CN113438133A - Uwb设备测试方法、装置、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种UWB设备测试方法、装置、系统、电子设备及存储介质，所述方法应用于预先构建的UWB设备测试系统的控制装置，所述测试系统包括样本UWB设备、产测天线以及待测UWB设备；所述方法包括：向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始测试指令，基于所述产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据；基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，其中所述目标测试流程至少包括TOF测试流程和射频测试流程。本公开可以提高待测设备的目标测试流程的效率，并且可以保证每个单独设备的目标测试结果的准确性。

Description

UWB设备测试方法、装置、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及UWB生产测试领域，尤其涉及一种UWB设备测试方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

随着UWB技术在通信领域的普及，越来越多的设备开始使用UWB技术。由于UWB设备在使用前均需完成测试和校准，因此如何提高UWB设备测试和校准效率及精度成为亟待解决的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种UWB设备测试方法、装置、系统、电子设备及存储介质，用以解决相关技术中的缺陷。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种UWB设备测试方法，应用于预先构建的UWB设备测试系统的控制装置，所述测试系统包括样本UWB设备、产测天线以及待测UWB设备；

所述方法包括：

向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始测试指令，所述开始测试指令用于触发所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别开始进行目标测试流程；

基于所述产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据；

基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，其中所述目标测试流程至少包括TOF测试流程和射频测试流程。

在一些实施例中，所述基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，包括：

基于所述目标测试数据中的TOF测试数据，利用预设的数据处理算法确定所述待测UWB设备的TOF测试结果。

在一些实施例中，所述待测UWB设备包括待测设备天线和基带组件；

所述TOF测试数据包括：第一总时长和第二总时长，其中所述第一总时长用于表征射频信号在第一传输回路中进行传输的总时长，所述第二总时长用于表征射频信号在第二传输回路中进行传输的总时长，所述第一传输回路表征所述样本UWB设备测试回路，所述第二传输回路表征所述待测UWB设备测试回路；

所述基于所述目标测试数据中的TOF测试数据，利用预设的数据处理算法确定所述待测UWB设备的TOF测试结果，包括：

确定所述第二总时长、所述第一总时长和二倍的第一天线延时之间的差值；

基于所述差值的二分之一确定第二天线延时；其中，所述第一天线延时为预先检测出的所述样本UWB设备的天线延时，所述第二天线延时为所述待测UWB设备的所述待测设备天线的延时。

在一些实施例中，所述方法还包括：

响应于检测到用于配置上位机与所述待测UWB设备之间的第一串口以及所述上位机与所述样本UWB设备之间的第二串口的操作，配置所述第一串口和所述第二串口；

所述向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始测试指令，包括：

基于所述第一串口和所述第二串口向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始TOF测试指令。

在一些实施例中，所述方法还包括：

响应于确定出所述待测UWB设备的所述目标测试结果，向所述样本UWB设备发送第一结束指令，所述第一结束指令用于触发所述样本UWB设备停止TOF测试流程。

在一些实施例中，所述测试系统还包括设置有预设检测算法的产测底板；

所述方法还包括：

响应于确定出所述待测UWB设备的所述目标测试结果，向所述产测底板发送第二结束指令，所述第二结束指令用于触发所述产测底板将TOF校准数据写入所述待测UWB设备中的预设位置，所述TOF校准数据基于所述目标测试结果中的TOF测试结果确定。

在一些实施例中，所述待测UWB设备包括待测设备天线；

所述基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，包括：

基于所述目标测试数据中的射频测试数据确定所述待测UWB设备的射频测试结果，所述射频测试数据包括所述待测UWB设备发射的射频信号经过待测设备天线辐射，并经过所述产测天线接收并传输至射频测试设备进行处理后所得到的数据。

在一些实施例中，所述方法还包括：

响应于检测到用于配置上位机与所述待测UWB设备之间的第三串口的操作，配置所述第三串口；

所述向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始测试指令，包括：基于所述第三串口向所述待测UWB设备分别发送射频测试指令。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种UWB设备测试装置，应用于预先构建的UWB设备测试系统的控制装置，所述测试系统包括样本UWB设备、产测天线以及待测UWB设备；

所述装置包括：

开始测试指令发送模块，用于向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始测试指令，所述开始测试指令用于触发所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别开始进行目标测试流程；

目标测试数据获取模块，用于基于所述产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据；

目标测试结果确定模块，用于基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，其中所述目标测试流程至少包括TOF测试流程和射频测试流程。

在一些实施例中，所述目标测试结果确定模块还用于基于所述目标测试数据中的TOF测试数据，利用预设的数据处理算法确定所述待测UWB设备的TOF测试结果。

在一些实施例中，所述待测UWB设备包括待测设备天线和基带组件；

所述TOF测试数据包括：第一总时长和第二总时长，其中所述第一总时长用于表征射频信号在第一传输回路中进行传输的总时长，所述第二总时长用于表征射频信号在第二传输回路中进行传输的总时长，所述第一传输回路表征所述样本UWB设备测试回路，所述第二传输回路表征所述待测UWB设备测试回路；

所述目标测试结果确定模块还包括：

差值计算单元，用于确定所述第二总时长、所述第一总时长和二倍的第一天线延时之间的差值；

延时确定单元，用于基于所述差值的二分之一确定第二天线延时；其中，所述第一天线延时为预先检测出的所述样本UWB设备的天线延时，所述第二天线延时为所述待测UWB设备的所述待测设备天线的延时。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第一二串口配置模块，用于响应于检测到用于配置上位机与所述待测UWB设备之间的第一串口以及所述上位机与所述样本UWB设备之间的第二串口的操作，配置所述第一串口和所述第二串口；

所述开始测试指令发送模块还用于基于所述第一串口和所述第二串口向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始TOF测试指令。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第一结束指令发送模块，用于响应于确定出所述待测UWB设备的所述目标测试结果，向所述样本UWB设备发送第一结束指令，所述第一结束指令用于触发所述样本UWB设备停止TOF测试流程。

在一些实施例中，所述测试系统还包括设置有预设检测算法的产测底板；

所述装置还包括：

第二结束指令发送模块，用于响应于确定出所述待测UWB设备的所述目标测试结果，向所述产测底板发送第二结束指令，所述第二结束指令用于触发所述产测底板将TOF校准数据写入所述待测UWB设备中的预设位置，所述TOF校准数据基于所述目标测试结果中的TOF测试结果确定。

在一些实施例中，所述待测UWB设备包括待测设备天线；

所述目标测试结果确定模块还用于基于所述目标测试数据中的射频测试数据确定所述待测UWB设备的射频测试结果，所述射频测试数据包括所述待测UWB设备发射的射频信号经过待测设备天线辐射，并经过所述产测天线接收并传输至射频测试设备进行处理后所得到的数据。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第三串口配置模块，用于响应于检测到用于配置上位机与所述待测UWB设备之间的第三串口的操作，配置所述第三串口；

所述开始测试指令发送模块还用于基于所述第三串口向所述待测UWB设备分别发送射频测试指令。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种UWB设备测试系统，所述测试系统包括样本UWB设备、产测天线、待测UWB设备以及控制装置；

所述控制装置用于：

向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始测试指令，所述开始测试指令用于触发所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别开始进行目标测试流程；

基于所述产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据；

基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，其中所述目标测试流程至少包括TOF测试流程和射频测试流程。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，所述设备包括：

处理器以及用于存储计算机程序的存储器；

其中，所述处理器被配置为在执行所述计算机程序时，实现：

向样本UWB设备以及待测UWB设备分别发送开始测试指令，所述开始测试指令用于触发所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别开始进行目标测试流程；

基于产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据；

基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，其中所述目标测试流程至少包括TOF测试流程和射频测试流程。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现：

向样本UWB设备以及待测UWB设备分别发送开始测试指令，所述开始测试指令用于触发所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别开始进行目标测试流程；

基于产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据；

基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，其中所述目标测试流程至少包括TOF测试流程和射频测试流程。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开通过向样本UWB设备以及待测UWB设备分别发送开始测试指令，所述开始测试指令用于触发所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别开始进行目标测试流程，并基于产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据，进而基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，其中所述目标测试流程至少包括TOF测试流程和射频测试流程，如此，可以提高待测设备的目标测试流程的效率，并且可以保证每个单独设备的目标测试结果的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种UWB设备测试方法的流程图；

图2A是根据本公开一示例性实施例示出的如何利用预设的数据处理算法确定所述待测UWB设备的TOF测试结果的流程图；

图2B是根据本公开一示例性实施例示出的利用预设的数据处理算法确定所述待测UWB设备的TOF测试结果的原理示意图；

图3A是根据本公开又一示例性实施例示出的一种UWB设备测试方法的流程图；

图3B是根据本公开一示例性实施例示出的一种UWB设备测试方法的流程示意图；

图4是根据本公开再一示例性实施例示出的一种UWB设备测试方法的流程图；

图5A是根据本公开又一示例性实施例示出的一种UWB设备测试方法的流程图；

图5B是根据本公开一示例性实施例示出的对所述待测UWB设备进行射频测试的流程示意图；

图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种UWB设备测试装置的框图；

图7是根据本公开又一示例性实施例示出的一种UWB设备测试装置的框图；

图8是根据本公开一示例性实施例示出的一种UWB设备测试系统的框图；

图9是根据本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种UWB设备测试方法的流程图；本实施例的方法可以应用于预先构建的UWB设备测试系统的控制装置(如，上位机、智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴设备等)，以下以上位机为例进行说明。其中，测试系统可以包括样本UWB设备、产测天线以及待测UWB设备。

如图1所示，该方法包括以下步骤S101-S103：

在步骤S101中，向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始测试指令。

本实施例中，上述样本UWB设备可以为已经过TOF测试并获取到样本测试数据(如，样本UWB设备的天线延时等)的设备；待测UWB设备即当前需要进行测试的UWB设备，例如产线上大批量生产的UWB通信产品等。

其中，上述开始测试指令用于触发所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别开始进行目标测试流程。

举例来说，当需要对待测UWB设备进行目标测试流程，包括飞行时间(Time ofFlight，简称TOF)测试以及射频测试流程时，上位机可以向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始测试指令，以触发所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备进行目标测试流程。在一些实施例中，上述开始测试指令具体可以包括TOF测试开始指令以及射频测试开始指令，其中，TOF测试开始指令用于触发样本UWB设备以及待测UWB设备分别开始TOF测试流程；射频测试开始指令用于触发待测UWB设备开始射频测试流程。在此基础上，当样本UWB设备和待测UWB设备进行目标测试流程时，可以基于自身的天线发射射频信号，并可以基于自身的天线接收经过信号传输回路中各个部件传输回来(或辐射回来)的射频信号。

在一些实施例中，当检测到用于配置上位机与所述待测UWB设备之间的第一串口以及所述上位机与所述样本UWB设备之间的第二串口的操作时，上位机可以配置所述第一串口和所述第二串口，进而当需要向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始TOF测试指令时，可以基于该第一串口和第二串口向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始TOF测试指令。

在步骤S102中，基于所述产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据。其中，所述目标测试流程至少包括TOF测试流程和射频测试流程。

本实施例中，当上位机向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始测试指令后，可以触发所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别开始进行目标测试流程，即触发样本UWB设备以及待测UWB设备进行TOF测试流程，以及触发待测UWB设备进行射频测试流程；在此基础上，上位机可以基于产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成上述目标测试流程后返回的目标测试数据。

在一些实施例中，上述产测天线可以用于接收所述待测UWB设备和所述样本UWB设备的天线所辐射的射频信号，还可以用于将接收到的射频信号传输到预设的测试仪表等设备，进而还可以用于对经过测试仪表处理过的信号进行辐射，进而待测UWB设备和样本UWB设备可以基于自身的天线接收到该辐射信号，如此上位机可以从待测UWB设备和样本UWB设备获取到上述辐射信号，即目标测试数据。

在步骤S103中，基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果。

本实施例中，当基于所述产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据后，可以基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果。

以进行TOF测试流程为例，当基于所述产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述TOF测试流程后返回的TOF测试数据后，可以基于所述TOF测试数据确定所述待测UWB设备的TOF测试结果。

在一些实施例中，可以基于所述TOF测试数据，利用预设的数据处理算法确定所述待测UWB设备的TOF测试结果。需要说明的是，上述预设的数据处理算法可以基于实际业务需要进行设置，本实施例对此不进行限定。

在另一些实施例中，上述TOF测试数据的内容以及预设的数据处理算法还可以参见下述图2A所示实施例，在此先不进行详述。

由上述描述可知，本实施例的方法通过向样本UWB设备以及待测UWB设备分别发送开始测试指令，所述开始测试指令用于触发所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别开始进行目标测试流程，并基于产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据，进而基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，其中所述目标测试流程至少包括TOF测试流程和射频测试流程，如此，可以提高待测设备的目标测试流程的效率，并且可以保证每个单独设备的目标测试结果的准确性。

图2A是根据本公开一示例性实施例示出的利用预设的数据处理算法确定所述待测UWB设备的TOF测试结果的流程图；本实施例在上述实施例的基础上以如何利用预设的数据处理算法确定所述待测UWB设备的TOF测试结果为例进行示例性说明。

本实施例中，待测UWB设备可以包括待测设备天线和基带组件；所述TOF测试数据包括：第一总时长和第二总时长；其中，第一总时长T为射频信号在第一传输回路中进行传输的总时长，第二总时长T’为射频信号在第二传输回路中进行传输的总时长；

所述第一传输回路由所述样本UWB设备、射频连接线、所述产测天线、所述待测设备天线、待测设备射频走线、待测设备的基带组件、所述待测设备射频走线、所述待测设备天线、所述产测天线以及所述样本UWB设备构成，所述第二传输回路由所述待测UWB设备、所述射频连接线、所述产测天线、所述待测设备天线、所述待测设备射频走线、所述待测设备的基带组件、所述待测设备射频走线、所述待测设备天线、所述产测天线以及所述待测UWB设备构成。

在此基础上，如图2A所示，上述步骤S103中所述的基于所述TOF测试数据，利用预设的数据处理算法确定所述待测UWB设备的TOF测试结果，可以包括以下步骤S201-S202：

在步骤S201中，确定所述第二总时长、所述第一总时长和二倍的第一天线延时之间的差值，所述第一天线延时为预先检测出的所述样本UWB设备的天线延时。

在步骤S202中，基于所述差值的二分之一确定第二天线延时，所述第二天线延时为所述待测UWB设备的所述待测设备天线的延时。

举例来说，图2B是根据一示例性实施例示出的利用预设的数据处理算法确定所述待测UWB设备的TOF测试结果的原理示意图。如图2B所示，射频信号在整个传输回路的总时间T包括从样本UWB设备经射频连接线到产测天线末端T1、产测天线到待测设备天线接收前时间T2、待测设备天线和待测设备射频走线信号传输时间T3、待测设备对射频信号的处理时间T4、待测设备射频走线到待测设备天线之间的信号T3、待测设备天线到产测天线的空中飞行时间T2以及产测天线再到样本UWB设备时间T1。也即，射频信号的传输总时间T＝2T1+2T2+2T3+T4。

因此，当对样本UWB设备进行TOF测试流程，即令样本UWB设备发送射频信号后所能检测的总时间T(即，射频信号在第一传输回路中进行传输的第一总时长)可以参见下式(1)所示，其中样本UWB设备的天线延时已知(即，预先检测出样本UWB设备的天线延时)。

T＝2T1+2T2+2Tg_delay+T4 (1)

其中，Tg_delay为样本UWB设备的第一天线延时，该参数可以预先测得，即可视为已知。

然后，在保持测试环境不变(即，除样本UWB设备外，保持测试系统中其他部件或设备不变)的情况下，只将样本UWB设备替换成待测UWB设备，对待测UWB设备进行TOF测试流程，即令待测UWB设备发送射频信号后所能检测的总时间T’(即，射频信号在第二传输回路中进行传输的第二总时长)可以参见下式(2)所示：

T’＝2T1+2T2+2TDUT_delay+T4 (2)

其中，TDUT_delay为待测UWB设备的第二天线延时，即为待求参数。

在此基础上，可以基于式(1)减去式(2)，得到待测UWB设备的第二天线延时TDUT_delay如下式(3)所示：

TDUT_delay＝(T’-T-2Tg_delay)/2 (3)

图3A是根据本公开又一示例性实施例示出的一种UWB设备测试方法的流程图；本实施例的方法可以应用于预先构建的UWB设备测试系统的控制装置(如，上位机、智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴设备等)。本实施例中，上述测试系统还可以包括设置有预设检测算法的产测底板。

如图3A所示，该方法包括以下步骤S301-S305：

在步骤S301中，向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始测试指令，所述开始测试指令用于触发所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别开始进行目标测试流程。

在步骤S302，基于所述产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据。

在步骤S303，基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，其中所述目标测试流程至少包括TOF测试流程和射频测试流程。

其中，步骤S301-S303的相关解释和说明可以参见上述图1所示实施例，在此不进行详述。

在步骤S304中，响应于确定出所述待测UWB设备的所述目标测试结果，向所述样本UWB设备发送第一结束指令，所述第一结束指令用于触发所述样本UWB设备停止TOF测试流程。

在步骤S305中，响应于确定出所述待测UWB设备的所述目标测试结果，向所述产测底板发送第二结束指令，所述第二结束指令用于触发所述产测底板将TOF校准数据写入所述待测UWB设备中的预设位置，所述TOF校准数据基于所述目标测试结果中的TOF测试结果确定。

以进行TOF测试流程为例，图3B是根据一示例性实施例示出的一种UWB设备测试方法的流程示意图；如图3B所示，当在步骤S11中完成样本UWB设备(即样本设备)和待测UWB设备(即待测设备)的串口配置后，可以在步骤S12中通过上位机向样本设备发送开始TOF测试命令，然后可以在步骤S13中通过上位机向待测UWB设备发送开始TOF测试命令，进而在步骤S14中可以触发样本UWB设备和待测UWB设备进行TOF校准测试，得到测试数据(即，TOF测试数据，该数据的具体内容可以参见上述图2A所示实施例，在此不进行赘述)；进一步地，在步骤S15中待测UWB设备可以将上述测试数据返回给上位机，然后在步骤S16中上位机可以基于上述测试数据计算出待测UWB设备的天线延时；在此基础上，在步骤S17中上位机可以向样本UWB设备发送结束TOF测试命令，以触发样本UWB设备结束TOF测试；进而在步骤S18中，上位机可以向待测UWB设备发送结束TOF测试命令，最终可以在步骤S19中，向待测UWB设备中写入校准数据，即待测UWB设备的天线延时等数据。

图4是根据再一示例性实施例示出的一种UWB设备测试方法的流程图；本实施例的方法可以应用于预先构建的UWB设备测试系统的控制装置(如，上位机、智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴设备等)，以下以上位机为例进行说明。其中，测试系统可以包括样本UWB设备、产测天线以及待测UWB设备。

本实施例中，上述待测UWB设备可以包括待测设备天线。在此基础上，如图4所示，该方法包括以下步骤S401-S403：

在步骤S401中，向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始测试指令，所述开始测试指令用于触发所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别开始进行目标测试流程。

在步骤S402中，基于所述产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据。

其中，步骤S401-S402的相关解释和说明可以参见上述图1所示实施例，在此不进行赘述。

在步骤S403中，基于所述目标测试数据中的射频测试数据确定所述待测UWB设备的射频测试结果。

其中，上述射频测试数据可以包括所述待测UWB设备发射的射频信号经过待测设备天线辐射，并经过所述产测天线接收并传输至射频测试设备进行处理后所得到的数据。

本实施例通过向所述待测UWB设备分别发送射频测试指令，可以触发所述待测UWB设备开始射频测试流程，并基于所述产测天线获取所述待测UWB设备的射频测试数据，进而基于所述射频测试数据确定所述待测UWB设备的射频测试结果，可以实现对待测UWB设备进行射频测试。可以理解的是，由于对待测UWB设备进行射频测试时所采用的产测天线为对待测UWB设备进行TOF检测时所采用的产测天线，即射频测试和TOF检测过程是共用一个产测天线，因而可以提升设备产测效率，并可以保证每个单独设备的产测精度，并可以保证设备检测的一致性。

图5A是根据又一示例性实施例示出的一种UWB设备测试方法的流程图；本实施例的方法可以应用于预先构建的UWB设备测试系统的控制装置(如，上位机、智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴设备等)，以下以上位机为例进行说明。其中，测试系统可以包括样本UWB设备、产测天线以及待测UWB设备。

本实施例中，上述方法可以包括以下步骤S501-S505：

在步骤S501中，响应于检测到用于配置上位机与所述待测UWB设备之间的第三串口的操作，配置所述第三串口。

在步骤S502中，基于所述第三串口向所述待测UWB设备分别发送射频测试指令，所述射频测试指令用于触发所述待测UWB设备开始射频测试流程。

在步骤S503中，基于所述产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据。

在步骤S504中，基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果。

其中，步骤S503-S504的相关解释和说明可以参见上述图1所示实施例，在此不进行赘述。

在步骤S505中，通过所述产测底板向所述待测UWB设备发送用于结束射频测试的射频测试结束指令。

本实施例中，当确定出所述待测UWB设备的射频测试结果后，还可以通过所述产测底板向所述待测UWB设备发送射频测试结束指令，所述射频测试结束指令用于触发所述待测UWB设备停止射频测试流程。

举例来说，图5B是根据一示例性实施例示出的对所述待测UWB设备进行射频测试的流程示意图。如图5B所示，本实施例中的射频测试可以采用耦合测试方式，即经过步骤S21配置待测UWB设备(即图中的待测设备)的串口后，在步骤S22中通过上位机向产测底板发送射频测试命令(即图中的RF测试指令)；然后在步骤S23中通过产测底板向待测UWB设备发送开始射频测试命令，以触发待测UWB设备通过自身的天线(即，待测设备天线)辐射射频信号；在此过程中，步骤S24中可以通过上位机发送射频测试命令给射频测试仪表，进而可以通过该测试仪表接收上述辐射的射频信号并进行处理，得到测试结果，进而在步骤S25中该仪表可以将测试结果返回给上位机，从而在步骤S26中上位机可以发送射频测试结束命令给产测底板，以实现步骤S27中产测底板向待测设备发送射频测试结束指令，从而在步骤S28中，上位机可以将上述测试结果输出，如在PC机的屏幕上进行显示等。如此即可保证当前待测UWB设备的天线性能也待测试到，进而可以确保UWB设备检测的效果，有利于后续提高UWB设备的质量。

图6是根据一示例性实施例示出的一种UWB设备测试装置的框图；本实施例的装置可以应用于预先构建的UWB设备测试系统的控制装置(如，上位机、智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴设备等)，所述测试系统包括样本UWB设备、产测天线以及待测UWB设备；如图6所示，该装置包括：开始测试指令发送模块110、目标测试数据获取模块120以及目标测试结果确定模块130，其中：

开始测试指令发送模块110，用于向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始测试指令，所述开始测试指令用于触发所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别开始进行目标测试流程；

目标测试数据获取模块120，用于基于所述产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据；

目标测试结果确定模块130，用于基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，其中所述目标测试流程至少包括TOF测试流程和射频测试流程。

由上述描述可知，本实施例的装置通过向样本UWB设备以及待测UWB设备分别发送开始测试指令，所述开始测试指令用于触发所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别开始进行目标测试流程，并基于产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据，进而基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，其中所述目标测试流程至少包括TOF测试流程和射频测试流程，如此，可以提高待测设备的目标测试流程的效率，并且可以保证每个单独设备的目标测试结果的准确性。

图7是根据又一示例性实施例示出的一种UWB设备测试装置的框图；本实施例的装置可以应用于预先构建的UWB设备测试系统的控制装置(如，上位机、智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴设备等)。所述测试系统包括样本UWB设备、产测天线以及待测UWB设备；其中，开始测试指令发送模块210、目标测试数据获取模块220以及目标测试结果确定模块230与前述图6所示实施例中的开始测试指令发送模块110、目标测试数据获取模块120以及目标测试结果确定模块130的模块相同，在此不进行赘述。

如图7所示，本实施例中，目标测试结果确定模块230还可以用于基于所述目标测试数据中的TOF测试数据，利用预设的数据处理算法确定所述待测UWB设备的TOF测试结果。

在一些实施例中，待测UWB设备可以包括待测设备天线和基带组件；

在此基础上，TOF测试数据可以包括：第一总时长和第二总时长，其中所述第一总时长用于表征射频信号在第一传输回路中进行传输的总时长，所述第二总时长用于表征射频信号在第二传输回路中进行传输的总时长，所述第一传输回路表征所述样本UWB设备测试回路，所述第二传输回路表征所述待测UWB设备测试回路；

目标测试结果确定模块230还包括：

差值计算单元231，用于确定所述第二总时长、所述第一总时长和二倍的第一天线延时之间的差值；

延时确定单元232，用于基于所述差值的二分之一确定第二天线延时；其中，所述第一天线延时为预先检测出的所述样本UWB设备的天线延时，所述第二天线延时为所述待测UWB设备的所述待测设备天线的延时。

在一些实施例中，上述装置还可以包括：

第一二串口配置模块240，用于响应于检测到用于配置上位机与所述待测UWB设备之间的第一串口以及所述上位机与所述样本UWB设备之间的第二串口的操作，配置所述第一串口和所述第二串口；

进而开始测试指令发送模块210还可以用于基于所述第一串口和所述第二串口向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始TOF测试指令。

在一些实施例中，上述装置还可以包括：

第一结束指令发送模块250，用于响应于确定出所述待测UWB设备的所述目标测试结果，向所述样本UWB设备发送第一结束指令，所述第一结束指令用于触发所述样本UWB设备停止TOF测试流程。

在一些实施例中，上述测试系统还可以包括设置有预设检测算法的产测底板；

上述装置还可以包括：

第二结束指令发送模块260，用于响应于确定出所述待测UWB设备的所述目标测试结果，向所述产测底板发送第二结束指令，所述第二结束指令用于触发所述产测底板将TOF校准数据写入所述待测UWB设备中的预设位置，所述TOF校准数据基于所述目标测试结果中的TOF测试结果确定。

在一些实施例中，上述待测UWB设备可以包括待测设备天线；

目标测试结果确定模块230还可以用于基于所述目标测试数据中的射频测试数据确定所述待测UWB设备的射频测试结果，所述射频测试数据包括所述待测UWB设备发射的射频信号经过待测设备天线辐射，并经过所述产测天线接收并传输至射频测试设备进行处理后所得到的数据。

在一些实施例中，上述装置还可以包括：

第三串口配置模块270，用于响应于检测到用于配置上位机与所述待测UWB设备之间的第三串口的操作，配置所述第三串口；

进而开始测试指令发送模块210还可以用于基于所述第三串口向所述待测UWB设备分别发送射频测试指令。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

举例来说，图8是根据本公开一示例性实施例示出的一种UWB设备测试系统的框图。如图8所示，该系统可以包括：上位机(包含PC机以及预先安装的上位机软件)、射频测试设备(如，UWB综测仪或网络分析仪等设备)、功分器、样本设备以及屏蔽箱，该屏蔽箱中包含：工装治具、产测底板、产测天线以及常用的接口，如USB端口、网口以及射频接口等，其中射频接口又可以包括SMA射频座、N口等。示例性地，该测试系统可以应用于UWB模组或者UWB产品的生产检测上，本实施例对此不进行限定。

图9是根据本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，设备900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图9，设备900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制设备900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在设备900的操作。这些数据的示例包括用于在设备900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件906为设备900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为设备900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件908包括在所述设备900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当设备900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为设备900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到设备900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为设备900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测设备900或设备900一个组件的位置改变，用户与设备900接触的存在或不存在，设备900方位或加速/减速和设备900的温度变化。传感器组件914还可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件916被配置为便于设备900和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G或5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，设备900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由设备900的处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种UWB设备测试方法，其特征在于，应用于预先构建的UWB设备测试系统的控制装置，所述测试系统包括样本UWB设备、产测天线以及待测UWB设备；

所述方法包括：

向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始测试指令，所述开始测试指令用于触发所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别开始进行目标测试流程；

基于所述产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据；

基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，其中所述目标测试流程至少包括TOF测试流程和射频测试流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，包括：

基于所述目标测试数据中的TOF测试数据，利用预设的数据处理算法确定所述待测UWB设备的TOF测试结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待测UWB设备包括待测设备天线和基带组件；

所述TOF测试数据包括：第一总时长和第二总时长，其中所述第一总时长用于表征射频信号在第一传输回路中进行传输的总时长，所述第二总时长用于表征射频信号在第二传输回路中进行传输的总时长，所述第一传输回路表征所述样本UWB设备测试回路，所述第二传输回路表征所述待测UWB设备测试回路；

所述基于所述目标测试数据中的TOF测试数据，利用预设的数据处理算法确定所述待测UWB设备的TOF测试结果，包括：

确定所述第二总时长、所述第一总时长和二倍的第一天线延时之间的差值；

基于所述差值的二分之一确定第二天线延时；其中，所述第一天线延时为预先检测出的所述样本UWB设备的天线延时，所述第二天线延时为所述待测UWB设备的所述待测设备天线的延时。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于检测到用于配置上位机与所述待测UWB设备之间的第一串口以及所述上位机与所述样本UWB设备之间的第二串口的操作，配置所述第一串口和所述第二串口；

所述向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始测试指令，包括：

基于所述第一串口和所述第二串口向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始TOF测试指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于确定出所述待测UWB设备的所述目标测试结果，向所述样本UWB设备发送第一结束指令，所述第一结束指令用于触发所述样本UWB设备停止TOF测试流程。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试系统还包括设置有预设检测算法的产测底板；

所述方法还包括：

响应于确定出所述待测UWB设备的所述目标测试结果，向所述产测底板发送第二结束指令，所述第二结束指令用于触发所述产测底板将TOF校准数据写入所述待测UWB设备中的预设位置，所述TOF校准数据基于所述目标测试结果中的TOF测试结果确定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待测UWB设备包括待测设备天线；

所述基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，包括：

基于所述目标测试数据中的射频测试数据确定所述待测UWB设备的射频测试结果，所述射频测试数据包括所述待测UWB设备发射的射频信号经过待测设备天线辐射，并经过所述产测天线接收并传输至射频测试设备进行处理后所得到的数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于检测到用于配置上位机与所述待测UWB设备之间的第三串口的操作，配置所述第三串口；

所述向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始测试指令，包括：基于所述第三串口向所述待测UWB设备分别发送射频测试指令。

9.一种UWB设备测试装置，其特征在于，应用于预先构建的UWB设备测试系统的控制装置，所述测试系统包括样本UWB设备、产测天线以及待测UWB设备；

所述装置包括：

开始测试指令发送模块，用于向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始测试指令，所述开始测试指令用于触发所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别开始进行目标测试流程；

目标测试数据获取模块，用于基于所述产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据；

目标测试结果确定模块，用于基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，其中所述目标测试流程至少包括TOF测试流程和射频测试流程。

10.一种UWB设备测试系统，其特征在于，所述测试系统包括样本UWB设备、产测天线、待测UWB设备以及控制装置；

所述控制装置用于：

向所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别发送开始测试指令，所述开始测试指令用于触发所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别开始进行目标测试流程；

基于所述产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据；

基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，其中所述目标测试流程至少包括TOF测试流程和射频测试流程。

11.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

处理器以及用于存储计算机程序的存储器；

其中，所述处理器被配置为在执行所述计算机程序时，实现：

向样本UWB设备以及待测UWB设备分别发送开始测试指令，所述开始测试指令用于触发所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别开始进行目标测试流程；

基于产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据；

基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，其中所述目标测试流程至少包括TOF测试流程和射频测试流程。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现：

向样本UWB设备以及待测UWB设备分别发送开始测试指令，所述开始测试指令用于触发所述样本UWB设备以及所述待测UWB设备分别开始进行目标测试流程；

基于产测天线获取所述待测UWB设备和所述样本UWB设备在完成所述目标测试流程后返回的目标测试数据；

基于所述目标测试数据确定所述待测UWB设备的目标测试结果，其中所述目标测试流程至少包括TOF测试流程和射频测试流程。

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