CN111141263A - 一种两点间通视分析运算方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于地形检测技术领域，提供了两点间通视分析运算方法及装置，该方法包括：通过将地理坐标转换成三维世界坐标以方便直观计算，其次采用数字高程模型对各平分点的经纬度数据进行处理，得到地表高程值，最后通过依次对比各平分点的高程值和对应的地表高程值，判断观测点和目标点间是否可见。本发明可以节省接口数据传输时间，减少了对后台接口的依赖性，简化了繁杂的数据传输流程，提高了计算效率和准确性；该方法整体运算简单，节约了处理资源。

Description

一种两点间通视分析运算方法及装置

技术领域

本发明属于地形检测技术领域，尤其涉及一种两点间通视分析运算方法及装置。

背景技术

通视分析是指以某一点为观察点，研究某一区域通视情况的地形分析。利用DEM(数字高程模型)判断地形上任意两点之间是否可以互相可见的技术方法。通视分析在三维地理信息系统中被广泛应用。由于其计算方法比较复杂，计算量比较庞大，所以多在后台计算再将计算结果返回前端使用，但该方法输送计算参数和传送结果的流程较为繁杂，并且计算效率较低。针对上述这些问题，需要一种将通视分析直接在前端进行快速计算即可获取计算结果的新技术，进而减少繁杂流程导致的计算效率低下的现有问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种两点间通视分析运算方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中进行通视分析计算时，存在流程繁杂和计算效率低下的技术问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种两点间通视分析运算方法，包括：

确定观测点和目标点的参数，对所述观测点的初始经纬度数据和所述目标点的初始经纬度数据进行转换处理，以获取所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据；

将所述观测点和所述目标点进行连线平分，基于所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据，获取各平分点的经纬度数据，所述平分点至少为一个；

根据所述观测点和目标点的参数和所述各平分点，获取各平分点的高程值；

采用开源三维地理信息方法和数据高程方法对所述观测点的经纬度数据、所述目标点的经纬度数据和所述各平分点的经纬度数据进行处理，获取所述各平分点的经纬度数据对应的地表高程值；

依次对比所述各平分点的高程值和所述地表高程值，确定所述观测点和所述目标点之间的可见性。

本发明实施例的第二方面，提供了一种两点间通视分析运算装置，包括：

信息获取模块，用于确定观测点和目标点的参数，对观测点的初始经纬度数据和目标点的初始经纬度数据进行转换处理，获取所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据；

平分点确定模块，用于将所述观测点和所述目标点进行连线平分后，基于所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据，获取各平分点的经纬度数据，所述平分点至少为一个；

第一高程值获取模块，用于根据所述确定的观测点和目标点的参数和所述各平分点，获取各平分点的高程值；

第二高程值获取模块，用于采用开源三维地理信息方法和数据高程方法对所述观测点的经纬度数据、所述目标点的经纬度数据和所述各平分点的经纬度数据进行处理，获取所述各平分点的经纬度数据对应的地表高程值；

可见性确定模块，用于依次对比所述各平分点的高程值和所述地表高程值，确认所述观测点和所述目标点之间的可见性。

本发明实施例的第三方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述两点间通视分析运算方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述两点间通视分析运算方法的步骤。

本发明实施例提供的两点间通视分析运算方法的有益效果至少在于：

本发明实施例首先将地理坐标转换成三维世界坐标以方便直观计算，连接观测点和目标点并平分两点的连接线，然后计算出各平分点的高程值和对应的地表高程值，最后通过依次对比各平分点的高程值和对应的地表高程值，判断观测点和目标点间是否可见。本发明实施例可以节省接口数据传输时间，减少了对后台接口的依赖性，简化了繁杂的数据传输流程，提高了计算效率和准确性；该方法整体运算简单，节约了处理资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的两点间通视分析运算方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的两点间通视分析运算方法中获取所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的两点间通视分析运算方法中获取各平分点的经纬度数据的实现流程示意图；

图4是本发明实施例提供的两点间通视分析运算方法中获取各平分点的高程值的实现流程示意图一；

图5是本发明实施例提供的两点间通视分析运算方法中获取各平分点的高程值的实现流程示意图二；

图6是本发明实施例提供的两点间通视分析运算方法中确定所述观测点和所述目标点之间的可见性的实现流程示意图；

图7是本发明实施例提供的两点间通视分析运算装置的示意图；

图8是本发明实施例提供的两点间通视分析运算装置中信息获取模块的示意图；

图9是本发明实施例提供的两点间通视分析运算装置中平分点确定模块的示意图；

图10是本发明实施例提供的两点间通视分析运算装置中第一高程值获取模块的示意图；

图11是本发明实施例提供的两点间通视分析运算装置中可见性确定模块的示意图；

图12是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，是本发明实施例提供的两点间通视分析运算方法的实现流程示意图，该方法可以包括：

步骤S10：确定观测点和目标点的参数，对所述观测点的初始经纬度数据和所述目标点的初始经纬度数据进行转换处理，以获取所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据。

为了获取所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据，需要首先确定观测点和目标点的参数。请参阅图2，在本实施例中，可以通过对所述观测点的初始经纬度数据和所述目标点的初始经纬度数据进行三维转换处理，获取所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据，获取所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据的一种方式可以包括如下步骤：

步骤S101：根据所述观测点和目标点的参数，获取观测点初始经纬度数据和目标点的初始经纬度数据。

本实施例中，这里所述的初始经纬度数据可以理解为真实的地理坐标，如经度是多少，纬度是多少；观测点可以理解为起始点或起始位置，目标点可以理解为将要判断是否能看到的那个点或位置。

应当理解的是，所述观测点和目标点的参数泛指本方法或本实施例涉及到的基础性的参数、数据或者常规手段可以获取的参数、数据等，此处不作限制。

步骤S102：对所述观测点的初始经纬度数据和所述目标点的初始经纬度数据进行三维转换处理，获取所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据。

本实施例中，为便于后续的计算，需要将地理坐标(例如经纬度坐标)转换成三维地理信息系统能够识别的坐标。

请参阅图1，进一步地，在获取所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据后，可以进行下述步骤：

步骤S20：将所述观测点和所述目标点进行连线平分，基于所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据，获取各平分点的经纬度数据，所述平分点至少为一个。

为了获取各平分点的经纬度数据，需要对所述观测点和所述目标点进行连线处理。请参阅图3，在本实施例中，获取各平分点的经纬度数据的一种方式可以包括如下步骤：

步骤S201：对所述观测点和所述目标点进行连线处理，获取所述观测点和所述目标点的连线。

本实施例中，连线的目的是更加直观化并且便于后续的对连线进行等分操作。

步骤S202：将所述连线进行平分处理，获取平分点，所述平分点至少为一个。

本实施例中，等分的份数在起始计算时可以不必分成过多的份数，因为可以在后续(包括训练)中进行再分割或者再平分处理。

步骤S203：根据所述观测点的经纬度数据、所述目标点的经纬度数据和所述平分点，获取各平分点的经纬度数据。

本实施例中，因为观测点和目标点的连线平分的处理是均等分的，所以在观测点的经纬度数据和目标点的经纬度数据已知的情况下，可以得到各个平分点的经纬度数据(坐标)。应当理解的是，此处的获取各个平分点的经纬度数据(坐标)的方法不受具体某一方法的限制。

请参阅图1，进一步地，在获取各平分点的经纬度数据后，可以进行下述步骤：

步骤S30：根据所述观测点和目标点的参数和所述各平分点，获取各平分点的高程值。

为了获取各平分点的高程值，需要获取所述观测点高程和所述目标点高程。请参阅图4，在本实施例中，获取各平分点的高程值的一种方式可以包括如下步骤：

步骤S301：根据所述观测点和目标点的参数，获取所述观测点高程和所述目标点高程。

本实施例中，所述高程可以理解为海拔高度。

步骤S302：根据所述观测点高程、所述目标点高程和所述各平分点，获取各平分点的高程值。

进一步地，为了获取各平分点的高程值，需要以观测点为基点，所述观测点高程减去所述目标点高程后除以平分点数量，获取第一中间数据。请参阅图5，在本实施例中，获取各平分点的高程值的另一种方式可以包括如下步骤：

步骤S3021：以观测点为基点，所述观测点高程减去所述目标点高程后除以平分点数量，获取第一中间数据。

步骤S3022：以所述观测点至所述目标点为升序顺序，获取各平分点对应顺序序号。

步骤S3023：将所述第一中间数据与所述各平分点对应顺序序号进行相乘处理，获取第二中间数据。

步骤S3024：将所述观测点高程与所述第二中间数据进行减法处理，获取相应顺序的各平分点的高程值。

如具体实施例：平分点高程值的计算方法是以观测点为基点，以观测点高程减去目标点高程再除以等分数再乘以相应份数为差值，然后用观测点高程减去差值即可求出平分点高程值。假设观测点高程是100，目标点高程是50，等分数是10，那么求距离观测点的第一个平分点高程为100-(100-50)/10×1＝95；第二个平分点高程为100-(100-50)/10×2＝90；应当理解的是，本具体实施例只是求解平分点的高程值的其中一种具体方法，其他方法也在本发明精神范围内，此处不作限制。

请参阅图1，在获取各平分点的高程值后，可以进行下述步骤：

步骤S40：采用开源三维地理信息方法和数据高程方法对所述观测点的经纬度数据、所述目标点的经纬度数据和所述各平分点的经纬度数据进行处理，获取所述各平分点的经纬度数据对应的地表高程值。

采用开源三维地理信息方法和数据高程方法对所述观测点的经纬度数据、所述目标点的经纬度数据和所述各平分点的经纬度数据进行处理，获取所述各平分点的经纬度数据对应的地表高程值步骤中，所述数据高程方法对所述观测点的经纬度数据、所述目标点的经纬度数据和所述各平分点的经纬度数据进行处理步骤前需要预设级别阈值。

如具体实施例：首先创建待获取高程值的经纬度数组；创建一个经纬度对象，具体参数包括经度和纬度。将经纬度对象放进数组，数组内可放置多个经纬度对象，此处以一个对象为例。利用开源三维地理信息系统中自带的方法计算，再结合数字高程模型(选取级较高数字高程模型，级别越大精度越大，目前最大级别为14)对一个对象的经度和纬度数据进行计算处理，最终获取各个平分点的经纬度数据对应的地表高程值。

请参阅图1，进一步地，在获取所述各平分点的经纬度数据对应的地表高程值后，可以进行下述步骤：

步骤S50：依次对比所述各平分点的高程值和所述地表高程值，确定所述观测点和所述目标点之间的可见性。

为了确定所述观测点和所述目标点之间的可见性，需要依次对比所述各平分点的高程值和所述地表高程值。请参阅图6，在本实施例中，确定所述观测点和所述目标点之间的可见性的一种方式可以包括如下步骤：

步骤S501：判断任一平分点的高程值与所述任一平分点的经纬度数据对应的地表高程值的大小关系。

步骤S502：若任一平分点的高程值大于所述任一平分点的经纬度数据对应的地表高程值，则所述观测点和所述目标点之间可见。

步骤S503：若任一平分点的高程值小于所述任一平分点的经纬度数据对应的地表高程值，则所述观测点和所述目标点之间不可见。

对于平分点的高程值与对应的地表高程值相等情况时，需要进行具体分析：由于数字高程模型在对平分点的经纬度数据进行处理时不可避免的会出现误差，使得到的地表高程值较真实值表现出偏高或者偏低的情况，这就需要结合外业采集相关人员进行具体判断。

应当理解的是，以上各英文字母和/或符号仅是为清楚说明设备或者步骤的具体参数意义，也可用其他字母或者符号表示，此处不做限制。

应当理解的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明实施例提供的两点间通视分析运算方法的有益效果至少在于：

本发明实施例首先将地理坐标转换成三维世界坐标以方便直观计算，连接观测点和目标点并平分两点的连接线，然后计算出各平分点的高程值和对应的地表高程值，最后通过依次对比各平分点的高程值和对应的地表高程值，判断观测点和目标点间是否可见。本发明实施例可以节省接口数据传输时间，减少了对后台接口的依赖性，简化了繁杂的数据传输流程，提高了计算效率和准确性；该方法整体运算简单，节约了处理资源。

本发明实施例的目的还在于提供一种两点间通视分析运算装置，图7为两点间通视分析运算装置的示意图，为了便于说明，仅示出与本申请实施例相关的部分。

请参阅图7，两点间通视分析运算装置包括信息获取模块61、平分点确定模块62、第一高程值获取模块63、第二高程值获取模块64以及可见性确定模块65。其中，信息获取模块61用于确定观测点和目标点的参数，对所述观测点的初始经纬度数据和所述目标点的初始经纬度数据进行转换处理，以获取所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据；平分点确定模块62用于将所述观测点和所述目标点进行连线平分，基于所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据，获取各平分点的经纬度数据，所述平分点至少为一个；第一高程值获取模块63用于根据所述观测点和目标点的参数和所述各平分点，获取各平分点的高程值；第二高程值获取模块64用于采用开源三维地理信息方法和数据高程方法对所述观测点的经纬度数据、所述目标点的经纬度数据和所述各平分点的经纬度数据进行处理，获取所述各平分点的经纬度数据对应的地表高程值；可见性确定模块65用于依次对比所述各平分点的高程值和所述地表高程值，确定所述观测点和所述目标点之间的可见性。

请参阅图8，进一步地，信息获取模块61包括第一数据获取单元611和第二数据获取单元612。其中，第一数据获取单元611用于根据所述观测点和目标点的参数，获取观测点初始经纬度数据和目标点的初始经纬度数据；第二数据获取单元612用于对所述观测点的初始经纬度数据和所述目标点的初始经纬度数据进行三维转换处理，获取所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据。

请参阅图9，进一步地，平分点确定模块62包括获取连线单元621、平分点获取单元622以及经纬度数据获取单元623。其中，获取连线单元621用于对所述观测点和所述目标点进行连线处理，获取所述观测点和所述目标点的连线；平分点获取单元622用于将所述连线进行平分处理，获取平分点，所述平分点至少为一个；经纬度数据获取单元623用于根据所述观测点的经纬度数据、所述目标点的经纬度数据和所述平分点，获取各平分点的经纬度数据。

请参阅图10，进一步地，第一高程值获取模块63包括第一高程确定单元631和第二高程确定单元632。其中，第一高程确定单元631用于根据所述观测点和目标点的参数，获取所述观测点高程和所述目标点高程；第二高程确定单元632用于根据所述观测点高程、所述目标点高程和各平分点，获取各平分点的高程值。

请参阅图11，进一步地，可见性确定模块65包括判断单元651、可见单元652以及不可见单元653。其中，判断单元651用于判断任一平分点的高程值与所述任一平分点的经纬度数据对应的地表高程值的大小关系；可见单元652用于若任一平分点的高程值大于所述任一平分点的经纬度数据对应的地表高程值，则所述观测点和所述目标点之间可见；不可见单元653用于若任一平分点的高程值小于所述任一平分点的经纬度数据对应的地表高程值，则所述观测点和所述目标点之间不可见。

图12是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图12所示，所述终端设备7，包括存储器71、处理器70以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现如所述两点间通视分析运算方法的步骤，例如图1-图6所示的步骤S10至S50。

所述终端设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器70、所述存储器71。本领域技术人员可以理解，图12仅仅是终端设备7的示例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是终端设备7的外部存储设备，例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其它程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

具体可以如下，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中的存储器中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端设备中的计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上计算机程序：

计算机可读存储介质，包括所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述两点间通视分析运算方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种两点间通视分析运算方法，其特征在于，包括：

确定观测点和目标点的参数，对所述观测点的初始经纬度数据和所述目标点的初始经纬度数据进行转换处理，以获取所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据；

将所述观测点和所述目标点进行连线平分，基于所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据，获取各平分点的经纬度数据，所述平分点至少为一个；

根据所述观测点和目标点的参数和所述各平分点，获取各平分点的高程值；

采用开源三维地理信息方法和数据高程方法对所述观测点的经纬度数据、所述目标点的经纬度数据和所述各平分点的经纬度数据进行处理，获取所述各平分点的经纬度数据对应的地表高程值；

依次对比所述各平分点的高程值和所述地表高程值，确定所述观测点和所述目标点之间的可见性。

2.如权利要求1所述的两点间通视分析运算方法，其特征在于，所述确定观测点和目标点的参数，对所述观测点的初始经纬度数据和所述目标点的初始经纬度数据进行转换处理，以获取所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据，包括：

根据所述观测点和目标点的参数，获取观测点初始经纬度数据和目标点的初始经纬度数据；

对所述观测点的初始经纬度数据和所述目标点的初始经纬度数据进行三维转换处理，获取所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据。

3.如权利要求1所述的两点间通视分析运算方法，其特征在于，所述将所述观测点和所述目标点进行连线平分，基于所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据，获取各平分点的经纬度数据，所述平分点至少为一个，包括：

对所述观测点和所述目标点进行连线处理，获取所述观测点和所述目标点的连线；

将所述连线进行平分处理，获取平分点，所述平分点至少为一个；

根据所述观测点的经纬度数据、所述目标点的经纬度数据和所述平分点，获取各平分点的经纬度数据。

4.如权利要求1所述的两点间通视分析运算方法，其特征在于，所述根据所述观测点和目标点的参数和所述各平分点，获取各平分点的高程值，包括：

根据所述观测点和目标点的参数，获取所述观测点高程和所述目标点高程；

根据所述观测点高程、所述目标点高程和所述各平分点，获取各平分点的高程值。

5.如权利要求4所述的两点间通视分析运算方法，其特征在于，所述各平分点的高程值的获取方式，包括：

以观测点为基点，所述观测点高程减去所述目标点高程后除以平分点数量，获取第一中间数据；

以所述观测点至所述目标点为升序顺序，获取各平分点对应顺序序号；

将所述第一中间数据与所述各平分点对应顺序序号进行相乘处理，获取第二中间数据；

将所述观测点高程与所述第二中间数据进行减法处理，获取相应顺序的各平分点的高程值。

6.如权利要求1所述的两点间通视分析运算方法，其特征在于，所述采用开源三维地理信息方法和数据高程方法对所述观测点的经纬度数据、所述目标点的经纬度数据和所述各平分点的经纬度数据进行处理，获取所述各平分点的经纬度数据对应的地表高程值步骤中，所述数据高程方法对所述观测点的经纬度数据、所述目标点的经纬度数据和所述各平分点的经纬度数据进行处理步骤前需要预设级别阈值。

7.如权利要求1所述的两点间通视分析运算方法，其特征在于，所述依次对比所述各平分点的高程值和所述地表高程值，确定所述观测点和所述目标点之间的可见性，包括：

判断任一平分点的高程值与所述任一平分点的经纬度数据对应的地表高程值的大小关系；

若任一平分点的高程值大于所述任一平分点的经纬度数据对应的地表高程值，则所述观测点和所述目标点之间可见；

若任一平分点的高程值小于所述任一平分点的经纬度数据对应的地表高程值，则所述观测点和所述目标点之间不可见。

8.一种两点间通视分析运算装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于确定观测点和目标点的参数，对所述观测点的初始经纬度数据和所述目标点的初始经纬度数据进行转换处理，以获取所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据；

平分点确定模块，用于将所述观测点和所述目标点进行连线平分，基于所述观测点的经纬度数据和所述目标点的经纬度数据，获取各平分点的经纬度数据，所述平分点至少为一个；

第一高程值获取模块，用于根据所述观测点和目标点的参数和所述各平分点，获取各平分点的高程值；

第二高程值获取模块，用于采用开源三维地理信息方法和数据高程方法对所述观测点的经纬度数据、所述目标点的经纬度数据和所述各平分点的经纬度数据进行处理，获取所述各平分点的经纬度数据对应的地表高程值；

可见性确定模块，用于依次对比所述各平分点的高程值和所述地表高程值，确定所述观测点和所述目标点之间的可见性。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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