CN110579533A - 一种目标对象安全性检测方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种目标对象安全性检测方法和设备，用以解决现有技术中存在的无简便方法判断食品是否安全的问题。本发明实施例终端向目标对象发送多束超声波后，根据反射的每束超声波的反射率，确定至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，再根据该颜色，对终端获取的图像进行处理，并将处理后的图像发送给网络侧设备，网络侧设备根据接收到的图像确定图像中每种颜色的面积占图像中目标对象面积的比例，并将每种颜色对应的比例与同种颜色对应的标准比例进行比较，根据比较结果生成安全信息，将该安全信息发送给终端，终端根据接收到的安全信息判断目标对象是否安全，从而可以简便的检测目标对象是否安全，进而能够减少因食品引起的安全问题。

Description

一种目标对象安全性检测方法和设备

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种目标对象的安全性检测方法和设备。

背景技术

近些年来，随着经济社会不断进步，人们饮食文化日益多样化，食品安全问题层出不穷，每年频频出现的食品安全事件，严重影响到了人们的身体健康。

在提倡绿色食品、健康食品的今天，还是有一些食品存在着严重的安全隐患。比如，对于一些农产品，为了除虫害或调解农作物生长，则需要在农田中喷洒农药。

农药，是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂。在农田中施了农药后，农药可能会粘附在农产品表面，经过一段时间后，农药可能被分解，如果农药没有被分解，仍存在农产品表面，则说明农产品表面残留了农药。如果人们食用了残留大量农药的食品，不仅对人体的身体健康造成影响，严重的还会使人们有生命危险。

虽然国家对食品安全问题很重视，但是不可避免的，还会有一些残留农药的食品进入人们的生活中，这就需要人们在购买或食用食品之前对该食品进行检测，判断该食品是否存在大量农药。

但是，目前只能通过专业仪器对食品进行残留农药的检测，由于专业仪器体积太大，而且操作专业仪器时需要专业知识，所以通过专业仪器对食品进行残留农药检测时，操作不方便。

目前还没有简便的方法判断食品中是否残留农药。

发明内容

本发明提供一种目标对象安全性检测方法，用以解决现有技术中存在的没有简便方法判断食品是否安全的问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种目标对象安全性检测方法，包括：

首先终端向目标对象发送多束超声波，然后根据反射回来的多束超声波，确定反射回来的每束超声波的反射率；终端再根据确定的每束超声波的反射率，确定至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色；再然后终端根据确定的至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，对终端发送多束超声波时通过摄像头获取的图像进行处理，并将处理后的图像发送给网络侧设备；最后终端接收网络侧设备返回的目标对象的安全信息。

上述方法，由于终端根据确定的目标对象上的位置的颜色，对发送多束超声波时通过摄像头获取的图像进行处理，然后将处理后的图像发送给网络侧设备，网络侧设备对接收到的图像进行分析后，确定图像中的目标对象的安全信息，最后终端接收网络侧设备返回的目标对象的安全信息。由于本发明通过可以发射超声波的终端检测目标对象是否安全，不需要专业仪器，从而可以简便的检测目标对象是否安全，进而能够减少因食品引起的安全问题。

在一种可能的实现方式中，终端根据确定的所述每束超声波的反射率，确定每束超声波对应目标对象上的位置的颜色，包括：

针对反射回来的任意一束超声波，如果反射率和有机化合物的映射关系中有该超声波的反射率，那么终端根据有机化合物和颜色的映射关系，确定该反射率对应的有机化合物对应的颜色，然后终端将确定的颜色作为该超声波对应目标对象上的位置的颜色。

上述方法，终端将根据反射率确定该反射率对应的有机化合物，再根据有机化合物确定该有机化合物对应的颜色，最后将确定的颜色作为该超声波对应目标对象的位置的颜色，从而终端根据确定的颜色处理终端发送超声波时通过摄像头获取的图像。

在一种可能的实现方式中，所述终端向目标对象发送多束超声波后，确定反射回来的每束超声波的反射率之后，如果终端根据确定的每束超声波的反射率，无法确定任意一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，则确定该目标对象安全。

上述方法，如果所有反射回来的超声波的反射率没有对应的颜色，则确定目标对象为安全，也就是说此目标对象不会引起安全问题。

第二方面，本发明实施例提供的一种目标对象安全性检测方法，包括：

首先网络侧设备确定接收到的终端发送的图像中每种颜色的面积占该图像中目标对象面积的比例，这里的图像为终端根据颜色对发送多束超声波时通过摄像头获取的图像处理后得到的，这里的颜色为终端对目标对象发送多束超声波后得到的反射率确定的颜色；然后网络侧设备将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较，根据比较结果生成所述目标对象的安全信息；最后网络侧设备将该目标对象的安全信息发送给终端。

上述方法，由于网络侧设备将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较，如果比较结果不大于对应的有机化合物的标准比例，则此目标对象安全；如果比较结果大于对应的有机化合物的标准比例，则此目标对象不安全，根据比较结果生成安全信息，从而可以简便的检测目标对象是否安全，进而能够减少因食品引起的安全问题。

在一种可能的实现方式中，网络侧设备将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较，包括：

针对所述图像中的任意一种颜色，首先网络侧设备根据颜色和有机化合物标准比例的映射关系，确定该颜色对应的有机化合物标准比例；然后网络侧设备将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较。

上述方法，网络侧设备根据颜色和有机化合物标准比例的映射关系，确定该颜色对应的有机化合物标准比例后，再将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较，从而确定此目标对象是否安全。

第三方面，本发明实施例还提供一种目标对象安全性检测的设备，该设备包括：至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行下列过程：

向目标对象发送多束超声波后，确定反射回来的每束超声波的反射率；根据确定的所述每束超声波的反射率，确定至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色；根据确定的至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，对所述终端发送多束超声波时通过摄像头获取的图像进行处理，并将处理后的图像发送给网络侧设备；接收所述网络侧设备返回的所述目标对象的安全信息。

第四方面，本发明实施例还提供一种目标对象安全性检测的设备，该设备包括：至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行下列过程：

确定接收到的终端发送的图像中每种颜色的面积占所述图像中目标对象面积的比例，其中所述图像为所述终端根据颜色对发送多束超声波时通过摄像头获取的图像处理后得到的，所述颜色为所述终端对目标对象发送多束超声波后得到的反射率确定的颜色；将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较，根据比较结果生成所述目标对象的安全信息；将所述目标对象的安全信息发送给所述终端。

第五方面，本发明实施例还提供一种目标对象安全性检测的设备，该设备包括第一确定模块、第二确定模块、处理模块和接收模块：

第一确定模块：用于向目标对象发送多束超声波后，确定反射回来的每束超声波的反射率；

第二确定模块：用于根据确定的所述每束超声波的反射率，确定至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色；

处理模块：根据确定的至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，对所述终端发送多束超声波时通过摄像头获取的图像进行处理，并将处理后的图像发送给网络侧设备；

接收模块：用于接收所述网络侧设备返回的所述目标对象的安全信息。

第六方面，本发明实施例还提供一种目标对象安全性检测的设备，该设备包括第三确定模块、对比模块和发送模块：

第三确定模块：用于确定接收到的终端发送的图像中每种颜色的面积占所述图像中目标对象面积的比例，其中所述图像为所述终端根据颜色对发送多束超声波时通过摄像头获取的图像处理后得到的，所述颜色为所述终端对目标对象发送多束超声波后得到的反射率确定的颜色；

对比模块：用于将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较，根据比较结果生成所述目标对象的安全信息；

发送模块：用于将所述目标对象的安全信息发送给所述终端。

第七方面，一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面任一所述方法的步骤。

另外，第三方面至第七方面中任一一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面和第二方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种目标对象安全性检测的系统结构示意图；

图2为本发明实施例单束超声波垂直入射到界面的示意图；

图3为本发明实施例中反射率和有机化合物的映射表的示意图；

图4为本发明实施例中有机化合物和颜色的映射表的示意图；

图5为本发明实施例终端确定终端上显示的目标对象上的位置的颜色的示意图；

图6为本发明实施例确定超声波对应目标对象上的位置的颜色的示意图；

图7为本发明实施例中颜色和有机化合物标准比例的映射关系表的示意图；

图8本发明实施例第一种终端的结构示意图；

图9本发明实施例第一种网络侧设备的结构示意图；

图10本发明实施例第二种终端的结构示意图；

图11本发明实施例第二种网络侧设备的结构示意图；

图12本发明实施例目标对象安全性检测方法中终端侧的方法流程示意图；

图13本发明实施例目标对象安全性检测方法中网络侧设备侧的方法流程示意图；

图14本发明实施例目标对象安全性检测方法的完整方法流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例检测目标对象是否安全，涉及到终端和网络侧设备，终端主要用来向目标对象发送超声波，根据反射回来的超声波确定该超声波对应的颜色，然后根据确定的颜色对终端向目标对象发送超声波时获取的图像进行处理，最后将处理后的图像发送给网络侧设备，并接收网络侧设备返回的该目标对象的安全信息；网络侧设备主要用来接收终端发送的经终端处理后的图像，然后根据图像上的每种颜色面积和图像上目标对象的颜色的标准比例进行比较，并根据比较结果确定该目标对象的安全信息，最后将该安全信息发送给终端。

超声波是指频率大于20KHZ，并且能在连续介质中传播的弹性机械波。超声波具有像光波一样的方向性，经过专门的设计可以定向发射。

检测目标对象是否安全，主要检测目标对象上的农药是否超出标准比例，这里的标准比例可以是通过国家或国际安全检验标准获得的。

农药的主要成分是有机化合物，比如有机化合物磷、有机化合物硫、有机化合物氯等，所以检测目标对象是否安全时，也就是检验有机化合物是否超出标准比例。

本发明实施例中的终端可以是能够发射超声波的手机，平板电脑，也可以是专门检测食品安全性的装置等。

本发明实施例中的目标对象可以是任何食品。

下面结合说明书附图对本发明实施例做进一步详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供的一种目标对象安全性检测方法的系统包括：终端10和网络侧设备11。

终端10，用于向目标对象发送多束超声波后，确定反射回来的每束超声波的反射率；根据确定的所述每束超声波的反射率，确定至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色；根据确定的至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，对所述终端发送多束超声波时通过摄像头获取的图像进行处理，并将处理后的图像发送给网络侧设备；接收所述网络侧设备返回的所述目标对象的安全信息。

网络侧设备11，用于确定接收到的终端发送的图像中每种颜色的面积占所述图像中目标对象面积的比例，其中所述图像为所述终端根据颜色对发送多束超声波时通过摄像头获取的图像处理后得到的，所述颜色为所述终端对目标对象发送多束超声波后得到的反射率确定的颜色；将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较，根据比较结果生成所述目标对象的安全信息；将所述目标对象的安全信息发送给所述终端。

本发明实施例中，终端向目标对象发送多束超声波后，确定反射回来的每束超声波的反射率，终端根据确定的每束超声波的反射率，确定至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，终端根据确定的颜色，对终端发送多束超声波时通过摄像头获取的图像进行处理，并将处理后的图像发送给网络侧设备，网络侧设备接收到终端发送的该处理后的图像后，确定图像中每种颜色的面积占图像中目标对象面积的比例，并将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较，根据比较结果生成目标对象的安全信息，将该安全信息发送给终端，终端接收网络侧设备发送的安全信息，根据该安全信息判断该目标对象是否安全，由于本发明通过可以发射超声波的终端检测目标对象是否安全，不需要专业仪器，从而可以简便的检测目标对象是否安全，进而能够减少因食品引起的安全问题。

终端向目标对象发送多束超声波，此处的超声波可以是终端上的超声波摄像头发射出来的，也可以是布置在终端上的摄像头周围的超声波发射装置发射出来的。

终端向目标对象发送多束超声波后，终端接收反射回来的每束超声波，此处接收反射回来的每束超声波，可以是终端上的超声波摄像头接收，也可以是布置在终端上的摄像头周围的超声波接收装置接收。

终端接收反射回来的每束超声波后，确定反射回来的每束超声波的反射率。

确定超声波的反射率方式有很多种，比如说根据发射的每束超声波的声压和接收的反射回来的每束超声波的声压确定每束超声波的反射率。

超声波从一种介质传播到另一种介质，在两个介质的分界面上，一部分超声波被反射，另一部分超声波透射过界面，在另一种介质内部继续传播。比如超声波从空气介质传播到固体介质，则会发生反射和透射。

当超声波从一直介质传播到另一种介质时，其入射方向相对于界面而言，可以是垂直入射，也可以是倾斜入射。当垂直入射时，只有反射和透射，反射波方向和入射波方向相反；当倾斜入射时，除反射外，透射波要发生折射现象，同时伴随着有波形转换。

本发明实施例以超声波垂直入射进行说明。

如图2所示，为本发明实施例单束超声波垂直入射到界面的示意图。图2中，该束超声波从介质1传播到介质2，Po为入射声压，Pr为反射声压，Pd为折射声压，则该束超声波的反射率R＝Pr/Po。

本发明实施例中，由于不同的有机化合物的成分不同，超声波从空气中入射到有机化合物中，反射回来的声压不同，所以对于不同的化合物反射回来的超声波的反射率不同。

每束超声波的反射率确定后，如果终端根据确定的每束超声波的反射率，无法确定任意一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，则确定该目标对象安全。

比如，目标对象为一个苹果，如果终端向该苹果发送10束超声波后，确定反射回来的10束超声波的反射率都为10％，终端根据查表，没有与反射率为10％对应的颜色，此时，终端确定该苹果安全。

终端根据确定的每束超声波的反射率，如果能够确定至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，则对该终端发送多束超声波时通过摄像头获取的图像进行处理。

每束超声波的反射率确定后，如果终端可以根据确定的每束超声波的反射率，确定任意一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，则终端根据确定的每束超声波的反射率，确定至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色。

终端确定至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色时，终端可以针对反射回来的任意一束超声波，如果反射率和有机化合物的映射关系中有该超声波的反射率，则终端根据有机化合物和颜色的映射关系，确定该反射率对应的有机化合物对应的颜色，终端再将确定的颜色作为该超声波对应目标对象上的位置的颜色。

以上提到的反射率和有机化合物的映射关系，只要能体现反射率和有机化合物的映射关系的形式，都适用本发明实施例。

下面以反射率和有机化合物的映射关系为反射率和有机化合物的映射表进行举例说明。

如图3所示，为终端中存储的反射率和有机化合物的映射表的示意图，其中，每种有机化合物对应一个反射率。终端可以根据确定的反射率，查找终端中存储的反射率和有机化合物的映射表，从而确定反射率对应的有机化合物。

以上提到的有机化合物和颜色的映射关系，只要能体现有机化合物和颜色的映射关系的形式，都适用本发明实施例。

下面以有机化合物和颜色的映射关系为有机化合物和颜色的映射表进行举例说明。

如图4所示，为终端中存储的有机化合物和颜色的映射表的示意图，其中，每种有机化合物对应一种颜色。终端可以根据确定的有机化合物，查找终端中存储的有机化合物和颜色的映射表，从而确定有机化合物对应的颜色。

有机化合物对应的颜色确定后，终端将确定的颜色作为超声波对应目标对象上的位置的颜色。

如图5所示，为本发明实施例确定超声波对应目标对象上的位置的颜色的示意图。图5中，终端向一个苹果垂直发送3束超声波，超声波1，超声波2和超声波3，终端接收到反射回来的超声波1的反射率为80％，反射回来的超声波2的反射率为74％，反射回来的超声波3的反射率为1％。终端通过查询反射率和有机化合物映射表，确定超声波反射率为80％时对应的有机化合物为有机化合物磷，超声波反射率为74％时对应的有机化合物为有机化合物硫，超声波反射率为1％时，无对应的有机化合物，则超声波3无对应的颜色。终端再根据查询有机化合物和颜色的映射表，确定有机化合物磷对应的颜色为颜色A，有机化合物硫对应的颜色为颜色B，也就是向苹果发射超声波时，超声波1对应的苹果的位置为颜色A，超声波2对应的苹果的位置为颜色B，即将颜色A和颜色B作为超声波对应的苹果上的位置的颜色。

这里需要说明的是，一束超声波发射到目标对象上的一个小的区域上，该区域的大小根据入射的超声波的声压以及超声波发生器和目标对象的距离确定。

终端确定了至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色后，根据确定的至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，对该终端发送多束超声波时通过摄像头获取的图像进行处理，并将处理后的图像发送给网络侧设备。

终端向目标对象发送超声波的同时，会通过摄像头获取目标对象的图像，比如目标对象为一个苹果，则通过摄像头获取的目标对象的图像可以是该苹果的一部分的图像。

终端根据确定的至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，对终端发送多束超声波时通过摄像头获取的图像进行处理时，终端可以根据接收到的超声波的位置，确定该超声波对应的颜色在目标对象上的位置，然后将该颜色填充在该目标对象上的位置处。如果有多种颜色，则将多种颜色一层一层的填充到该目标对象上的位置处。

如图6所示，终端为手机，目标对象为一个苹果，终端向该苹果发射10束超声波，终端根据反射回来的10束超声波中，其中有4束反射回来的超声波对应的颜色为颜色A，3束反射回来的超声波对应的颜色为颜色B，其它3束反射回来的超声波吴对应的厌恶，则终端根据接收到的与颜色A对应的超声波的位置确定终端上显示的颜色A的位置，终端根据接收到的与颜色B对应的超声波的位置确定终端上显示的颜色B的位置，确定终端上显示的颜色A的位置和颜色B的位置后，并将终端上显示的该苹果的图像和确定的颜色A的位置以和颜色B的位置进行合成，生成处理后的图像。

终端将处理后的图像发送给网络侧设备。

网络侧设备接收到终端发送的处理后的图像后，确定每种颜色的面积占图像中目标对象面积的比例。

比如，网络侧设备接收到如图6所示的处理后的图像后，计算图像中显示的苹果的面积为10，颜色A对应的面积为4，颜色B对应的面积为3.2，则颜色A的面积占图像中苹果面积的40％，颜色B占图像中苹果面积的32％。

网络侧设备将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较，根据比较结果生成目标对象的安全信息。

网络侧设备将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较时，可以根据图像中的任意一种颜色，网络侧设备根据颜色和有机化合物标准比例的映射关系，确定该颜色对应的有机化合物标准比例，网络侧设备再将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较。

以上提到的颜色和有机化合物标准比例的映射关系，只要能体现颜色和有机化合物标准比例的映射关系的形式，都适用本发明实施例。

下面以颜色和有机化合物标准比例的映射关系为颜色和有机化合物标准比例的映射表进行举例说明。

如图7所示，为颜色和有机化合物标准比例的映射关系表的示意图，每种颜色对应一种有机化合物标准比例。网络侧设备根据接收到的图像中的颜色，通过查询颜色和有机化合物标准比例的映射表，确定该颜色对应的有机化合物的标准比例，比如颜色A对应的有机化合物的标准比例为30％。

网络侧设备将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较。

比如网络侧设备接收到的图像有两种颜色，颜色A和颜色B，网络侧设备确定的颜色A的面积占图像中目标对象面积的40％，颜色B占图像中目标对象面积的32％。通过查找网络侧设备中存储的颜色和有机化合物标准比例的映射表，颜色A对应的有机化合物标准比例为30％，颜色B对应的有机化合物标准比例为35％，将40％和30％进行比较，将32％和35％进行比较。

网络侧设备接收到的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较后，网络侧设备根据比较结果生成目标对象的安全信息。

比如网络侧设备接收到的图像有两种颜色，颜色A和颜色B，网络侧设备确定的颜色A的面积占图像中目标对象面积的40％，颜色B占图像中目标对象面积的32％。通过查找网络侧设备中存储的颜色和有机化合物标准比例的映射关系表，颜色A对应的有机化合物标准比例为30％，颜色B对应的有机化合物标准比例为35％，由于40％大于30％，32％小于35％，则确定该目标对象不安全。

这里需要说明的是，如果网络侧设备将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合标准比例进行比较时，如果有多种颜色，进行比较的时候，如果有一个颜色对应的比例大于同种颜色对应的有机化合物标准比例，则确定该目标对象不安全。

网络侧设备将每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较，网络侧设备可以比较到一种颜色对应的比例大于同种颜色对应的有机化合物标准比例时，确定该目标对象不安全；也可以将所有的颜色比较完后，如果有至少一种颜色对应的比例大于同种颜色对应的有机化合物标准比例时，确定该目标对象不安全。

如果每种颜色对应的比例都小于等于同种颜色对应的有机化合物标准比例，则确定该目标对象为安全。

网络侧设备生成该目标对象的安全信息后，将安全信息发送给对应的终端。

这里的安全信息包括，如果目标对象安全，则可以确定目标对象安全，和/或建议用户可以购买或可以食用改目标对象；如果目标对象不安全，则可以确定目标对象不安全，和/或建议用户不购买或不食用改目标对象，和/或确定哪一种或哪几种有机化合物超标，和/或推荐用户使用何种洗涤液能够消除超标的有机化合物。

终端接收网络侧设备返回的该目标对象的安全信息。终端上可以显示安全信息，如果终端上显示安全的信息，和/或建议用户可以购买或可以食用该目标对象，如果目标对象为不安全，则终端上可以显示不安全的信息，和/或不建议用户购买或食用该目标对象，和/或显示哪一种或哪几种有机化合物超标，和/或推荐用户使用哪种类型的洗涤液可以消除超标的有机化合物。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种目标对象安全性检测的设备，由于该设备是本发明实施例一种目标对象安全性检测系统中的终端，并且该设备解决问题的原理与该系统相似，因此该设备的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。

如图8所示，本发明实施例提供一种目标对象安全性检测的设备，包括：至少一个处理单元800、以及至少一个存储单元801，其中，所述存储单元801存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元800执行时，使得所述处理单元800执行下列过程：

向目标对象发送多束超声波后，确定反射回来的每束超声波的反射率；根据确定的所述每束超声波的反射率，确定至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色；根据确定的至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，对所述终端发送多束超声波时通过摄像头获取的图像进行处理，并将处理后的图像发送给网络侧设备；接收所述网络侧设备返回的所述目标对象的安全信息。

可选的，所述处理单元800具体用于：

针对反射回来的任意一束超声波，若反射率和有机化合物的映射关系中有所述超声波的反射率，则根据有机化合物和颜色的映射关系，确定所述反射率对应的有机化合物对应的颜色；将确定的颜色作为所述超声波对应目标对象上的位置的颜色。

可选的，所述处理单元800还用于：

若根据确定的所述每束超声波的反射率，无法确定任意一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，则确定所述目标对象安全。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种目标对象安全性检测的设备，由于该设备是本发明实施例一种目标对象安全性检测系统中的网络侧设备，并且该设备解决问题的原理与该系统相似，因此该设备的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。

如图9所示，本发明实施例提供一种目标对象安全性检测的设备，包括：至少一个处理单元900、以及至少一个存储单元901，其中，所述存储单元901存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元900执行时，使得所述处理单元900执行下列过程：

确定接收到的终端发送的图像中每种颜色的面积占所述图像中目标对象面积的比例，其中所述图像为所述终端根据颜色对发送多束超声波时通过摄像头获取的图像处理后得到的，所述颜色为所述终端对目标对象发送多束超声波后得到的反射率确定的颜色；将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较，根据比较结果生成所述目标对象的安全信息；将所述目标对象的安全信息发送给所述终端。

可选的，所述处理单元900具体用于：

针对所述图像中的任意一种颜色，根据颜色和有机化合物标准比例的映射关系，确定所述颜色对应的有机化合物标准比例；将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种目标对象安全性检测的设备，由于该设备是本发明实施例一种目标对象安全性检测系统中的终端，并且该设备解决问题的原理与该系统相似，因此该设备的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。

如图10所示，本发明实施例提供一种目标对象安全性检测的设备，包括第一确定模块1000、第二确定模块1001、处理模块1002和接收模块1003：

第一确定模块1000：用于向目标对象发送多束超声波后，确定反射回来的每束超声波的反射率；

第二确定模块1001：用于根据确定的所述每束超声波的反射率，确定至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色；

处理模块1002：用于根据确定的至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，对所述终端发送多束超声波时通过摄像头获取的图像进行处理，并将处理后的图像发送给网络侧设备；

接收模块1003：用于接收所述网络侧设备返回的所述目标对象的安全信息。

可选的，所述处理模块1002具体用于：

针对反射回来的任意一束超声波，若反射率和有机化合物的映射关系中有所述超声波的反射率，则根据有机化合物和颜色的映射关系，确定所述反射率对应的有机化合物对应的颜色；将确定的颜色作为所述超声波对应目标对象上的位置的颜色。

可选的，所述处理模块1002还用于：

若根据确定的所述每束超声波的反射率，无法确定任意一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，则确定所述目标对象安全。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种目标对象安全性检测的设备，由于该设备是本发明实施例一种目标对象安全性检测系统中的网络侧设备，并且该设备解决问题的原理与该系统相似，因此该设备的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。

如图11所示，本发明实施例提供一种目标对象安全性检测的设备，包括第三确定模块1100、对比模块1101和发送模块1102：

第三确定模块1100：用于确定接收到的终端发送的图像中每种颜色的面积占所述图像中目标对象面积的比例，其中所述图像为所述终端根据颜色对发送多束超声波时通过摄像头获取的图像处理后得到的，所述颜色为所述终端对目标对象发送多束超声波后得到的反射率确定的颜色；

对比模块1101：用于将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较，根据比较结果生成所述目标对象的安全信息；

发送模块1102：用于将所述目标对象的安全信息发送给所述终端。

可选的，所述对比模块1101具体用于：

针对所述图像中的任意一种颜色，根据颜色和有机化合物标准比例的映射关系，确定所述颜色对应的有机化合物标准比例；将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较。

本发明实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算设备执行本发明实施例系统中终端侧目标对象安全性检测方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算设备执行本发明实施例系统中网络侧设备侧目标对象安全性检测方法的步骤。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种目标对象安全性检测方法，由于该方法对应的设备是本发明实施例目标对象安全性检测系统中的终端，并且该方法解决问题的原理与该设备相似，因此该方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。

如图12所示，本发明实施例提供一种目标对象安全性检测的方法，该方法包括：

步骤1200、终端向目标对象发送多束超声波后，确定反射回来的每束超声波的反射率；

步骤1201、所述终端根据确定的所述每束超声波的反射率，确定至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色；

步骤1202、所述终端根据确定的至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，对所述终端发送多束超声波时通过摄像头获取的图像进行处理，并将处理后的图像发送给网络侧设备；

步骤1203、所述终端接收所述网络侧设备返回的所述目标对象的安全信息。

可选的，所述终端根据确定的所述每束超声波的反射率，确定每束超声波对应目标对象上的位置的颜色，包括：

针对反射回来的任意一束超声波，若反射率和有机化合物的映射关系中有所述超声波的反射率，则所述终端根据有机化合物和颜色的映射关系，确定所述反射率对应的有机化合物对应的颜色；

所述终端将确定的颜色作为所述超声波对应目标对象上的位置的颜色。

可选的，所述终端向目标对象发送多束超声波后，确定反射回来的每束超声波的反射率之后，还包括：

若所述终端根据确定的所述每束超声波的反射率，无法确定任意一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，则确定所述目标对象安全。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种目标对象安全性检测方法，由于该方法对应的设备是本发明实施例目标对象安全性检测系统中的网络侧设备，并且该方法解决问题的原理与该设备相似，因此该方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。

如图13所示，本发明实施例提供一种目标对象安全性检测的方法，该方法包括：

步骤1300、网络侧设备确定接收到的终端发送的图像中每种颜色的面积占所述图像中目标对象面积的比例，其中所述图像为所述终端根据颜色对发送多束超声波时通过摄像头获取的图像处理后得到的，所述颜色为所述终端对目标对象发送多束超声波后得到的反射率确定的颜色；

步骤1301、所述网络侧设备将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较，根据比较结果生成所述目标对象的安全信息；

步骤1302、所述网络侧设备将所述目标对象的安全信息发送给所述终端。

可选的，所述网络侧设备将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较，包括：

针对所述图像中的任意一种颜色，所述网络侧设备根据颜色和有机化合物标准比例的映射关系，确定所述颜色对应的有机化合物标准比例；

所述网络侧设备将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较。

如图14所示，本发明实施例一种目标对象安全检测的完整方法包括：

步骤1400、终端向食品发送多束超声波；

步骤1401、食品反射终端向食品发送的多束超声波；

步骤1402、终端接收食品反射回来的多束超声波；

步骤1403、终端根据反射回来的多束超声波，确定反射回来的每束超声波的反射率；

步骤1404、终端根据确定的每束超声波的反射率，判断是否能够确定任意一束超声波对应食品上的位置的颜色，若能确定，则执行步骤1405，否则判断食品安全，执行步骤1414；

步骤1405、终端根据确定的每束超声波的反射率，确定至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色；

步骤1406、终端根据确定的至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，对终端发送多束超声波时通过摄像头获取的图像进行处理；

步骤1407、终端将处理后的图像发送给网络侧设备；

步骤1408、网络侧设备确定接收到的终端发送的图像中每种颜色的面积占所述图像中目标对象面积的比例；

步骤1409、网络侧设备判断每种颜色对应的比例是否大于同种颜色对应的有机化合物标准比例，若大于，则执行步骤1210，否则执行步骤1211；

步骤1410、网络侧设备判断食品不安全，执行步骤1212；

步骤1411、网络侧设备判断食品安全，执行步骤1212；

步骤1412、网络侧设备将判断的食品安全与不安全的信息发送给终端；

步骤1413、终端接收网络侧设备返回的该食品安全或不安全的信息；

步骤1414、终端上显示该食品安全或不安全的信息。

以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种目标对象安全性检测方法，其特征在于，该方法包括：

终端向目标对象发送多束超声波后，确定反射回来的每束超声波的反射率；

所述终端根据确定的所述每束超声波的反射率，确定至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色；

所述终端根据确定的至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，对所述终端发送多束超声波时通过摄像头获取的图像进行处理，并将处理后的图像发送给网络侧设备；

所述终端接收所述网络侧设备返回的所述目标对象的安全信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据确定的所述每束超声波的反射率，确定每束超声波对应目标对象上的位置的颜色，包括：

针对反射回来的任意一束超声波，若反射率和有机化合物的映射关系中有所述超声波的反射率，则所述终端根据有机化合物和颜色的映射关系，确定所述反射率对应的有机化合物对应的颜色；

所述终端将确定的颜色作为所述超声波对应目标对象上的位置的颜色。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端向目标对象发送多束超声波后，确定反射回来的每束超声波的反射率之后，还包括：

若所述终端根据确定的所述每束超声波的反射率，无法确定任意一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，则确定所述目标对象安全。

4.一种目标对象安全性检测方法，其特征在于，该方法包括：

网络侧设备确定接收到的终端发送的图像中每种颜色的面积占所述图像中目标对象面积的比例，其中所述图像为所述终端根据颜色对发送多束超声波时通过摄像头获取的图像处理后得到的，所述颜色为所述终端对目标对象发送多束超声波后得到的反射率确定的颜色；

所述网络侧设备将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较，根据比较结果生成所述目标对象的安全信息；

所述网络侧设备将所述目标对象的安全信息发送给所述终端。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较，包括：

针对所述图像中的任意一种颜色，所述网络侧设备根据颜色和有机化合物标准比例的映射关系，确定所述颜色对应的有机化合物标准比例；

所述网络侧设备将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较。

6.一种目标对象安全性检测的设备，其特征在于，该设备包括：至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行下列过程：

向目标对象发送多束超声波后，确定反射回来的每束超声波的反射率；根据确定的所述每束超声波的反射率，确定至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色；根据确定的至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，对所述终端发送多束超声波时通过摄像头获取的图像进行处理，并将处理后的图像发送给网络侧设备；接收所述网络侧设备返回的所述目标对象的安全信息。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

针对反射回来的任意一束超声波，若反射率和有机化合物的映射关系中有所述超声波的反射率，则根据有机化合物和颜色的映射关系，确定所述反射率对应的有机化合物对应的颜色；将确定的颜色作为所述超声波对应目标对象上的位置的颜色。

8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

若根据确定的所述每束超声波的反射率，无法确定任意一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，则确定所述目标对象安全。

9.一种目标对象安全性检测的设备，其特征在于，该终端包括：至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行下列过程：

确定接收到的终端发送的图像中每种颜色的面积占所述图像中目标对象面积的比例，其中所述图像为所述终端根据颜色对发送多束超声波时通过摄像头获取的图像处理后得到的，所述颜色为所述终端对目标对象发送多束超声波后得到的反射率确定的颜色；将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较，根据比较结果生成所述目标对象的安全信息；将所述目标对象的安全信息发送给所述终端。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

针对所述图像中的任意一种颜色，根据颜色和有机化合物标准比例的映射关系，确定所述颜色对应的有机化合物标准比例；将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较。

11.一种目标对象安全性检测的设备，其特征在于，该设备包括：

反射率确定模块：用于向目标对象发送多束超声波后，确定反射回来的每束超声波的反射率；

颜色确定模块：用于根据确定的所述每束超声波的反射率，确定至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色；

处理模块：用于根据确定的至少一束超声波对应目标对象上的位置的颜色，对所述终端发送多束超声波时通过摄像头获取的图像进行处理，并将处理后的图像发送给网络侧设备；

接收模块：用于接收所述网络侧设备返回的所述目标对象的安全信息。

12.一种目标对象安全性检测的设备，其特征在于，该设备包括：

比例确定模块：用于确定接收到的终端发送的图像中每种颜色的面积占所述图像中目标对象面积的比例，其中所述图像为所述终端根据颜色对发送多束超声波时通过摄像头获取的图像处理后得到的，所述颜色为所述终端对目标对象发送多束超声波后得到的反射率确定的颜色；

对比模块：用于将确定的每种颜色对应的比例与同种颜色对应的有机化合物标准比例进行比较，根据比较结果生成所述目标对象的安全信息；

发送模块：用于将所述目标对象的安全信息发送给所述终端。

13.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～3任一所述方法的步骤；或权利要求4～5任一所述方法的步骤。