CN109861756A - 飞行时间组件的控制系统及终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种飞行时间组件的控制系统。飞行时间组件包括激光光源，控制系统包括驱动电路及检测电路。驱动电路与激光光源连接，并用于驱动激光光源按照一调制方式发射激光。检测电路与驱动电路连接并用于检测调制方式，在第一时长内，调制方式表征激光光源处在有效工作状态的时长大于预设的时长阈值时，或在第二时长内，调制方式表征激光光源的发光能量大于预设的能量阈值时，检测电路发出关闭控制信号以关闭激光光源。本申请还公开了一种终端。

Description

飞行时间组件的控制系统及终端

技术领域

本申请涉及消费性电子技术领域，更具体而言，涉及一种飞行时间组件的控制系统及终端。

背景技术

手机上可以配置有深度获取装置，一种深度获取装置可以利用飞行时间(Time ofFlight,TOF)技术获取目标物体的深度，具体方式为控制光源向目标物体发射激光，再接收被目标物体反射的激光，通过计算激光在手机与目标物体之间来回的时间差以获取目标物体的深度，由于激光具有较高的能量，在使用深度获取装置时，激光容易灼伤用户，深度获取装置的使用安全性较低。

发明内容

本申请实施方式提供一种飞行时间组件的控制系统及终端。

本申请实施方式的飞行时间组件的控制系统用于控制所述飞行时间组件所述飞行时间组件包括激光光源，所述控制系统包括驱动电路及检测电路。所述驱动电路与所述激光光源连接，并用于驱动所述激光光源按照一调制方式发射激光。所述检测电路与所述驱动电路连接并用于检测所述调制方式，在第一时长内，所述调制方式表征所述激光光源处在有效工作状态的时长大于预设的时长阈值时，或在第二时长内，所述调制方式表征所述激光光源的发光能量大于预设的能量阈值时，所述检测电路发出关闭控制信号以关闭所述激光光源。

在某些实施方式中，所述控制系统还包括应用处理器，所述应用处理器连接所述检测电路及驱动电路；所述应用处理器接收到所述关闭控制信号时，所述应用处理器控制所述驱动电路关闭所述激光光源。

在某些实施方式中，所述飞行时间组件还包括传感器，所述传感器用于接收被目标物体反射的激光，所述控制系统还包括：应用处理器及集成在所述传感器上的调制模块。所述应用处理器连接所述检测电路及所述传感器。所述调制模块内存储有所述调制方式。所述驱动电路与所述传感器连接以接收所述调制方式，所述应用处理器接收到所述关闭控制信号时，所述应用处理器将所述关闭控制信号发送到所述传感器，所述传感器根据所述关闭控制信号控制所述驱动电路关闭所述激光光源。

在某些实施方式中，所述控制系统还包括电源模块，所述电源模块与所述激光光源连接并用于向所述激光光源供电，所述电源模块还与所述检测电路连接，所述电源模块接收到所述关闭控制信号时，断开给所述激光光源的供电。

在某些实施方式中，所述检测电路连接在所述驱动电路的与所述激光光源连接的引脚上，所述检测电路检测到低电平时，所述调制方式为高电平。

在某些实施方式中，所述检测电路的连接所述驱动电路的引脚上连接有上拉电阻。

在某些实施方式中，所述控制系统还包括应用处理器及信号发生器。所述应用处理器连接所述检测电路。信号发生器，所述信号发生器与所述应用处理器连接。所述应用处理器接收到所述关闭控制信号时，所述信号发生器发出所述飞行时间组件异常的提示信息。

在某些实施方式中，所述信号发生器接收到预定操作时，所述检测电路停止发出所述关闭控制信号且所述激光光源重新开启；或所述检测电路发出所述关闭控制信号预定时长后，所述检测电路停止发出所述关闭控制信号，且所述激光光源重新开启。

在某些实施方式中，在所述激光光源连续关闭的次数超过预定次数时，所述检测电路持续发出所述关闭控制信号。

本申请实施方式的终端包括飞行时间组件及上述任一实施方式所述的控制系统，所述控制系统与所述飞行时间组件连接。

本申请实施方式的飞行时间组件的控制系统及终端中，通过检测驱动电路的调制方式，并在第一时长内，调制方式表征激光光源处在有效工作状态的时长大于预设的时长阈值时，或在第二时长内，调制方式表征激光光源的发光能量大于预设的能量阈值时，此时关闭激光光源，可避免伤害到用户，飞行时间组件的使用安全性较高。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的终端的结构示意图；

图2是本申请实施方式的飞行时间组件及控制系统的结构示意图；

图3及图4是本申请实施方式的检测电路检测得到的调制方式的波形示意图；

图5是本申请实施方式的控制系统的模块示意图；

图6是本申请实施方式的驱动电路的结构及信号走向示意图；

图7是本申请实施方式的检测电路的结构及信号走向示意图；

图8至图11是本申请实施方式的控制系统的模块示意图；

图12是本申请实施方式的终端的结构示意图。

主要元件符号说明：

终端100、飞行时间组件10、光发射器11、激光光源111、扩散器112、光接收器 12、透镜121、传感器122、基板13、控制系统20、检测电路22、驱动电路23、应用处理器24、调制模块25、电源模块26、信号发生器27、上拉电阻28、壳体30、显示屏40。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1及图2，本申请实施方式的终端100包括飞行时间组件10及控制系统20。终端100可以利用控制系统20控制飞行时间组件10获取目标物体的深度信息，以利用深度信息进行测距、建模等操作。终端100具体可以是手机、平板电脑、遥控器、智能穿戴设备等，终端100还可以是安装在移动平台(例如无人机、汽车等)上的外挂设备。本申请实施例以终端100为手机为例进行说明，可以理解，终端100的具体形式不限于手机。在如图1所示的例子中，终端100包括壳体30，壳体30可用于安装飞行时间组件10及控制系统20。

请参阅图1，飞行时间组件10可以安装在壳体30内，具体地，在一个例子中，壳体30上开设有通孔，飞行时间组件10安装在壳体30内并与通孔对准，通孔可以开设在壳体30的正面(如图1a所示)或背面(如图1b所示)；在另一个例子中，飞行时间组件10安装在壳体30内且对准显示屏40，即设置在显示屏40下，飞行时间组件10 发射的光信号穿过显示屏40进入外界，或者外界的光信号穿过显示屏40由飞行时间组件10接收。

请结合图2，飞行时间组件10包括光发射器11及光接收器12。光发射器11与光接收器12可以设置在同一个基板13上。光发射器11包括激光光源111及扩散器112，激光光源111可以是垂直腔面发射激光器(Vertical Cavity Surface Emitting Laser, VCSEL)，激光光源111可用于发射红外激光，红外激光的波长可以是940纳米，红外激光可以具备均匀的光斑图案。扩散器(diffuser)112设置在红外激光的光路上，激光光源111发射的红外激光经扩散器112扩散，以更均匀地向外界空间中发射。同时，扩散器112还可能反射部分红外激光。

请参阅图2，在本申请实施例中，在飞行时间组件10正常工作时，激光光源111 发射的红外激光为激光脉冲(如图3及图4所示的T1信号所示)，即在高电平时激光光源111发射激光脉冲，在低电平时激光光源111不发射激光脉冲，以避免持续向外界发射激光而伤害到用户。

光接收器12包括透镜121及传感器122。红外激光从光发射器11中射出后到达目标物体，在目标物体的反射作用下，红外激光返回到光接收器12并由光接收器12接收。具体地，被反射的红外激光穿过透镜121后被传感器122接收。通过计算激光光源111 发射红外激光与传感器122接收到被反射回的红外激光的时间差，可以计算得到目标物体相对于飞行时间组件10的深度(即，距离)。

请参阅图2及图5，控制系统20可以与飞行时间组件10连接，控制系统20可用于控制飞行时间组件10发射及接收红外激光。控制系统20包括驱动电路23及检测电路 22。

驱动电路23与激光光源111连接，驱动电路23用于驱动激光光源111按照一调制方式发射激光。其中，调制方式可以用调制信号来表示，在飞行时间组件10正常工作时，调制方式为脉冲波对应的调制方式，即调制信号为脉冲信号，该调制方式包括表征激光光源111处在有效工作状态(即激光光源111正在发射激光)的区段，也包括表征激光光源111未处在有效工作状态(即激光光源111未正在发射激光)的区段。

请结合图6，驱动电路23可以通过芯片供电引脚从外部电源获取电能，通过通信接口(例如SDIO引脚，SCLK引脚)与外部模块通信，通过激光光源供电引脚与激光光源电源连接，通过激光光源111控制信号引脚与激光光源111连接。驱动电路23可以设置在基板13上。

请参阅图5至图7，检测电路22与驱动电路23连接，检测电路22用于检测调制方式。检测电路22可以被封装为检测芯片、或者集成在终端100的其余功能模块中。具体地，检测电路22检测的调制方式即是驱动电路23用于控制激光光源111发射激光脉冲的调制方式，由于激光光源111依据该调制方式发射激光，因此，通过检测调制方式则可以检测激光光源111的发光状态。在检测到激光光源111未正常工作时，发出关闭控制信号以关闭激光光源111。

具体地，请结合图3，在一个例子中，在第一时长a内，调制方式表征激光光源111处在有效工作状态的时长大于预设的时长阈值时，检测电路22判断飞行时间组件10未正常工作，并发出关闭控制信号以关闭激光光源111。第一时长及时长阈值可以是终端 100依据用户信息或环境因素设定的任意时长，也可以是用户依据安全需求进行的个性化设定，例如第一时长可以是10毫秒、时长阈值是8毫秒，或者第一时长可以是100 纳秒、时长阈值是56纳秒等。检测电路22可以对第一时长a内的调制方式进行检测，当检测到在第一时长a内激光光源111处在有效工作状态(即发光)超过时长阈值后，可以认为在第一时长a内，激光光源111发光的时长过长，红外激光向用户发射过多的能量，可能会对用户造成伤害，尤其是对用户的眼睛造成伤害。

请结合图4，在另一个例子中，在第二时长b内，调制方式表征激光光源111的发光能量大于预设的能量阈值时，检测电路22判断飞行时间组件10未正常工作，并发出关闭控制信号以关闭激光光源111。第二时长及能量阈值可以是终端100依据用户信息或环境因素设置的任意时长，也可以是用户依据安全需求进行的个性化设定。检测电路 22可以对第二时长b内的调制方式进行检测，当检测到第二时长b内激光光源111的发光能量超过能量阈值时，可以认为在第二时长b内，红外激光向用户发射过多的能量，可能会对用户造成伤害，尤其是对用户的眼睛造成伤害。

可以理解，第一时长与第二时长均可以是终端100出厂时设置好的，也可以是用户依据设定的，用户可以调整第一时长与第二时长的具体数值。

综上，本申请实施方式的终端100中，检测电路22通过检测调制方式，并在第一时长内，调制方式表征激光光源111处在有效工作状态的时长大于预设的时长阈值时，或在第二时长内，调制方式表征激光光源111的发光能量大于预设的能量阈值时，此时关闭激光光源111，可避免伤害到用户，飞行时间组件10的使用安全性较高。同时，本申请的控制系统20通过硬件方案，即通过检测电路22，来检测飞行时间组件10是否工作异常，相较于通过软件方案进行检测而言，避免了由于软件死机等原因而导致检测失效的情况，可靠性更高。

请参阅图3，在某些实施方式中，在第一时长内，调制方式表征激光光源111处在有效工作状态的连续时长大于预设的时长阈值时，检测电路22发出关闭控制信号以关闭激光光源111。具体地，如图3所示，处在一个第一时长a内的调制方式T2中，表征激光光源111处在有效工作状态的连续时长分别为t1及t2，则比较t1是否大于时长阈值，且比较t2是否大于时长阈值，当t1及t2中至少一个大于时长阈值时，检测电路 22发出关闭控制信号。处在一个时长a内的调制方式T3中，表征激光光源111处在有效工作状态的连续时长为t3，则比较t3是否大于时长阈值，在t3大于时长阈值时，检测电路22发出关闭控制信号。

请再参阅图3，在某些实施方式中，在第一时长内，调制方式表征激光光源111处在有效工作状态的总时长大于预设的时长阈值时，检测电路22发出关闭控制信号以关闭激光光源111。具体地，如图3所示，处在一个第一时长a内的调制方式T2中，表征激光光源111处在有效工作状态的总时长为t1+t2，则比较t1+t2是否大于时长阈值，当t1+t2大于时长阈值时，检测电路22发出关闭控制信号。处在一个时长a内的调制方式T3中，表征激光光源111处在有效工作状态的总时长为t3，则比较t3是否大于时长阈值，在t3大于时长阈值时，检测电路22发出关闭控制信号。

请参阅图4，在某些实施方式中，调制方式的幅值在第二时长内的积分大于预设的积分阈值时，调制方式表征激光光源111的发光能量大于预设的能量阈值。具体地，调制方式的幅值在第二时长内的积分可以用面积来表示，如图4所示，处在一个第二时长 b内的调制方式T2的幅值在第二时长b内的积分可以用阴影部分的面积S1来表示，则比较S1是否大于积分阈值，当S1大于积分阈值时，检测电路22发出关闭控制信号。处在一个第二时长b内的调制方式T3的幅值在第二时长b内的积分可以用阴影部分的面积S2来表示，则比较S2是否大于积分阈值，当S2大于积分阈值时，检测电路22发出关闭控制信号。处在一个第二时长b内的调制方式T4的幅值在第二时长b内的积分可以用阴影部分的面积S3来表示，则比较S3是否大于积分阈值，当S3大于积分阈值时，检测电路22发出关闭控制信号。可以理解，造成积分大于积分阈值的情况可能是由于在第二时长b内的幅值总体较大，或者表征激光光源111发光的时长较大，或者幅值及表征激光光源111发光的时长均较大。特别的，当第二时长b设置得足够小，例如无限接近于0时，此时，调制方式的幅值在第二时长b内的积分值为该幅值，则比较该幅值与积分阈值的大小关系，在幅值大于该积分阈值时，调制方式表征激光光源111的发光能量大于能量阈值。

请参阅图5至图7，在某些实施方式中，检测电路22连接在驱动电路23的与激光光源111连接的引脚上。检测电路22检测到低电平时，调制方式表征激光光源111处在有效工作状态。

具体地，在如图6所示的实施例中，检测电路22与驱动电路23的具体连接方式为：检测电路22连接在驱动电路23的与激光光源111连接的引脚上，即，检测电路22与激光光源电源分别位于激光光源111的两端。驱动电路23依据调制方式向激光光源111 发送激光光源控制信号，该控制信号可以由检测电路22获取，该控制信号可以是电压信号，可以理解，由于驱动电路23此时连接在激光光源111的负极，因此，当控制信号呈低电平时，表示激光光源111有电流通过，激光光源111发射激光，当控制信号为高电平时，表示激光光源111没有电流通过，激光光源111不发射激光。

此时，当调制方式表征激光光源111处在有效工作状态时，控制信号为低电平，当调制方式表征激光光源111未处在有效工作状态时，控制信号为高电平。

当然，在另外的连接方式中，检测电路22检测到的信号与调制方式的对应关系还可能是其他。例如当检测电路22连接在控制芯片23的接收调制方式的引脚上时，检测电路22检测到的信号与调制方式的信号相同，即，调制方式表征激光光源111处在有效工作状态时，该检测到的信号与为高电平，调制方式表征激光光源111未处在有效工作状态时，该检测到的信号为低电平。

在如图7所示的例子中，检测电路22的连接驱动电路23的引脚上连接有上拉电阻28。上拉电阻28可以在控制信号为非低电平时，将检测电路22接收的信号拉升为高电平，使得高电平更稳定，即，不容易出现处于高电平与低电平之间的电压信号。

请参阅图7及图8，在某些实施方式中，控制系统20还包括应用处理器24(Application Processor,AP)。应用处理器24连接检测电路22。应用处理器24与驱动电路23连接。在应用处理器24接收到关闭控制信号时，应用处理器24控制驱动电路 23关闭激光光源111。

应用处理器24可以作为终端100的系统，应用处理器24连接检测电路22，检测电路22可以在应用处理器24的控制下工作，应用处理器24可以向检测电路22发送使能信号(AP_EN信号)、复位信号(AP_Rst信号)等控制信号。同时，检测电路22可以向应用处理器24发送控制输出信号，当控制输出信号为关闭控制信号时，应用处理器 24可以通过驱动电路23的通信接口向驱动电路23发送关闭控制指令，驱动电路23响应关闭控制指令后，关闭激光光源111，使激光光源111停止向外发射激光。在一个例子中，驱动电路23关闭激光光源111的方式可以是：驱动电路23驱动激光光源111按照长暗的调制方式发射激光，其中，长暗的调制方式指调制信号持续处于低电平的调制方式。

请参阅图9，在某些实施方式中，控制系统20还包括应用处理器24及集成在传感器122上的调制模块25。应用处理器24连接检测电路22及传感器122。调制模块25 内存储有调制方式。驱动电路23与传感器122连接以接收调制方式。应用处理器24接收到关闭控制信号时，应用处理器24将关闭控制信号发送到传感器122，传感器122 根据关闭控制信号控制驱动电路23关闭激光光源111。

调制模块25可以将存储的调制方式发送到驱动电路23，在飞行时间组件10正常工作时，驱动电路23驱动激光光源111按照调制方式发射激光，其中调制方式可以包括激光光源111发射激光脉冲的周期信息、功率信息等信息，调制方式可以包括多个，在不同的使用场景下，驱动电路23可以依据不同的调制方式驱动激光光源111发射激光。

在检测电路22发出关闭控制信号时，说明激光光源111未能按照安全的调制方式发射激光，可能是调制模块25故障或者调制方式选择错误。检测电路22与应用处理器 24的连接方式可以结合图7所示，应用处理器24在接收到检测电路22发出的关闭控制信号时，将关闭控制信号发送给传感器122；传感器122接收到关闭控制信号后，根据关闭控制信号直接控制驱动电路23关闭激光，而不再控制驱动电路23依据原有的调制方式驱动激光光源111，优先确保激光光源111被关闭。

请参阅图10，在某些实施方式中，控制系统20还包括电源模块26，电源模块26 与激光光源111连接并用于向激光光源111供电。电源模块26还与检测电路22连接，电源模块26接收到关闭控制信号时，断开给激光光源111的供电。

请结合图7，此时检测电路22可以向电源模块26发送控制输出信号，当控制输出信号为关闭控制信号时，电源模块26断开给激光光源111的供电以达到关闭激光光源 111的目的。具体地，在飞行时间组件10正常工作时，检测电路22可以向电源模块26 发送低电平电信号，电源模块26持续为激光光源111供电，检测电路22向电源模块26 发送高电平电信号(可视作关闭控制信号)时，电源模块26响应该高电平电信号，停止给激光光源111供电，直至检测电路22重新向电源模块26发送低电平电信号，电源模块26重新给激光光源111供电。

请参阅图11，在某些实施方式中，控制系统20还包括应用处理器24及信号发生器27。应用处理器24连接检测电路22。信号发生器27与应用处理器24连接。应用处理器24接收到关闭控制信号时，信号发生器27发出飞行时间组件10异常的提示信息。

用户通过信号发生器27发出的提示信息可以获知飞行时间组件10未正常工作，且可能伤害到用户，用户可以及时采取相应措施避免被伤害，例如关闭终端100、改变终端100朝向以避免被激光照射等。具体地，信号发生器27可以是光线发生器，在一个例子中，如图12所示，信号发生器27可以是显示屏40，提示信息可以是显示在显示屏 40上的提示信息，例如显示提示文字、图案、动画等；信号发生器27还可以是声音发生器，在一个例子中，信号发生器27可以是扬声器等，提示信息可以是扬声器发出的语音提示；信号发生器27还可以是致动器，在一个例子中，致动器可以是震动马达等，提示信息可以是震动马达以预定的频率驱动终端100的壳体30震动。

请参阅图12，在一个例子中，信号发生器27接收到预定操作时，检测电路22停止发出关闭控制信号且激光光源111重新开启。以图12所示为例，显示屏40可以显示“点击重试(10S)”的提示信息，用户可以点击该提示信息，显示屏40接收到用户的点击操作后，视为接收到预定操作，检测电路22此时停止发出关闭控制信号，激光光源111 得以重新开启。当然，针对不同类型的信号发生器27，不同的提示信息，预定操作的类型也可能会不同，在此不作限制。

请再参阅图12，在另一个例子中，检测电路22发出关闭控制信号预定时长后，检测电路22停止发出关闭控制信号，且激光光源111重新开启。具体地，预定时长可以是10秒、7秒、3秒等任意时长，终端100可以在预定时长内重启与激光光源111相关的软件或者进行自检，激光光源111在预定时长后开启，以满足用户的使用需求。

在某些实施方式中，在激光光源111连续关闭的次数超过预定次数时，检测电路22持续发出关闭控制信号。激光光源111被关闭并重新开启后，检测电路22可能依然检测到飞行时间组件10未能正常工作，而再次发出关闭控制信号且激光光源111再次被关闭。当激光光源111被连续关闭的次数超过预定次数时，说明飞行时间组件10可能发生了硬件损坏或者难以修复的软件故障，飞行时间组件10需要进行更全面地检测或维修才能正常使用，因此，为了保障用户安全，检测电路22在此时持续发出关闭控制信号，避免激光光源111被误开启。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种飞行时间组件的控制系统，其特征在于，所述飞行时间组件包括激光光源，所述控制系统包括：

驱动电路，所述驱动电路与所述激光光源连接，并用于驱动所述激光光源按照一调制方式发射激光；及

检测电路，所述检测电路与所述驱动电路连接并用于检测所述调制方式，在第一时长内，所述调制方式表征所述激光光源处在有效工作状态的时长大于预设的时长阈值时，或在第二时长内，所述调制方式表征所述激光光源的发光能量大于预设的能量阈值时，所述检测电路发出关闭控制信号以关闭所述激光光源。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括应用处理器，所述应用处理器连接所述检测电路及驱动电路；

所述应用处理器接收到所述关闭控制信号时，所述应用处理器控制所述驱动电路关闭所述激光光源。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述飞行时间组件还包括传感器，所述传感器用于接收被目标物体反射的激光，所述控制系统还包括：

应用处理器，所述应用处理器连接所述检测电路及所述传感器；及

集成在所述传感器上的调制模块，所述调制模块内存储有所述调制方式；

所述驱动电路与所述传感器连接以接收所述调制方式，所述应用处理器接收到所述关闭控制信号时，所述应用处理器将所述关闭控制信号发送到所述传感器，所述传感器根据所述关闭控制信号控制所述驱动电路关闭所述激光光源。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电源模块，所述电源模块与所述激光光源连接并用于向所述激光光源供电，所述电源模块还与所述检测电路连接，所述电源模块接收到所述关闭控制信号时，断开给所述激光光源的供电。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述检测电路连接在所述驱动电路的与所述激光光源连接的引脚上，所述检测电路检测到低电平时，所述调制方式表征所述激光光源处在有效工作状态。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述检测电路的连接所述驱动电路的引脚上连接有上拉电阻。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

应用处理器，所述应用处理器连接所述检测电路；及

信号发生器，所述信号发生器与所述应用处理器连接；

所述应用处理器接收到所述关闭控制信号时，所述信号发生器发出所述飞行时间组件异常的提示信息。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述信号发生器接收到预定操作时，所述检测电路停止发出所述关闭控制信号且所述激光光源重新开启；或

所述检测电路发出所述关闭控制信号预定时长后，所述检测电路停止发出所述关闭控制信号，且所述激光光源重新开启。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，在所述激光光源连续关闭的次数超过预定次数时，所述检测电路持续发出所述关闭控制信号。

10.一种终端，其特征在于，包括：

飞行时间组件；及

权利要求1至9任意一项所述的控制系统，所述控制系统与所述飞行时间组件连接。