CN108956093B - 红外散射装置的检测方法和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红外散射装置的检测方法和移动终端，以快速、方便地确定红外散射装置的工作状态，该方法应用于移动终端，该移动终端包括红外激光装置和红外散射装置，该方法包括：启动所述红外激光装置发出红外线；获取红外图像，所述红外图像是通过采集被测物体出射的红外线得到，被测物体出射的红外线是所述红外激光装置发出的红外线在所述被测物体表面反射形成；根据所述红外图像确定所述红外散射装置的工作状态，所述工作状态包括工作正常和工作异常。

Description

红外散射装置的检测方法和移动终端

技术领域

本发明涉及终端领域，尤其涉及一种红外散射装置的检测方法和移动终端。

背景技术

随着移动终端技术的发展，红外激光装置开始越来越多地应用在移动终端上，从而实现移动终端的3D人脸识别或者美颜虚化等功能。红外激光装置的前部通常安装有红外散射装置，用以将红外激光装置发出的高能量密度的红外线光束扩散为低能量密度的均匀光斑或者特殊样式的散斑后出射。

上述红外散射装置通常是通过胶水粘连的方式固定在移动终端内，且红外散射装置的材质具有易碎性，在受到外力作用的情况下可能出现脱落或破碎等工作异常现象，一旦红外散射装置工作异常，红外激光装置发出的高能量密度的红外线光束将直接出射，可能会对用户(如眼睛、皮肤等部位)造成伤害。由于红外光为非可见光，且红外散射装置位于移动终端内部，用户很难通过肉眼判断红外散射装置是否是工作正常，只能通过专业人员进行检测。因此，有必要提供一种便捷的红外散射装置的检测方法。

发明内容

本发明实施例提供一种红外散射装置的检测方法和移动终端，以快速、方便地确定红外散射装置的工作状态。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，提供了一种红外散射装置的检测方法，应用于移动终端，所述移动终端包括红外激光装置和红外散射装置，所述方法包括：启动所述红外激光装置发出红外线；获取红外图像，所述红外图像是通过采集被测物体出射的红外线得到，被测物体出射的红外线是所述红外激光装置发出的红外线在所述被测物体表面反射形成；根据所述红外图像确定所述红外散射装置的工作状态，所述工作状态包括工作正常和工作异常。

第二方面，提供了一种移动终端，所述移动终端包括红外激光装置和红外散射装置，所述移动终端还包括：启动模块，用于启动所述红外激光装置发出红外线；获取模块，用于获取红外图像，所述红外图像是通过采集被测物体出射的红外线得到，被测物体出射的红外线是所述红外激光装置发出的红外线在所述被测物体表面反射形成；检测模块，用于根据所述红外图像确定所述红外散射装置的工作状态，所述工作状态包括工作正常和工作异常。

第三方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本发明实施例中，根据获取到的红外图像即可确定红外散射装置的工作状态，能够快速、方便地确定红外散射装置是工作正常或工作异常，避免红外散射装置工作异常时对用户造成伤害。

另外，本发明实施例采用软件的方式确定红外散射装置的工作状态，不需要在移动终端上添加硬件，降低了检测红外散射装置工作状态的复杂度，避免由于添加硬件以及拆装移动终端而造成的成本投入。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的一个实施例提供的红外散射装置的检测方法流程示意图；

图2是本发明的一个实施例提供的移动终端的结构示意图；

图3为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的一个实施例提供一种红外散射装置的检测方法，该方法可以应用于包括有红外激光装置和红外散射装置的移动终端中，所述方法包括如下步骤：

S110：启动所述红外激光装置发出红外线。

该实施例具体可以通过启动红外相机启动所述红外激光装置，其中，红外激光装置启动后即可发出红外线。

本发明实施例中，对于红外激光装置在移动终端上的位置，不限于安置在面向用户的一侧(或称前置)，也可以安置在背对用户的一侧(或称后置)。

本发明实施例中，红外激光装置可以用来发出红外线，并通过红外相机辅助移动终端实现人脸识别、虚化或抠图等功能。

S120：获取红外图像，所述红外图像是通过采集被测物体出射的红外线得到，被测物体出射的红外线是所述红外激光装置发出的红外线在所述被测物体表面反射形成。

该实施例中，具体可以是通过红外相机获取红外图像，该实施例中的红外图像可以是利用红外光线的强度值作为像素值。

通常而言，红外散射装置工作正常时，红外激光装置发出的高密度红外线经红外散射装置，从而扩散为低能量密度的均匀光斑或者特殊样式的散斑后出射，出射后的红外线照射到被测物体表面后，经反射或漫反射后继续出射，红外相机即可捕获到这些由被测物体表面出射的红外线。

该实施例中的被测物体，可以理解为是红外相机的场景内的任意物体，例如，家具、树木或人脸等等。

另外，在红外散射装置工作异常时，红外激光装置发出的高密度红外线直接照射到被测物体表面后，经反射或漫反射后出射，红外相机即可捕获到这些由被测物体表面出射的红外线。

S130：根据所述红外图像确定所述红外散射装置的工作状态。

该实施例中，红外散射装置的工作状态可以分为工作正常和工作异常。

在执行步骤S130时，优选地，该实施例可以根据所述红外图像的像素的强度值分布确定所述红外散射装置的工作状态。当然，应理解，步骤S130也可以采用其它的方式实现，本说明书实施例对此不作限制。

如前所述，红外散射装置工作异常时，红外激光装置发出的高能量密度的红外线光束没有经过扩散即照射到被测物体表面，这样，从红外相机获取到的红外图像上则体现为红外图像中的某些区域，例如中心区域的像素的强度值较高，而红外图像其它区域的像素的强度值较低，甚至没有强度值，因此，该实施例即可利用上述原理，根据所述红外图像的像素的强度值分布确定所述红外散射装置的工作状态。

例如，如果所述红外图像中目标区域(例如中心区域)的像素的强度值大于或等于阀值，确定所述红外散射装置工作异常，其中，目标区域的像素的强度值大于或等于阀值，宏观上可以体现为目标区域存在亮斑；或者如果所述红外图像中目标区域的像素的强度值小于阀值，确定所述红外散射装置工作正常。该处的目标区域，可以是红外图像中心的半径较小的圆形区域。该处的阀值，可以预先根据大量的正常红外图像，以及预先根据红外散射装置工作异常时大量的异常红外图像进行分析后得到。

优选地，在确定出所述红外散射装置工作异常后，还可以通过移动终端发出红外散射装置工作异常提醒，例如，在移动终端的红外相机操作界面上显示红外散射装置工作异常提醒，或者是，发出报警声提醒用户红外散射装置工作异常。另外，在确定出所述红外散射装置工作正常后，还可以继续执行相关操作。

可选地，在发出红外散射装置工作异常提醒之后，还可以及时停止所述红外激光装置工作，使所述红外激光装置不再发射红外线，避免红外散射装置工作异常时对用户造成伤害。当然，可以理解，在其他的实施例中还可以不发出红外散射装置工作异常提醒，直接停止所述红外激光装置工作。

本发明实施例根据获取到的红外图像即可确定红外散射装置的工作状态，能够快速、方便地确定红外散射装置是工作正常或工作异常，避免红外散射装置工作异常时对用户造成伤害。

另外，本发明实施例采用软件的方式确定红外散射装置的工作状态，不需要在移动终端上添加硬件，降低了检测红外散射装置工作状态的复杂度，避免由于添加硬件以及拆装移动终端而造成的成本投入。

通常而言，移动终端上除了前文中提到的红外相机之外还包括有彩色相机，可选地，彩色相机和红外相机可以集成为同一个相机。

为了提高确定红外散射装置的工作状态的准确性，避免采用单一的一种根据所述红外图像确定所述红外散射装置的工作状态所造成的误判，优选地，所述方法实施例还可以包括如下步骤：

获取彩色图像，其中，所述彩色相机获取的正常彩色图像和所述红外散射装置工作正常时获取的正常红外图像呈映射关系，彩色相机中通常安装有滤光片，不会受到红外线有/无的影响。

该处提到的“正常”彩色图像，仅仅是为了和当前提到的彩色图像进行区分。该处提到的“正常”红外图像，可以理解为是在该实施例执行之前，所述红外散射装置工作正常时获取的红外图像。

通常而言，同时安装在移动终端上的红外相机和彩色相机能够捕获的场景相同，该实施例之前，可以建立模型，对所述红外散射装置工作正常时获取的正常红外图像，以及彩色相机获取到的正常彩色图片进行训练，得到识别模型，该识别模型可以预测出所述彩色相机获取的彩色图像，和所述红外散射装置工作正常时获取的正常红外图像之间的映射关系。

这样，上述几个实施例中提到的根据所述红外图像确定所述红外散射装置的工作状态，具体可以是：根据所述红外图像、所述彩色图像和所述映射关系，以及所述红外图像的像素的强度值分布，确定所述红外散射装置的工作状态。

例如，在红外图像和彩色图像不满足所述映射关系，且所述红外图像中心区域的像素的强度值大于或等于阀值时，确定所述红外散射装置工作异常；或者，

在红外图像和彩色图像满足所述映射关系，且所述红外图像中心区域的像素的强度值小于阀值，确定所述红外散射装置工作正常。通过上述方式，提高确定红外散射装置的工作状态的准确性。

对于一些移动终端而言，获取红外图像后可能会直接根据所述红外图像输出深度图像或点云图像，其中，深度图是指将红外相机的场景中各点的距离(深度)值作为像素值的图像。

这样，上述几个实施例中提到的根据所述红外图像确定所述红外散射装置的工作状态具体可以是：

根据所述深度图像确定所述红外散射装置的工作状态；或

根据所述点云图像确定所述红外散射装置的工作状态，具体例如：

如果所述深度图像中能够正常成像区域(例如仅仅在深度图像中心面积较小的圆形区域，后续类似)的尺寸远远小于所述深度图像的尺寸，确定所述红外散射装置工作异常；或者

如果所述深度图像中能够正常成像区域的尺寸等于所述深度图像的尺寸，确定所述红外散射装置工作正常；或者

如果所述点云图像中能够正常成像区域的尺寸远远小于所述点云图像的尺寸，确定所述红外散射装置工作异常；或者

如果所述点云图像中能够正常成像区域的尺寸等于所述点云图像的尺寸，确定所述红外散射装置工作正常；

以上详细描述了根据本发明实施例的红外散射装置的检测方法。下面将结合图2详细描述根据本发明实施例的移动终端，图2是根据本发明实施例的移动终端200的结构示意图，所述移动终端200包括红外激光装置和红外散射装置，如图2所示，移动终端200包括：

启动模块201，可以用于启动所述红外激光装置发出红外线；

获取模块202，可以用于获取红外图像，所述红外图像是通过采集被测物体出射的红外线得到，被测物体出射的红外线是所述红外激光装置发出的红外线在所述被测物体表面反射形成；

检测模块203，可以用于根据所述红外图像确定所述红外散射装置的工作状态，所述工作状态包括工作正常和工作异常。

在本发明实施例中，根据获取到的红外图像即可确定红外散射装置的工作状态，能够快速、方便地确定红外散射装置是工作正常或工作异常，避免红外散射装置工作异常时对用户造成伤害。

另外，本发明实施例采用软件的方式确定红外散射装置的工作状态，不需要在移动终端上添加硬件，降低了检测红外散射装置工作状态的复杂度，避免由于添加硬件以及拆装移动终端而造成的成本投入。

可选地，作为一个实施例，所述检测模块203，具体用于根据所述红外图像的像素的强度值分布确定所述红外散射装置的工作状态，其中，所述红外图像包括有多个像素，所述多个像素分别对应有强度值。

可选地，作为一个实施例，所述移动终端200还包括彩色相机，所述彩色相机获取的正常彩色图像和所述红外散射装置工作正常时获取的正常红外图像呈映射关系，所述获取模块202还用于获取彩色图像，其中，

所述检测模块203，具体用于根据所述红外图像、所述彩色图像和所述映射关系，以及所述红外图像的像素的强度值分布，确定所述红外散射装置的工作状态。

可选地，作为一个实施例，所述移动终端200还包括提醒模块，用于发出红外散射装置工作异常提醒；和/或停止所述红外激光装置工作。

可选地，作为一个实施例，所述移动终端200还包括处理模块，用于根据所述红外图像得到深度图像或点云图像；其中，

所述检测模块203，具体用于根据所述深度图像确定所述红外散射装置的工作状态；或根据所述点云图像确定所述红外散射装置的工作状态。

根据本发明实施例的移动终端可以参照对应本发明实施例的方法的流程，并且，该移动终端中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现上述红外散射装置的检测方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图3为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端300包括但不限于：射频单元301、网络模块302、音频输出单元303、输入单元304、传感器305、显示单元306、用户输入单元307、接口单元308、存储器309、处理器310、以及电源311等部件。本领域技术人员可以理解，图3中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器310，用于启动所述红外激光装置发出红外线；获取红外图像，所述红外图像是通过采集被测物体出射的红外线得到，被测物体出射的红外线是所述红外激光装置发出的红外线在所述被测物体表面反射形成；根据所述红外图像确定所述红外散射装置的工作状态，所述工作状态包括工作正常和工作异常。

在本发明实施例中，根据获取到的红外图像即可确定红外散射装置的工作状态，能够快速、方便地确定红外散射装置是工作正常或工作异常，避免红外散射装置工作异常时对用户造成伤害。

另外，本发明实施例采用软件的方式确定红外散射装置的工作状态，不需要在移动终端上添加硬件，降低了检测红外散射装置工作状态的复杂度，避免由于添加硬件以及拆装移动终端而造成的成本投入。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元301可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器310处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元301还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块302为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元303可以将射频单元301或网络模块302接收的或者在存储器309中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元303还可以提供与移动终端300执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元303包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元304用于接收音频或视频信号。输入单元304可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)3041和麦克风3042，图形处理器3041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元306上。经图形处理器3041处理后的图像帧可以存储在存储器309(或其它存储介质)中或者经由射频单元301或网络模块302进行发送。麦克风3042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元301发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端300还包括至少一种传感器305，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板3061的亮度，接近传感器可在移动终端300移动到耳边时，关闭显示面板3061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器305还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元306用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元306可包括显示面板3061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板3061。

用户输入单元307可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元307包括触控面板3071以及其他输入设备3072。触控面板3071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板3071上或在触控面板3071附近的操作)。触控面板3071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器310，接收处理器310发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板3071。除了触控面板3071，用户输入单元307还可以包括其他输入设备3072。具体地，其他输入设备3072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板3071可覆盖在显示面板3061上，当触控面板3071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器310以确定触摸事件的类型，随后处理器310根据触摸事件的类型在显示面板3061上提供相应的视觉输出。虽然在图3中，触控面板3071与显示面板3061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板3071与显示面板3061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元308为外部装置与移动终端300连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元308可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端300内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端300和外部装置之间传输数据。

存储器309可用于存储软件程序以及各种数据。存储器309可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器310是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器309内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器309内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器310可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器310中。

移动终端300还可以包括给各个部件供电的电源311(比如电池)，优选的，电源311可以通过电源管理系统与处理器310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端300包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器310，存储器309，存储在存储器309上并可在所述处理器310上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器310执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种红外散射装置的检测方法，应用于移动终端，其特征在于，所述移动终端包括红外激光装置和红外散射装置，所述方法包括：

启动所述红外激光装置发出红外线；

获取红外图像，所述红外图像是通过采集被测物体出射的红外线得到，被测物体出射的红外线是所述红外激光装置发出的红外线在所述被测物体表面反射形成；

根据所述红外图像确定所述红外散射装置的工作状态，所述工作状态包括工作正常和工作异常；

所述移动终端还包括彩色相机，所述彩色相机获取的正常彩色图像和所述红外散射装置工作正常时获取的正常红外图像呈映射关系，所述方法还包括：

获取彩色图像，其中，

根据所述红外图像确定所述红外散射装置的工作状态包括：

根据所述红外图像、所述彩色图像和所述映射关系，以及所述红外图像的像素的强度值分布，确定所述红外散射装置的工作状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红外图像包括有多个像素，所述多个像素分别对应有强度值。

3.如权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，确定所述红外散射装置工作异常之后，所述方法还包括下述一种或两种：

发出红外散射装置工作异常提醒；以及

停止所述红外激光装置工作。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述红外图像得到深度图像或点云图像；其中，根据所述红外图像确定所述红外散射装置的工作状态包括：

根据所述深度图像确定所述红外散射装置的工作状态；或

根据所述点云图像确定所述红外散射装置的工作状态。

5.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括红外激光装置和红外散射装置，所述移动终端还包括：

启动模块，用于启动所述红外激光装置发出红外线；

获取模块，用于获取红外图像，所述红外图像是通过采集被测物体出射的红外线得到，被测物体出射的红外线是所述红外激光装置发出的红外线在所述被测物体表面反射形成；

检测模块，用于根据所述红外图像确定所述红外散射装置的工作状态，所述工作状态包括工作正常和工作异常；

彩色相机，所述彩色相机获取的正常彩色图像和所述红外散射装置工作正常时获取的正常红外图像呈映射关系，所述获取模块还用于获取彩色图像，其中，

所述检测模块，具体用于根据所述红外图像、所述彩色图像和所述映射关系，以及所述红外图像的像素的强度值分布，确定所述红外散射装置的工作状态。

6.如权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述红外图像包括有多个像素，所述多个像素分别对应有强度值。

7.如权利要求5或6任一项所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括提醒模块，用于发出红外散射装置工作异常提醒；和/或

停止所述红外激光装置工作。

8.如权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括处理模块，用于根据所述红外图像得到深度图像或点云图像；其中，

所述检测模块，具体用于根据所述深度图像确定所述红外散射装置的工作状态；或根据所述点云图像确定所述红外散射装置的工作状态。

9.一种移动终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

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