CN109188452B - 飞行时间测距传感器及其光源调制方法 - Google Patents
飞行时间测距传感器及其光源调制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109188452B CN109188452B CN201810958346.0A CN201810958346A CN109188452B CN 109188452 B CN109188452 B CN 109188452B CN 201810958346 A CN201810958346 A CN 201810958346A CN 109188452 B CN109188452 B CN 109188452B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light
- light source
- ambient
- signal
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
- G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
一种飞行时间测距传感器及其光源调制方法，所述飞行时间测距传感器包括光源模块和传感芯片，所述传感芯片包括：传感模块，用于获取被测物体的反射光信号；处理模块，与所述传感模块连接，用于根据所述反射光信号获取环境光信息，并根据所述环境光信息生成对光源的控制指令；光源控制模块，与所述处理模块连接，用于根据所述控制指令调整所述光源模块的发光参数。所述飞行时间测距传感器及其光源调制方法能够根据环境光变化对光源进行动态调制。
Description
技术领域
本发明涉及传感技术领域，尤其涉及一种飞行时间测距传感器及其光源调制方法。
背景技术
飞行时间法(Time Of Flight，TOF)通过测量测量仪器发出的脉冲信号从发射到接收的时间间隔或激光往返被测物体一次所产生的相位来实现对被测物体的三维结构或三维轮廓的测量。TOF测量仪器可同时获得灰度图像和距离图像，广泛应用在体感控制、行为分析、监控、自动驾驶、人工智能、机器视觉和自动3D建模等诸多领域。
飞行时间测距(TOF)传感器一般包括：光源模块和感光模块；所述光源模块用于发射特定波段和频率的光波，所述光波在被测物体的表面发生反射，反射光被所述感光模块所接收；所述感光模块根据发射光波和接收光波之间的时间差或者相位差计算出被测物体的深度信息。
由于被测物体所处的环境光也会受到待测物体的反射，环境光的反射光也会被感光模块获取，从而作为环境噪声信号。现有技术中，不管环境光的强弱状态，TOF传感器的光源模块通常发出的光为一稳定的脉冲光源、发光强度、周期等均固定，功耗较大；且环境光发生变化时，光源发出的光也不会发生变化，导致信噪比降低。
如何降低TOF传感器功耗以及提高信噪比是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种飞行时间测距传感器及其光源调制方法。
为了解决上述问题，本发明提供了一种飞行时间测距传感器，包括：一种飞行时间测距传感器，包括光源模块和传感芯片，所述传感芯片包括：传感模块，用于获取被测物体的反射光信号；处理模块，与所述传感模块连接，用于根据所述反射光信号获取环境光信息，并根据所述环境光信息生成对光源的控制指令；光源控制模块，与所述处理模块连接，用于根据所述控制指令调整所述光源模块的发光参数。
可选的，所述处理模块包括：传感数据处理单元和环境光分析单元；所述传感数据处理单元用于获取反射光信号中的有效测量信号和环境反射光信号，并根据所述有效测量信号与所述光源模块的发光参数获取被测物体的深度信息；所述环境光分析单元，与所述传感数据处理单元连接，用于根据所述环境反射光信号分析环境光信息，并根据所述环境光信息生成对光源的控制指令并发送至所述光源控制模块。
可选的，所述环境光信息包括环境光的光强、波长以及环境光随时间或距离的动态变化特征。
可选的，所述环境光分析单元还用于将环境光信息与对应的阈值进行比较，根据比较结果生成对光源的控制指令。
可选的，所述控制指令用于对光源模块所发出的光的脉冲宽度、强度、发光时间以及光源的编码调制中的至少一个参数进行控制。
为解决上述问题，本发明的技术方案还提供一种飞行时间测距传感器的光源调制方法，所述飞行时间测距传感器包括一光源模块，包括：获取被测物体的反射光信号；根据所述反射光信号获取环境光信息，并根据所述环境光信息生成对光源模块的控制指令；根据所述控制指令调整所述光源模块的发光参数。
可选的，根据所述反射光信号获取环境反射光信息，并根据所述环境反射光信息生成对光源的控制指令的步骤进一步包括：获取反射光信号中的有效测量信号和环境反射光信号，并根据所述有效测量信号与所述光源模块的发光参数获取被测物体的深度信息；根据所述环境反射光信号分析环境光信息，并根据所述环境光信息生成对光源的控制指令。
可选的，所述环境光信息包括环境光的光强、波长以及环境光随时间或距离的动态变化特征。
可选的，还包括设置阈值；根据所述环境光信息生成对光源的控制指令的步骤进一步包括：将环境光信息与对应的阈值进行比较，根据比较结果生成对光源的控制指令。
可选的，所述控制指令用于对光源模块所发出的光的脉冲宽度、强度、发光时间以及光源的编码调制中的至少一个参数进行控制。
本发明的飞行时间测距传感器及其光源调制方法能够在飞行时间测距传感器能够对待测物体进行测量的过程中，对环境光信息进行分析，并根据环境光的变化，实时调整光源模块发出的脉冲光参数，从而实现对脉冲光的动态调整，以在获取较高的信噪比的前提下，降低能耗。
附图说明
图1为本发明一具体实施方式的飞行时间测距传感器的结构示意图；
图2为本发明一具体实施方式的飞行时间测距传感器的结构示意图；
图3为本发明一具体实施方式的飞行时间测距传感器的光源调制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的飞行时间测距传感器及其光源调制方法的具体实施方式做详细说明。
请参考图1，为本发明一具体实施方式的飞行时间测距传感器的结构示意图。
所述飞行时间测距传感器包括：光源模块110和传感芯片120，所述光源模块110包括发光元件，可以为LED二极管，激光二极管或VCSEL激光器等，用于向被测物体发送经调制的脉冲光。
所述传感芯片120用于获取传感数据以及控制所述光源模块110发出脉冲光。该具体实施方式中，所述传感芯片120包括传感模块121、处理模块122以及光源控制模块123。
所述传感模块121包括光学传感像素阵列，用于接收被测物体的反射光信号。所述反射光信号包括被测物体对光源模块110发出的脉冲光进行反射形成的脉冲反射光信号以及被测物体对环境光进行反射形成的环境反射光信号。所述传感模块121将获得的反射光信号转换为数字信号发送至所述处理模块122。在其他具体实施方式中，所述传感模块121还可以将所述反射光信号以模拟信号的方式发送至处理模块122，由所述处理模块122进行模数转换。
所述处理模块122，与所述传感模块121连接，用于根据所述反射光信号获取环境光信息，并根据所述环境光信息生成控制指令。由于所述反射光信号包括脉冲反射光信号以及环境反射光信号，而脉冲反射光信号也是具有一定脉宽的脉冲信号，与环境光反射光信号不同，因此所述处理模块122可以通过运算将环境反射光信号从传感模块121获取的反射光信号中提取出来，并结合被测物体表面的反射系数、被测物体运动状态等参数，获得环境光信息。
所述环境光信息包括环境光的光强、波长等光学参数，以及环境光随时间或距离的动态变化特征等。环境光会对飞行时间测距传感器的信噪比造成影响，通常光源模块110发出的脉冲光与环境光之间的差异越大，信噪比越高。如果能够跟随环境光的变化，实时调整所述光源模块110发出的脉冲光参数，能够使得所述飞行时间测距传感器始终保持较高的信噪比，提高飞行时间测距传感器的传感结果的稳定性和可靠性。例如，在环境光光强较低的情况下，在不影响信噪比的前提下，可以适当降低光源模块110发出的脉冲光的光强、发光时间等参数，以降低光源模块110的功耗；在环境光光强较高的情况下，为了提高信噪比，需要提高光源模块110发出的脉冲光的光强、脉宽等参数。
所述处理模块122根据当前的环境光信息，形成控制指令，以对光源模块发出的脉冲光的脉冲宽度、强度、发光时间以及光源编码调制中的至少一个参数进行控制，以获得较高的信噪比和较低的功耗。所述处理模块122在所述飞行时间测距传感器对被测物体的不断传感的过程中，实时分析被测物体所处环境的环境光信息，及时形成对检测光源的控制指令。
所述光源控制模块123，与所述处理模块122连接，用于根据所述控制指令调整所述光源模块110的发光参数，包括发光强度、脉宽、周期、发光时间等。
所述飞行时间测距传感器在工作过程中，通过光源模块110发出用于检测的经过调制的脉冲光；传感模块121获取经过被测物体反射的反射光信号，其中包括环境光的反射光信号以及用于检测的脉冲光的反射光信号；所述传感模块121将所述反射光信号传输至处理模块122，通过处理模块122获取被测物体当前所处环境的环境反射光信号，进一步获得环境光信息，并通过所述环境光信息，形成对脉冲光的控制指令，以根据环境光对所述光源模块110发出的脉冲光进行调整；光源控制模块123根据所述控制指令对光源模块110的发光状态进行控制，以调整所述光源模块110发出的脉冲光的光学参数。所述飞行时间测距传感器能够在工作过程中，实时获取环境光信息，并根据环境光信息动态调整脉冲光的光学参数，以在满足信噪比的前提下，降低所述光源模块110的发光功耗。
请参考图2，为本发明一具体实施方式的飞行时间测距传感器的结构示意图。
该具体实施方式中，所述处理模块122包括传感数据处理单元201和连接至所述传感数据处理单元201的环境光分析单元202。所述传感数据处理单元201连接至所述传感模块121，所述环境光分析单元202连接至所述光源控制模块123。
所述传感数据处理单元201用于接收所述传感模块121获取的反射光信号，并从中获取脉冲光的反射光信号作为有效测量信号，根据所述有效测量信号与所述光源模块的发光参数进行比较，通过传播时间差、相位差等，计算获得被测物体的深度信息，以及深度信息的变化状况，进一步获知物体的运动状态。
所述传感数据处理单元201还用于采集传感模块121获取的反射光信号中的环境反射光信号，并进行ADC模拟数字信号转换，对信号的动态范围进行识别，判断信号强弱，并发送至所述环境光分析单元202。所述环境光分析单元202，用于根据所述环境反射光信号分析环境光信息，并根据所述环境光信息生成对光源的控制指令并发送至所述光源控制模块。所述环境光分析单元202通过所述环境反射光信号的各种参数以及被测物体的表面反射率等相关参数，可以计算获得环境光信息，进而结合所述环境光信息结合被测物体的运动状态信息等形成控制指令。
该具体实施方式中，所述环境光分析单元202还用于将环境光信息与对应的阈值进行比较，根据比较结果生成对光源的控制指令。所述阈值包括光强阈值、波长阈值等至少一种光学参数的阈值。当环境光信息中至少一项参数超过对应参数的阈值时，形成控制指令，以调整光源模块110发出的脉冲光的光学参数。可以对脉冲光的光强、脉宽、发光时间等参数中的至少一项进行调整，具体调整方案可以根据实际的飞行时间测距传感器的信噪比要求等进行设计。
在其他具体实施方式中，所述阈值还可以为环境光信息中的各项参数与脉冲光的对应光学参数之间的差距的阈值。当环境光信息与脉冲光的对应光学参数之间的差距大于所述阈值时，形成控制指令，以调整光源模块110发出的脉冲光的光学参数。
在一个具体实施方式中，所述环境光分析单元202进一步包括：信号比较子单元，用于将环境反射光信号或环境光信息与相应阈值进行比较；环境光判断子单元，用于根据所述环境反射光信号的信息与相应阈值的比较结果，判断环境光的变化并形成对应的控制指令，例如环境反射光信号的光信息大于阈值，且差距逐渐增大，可以判断环境光逐渐增强；输出子单元，用于将环境光的变化信息及对应的控制指令发送至光源控制模块123，根据环境光的变化趋势，逐渐调整光源模块110的发光参数。
本领域技术人员可以根据飞行时间测距传感器的信噪比要求以及对数据处理的方式进行所述阈值的设置。
上述飞行时间测距传感器能够在对待测物体进行测量的过程中，对环境光信息进行分析，并根据环境光的变化，实时调整光源模块发出的脉冲光参数，从而实现对脉冲光的动态调整，以在获取较高的信噪比的前提下，降低能耗。
本发明的具体实施方式还提供一种飞行时间测距传感器的光源调制方法。
请参考图3，为本发明一具体实施方式的飞行时间测距传感器的光源调制方法的流程示意图。
所述飞行时间测距传感器的光源调制方法包括步骤S301～S303。
步骤S301：获取被测物体的反射光信号。
飞行时间测距传感器在对被测物体进行检测过程中，会向被测物体发送经调制的脉冲光。所述脉冲光可以为LED光或激光等易于进行调制的光。
脉冲光到达被测物体表面，会在被测物体表面被反射形成脉反射光信号；同时被测物体所处环境中的环境光在所述被测物体表面也会被反射，形成环境反射光信号。所述飞行时间测距传感器通过光学传感像素阵列获取被测物体的反射光信号，所述反射光信号包括脉冲反射光信号以及环境反射光信号。
步骤S302：根据所述反射光信号获取环境光信息，并根据所述环境光信息生成对光源的控制指令。
由于所述反射光信号包括脉冲反射光信号以及环境反射光信号，而脉冲光的反射光信号也是具有一定脉宽的脉冲信号，与环境光不同，因此可以通过运算将环境反射光信号从反射光信号中提取出来，并结合被测物体表面的反射系数、被测物体运动状态等参数，获得环境光信息。
所述环境光信息包括环境光的光强、波长等光学参数，以及环境光随时间或距离的动态变化特征等。环境光会对飞行时间测距传感器的信噪比造成影响，通常用于测量的脉冲光与环境光之间的差异越大，信噪比越高，如果能够跟随环境光的变化，实时调整脉冲光参数，能够使得所述飞行时间测距传感器始终保持较高的信噪比，提高飞行时间测距传感器的传感结果的稳定性和可靠性。例如，在环境光光强较低的情况下，在不影响信噪比的前提下，可以适当降低脉冲光的光强、发光时间等参数，以降低功耗；在环境光光强较高的情况下，为了提高信噪比，需要提高脉冲光的光强、脉宽等参数。
根据当前的环境光信息，形成控制指令，以对光源模块发出的脉冲光的脉冲宽度、强度、发光时间以及光源编码调制中的至少一个参数进行控制，以获得较高的信噪比和较低的功耗。在所述飞行时间测距传感器对被测物体的不断传感的过程中，实时分析被测物体所处环境的环境光信息，及时形成对检测光源的控制指令。
根据所述反射光信号获取环境光信息，并根据所述环境光信息生成对光源的控制指令的步骤进一步包括：接收所述反射光信号，并从所述反射光信号中获取脉冲反射光信号作为有效测量信号，根据所述有效测量信号与所述光源模块的发光参数进行比较，通过传播时间差、相位差等，计算获得被测物体的深度信息，以及深度信息的变化状况，进一步获知物体的运动状态；获取反射光信号中的环境反射光信号，并根据所述环境反射光信号分析环境光信息，并根据所述环境光信息生成对光源的控制指令。具体的，通过所述环境反射光信号的各种参数以及被测物体的表面反射率等相关参数，可以计算获得环境光信息，进而结合所述环境光信息结合被测物体的运动状态信息等形成控制指令。
在一个具体实施方式中，在形成控制指令的过程中，将环境光信息与对应的阈值进行比较，根据比较结果生成对光源的控制指令。所述阈值包括光强阈值、波长阈值等至少一种光学参数的阈值。当环境光信息中至少一项参数超过对应参数的阈值时，形成控制指令，以调整脉冲光的光学参数。可以对脉冲光的光强、脉宽、发光时间等参数中的至少一项进行调整，具体调整方案可以根据实际的飞行时间测距传感器的信噪比要求等进行设计。
在其他具体实施方式中，所述阈值还可以为环境光信息中的各项参数与脉冲光的对应光学参数之间的差距的阈值。当环境光信息与脉冲光的对应光学参数之间的差距大于所述阈值时，形成控制指令，以调整脉冲光的光学参数。
本领域技术人员可以根据飞行时间测距传感器的信噪比要求以及对数据处理的方式对所述阈值进行设置。
在一个具体实施方式中，将环境反射光信号或环境光信息与相应阈值进行比较；根据所述环境反射光信号的信息与相应阈值的比较结果，判断环境光的变化并形成对应的控制指令。
步骤S303：根据所述控制指令调整所述飞行时间测距传感器的光源的发光参数，包括发光强度、脉宽、周期、发光时间、光源的编码调制等。根据华环境光的变化趋势调整光源的发光参数。例如，当环境光逐渐变大，可以逐渐提高光源的发光强度。
上述飞行时间测距传感器的光源调制方法能够在对待测物体进行测量的过程中，对环境光信息进行分析，并根据环境光的变化，实时调整脉冲光参数，从而实现对脉冲光的动态调整，以在获取较高的信噪比的前提下，降低能耗。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种飞行时间测距传感器，包括光源模块和传感芯片，其特征在于，所述传感芯片包括：
传感模块，用于获取被测物体的反射光信号，所述反射光信号包括被测物体对光源模块发出的光进行反射形成的反射光信号以及被测物体对环境光进行反射形成的环境反射光信号；
处理模块，与所述传感模块连接，用于根据所述反射光信号获取环境光信息，并根据所述环境光信息生成对光源的控制指令；
光源控制模块，与所述处理模块连接，用于根据所述控制指令调整所述光源模块的发光参数，所述控制指令用于对光源模块所发出的光的脉冲宽度、强度、发光时间以及光源的编码调制中的至少一个参数进行控制。
2.根据权利要求1所述的飞行时间测距传感器，其特征在于，所述处理模块包括：传感数据处理单元和环境光分析单元；所述传感数据处理单元用于获取反射光信号中的有效测量信号和环境反射光信号，并根据所述有效测量信号与所述光源模块的发光参数获取被测物体的深度信息；所述环境光分析单元，与所述传感数据处理单元连接，用于根据所述环境反射光信号分析环境光信息，并根据所述环境光信息生成对光源的控制指令并发送至所述光源控制模块。
3.根据权利要求1所述的飞行时间测距传感器，其特征在于，所述环境光信息包括环境光的光强、波长以及环境光随时间或距离的动态变化特征。
4.根据权利要求2所述的飞行时间测距传感器，其特征在于，所述环境光分析单元还用于将环境光信息与对应的阈值进行比较，根据比较结果生成对光源的控制指令。
5.一种飞行时间测距传感器的光源调制方法，所述飞行时间测距传感器包括一光源模块，其特征在于，包括：
获取被测物体的反射光信号，所述反射光信号包括被测物体对光源模块发出的光进行反射形成的反射光信号以及被测物体对环境光进行反射形成的环境反射光信号；
根据所述反射光信号获取环境光信息，并根据所述环境光信息生成对光源模块的控制指令；
根据所述控制指令调整所述光源模块的发光参数，所述控制指令用于对光源模块所发出的光的脉冲宽度、强度、发光时间以及光源的编码调制中的至少一个参数进行控制。
6.根据权利要求5所述的飞行时间测距传感器的光源调制方法，其特征在于，根据所述反射光信号获取环境反射光信息，并根据所述环境反射光信息生成对光源的控制指令的步骤进一步包括：获取反射光信号中的有效测量信号和环境反射光信号，并根据所述有效测量信号与所述光源模块的发光参数获取被测物体的深度信息；根据所述环境反射光信号分析环境光信息，并根据所述环境光信息生成对光源的控制指令。
7.根据权利要求5所述的飞行时间测距传感器的光源调制方法，其特征在于，所述环境光信息包括环境光的光强、波长以及环境光随时间或距离的动态变化特征。
8.根据权利要求5所述的飞行时间测距传感器的光源调制方法，其特征在于，还包括设置阈值；根据所述环境光信息生成对光源的控制指令的步骤进一步包括：将环境光信息与对应的阈值进行比较，根据比较结果生成对光源的控制指令。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810958346.0A CN109188452B (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 飞行时间测距传感器及其光源调制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810958346.0A CN109188452B (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 飞行时间测距传感器及其光源调制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109188452A CN109188452A (zh) | 2019-01-11 |
| CN109188452B true CN109188452B (zh) | 2021-07-23 |
Family
ID=64918895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810958346.0A Active CN109188452B (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 飞行时间测距传感器及其光源调制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109188452B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109788622B (zh) * | 2019-03-18 | 2024-02-06 | 上海炬佑智能科技有限公司 | 光源控制装置、光源控制方法以及飞行时间传感器 |
| CN109981902B (zh) * | 2019-03-26 | 2022-03-22 | Oppo广东移动通信有限公司 | 终端及控制方法 |
| CN112146343B (zh) * | 2019-06-28 | 2022-11-22 | 青岛海尔电冰箱有限公司 | 冰箱及其内部光源的亮度设置方法 |
| CN110579753A (zh) * | 2019-09-21 | 2019-12-17 | 北醒（北京）光子科技有限公司 | 一种深度传感器校准系统及方法 |
| CN110596726B (zh) * | 2019-11-18 | 2020-03-03 | 深圳市迈测科技股份有限公司 | 一种通过激光测量待测目标距离的方法和装置 |
| US11747474B2 (en) | 2019-11-18 | 2023-09-05 | Shenzhen Mileseey Technology Co., Ltd. | Systems and methods for laser distance measurement |
| CN111679289B (zh) * | 2020-05-13 | 2023-05-05 | 奥比中光科技集团股份有限公司 | 一种深度计算系统、方法及计算机可读存储介质 |
| CN114063094A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-18 | 上海索迪龙自动化有限公司 | 基于光电传感器的激光測距方法及光电传感器 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101655563A (zh) * | 2008-08-21 | 2010-02-24 | 金华市蓝海光电技术有限公司 | 一种高精度、低功耗激光测距的方法及其装置 |
| KR20160092137A (ko) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 | 티오에프 방식의 거리 측정 장치에서 제어 방법 |
| CN106707290A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-05-24 | 深圳市芯盛传感科技有限公司 | 一种光学测距模组 |
| CN206650793U (zh) * | 2016-09-29 | 2017-11-17 | 意法半导体(R&D)有限公司 | 图像投影设备 |
| CN206892582U (zh) * | 2017-05-19 | 2018-01-16 | 上海科勒电子科技有限公司 | 低能耗自动感应装置 |
-
2018
- 2018-08-22 CN CN201810958346.0A patent/CN109188452B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101655563A (zh) * | 2008-08-21 | 2010-02-24 | 金华市蓝海光电技术有限公司 | 一种高精度、低功耗激光测距的方法及其装置 |
| KR20160092137A (ko) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 | 티오에프 방식의 거리 측정 장치에서 제어 방법 |
| CN206650793U (zh) * | 2016-09-29 | 2017-11-17 | 意法半导体(R&D)有限公司 | 图像投影设备 |
| CN106707290A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-05-24 | 深圳市芯盛传感科技有限公司 | 一种光学测距模组 |
| CN206892582U (zh) * | 2017-05-19 | 2018-01-16 | 上海科勒电子科技有限公司 | 低能耗自动感应装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109188452A (zh) | 2019-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109188452B (zh) | 飞行时间测距传感器及其光源调制方法 | |
| CN108957470B (zh) | 飞行时间测距传感器及其测距方法 | |
| US9921312B2 (en) | Three-dimensional measuring device and three-dimensional measuring method | |
| US10965099B2 (en) | Light control device, control method, program and storage medium | |
| CN110308456A (zh) | 一种用于提高探测距离的偏压调节装置及激光雷达系统 | |
| CN109870678B (zh) | 激光雷达发射功率及回波增益自动调节方法及调节装置 | |
| CN109696690B (zh) | 飞行时间传感器及其发光检测方法 | |
| US11092674B2 (en) | Transmit signal design for an optical distance measurement system | |
| CN109031332A (zh) | 飞行时间测距传感器及其控制方法 | |
| KR102664396B1 (ko) | 라이다 장치 및 그 동작 방법 | |
| CN110850426B (zh) | 一种tof深度相机 | |
| US11936973B2 (en) | Pulse chain-driven infrared imaging assembly | |
| CN209894976U (zh) | 时间飞行深度相机及电子设备 | |
| JP6772639B2 (ja) | 視差演算システム、移動体及びプログラム | |
| US10962644B1 (en) | Dynamic laser power control in light detection and ranging (LiDAR) systems | |
| US20170287152A1 (en) | Distance measurement apparatus, distance measurement method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
| JP2021182009A (ja) | 光制御装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
| CN210199306U (zh) | 激光雷达发射功率及回波增益自动调节装置 | |
| CN116381704A (zh) | 传感器、传感器的检测方法以及计算机可读存储介质 | |
| JP3273530B2 (ja) | 気象状況を推定することができる距離計測装置および距離計測方法 | |
| KR102163664B1 (ko) | 라이다 감지거리 증가 장치 및 방법 | |
| CN111164458A (zh) | 确定lidar传感器的最大范围 | |
| CN114814880A (zh) | 一种激光雷达探测参数调整控制方法及装置 | |
| CN117471431B (zh) | 一种激光雷达光功率自动增益调节方法、装置及系统 | |
| CN110873882B (zh) | 可进行人体追踪的追踪测距系统及其方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |