收器接收料位检测装置、压力表以及称重传感器采集到的数据,并将所述数据通过以太网发送给上位机系统;
S2:所述上位机系统在接收到数据之后对数据进行图形化转换处理以将所述数据转换为图形形式显示在显示器上,图形化转化处理采用现有技术中的数据可视化技术实现,该处理使得显示器界面更加直观化,同时数据存储在存储器上;
S3:PLC控制器通过以太网接收上位机系统下传的远程控制信号,并根据所述远程控制信号控制被控系统的状态。
实施例6
一种以气力输送方式进行送料的自动控制系统的控制方法,包括以下步骤:
当分料塔300中的料位计低于预设低值时,PLC控制器接收到该信号并运行该自动系统,打开所述主料塔100塔底阀门,启动电机,无轴绞龙开始送料至中间塔500的称重斗上,当称重斗上的三个并联连接的称重传感器的输出值达到预设值时,气动插板阀打开,饲料进入卸料器内,启动变频电机,将饲料送至气料混合室200内,启动鼓风机600,开启分路阀,开始往分料塔中送料,操作人员可以在上位机端实时调节变频电机的频率以及风量调节阀的开度;
具体实施时,500米的输送管道,鼓风机的功率为30kw,输送的饲料颗粒破损率非常小,保留了饲料的营养成分,利于畜牧业的喂养。
上述实施例仅描述现有设备最优使用方式,而运用类似的常用机械手段代替本实施例中的元素,均落入保护范围。

Claims (10)

1.一种以气力输送方式进行送料的自动控制系统,其特征在于:
包括控制系统和被控系统,所述控制系统包括PLC控制器,该PLC控制器电信号连接有上位机系统,所述上位机系统包括有工业计算机,以及连接于工业计算机的显示器和存储器;
所述被控系统包括通过输送管道(400)沿送料方向依次设置的主料塔(100)、中间塔(500)、气料混合室(200)以及分料塔(300);
所述被控系统还包括鼓风机(600),所述鼓风机(600)的出风口与所述气料混合室(200)连通;
所述输送管道连通至所述分料塔的支管上设有分路阀(700),该分路阀(700)与所述PLC控制器电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种以气力输送方式进行送料的自动控制系统,其特征在于:所述主料塔(100)上设有料位检测装置,该料位检测装置与所述PLC控制器电信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种以气力输送方式进行送料的自动控制系统,其特征在于:所述鼓风机(600)上配置有压力表,所述鼓风机(600)的进风口和出风口安装有消音器,所述压力表与所述PLC控制器电信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种以气力输送方式进行送料的自动控制系统,其特征在于:所述中间塔(500)内设有称重斗,所述称重斗的底部设有气动插板阀,所述气动插板阀与所述PLC控制器电信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种以气力输送方式进行送料的自动控制系统,其特征在于:所述中间塔(500)底部设有卸料器,该卸料器由变频电机驱动;所述卸料器底部与所述气料混合室(200)连接,所述变频电机与所述PLC控制器电信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种以气力输送方式进行送料的自动控制系统,其特征在于:所述称重斗上配置三个称重传感器,所述称重传感器与所述PLC控制器电信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种以气力输送方式进行送料的自动控制系统,其特征在于:所述分料塔(300)的顶盖处设有进料口,进料口连接有进料管道,进料管道上沿进料方向依次设有气料分离器和风量调节阀,所述风量调节阀与所述PLC控制器电信号连接。
8.根据权利要求7所述的一种以气力输送方式进行送料的自动控制系统,其特征在于:所述主料塔与所述中间塔的输送管道内设有无轴绞龙。
9.根据权利要求8所述的一种以气力输送方式进行送料的自动控制系统,其特征在于:所述输送管道(400)采用喷塑管道,喷塑管道连接处使用管道卡扣配密封垫进行连接,转角配置法兰进行连接。
10.如权利要求1~9任意一项所述的一种以气力输送方式进行送料的自动控制系统,其特征在于:还包括以下控制方法,该控制方法包括以下步骤:
S1:PLC控制器接收器接收料位检测装置、压力表以及称重传感器采集到的数据,并将所述数据发送给上位机系统;
S2:所述上位机系统在接收到数据之后对数据进行图形化转换处理以将所述数据转换为图形形式显示在显示器上;
S3:PLC控制器通过以太网接收上位机系统下传的远程控制信号,并根据所述远程控制信号控制被控系统的状态;
当分料塔(300)中的料位计低于预设低值时,PLC控制器接收到该信号并运行该自动系统,打开所述主料塔(100)塔底阀门,启动电机,无轴绞龙开始送料至中间塔(500)的称重斗上,当称重斗上的三个并联连接的称重传感器的输出值达到预设值时,气动插板阀打开,饲料进入卸料器内,启动变频电机,将饲料送至气料混合室内,启动鼓风机,开启分路阀,开始往分料塔中送料。
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