CN109981902B - 终端及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种终端与控制方法。本申请的终端包括飞行时间组件及光线发射器，终端还包括检测系统，检测系统用于检测飞行时间组件的运行状态及运行环境；在运行状态或运行环境中的任意一个不满足预设使用条件时，光线发射器发出光线提示信号。本申请还公开了一种用于终端的控制方法。本申请实施方式的终端与控制方法中，在飞行时间模组所处的运行状态或运行环境的任意一个不满足预设使用条件时，控制终端的光线发射器发出光线提示信号，可提示用户改变飞行时间组件的使用环境，以使飞行时间组件进行正常的深度信息采集，同时也可提示用户避免被飞行时间组件所发出的激光伤害，提高终端使用时的安全性，确保用户体验。

Description

终端及控制方法

技术领域

本申请涉及消费性电子技术领域，更具体而言，涉及一种终端及控制方法。

背景技术

终端上可以配置有飞行时间组件，飞行时间组件可以利用飞行时间(Time ofFlight,TOF)技术来获取目标物体的深度，具体方式为控制光源向目标物体发射激光，再接收被目标物体反射的激光，通过计算激光在终端与目标物体之间来回的时间差以获取目标物体的深度，而当飞行时间组件不能进行正常的深度信息采集时，用户难以知晓飞行时间组件已经不能正常采集深度信息，导致用户使用体验不佳。

发明内容

本申请实施方式提供一种终端及控制方法。

本申请实施方式的终端包括飞行时间组件及光线发射器，所述终端还包括检测系统，所述检测系统用于检测所述飞行时间组件的运行状态及运行环境；在所述运行状态或所述运行环境中的任意一个不满足预设使用条件时，所述光线发射器发出光线提示信号。

在某些实施方式中，所述光线发射器包括闪光灯，在所述运行状态或所述运行环境中的任意一个不满足预设使用条件时，所述闪光灯以预定模式闪光。

在某些实施方式中，所述终端还包括环境光传感器，所述环境光传感器用于检测当前环境中的环境光强，所述预定模式与所述环境光强相关联。

在某些实施方式中，所述终端还包括距离传感器，所述距离传感器用于检测所述当前场景中的物体的最近距离，所述预定模式与所述最近距离相关联。

在某些实施方式中，所述光线发射器包括显示屏，在所述运行状态或所述运行环境中的任意一个不满足预设使用条件时，所述显示屏以预设模式显示。

在某些实施方式中，所述终端还包括摄像头，在所述飞行时间组件开启时，所述摄像头用于获取当前场景的图像；

在当前场景有人脸，且在所述运行状态或所述运行环境中的任意一个不满足预设使用条件时，所述光线发射器发出光线提示信号。

在某些实施方式中，所述光线发射器与所述飞行时间组件设置在所述终端的同一侧；或，所述光线发射器与所述飞行时间组件设置在所述终端的不同侧。

在某些实施方式中，所述光线发射器包括闪光灯，在所述运行状态不满足预设使用条件时，所述闪光灯以预设的第一方式闪光；

在所述运行环境不满足预设使用条件时，所述闪光灯以预设的第二方式闪光，所述第二方式与所述第一方式不同。

在某些实施方式中，所述运行环境不满足预设使用条件包括所述飞行时间组件距离当前场景中的物体过近或过远，所述第二方式包括第一子方式及第二子方式；在所述飞行时间组件距离当前场景中的物体过近时，所述闪光灯以预设的第一子方式闪光；在所述飞行时间组件距离当前场景中的物体过远时，所述闪光灯以预设的第二子方式闪光，所述第一子方式与所述第二子方式不同。

本申请实施方式的控制方法用于终端，所述终端包括飞行时间组件及光线发射器，在某些实施方式中，所述控制方法包括步骤：检测所述飞行时间组件的运行状态及运行环境；判断所述运行状态及所述运行环境是否均满足预设使用条件；及，若否，控制所述光线发射器发出光线提示信号。

本申请实施方式的终端与控制方法中，在飞行时间模组所处的运行状态或运行环境的任意一个不满足预设使用条件时，控制终端的光线发射器发出光线提示信号，可提示用户改变飞行时间组件的使用环境，以使飞行时间组件进行正常的深度信息采集，同时也可提示用户避免被飞行时间组件所发出的激光伤害，提高终端使用时的安全性，确保用户体验。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的终端的结构示意图；

图2是本申请实施方式的终端的又一结构示意图；

图3是本申请实施方式的飞行时间组件、检测系统以及控制系统的结构示意图；

图4是本申请实施方式的检测电路检测电信号的原理示意图；

图5是本申请实施方式的检测电路的结构及信号走向示意图；

图6是本申请实施方式的驱动电路与的结构及信号走向示意图；

图7至图11是本申请实施方式的检测系统与控制系统的模块示意图；

图12是本申请实施方式的终端的结构示意图；

图13是本申请实施方式的终端的控制方法的流程示意图。

主要元件符号说明：

终端100、飞行时间组件10、光发射器11、激光光源111、扩散器112、光接收器12、透镜121、传感器122、基板13、检测系统20、环境光传感器22、距离传感器24、检测电路26、光电探测器28、控制系统30、驱动电路32、应用处理器33、调制模块34、电源模块35、信号发生器36、光线发射器40、闪光灯42、显示屏44、壳体50、摄像头60。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1至图3，本申请实施方式的终端100包括飞行时间组件10、检测系统20及控制系统30。检测系统20可以在检测到飞行时间组件10的运行状态与运行环境后，将所检测到的运行状态与运行环境等信息反馈至控制系统30，终端100通过控制系统30做出相应的动作。终端100可以利用控制系统30控制飞行时间组件10获取目标物体的深度信息，以利用深度信息进行测距、建模等操作。终端100具体可以是手机、平板电脑、遥控器、智能穿戴设备等，终端100还可以是安装在移动平台(例如无人机、汽车等)上的外挂设备。本申请实施例以终端100为手机为例进行说明，可以理解，终端100的具体形式不限于手机。

请结合图3，飞行时间组件10包括光发射器11及光接收器12。光发射器11与光接收器12可以设置在同一个基板13上。光发射器11包括激光光源111及扩散器112，激光光源111可以是垂直腔面发射激光器(Vertical Cavity Surface Emitting Laser,VCSEL)，激光光源111可用于发射红外激光，红外激光的波长可以是940纳米，红外激光可以具备均匀的光斑图案。扩散器(diffuser)112设置在红外激光的光路上，激光光源111发射的红外激光经扩散器112扩散，以更均匀地向外界空间中发射。同时，扩散器112还会反射部分红外激光。

请参阅图3，在本申请实施例中，激光光源111发射的红外激光为激光脉冲(如图4所示的T1信号所示)，即在高电平时激光光源111发射激光脉冲，在低电平时激光光源111不发射激光脉冲，以避免持续向外界发射激光而伤害到用户，另外，激光光源111发射的激光强度也不能超过预定的安全阈值。

光接收器12包括透镜121及传感器122。红外激光从光发射器11中射出后到达目标物体，在目标物体的反射作用下，红外激光返回到光接收器12并由光接收器12接收。具体地，被反射的红外光穿过透镜121后被传感器122接收。通过计算激光光源111发射红外激光与传感器122接收到被反射回的红外激光的时间差，可以计算得到目标物体相对于飞行时间组件10的深度(即，距离)。

请参阅图1与图2，终端100包括光线发射器40，在飞行时间组件10的运行状态或运行环境的任意一个不满足预设使用条件时，控制系统30可控制光线发射器40发出光线提示信号。光线发射器40可用于发射可见光，光线发射器40为可发出光线或具备显示作用的终端100的硬件，如闪光灯42或显示屏44等。光线发射器40发出光线提示信号可以为闪光灯42的闪光或显示屏44显示等。在如图1与图2所示的例子中，终端100包括壳体50，壳体50可用于安装飞行时间组件10、检测系统20及控制系统30等。飞行时间组件10可以安装在壳体50内，光线发射器40可安装于壳体50上。

当飞行时间组件10处于异常运行状态时，为避免飞行时间组件10所发出的激光伤害到用户，可关闭飞行时间组件10以关闭激光，而如果飞行时间组件10关闭失败，飞行时间组件10仍会发出激光而对用户的眼睛产生伤害，因此当检测系统20检测到飞行时间组件10处于异常运行状态时，通过控制系统30控制光线发射器40发出光线提示信号提示用户避开激光，避免用户直视飞行时间组件10而受到伤害，以提高终端100使用时的安全性。

光线发射器40与飞行时间组件10可以位于终端100的同一侧或光线发射器40与飞行时间组件10位于终端100的不同侧，以适应更多的需求。对用户可能造成的伤害主要来自飞行时间组件10所发出的激光，因此当飞行时间组件10与光线发射器40位于终端100的同一侧时，光线发射器40发出的可见光可较容易的被用户感知，用户下意识的避开可见光，从而避免直视飞行时间组件10。飞行时间组件10与光线发射器40位于终端100的不同侧，当将终端100用于获取不同方向上的深度信息时，光线发射器40可提示更多不同方位上的人，以避免不同方位上的人被飞行时间组件10伤害。

具体地，在一个例子中，壳体50上开设有通孔(图未示)，飞行时间组件10安装在壳体50内并与通孔对准，通孔可以开设在壳体50的正面或背面，在图1与图2所示的实施例中，显示屏44设置于壳体50的正面，闪光灯42设置于壳体50的背面。

飞行时间组件10与光线发射器40同侧包括以下情况：飞行时间组件10设置于壳体50的正面时，光线发射器40为显示屏44；飞行时间组件10设置于壳体50的背面时，光线发射器40为闪光灯42等情况。

在更多的实施方式中，飞行时间组件10与光线发射器40同侧还可包括：飞行时间组件10与闪光灯42同侧且均设置于终端100的正面；飞行时间组件10与显示屏44同侧且均设置于终端100的背面等实施方式。当然，飞行时间组件10与光线发射器40同侧并不限于上述提到的几种实施方式，在具体的实施方式中具体设置即可。

在飞行时间组件10与光线发射器40同侧的一个例子中，飞行时间组件10安装在壳体50内且对准显示屏44，即飞行时间组件10设置在显示屏44下，飞行时间组件10发射的光信号穿过显示屏44进入外界，或者外界的光信号穿过显示屏44由飞行时间组件10接收。

飞行时间组件10与光线发射器40不同侧包括：当光线发射器40为显示屏44并设置于壳体50的正面，而飞行时间组件10设置于壳体50的背面；光线发射器40为闪光灯42并设置于壳体50的背面，而飞行时间组件10设置于壳体50的正面；当光线发射器40为显示屏44并设置于壳体50的背面，而飞行时间组件10设置于壳体50的正面；光线发射器40为闪光灯42并设置于壳体50的正面，而飞行时间组件10设置于壳体50的背面等情况。另外，当飞行时间组件10与光线发射器40位于终端100的不同侧时，光线发射器40还可设置于壳体30的周缘上。

当然，以上提到的飞行时间组件10与光线发射器40设置于终端100的不同侧的情况仅为示例性的，在具体的实施方式中具体设置即可。

飞行时间组件10的运行状态包括正常运行状态与异常运行状态。飞行时间组件10的运行环境包括距离当前场景中的物体合适、过近或过远等运行环境。飞行时间组件10的预设使用条件可以理解为：飞行时间组件10处于正常运行状态和飞行时间组件10距离当前场景中的物体合适。飞行时间组件10的运行状态不满足预设使用条件可以理解为：飞行时间组件10处于异常运行状态。飞行时间组件10的运行环境不满足预设使用条件可以理解为：飞行时间组件10距离当前场景中的物体过近或过远。即，在飞行时间组件10处于异常运行状态，或飞行时间组件10距离当前场景中的物体过近或过远时，光线发射器40发出光线提示信号。

可以理解的是，在本申请的实施方式中，以上对飞行时间组件10的运行状态以及运行环境等的解释仅为示例性地，在更多的实施方式中，对飞行时间组件10的运行状态以及运行环境等应做广义理解，以上对飞行时间组件10的运行状态以及运行环境等的解释不应理解为对本申请的限制。

请参阅图2，在某些实施方式中，光线发射器40包括闪光灯42，在飞行时间组件10的运行状态或运行环境中的任意一个不满足预设使用条件时，闪光灯42以预定模式闪光。

具体地，当光线发生器40为闪光灯42时，光线发生器40发出光线提示信号可以为闪光灯42闪光，而闪光灯42以预定模式闪光可以为闪光灯42闪烁或者闪光灯42常亮等。针对飞行时间组件10的硬件异常或者软件异常的情况，当飞行时间组件10的硬件异常时闪光灯42的闪光方式，与飞行时间组件10的软件异常时闪光灯42的闪光方式也可以不同。示例性地，当飞行时间组件10的硬件异常时，闪光灯42可为常亮状态；当飞行时间组件10的软件异常时，闪光灯42可为闪烁状态。更多地，闪光灯42还可采用不同闪烁频率、不同亮度或者不同色温等更多的形式闪光，以对飞行时间组件10的更多运行状态以及运行环境进行更进一步的区分。

在一个实施例中，光线发射器40包括闪光灯42，在飞行时间组件10的运行状态不满足预设使用条件时，闪光灯42以预设的第一方式闪光；在飞行时间组件10的运行环境不满足预设使用条件时，闪光灯42以预设的第二方式闪光，第二方式与第一方式不同。如此，便于用户更直观的区分飞行时间组件10的运行状态或运行环境不满足预设使用条件的具体情况，以便于用户快速地做出对应的动作。

比如，当闪光灯42以第一方式闪光时，用户可以关闭飞行时间组件10或自身移动以避开飞行时间组件10的激光直射，以避免受到激光的伤害；当闪光灯42以第二方式闪光时，用户可以调整飞行时间组件10(即终端100)与当前场景中的物体的距离，以使飞行时间组件10正常的采集深度信息。如此，用户无需通过显示屏42来确认飞行时间组件10的运行环境的异常，直接通过闪光灯42的闪光反馈来做出对应动作，简化了用户与终端100之间的交互，以及提高了使用终端10的便利性。

进一步地，第二方式包括第一子方式及第二子方式，第一子方式与第二子方式不同。在飞行时间组件10距离当前场景中的物体过近时，闪光灯42以预设的第一子方式闪光；在飞行时间组件10距离当前场景中的物体过远时，闪光灯42以预设的第二子方式闪光。

比如，闪光灯42以第二方式闪光表现为闪光灯42以不同闪烁频率、不同亮度或者不同色温等形式闪光，而第一子方式可表现为较快的闪烁频率、较高的亮度或者较暖的色温闪光等形式，第二子方式则可表现为较慢的闪烁频率、较低的亮度或者较冷的色温闪光等形式。

闪光灯42以第一子方式与第二子方式闪光，使用户更清楚的区分飞行时间组件10所处的不同的运行环境，便于用户做出对应的动作以使飞行时间组件10正常工作。示例性地，当飞行时间组件10距离当前场景中的物体过近，闪光灯42以第一子方式闪光时，用户可直接将终端100(飞行时间组件10)与物体的距离调远；当飞行时间组件10距离当前场景中的物体过远，闪光灯42以第二子方式闪光时，用户可直接将终端100(飞行时间组件10)与物体之间的距离调近。闪光灯42以不同的方式闪烁使用户更直观、直接的接收到异常反馈，提高了使用终端100的便利性，针对不同的运行环境对应不同的闪光方式，使用户具备更多的个性化体验。

当然，上述对第一方式、第一子方式、第二子方式的描述只是一个举例，可以理解，用户可以在终端100中自主设置第一方式、第一子方式、第二子方式的具体形式。

当飞行时间组件10的运行环境存在更多的情况时，可设置更多的闪光灯42闪光方式，如第三方式、第四方式、第三子方式、第四子方式等方式，使终端100适应更多的需求，并以不同的闪光灯42的闪光方式来丰富终端100与用户之间的交互，提升终端100的体验感以及便利性。

请参阅图1，在某些实施方式中，光线发射器40包括显示屏44时，在飞行时间组件10的运行状态或运行环境中的任意一个不满足预设使用条件时，显示屏44以预设模式显示。

具体地，当光线发生器40为显示屏44时，光线发生器40发出光线提示信号可以为显示屏44显示，而显示屏44以预设模式显示可以为显示屏44全白显示、显示屏44闪烁或提高显示屏44的显示亮度等形式，当飞行时间组件10处于不同的运行状态或运行环境时，显示屏44的显示方式也不同，具体的示例可参照上述闪光灯42的闪光方式。

可以理解，当飞行时间组件10处于正常运行状态以及飞行时间组件10距离当前场景中的物体的距离适中时，显示屏44正常显示，闪光灯42为关闭状态。

请参阅图1，终端100包括设置在壳体50内的环境光传感器22，环境光传感器22用于检测当前环境中的环境光强，闪光灯42闪光的预定模式与环境光强相关联。

示例性地，当前环境中的环境光越强，为了保证闪光灯42对用户的提示效果，则闪光灯42的亮度也随着环境光的强度而增强或闪光灯42闪烁时亮时间的占空比增大；当前环境中的环境光越弱，为了避免闪光灯42伤害到用户的眼睛，则闪光灯42的亮度也随着环境光的强度而减弱或闪光灯42闪烁时亮时间的占空比减小。即，闪光灯42的亮度与闪烁频率等可适应性的随着环境光强的改变而改变，使终端100有着更好的体验感和人机交互效果。

另外，请结合图1，终端100还包括设置在壳体50内的距离传感器24，距离传感器24可用于检测当前场景中的物体与飞行时间组件10之间的最小距离，闪光灯42闪光的预定模式与最小距离相关联。

示例性地，物体离飞行时间组件10的距离越近，则可判定用户越容易受到激光的伤害，因此闪光灯42闪光的强度越强或闪烁时亮时间的占空比越大，可更有效的提醒用户避免直视飞行时间组件10；物体离飞行时间组件10的距离越远，则可判定用户受到激光伤害的可能性越低，因此闪光灯42闪光的强度越弱或闪烁时亮时间的占空比越小，可使闪光灯42的闪光效果适应性地随距离而改变，并节约终端100的电量使用。

在一个实施例中，若飞行时间组件10与用户之间的距离足够远，检测系统20判定用户受到伤害的可能性较小或不会受到伤害，则可保持闪光灯42的关闭状态。更多地，在某些实施方式中，当前场景中的物体与飞行时间组件10之间的距离可由飞行时间组件10自身测定，以简化终端100的结构，此时飞行时间组件10可作为距离传感器24。

请结合图2，终端100还包括摄像头60，在飞行时间组件10开启时，摄像头60用于获取当前场景的图像；在当前场景中有人脸，且在飞行时间组件10的运行状态或运行环境中的任意一个不满足预设使用条件时，光线发射器40发出光线提示信号。

在图2所示中，以光线发射器40是闪光灯42为例，飞行时间组件10以及闪光灯42均设置于摄像头60附近，摄像头60为后置摄像头，用户使用飞行时间组件10时，可同时打开摄像头60并获取当前场景的图像，若摄像头60所获取的当前场景中没有人脸，则可认定飞行时间组件10不会伤害到用户，此时无需开启闪光灯42，以避免开启闪光灯42而影响终端100的使用，并且可节约终端100的电量；若当前场景中有人脸，则可认定飞行时间组件10存在伤害用户的可能性，在同时判断飞行时间组件10的运行状态或运行环境中的任意一个不满足预设使用条件时，通过控制系统30开启闪光灯42，闪光灯42发出一定的光亮可以起到驱赶用户的目光的作用，使用户的眼睛下意识的避开闪光灯42所发出的光亮，从而避开飞行时间组件10所发出的激光的直射，以避免受到伤害，提高终端100使用的安全性。

在更多的实施例中，当摄像头60所获取的当前场景的图像中有人脸，但距离传感器24(飞行时间组件10)确定了人脸与飞行时间组件10之间的距离较远，或人脸与飞行时间组件10的距离在最小距离外，即判定飞行时间组件10所发出的激光并不会伤害到用户或对用户的伤害可忽略不计，则可保持闪光灯42的关闭状态。

请参阅图1至图3，飞行时间组件10连接控制系统30，控制系统30可用于控制飞行时间组件10发射及接收红外激光。检测系统20还包括检测电路26与光电探测器28。光电探测器28具体可以是光电二极管(Photo-Diode,PD)，光电探测器28在接收到光信号后，可以将光信号转换成电信号，光信号的强度越大，则电信号的强度也越大。光电探测器28可以设置在光发射器11内，在如图3所示的例子中，光电探测器28设置在激光光源111附近的基板13上，当然，光电探测器28在光发射器11内的具体位置不限于上述举例，例如光电探测器28还可以设置在扩散器112的外侧壁上等。

在本申请实施例中，光电探测器28接收由扩散器112反射的激光并转换成电信号，可以理解，光电探测器28接收的激光来源于激光光源111，在光电探测器28将激光转换成电信号后，电信号的特征可以用于表征激光光源111发射的红外激光的特征，例如，电信号的高电平持续时长可以表征激光光源111持续发射红外激光的时长；电信号的幅值大小可以表征激光光源111发射的红外激光的强度大小等。

请参阅图3及图5，检测电路26与光电探测器28连接。检测电路26可以设置在基板13上。检测电路26可接收光电探测器28转换得到的电信号，检测电路26可以通过电信号的特征判断激光光源111是否处于正常工作状态。在检测电路26检测到电信号的高电平持续的时长、及/或幅值大于预定设置时，表明飞行时间组件10处于异常运行状态，此时可通过控制系统30控制光线发射器40发出光线提示信号以提示用户避免直视飞行时间组件10而受到伤害，进一步地，还可通过检测系统20向控制系统30发出关闭控制信号以关闭激光光源111，以进一步的提升终端100使用的安全性。

具体地，在飞行时间组件10处于正常运行状态时，电信号的高电平持续的时长及幅值均在预定设置内(如图4所示的T2信号所示)；在电信号的高电平持续的时长大于预定设置时(如图4所示的T3信号所示)，可以认为此时激光光源111可能处于长亮的状态，而长亮的激光光源111持续发射的激光很可能对用户造成伤害；在电信号的幅值大于预定设置时(如图4所示的T4信号所示)，可以认为此时激光光源111发出的激光的强度太大而很可能对用户造成伤害。

在一个例子中，检测电路26在检测到电信号的高电平持续的时长大于预定设置时发出关闭控制信号；在另一个例子中，检测电路26在检测到电信号的幅值大于预定设置时发出关闭控制信号；在又一个例子中，检测电路26在检测到电信号的高电平持续的时长大于预定设置，且幅值大于预定设置时发出关闭控制信号。其中，预定设置可以是一个或一组定量，例如与高电平持续的时长对应的预定设置为10毫秒、15毫秒等，与幅值对应的预定设置为80毫伏、96毫伏等；预定设置还可以是依据不同场景变化的变量，例如当环境光强较弱时，与高电平持续的时长对应的预定设置为15毫秒，与幅值对应的预定设置为96毫伏，而当环境光强较强时，与高电平持续的时长对应的预定设置为10毫秒，与幅值对应的预定设置为80毫伏。

请继续参阅图4，在又一个例子中，电信号的幅值在第一时长a内的积分大于预设的积分阈值时，电信号表征激光光源111的发光能量大于预设的能量阈值，发光能量越大，越可能对用户造成伤害。具体地，电信号的幅值在第一时长a内的积分可以用面积来表示。如图4所示，处在一个第一时长a内的电信号T2的幅值在第一时长a内的积分可以用阴影部分的面积S1来表示，则比较S1是否大于积分阈值；当S1大于积分阈值时，检测电路22发出关闭控制信号。处在一个第一时长a内的电信号T3的幅值在第一时长a内的积分可以用阴影部分的面积S2来表示，则比较S2是否大于积分阈值；当S2大于积分阈值时，检测电路22发出关闭控制信号。处在一个第一时长a内的电信号T4的幅值在第一时长a内的积分可以用阴影部分的面积S3来表示，则比较S3是否大于积分阈值；当S3大于积分阈值时，检测电路22发出关闭控制信号。可以理解，造成积分大于积分阈值的情况可能是由于在第一时长a内的幅值总体较大，或者表征激光光源111发光的时长较大，或者幅值及表征激光光源111发光的时长均较大。特别的，当第一时长a设置得足够小，例如无限接近于0时，此时，电信号的幅值在第一时长a内的积分值为该幅值，则比较该幅值与积分阈值的大小关系，在幅值大于该积分阈值时，电信号表征激光光源111的发光能量大于能量阈值。

上述实施例的终端100中，检测电路26通过接收光电探测器28转换成的电信号，并在电信号的高电平持续的时长、及/或幅值大于预定设置时，判断飞行时间组件10处于异常工作状态，例如激光光源111发出的激光持续时间过长、及/或强度过大等，此时关闭激光光源111，可避免伤害到用户，并且如果飞行时间组件10关闭失败，仍可通过光线发射器40发出光线提示信号来提醒用户避开飞行时间组件10直射从而避免被伤害，飞行时间组件10的使用安全性较高。同时，本申请的检测系统20通过硬件方案，即通过检测电路26，来检测飞行时间组件10是否工作异常，相较于通过软件方案进行检测而言，避免了由于软件死机等原因而导致检测失效的情况，可靠性更高。

请参阅图6及图7，在某些实施方式中，控制系统30还包括驱动电路32，驱动电路32与激光光源111连接，驱动电路32用于驱动激光光源111发射激光。检测电路26与驱动电路32连接，驱动电路32接收到关闭控制信号时，关闭激光光源111。

具体地，如图6所示，驱动电路32可以通过芯片供电引脚从外部电源获取电能，通过通信接口(例如SDIO引脚，SCLK引脚)与外部模块通信，通过激光光源供电引脚与激光光源电源连接，通过PD控制信号引脚与光电探测器28连接，通过激光光源111控制信号引脚与激光光源111连接。驱动电路32可以设置在基板13上。请参阅图5至图7，检测电路26与驱动电路32连接，检测电路26可以向驱动电路32发送控制输出信号，控制输出信号可以是上述的关闭控制信号，在驱动电路32接收到关闭控制信号时，驱动电路32关闭激光光源111，使激光光源111停止向外发射激光。

请参阅图8，在某些实施方式中，控制系统30还包括驱动电路32及应用处理器33(Application Processor,AP)。驱动电路32与应用处理器33连接，应用处理器33连接检测电路26，驱动电路32与激光光源111连接并用于驱动激光光源111发射激光。在应用处理器33接收到关闭控制信号时，应用处理器33控制驱动电路32关闭激光光源111。

请结合图5，应用处理器33可以作为终端100的系统，检测电路26连接应用处理器33，检测电路26可以在应用处理器33的控制下工作，应用处理器33可以向检测电路26发送使能信号(AP_EN信号)、复位信号(AP_Rst信号)等控制信号。同时，检测电路26可以向应用处理器33发送控制输出信号，当控制输出信号为关闭控制信号时，应用处理器33可以通过驱动电路32的通信接口向驱动电路32发送关闭控制指令，驱动电路32响应关闭控制指令后，关闭激光光源111，使激光光源111停止向外发射激光。

请参阅图9，在某些实施方式中，控制系统30还包括驱动电路32、应用处理器33及集成在传感器122上的调制模块34。应用处理器33连接检测电路26及传感器122。调制模块34内存储有预置调制方式。驱动电路32与传感器122连接以接收预置调制方式，驱动电路32与激光光源111连接，并用于驱动激光光源111按照调制方式发射激光。应用处理器33接收到关闭控制信号时，应用处理器33将关闭控制信号发送到传感器122，传感器122根据关闭控制信号控制驱动电路32关闭激光光源111。

调制模块34可以将存储的预置调制方式发送到驱动电路32，在飞行时间组件10处于正常工作状态时，驱动电路32驱动激光光源111按照调制方式发射激光，其中调制方式可以包括激光光源111发射激光脉冲的周期信息、功率信息等信息，调制方式可以包括多个，在不同的使用场景下，驱动电路32可以依据不同的调制方式驱动激光光源111发射激光。

在检测电路26发出关闭控制信号时，说明激光光源111未能按照预置的调制方式发射激光，可能是调制模块34故障或者调制方式选择错误。检测电路26与应用处理器33的连接方式可以结合图5所示，应用处理器33在接收到检测电路26发出的关闭控制信号时，将关闭控制信号发送给传感器122；传感器122接收到关闭控制信号后，根据关闭控制信号直接控制驱动电路32关闭激光，而不再控制驱动电路32依据调制方式驱动激光光源111，优先确保光源被关闭。

请参阅图10，在某些实施方式中，控制系统30还包括电源模块35，电源模块35与激光光源111连接并用于向激光光源111供电。电源模块35还与检测电路26连接，电源模块35接收到关闭控制信号时，断开给激光光源111的供电。

请结合图5，此时检测电路26可以向电源模块35发送控制输出信号，当控制输出信号为关闭控制信号时，电源模块35断开给激光光源111的供电以达到关闭激光光源111的目的。具体地，在飞行时间组件10处于正常工作状态时，检测电路26可以向电源模块35发送低电平电信号，电源模块35持续为激光光源111供电，检测电路26向电源模块35发送高电平电信号(可视作关闭控制信号)时，电源模块35响应该高电平电信号，停止给激光光源111供电，直至检测电路26重新向电源模块35发送低电平电信号，电源模块35重新给激光光源111供电。

请参阅图11，在某些实施方式中，控制系统30还包括应用处理器33及信号发生器36。应用处理器33连接检测电路26。信号发生器36与应用处理器33连接。应用处理器33接收到关闭控制信号时，信号发生器36发出飞行时间组件10异常的提示信息，同时光线发射器40也可发出光线提示信号，信号发生器36可与光线发射器40配合以进一步的提升终端100的反馈效果。

用户通过信号发生器36发出的提示信息可以获知飞行时间组件10未处于正常工作状态，且可能伤害到用户，用户可以及时采取相应措施避免被伤害，例如关闭终端100、改变终端100朝向以避免被激光照射等。在一个例子中，如图12所示，信号发生器36可以是显示屏44，提示信息可以是显示在显示屏44上的提示信息，例如显示提示文字、图案、动画等；信号发生器36可以是声音发生器，在一个例子中，信号发生器36可以是扬声器等，提示信息可以是扬声器发出的语音提示；信号发生器36还可以是致动器，在一个例子中，致动器可以是震动马达等，提示信息可以是震动马达以预定的频率驱动终端100的壳体50震动。

请参阅图12，在一个例子中，信号发生器36接收到预定操作时，检测电路26停止发出关闭控制信号且激光光源111重新开启。以图12所示为例，显示屏44可以显示“点击重试(10S)”的提示信息，用户可以点击该提示信息，显示屏44接收到用户的点击操作后，视为接收到预定操作，检测电路26此时停止发出关闭控制信号，激光光源111得以重新开启。当然，针对不同类型的信号发生器36，不同的提示信息，预定操作的类型也可能会不同，在此不作限制。

请再参阅图12，在另一个例子中，检测电路26发出关闭控制信号预定时长后，检测电路26停止发出关闭控制信号，且激光光源111重新开启。具体地，预定时长可以是10秒、7秒、3秒等任意时长，终端100可以在预定时长内重启与激光光源111相关的软件或者进行自检，激光光源111在预定时长后开启，以满足用户的使用需求。

在某些实施方式中，在激光光源111连续关闭的次数超过预定次数时，检测电路26持续发出关闭控制信号。激光光源111被关闭并重新开启后，检测电路26可能依然检测到飞行时间组件10未能正常工作，而再次发出关闭控制信号且激光光源111再次被关闭。当激光光源111被连续关闭的次数超过预定次数时，说明飞行时间组件10可能发生了硬件损坏或者难以修复的软件故障，飞行时间组件10需要进行更全面地检测或维修才能正常使用，因此，为了保障用户安全，检测电路26在此时持续发出关闭控制信号，避免激光光源111被误开启。

请结合图13，本申请实施方式的终端100的控制方法，控制方法包括步骤：

01：检测飞行时间组件10的运行状态及运行环境；

02：判断运行状态及运行环境是否均满足预设使用条件；及

03：若否，控制光线发射器40发出光线提示信号。

其中，步骤01与02可以由上述终端100的检测系统20的检测电路26以及光电探测器28实施，步骤03可以由控制终端100的控制系统30控制光线发射器40实施。控制方法的具体实施细节可以参阅上述对检测系统20及控制系统30的描述，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种终端，包括飞行时间组件及光线发射器，其特征在于，所述终端还包括检测系统，所述检测系统用于检测所述飞行时间组件的运行状态及运行环境；

在所述飞行时间组件处于异常运行状态或所述飞行时间组件距离当前场景中的物体过近或过远时，所述光线发射器发出光线提示信号；

所述检测系统还包括检测电路与光电探测器，所述检测电路接收所述光电探测器接收来源于激光光源的激光并转换得到的电信号，在所述检测电路检测到电信号的高电平持续的时长、及/或幅值大于预定设置时，确定所述飞行时间组件处于异常运行状态；

在电信号的幅值在第一时长内的积分大于预设的积分阈值时，所述检测电路发出关闭控制信号以关闭激光电源。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述光线发射器包括闪光灯，在所述飞行时间组件处于异常运行状态或所述飞行时间组件距离当前场景中的物体过近或过远时，所述闪光灯以预定模式闪光。

3.根据权利要求2所述的终端，其特征在于，所述终端还包括环境光传感器，所述环境光传感器用于检测当前环境中的环境光强，所述预定模式与所述环境光强相关联。

4.根据权利要求2所述的终端，其特征在于，所述终端还包括距离传感器，所述距离传感器用于检测所述当前场景中的物体的最近距离，所述预定模式与所述最近距离相关联。

5.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述光线发射器包括显示屏，在所述飞行时间组件处于异常运行状态或所述飞行时间组件距离当前场景中的物体过近或过远时，所述显示屏以预设模式显示。

6.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端还包括摄像头，在所述飞行时间组件开启时，所述摄像头用于获取当前场景的图像；

在当前场景有人脸，且在所述飞行时间组件处于异常运行状态或所述飞行时间组件距离当前场景中的物体过近或过远时，所述光线发射器发出光线提示信号。

7.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述光线发射器与所述飞行时间组件设置在所述终端的同一侧；或，所述光线发射器与所述飞行时间组件设置在所述终端的不同侧。

8.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述光线发射器包括闪光灯，在飞行时间组件处于异常运行状态时，所述闪光灯以预设的第一方式闪光；

在所述飞行时间组件距离当前场景中的物体过近或过远时，所述闪光灯以预设的第二方式闪光，所述第二方式与所述第一方式不同。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述第二方式包括第一子方式及第二子方式；

在所述飞行时间组件距离当前场景中的物体过近时，所述闪光灯以预设的第一子方式闪光；

在所述飞行时间组件距离当前场景中的物体过远时，所述闪光灯以预设的第二子方式闪光，所述第一子方式与所述第二子方式不同。

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