CN109557515A - 测距仪的检测方法、检测装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于测绘技术领域，提供了一种测距仪的检测方法、检测装置、终端设备及存储介质，包括：监测待测测距仪的发射信号；若监测到待测测距仪的发射信号，则获取待测距离，确定与所述待测距离对应的飞行时间，并启动第一计时器；当所述第一计时器的时间等于所述飞行时间时，获取与所述发射信号对应的模拟回波信号，并将所述模拟回波信号发送给所述待测测距仪，所述模拟回波信号用于指示所述待测测距仪根据所述模拟回波信号计算距离值；获取所述距离值，并将所述距离值与所述待测距离进行比对生成检测结果。通过上述方法，有效提高了对测距仪的检测效率。

Description

测距仪的检测方法、检测装置、终端设备及存储介质

技术领域

本申请涉及测绘技术领域，尤其涉及一种测距仪的检测方法、检测装置、终端设备及存储介质。

背景技术

基于飞行时间(TOF，Time Of Flight)的测距原理为，测距仪中的发射装置向待测物体发射具有反射性质的介质波，并记录发射时刻，然后测距仪的接收装置接收经待测物体反射后返回测距仪的介质波，并记录接收时刻，利用测量出的介质波的飞行往返时间计算测距系统和待测物体之间的距离。

当测距仪生产完成后，需要对测距仪的功能进行检测。目前，通常需要人工挪动待测物体到不同的位置，进而对不同位置处的待测物体进行测距。现有的检测方法需耗费人力，且人工挪动物体的效率较低，导致检测效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种测距仪的检测方法、检测装置、终端设备及存储介质，以解决现有技术中对测距仪的检测效率较低的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种测距仪的检测方法，包括：

监测待测测距仪的发射信号；

若监测到待测测距仪的发射信号，则获取待测距离，确定与所述待测距离对应的飞行时间，并启动第一计时器；

当所述第一计时器的时间等于所述飞行时间时，获取与所述发射信号对应的模拟回波信号，并将所述模拟回波信号发送给所述待测测距仪，所述模拟回波信号用于指示所述待测测距仪根据所述模拟回波信号计算距离值；

获取所述距离值，并将所述距离值与所述待测距离进行比对生成检测结果。

本申请实施例的第二方面提供了一种测距仪的检测装置，包括：

监测单元，用于监测待测测距仪的发射信号；

确定单元，用于若监测到待测测距仪的发射信号，则获取待测距离，确定与所述待测距离对应的飞行时间，并启动第一计时器；

获取单元，用于当所述第一计时器的时间等于所述飞行时间时，获取与所述发射信号对应的模拟回波信号，并将所述模拟回波信号发送给所述待测测距仪，所述模拟回波信号用于指示所述待测测距仪根据所述模拟回波信号计算距离值；

比对单元，用于获取所述距离值，并将所述距离值与所述待测距离进行比对生成检测结果。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例通过在监测到待测测距仪的发射信号时，获取待测距离，并确定待测距离的飞行时间，按照飞行时间向待测测距仪发送模拟回波信号，通过这种方法，避免了人工挪动待测物体，而是能够根据不同的待测距离自动返回模拟回波信号，用模拟回波信号代替真实的回波信号，提高了检测效率；另外，在待测测距仪计算出距离值后，将距离值与待测距离进行比对，通过这种方法，能够自动检测待测测距仪计算的距离值是否准确，并能够自动生成检测结果，进一步提高了检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的测距仪的检测方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的测距仪的检测装置的示意图；

图3是本申请实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本申请实施例提供的测距仪的检测方法的实现流程示意图，如图所示，所述方法可以包括以下步骤：

步骤S101，监测待测测距仪的发射信号。

本申请实施例中的测距仪的检测方法应用于自动测试平台中的测试主机，自动测试平台包括：

测试主机、测试交互显示屏。

测试主机用于对待测测距仪进行测试，测试交互显示屏用于向用户显示测试结果以及与用户进行交互，例如，用户可以在测试交互显示屏上查看检测结果，也可以在测试交互显示屏上输入待测距离等。

其中，测试主机上设置有测试卡槽，测试时，可以将待测测距仪安装在测试卡槽内。当安装正确后，测试主机会对待测测距仪进行供电。所以，测试主机可以先检测待测测距仪的供电电流。

在一个实施例中，在监测待测测距仪的发射信号之前，还包括：

检测所述待测测距仪的供电电流，并判断所述供电电流是否在预设电流范围内。

若所述供电电流在预设电流范围内，则启动第二计时器，并监测所述待测测距仪的发射信号。

其中，预设电流范围为待测测距仪能够正常工作时所需的电流的范围。当然，此处也可以判断供电电流是否等于待测测距仪的额定电流。

自动测试平台还包括测试开始按钮和测试结束按钮。在待测测距仪的供电正常后，测试人员可以按下测试开始按钮，这样测试主机就能够监测到待测测距仪的发射信号。当测试结束后，测试人员按下测试结束按钮，测试主机停止对待测测距仪供电。

在一个实施例中，所述监测待测测距仪的发射信号，包括：

当所述第二计时器的时间等于第一预设时间时，判断是否已经检测到所述待测测距仪的发射信号。

若未检测到所述待测测距仪的发射信号，则生成第一超时记录。

若已经检测到所述待测测距仪的发射信号，则将所述第二计时器清零。

在实际应用中，若按下测试开始按钮后，超过第一预设时间，还未监测到待测测距仪的发射信号，说明待测测距仪可能出现故障，比如无法发射信号等。

步骤S102，若监测到待测测距仪的发射信号，则获取待测距离，确定与所述待测距离对应的飞行时间，并启动第一计时器。

在实际应用中，可以人为设定待测距离，也可以预先设置一张待测距离的表格，测试时从表格中依次获取待测距离，还可以从测试交互显示屏上获取用户输入的待测距离。

在一个实施例中，在监测到待测测距仪的发射信号之后，还包括：

获取所述待测测距仪发射的介质波的类型。

相应的，所述确定与所述待测距离对应的飞行时间，包括：

获取所述介质波的类型对应的介质波速度。

将所述待测距离除以所述介质波速度得到与所述待测距离对应的飞行时间。

示例性的，发射的介质波类型对应的介质波速度为Am/s，待测距离为B米，则待测距离对应的飞行时间为B除以A。

需要说明的是，本申请中的飞行时间是指单程飞行时间，而不是往返飞行时间。待测距离是指单程距离，不是往返距离。

步骤S103，当所述第一计时器的时间等于所述飞行时间时，获取与所述发射信号对应的模拟回波信号，并将所述模拟回波信号发送给所述待测测距仪，所述模拟回波信号用于指示所述待测测距仪根据所述模拟回波信号计算距离值。

在一个实施例中，所述获取与所述反射信号对应的模拟回波信号，包括：

获取与所述介质波的类型对应的波形信息，所述波形信息包括波形频率和波形幅度。

根据所述波形信息生成对应的模拟回波信号。

在实际应用中，测试主机可以模拟出回波信号。这样就可以避免人工在待测距离处放置真实的障碍物，而是用模拟回波信号替代发射信号遇到障碍物时返回的回波信号。

步骤S104，获取所述距离值，并将所述距离值与所述待测距离进行比对生成检测结果。

在一个实施例中，所述获取所述距离值，包括：

启动第三计时器。

当所述第三计时器的时间等于第二预设时间时，判断所述待测测距仪是否已经计算出与所述模拟回波信号对应的距离值。

若所述待测测距仪未计算出与所述模拟回波信号对应的距离值，则生成第二超时记录。

若所述待测测距仪已经计算出与所述模拟回波信号对应的距离值，则获取所述距离值，并将所述第三计时器清零。

其中，第二预设时间为待测测距仪正常工作的情况下，在接收到模拟回波信号后计算出距离值的时间。如果超过第二预设时间，还未计算出距离值，说明待测测距仪可能出现故障，如无法计算距离、程序故障等。

在一个实施例中，所述将所述距离值与所述待测距离进行比对生成检测结果，包括：

计算所述距离值与所述待测距离的差值，并判断所述差值是否在预设误差范围内。

若所述差值不在预设误差范围内，则将所述待测距离、所述介质波的类型和所述差值打包生成测试结果。

在实际应用中，如果待测测距仪计算出的距离值与待测距离之差在预设误差范围内，说明待测测距仪是合格的。

当然，也可以测试多个待测距离，即测试多次，合格率超过一定预设值，则判定待测测距仪合格。

本申请实施例通过在监测到待测测距仪的发射信号时，获取待测距离，并确定待测距离的飞行时间，按照飞行时间向待测测距仪发送模拟回波信号，通过这种方法，避免了人工挪动待测物体，而是能够根据不同的待测距离自动返回模拟回波信号，用模拟回波信号代替真实的回波信号，提高了检测效率；另外，在待测测距仪计算出距离值后，将距离值与待测距离进行比对，通过这种方法，能够自动检测待测测距仪计算的距离值是否准确，并能够自动生成检测结果，进一步提高了检测的效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图2是本申请实施例提供的测距仪的检测装置的示意图，为了便于说明，仅示出与本申请实施例相关的部分。

图2所示的测距仪的检测装置可以是内置于现有的终端设备内的软件单元、硬件单元、或软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中，还可以作为独立的终端设备存在。

所述测距仪的检测装置2包括：

监测单元21，用于监测待测测距仪的发射信号。

确定单元22，用于若监测到待测测距仪的发射信号，则获取待测距离，确定与所述待测距离对应的飞行时间，并启动第一计时器。

获取单元23，用于当所述第一计时器的时间等于所述飞行时间时，获取与所述发射信号对应的模拟回波信号，并将所述模拟回波信号发送给所述待测测距仪，所述模拟回波信号用于指示所述待测测距仪根据所述模拟回波信号计算距离值。

比对单元24，用于获取所述距离值，并将所述距离值与所述待测距离进行比对生成检测结果。

可选的，所述装置2还包括：

检测单元，用于在监测待测测距仪的发射信号之前，检测所述待测测距仪的供电电流，并判断所述供电电流是否在预设电流范围内。

启动单元，用于若所述供电电流在预设电流范围内，则启动第二计时器，并监测所述待测测距仪的发射信号。

可选的，所述监测单元21包括：

第一判断模块，用于当所述第二计时器的时间等于第一预设时间时，判断是否已经检测到所述待测测距仪的发射信号。

第一生成模块，用于若未检测到所述待测测距仪的发射信号，则生成第一超时记录。

第一清零模块，用于若已经检测到所述待测测距仪的发射信号，则将所述第二计时器清零。

可选的，所述装置2还包括：

类型获取单元，用于在监测到待测测距仪的发射信号之后，获取所述待测测距仪发射的介质波的类型。

可选的，所述确定单元22包括：

速度获取模块，用于获取所述介质波的类型对应的介质波速度。

计算模块，用于将所述待测距离除以所述介质波速度得到与所述待测距离对应的飞行时间。

可选的，所述获取单元23包括：

波形获取模块，用于获取与所述介质波的类型对应的波形信息，所述波形信息包括波形频率和波形幅度。

信号生成模块，用于根据所述波形信息生成对应的模拟回波信号。

可选的，所述比对单元24包括：

启动模块，用于启动第三计时器。

第二判断模块，用于当所述第三计时器的时间等于第二预设时间时，判断所述待测测距仪是否已经计算出与所述模拟回波信号对应的距离值。

第二生成模块，用于若所述待测测距仪未计算出与所述模拟回波信号对应的距离值，则生成第二超时记录。

第二清零模块，用于若所述待测测距仪已经计算出与所述模拟回波信号对应的距离值，则获取所述距离值，并将所述第三计时器清零。

可选的，所述比对单元24还包括：

第三判断模块，用于计算所述距离值与所述待测距离的差值，并判断所述差值是否在预设误差范围内。

结果模块，用于若所述差值不在预设误差范围内，则将所述待测距离、所述介质波的类型和所述差值打包生成测试结果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图3是本申请实施例提供的终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个测距仪的检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块21至24的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成监测单元、确定单元、获取单元、比对单元，各单元具体功能如下：

监测单元，用于监测待测测距仪的发射信号。

确定单元，用于若监测到待测测距仪的发射信号，则获取待测距离，确定与所述待测距离对应的飞行时间，并启动第一计时器。

获取单元，用于当所述第一计时器的时间等于所述飞行时间时，获取与所述发射信号对应的模拟回波信号，并将所述模拟回波信号发送给所述待测测距仪，所述模拟回波信号用于指示所述待测测距仪根据所述模拟回波信号计算距离值。

比对单元，用于获取所述距离值，并将所述距离值与所述待测距离进行比对生成检测结果。

可选的，所述计算机可读存储介质还包括：

检测单元，用于在监测待测测距仪的发射信号之前，检测所述待测测距仪的供电电流，并判断所述供电电流是否在预设电流范围内。

启动单元，用于若所述供电电流在预设电流范围内，则启动第二计时器，并监测所述待测测距仪的发射信号。

可选的，所述监测单元包括：

第一判断模块，用于当所述第二计时器的时间等于第一预设时间时，判断是否已经检测到所述待测测距仪的发射信号。

第一生成模块，用于若未检测到所述待测测距仪的发射信号，则生成第一超时记录。

第一清零模块，用于若已经检测到所述待测测距仪的发射信号，则将所述第二计时器清零。

可选的，所述计算机可读存储介质还包括：

类型获取单元，用于在监测到待测测距仪的发射信号之后，获取所述待测测距仪发射的介质波的类型。

可选的，所述确定单元包括：

速度获取模块，用于获取所述介质波的类型对应的介质波速度。

计算模块，用于将所述待测距离除以所述介质波速度得到与所述待测距离对应的飞行时间。

可选的，所述获取单元包括：

波形获取模块，用于获取与所述介质波的类型对应的波形信息，所述波形信息包括波形频率和波形幅度。

信号生成模块，用于根据所述波形信息生成对应的模拟回波信号。

可选的，所述比对单元包括：

启动模块，用于启动第三计时器。

第二判断模块，用于当所述第三计时器的时间等于第二预设时间时，判断所述待测测距仪是否已经计算出与所述模拟回波信号对应的距离值。

第二生成模块，用于若所述待测测距仪未计算出与所述模拟回波信号对应的距离值，则生成第二超时记录。

第二清零模块，用于若所述待测测距仪已经计算出与所述模拟回波信号对应的距离值，则获取所述距离值，并将所述第三计时器清零。

可选的，所述比对单元还包括：

第三判断模块，用于计算所述距离值与所述待测距离的差值，并判断所述差值是否在预设误差范围内。

结果模块，用于若所述差值不在预设误差范围内，则将所述待测距离、所述介质波的类型和所述差值打包生成测试结果。

所述终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测距仪的检测方法，其特征在于，包括：

监测待测测距仪的发射信号；

若监测到待测测距仪的发射信号，则获取待测距离，确定与所述待测距离对应的飞行时间，并启动第一计时器；

当所述第一计时器的时间等于所述飞行时间时，获取与所述发射信号对应的模拟回波信号，并将所述模拟回波信号发送给所述待测测距仪，所述模拟回波信号用于指示所述待测测距仪根据所述模拟回波信号计算距离值；

获取所述距离值，并将所述距离值与所述待测距离进行比对生成检测结果。

2.如权利要求1所述的测距仪的检测方法，其特征在于，在监测待测测距仪的发射信号之前，还包括：

检测所述待测测距仪的供电电流，并判断所述供电电流是否在预设电流范围内；

若所述供电电流在预设电流范围内，则启动第二计时器，并监测所述待测测距仪的发射信号。

3.如权利要求2所述的测距仪的检测方法，其特征在于，所述监测待测测距仪的发射信号，包括：

当所述第二计时器的时间等于第一预设时间时，判断是否已经检测到所述待测测距仪的发射信号；

若未检测到所述待测测距仪的发射信号，则生成第一超时记录；

若已经检测到所述待测测距仪的发射信号，则将所述第二计时器清零。

4.如权利要求1所述的测距仪的测试方法，其特征在于，在监测到待测测距仪的发射信号之后，还包括：

获取所述待测测距仪发射的介质波的类型；

所述确定与所述待测距离对应的飞行时间，包括：

获取所述介质波的类型对应的介质波速度；

将所述待测距离除以所述介质波速度得到与所述待测距离对应的飞行时间。

5.如权利要求4所述的测距仪的检测方法，其特征在于，所述获取与所述反射信号对应的模拟回波信号，包括：

获取与所述介质波的类型对应的波形信息，所述波形信息包括波形频率和波形幅度；

根据所述波形信息生成对应的模拟回波信号。

6.如权利要求1所述的测距仪的检测方法，其特征在于，所述获取所述距离值，包括：

启动第三计时器；

当所述第三计时器的时间等于第二预设时间时，判断所述待测测距仪是否已经计算出与所述模拟回波信号对应的距离值；

若所述待测测距仪未计算出与所述模拟回波信号对应的距离值，则生成第二超时记录；

若所述待测测距仪已经计算出与所述模拟回波信号对应的距离值，则获取所述距离值，并将所述第三计时器清零。

7.如权利要求4所述的测距仪的检测方法，其特征在于，所述将所述距离值与所述待测距离进行比对生成检测结果，包括：

计算所述距离值与所述待测距离的差值，并判断所述差值是否在预设误差范围内；

若所述差值不在预设误差范围内，则将所述待测距离、所述介质波的类型和所述差值打包生成测试结果。

8.一种测距仪的检测装置，其特征在于，包括：

监测单元，用于监测待测测距仪的发射信号；

确定单元，用于若监测到待测测距仪的发射信号，则获取待测距离，确定与所述待测距离对应的飞行时间，并启动第一计时器；

获取单元，用于当所述第一计时器的时间等于所述飞行时间时，获取与所述发射信号对应的模拟回波信号，并将所述模拟回波信号发送给所述待测测距仪，所述模拟回波信号用于指示所述待测测距仪根据所述模拟回波信号计算距离值；

比对单元，用于获取所述距离值，并将所述距离值与所述待测距离进行比对生成检测结果。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。