CN109946704A - 飞行时间组件的控制系统及控制方法、终端 - Google Patents

Abstract

飞行时间组件的控制系统包括驱动芯片及应用处理器，驱动芯片与飞行时间组件的激光光源连接，并用于向激光光源提供工作电流以驱动激光光源工作，驱动芯片包括寄存器，寄存器保存有预设阈值。应用处理器连接驱动芯片，并在驱动芯片检测到工作电流超过预设阈值时向应用处理器发出反馈信号，应用处理器用于在接收到反馈信号时发出保护控制信号以控制激光光源的工作模式。在激光光源的工作电流大于预设阈值时，驱动芯片向应用处理器发出反馈信号，并且应用处理器在接收到反馈信号时发出保护控制信号以关闭激光光源或控制激光光源以安全模式工作，能够避免激光光源发出的激光伤害到用户。本申请还公开了一种控制方法和终端。

Description

飞行时间组件的控制系统及控制方法、终端

技术领域

本申请涉及消费性电子技术领域，更具体而言，涉及一种飞行时间组件的控制系统、飞行时间组件的控制方法、及终端。

背景技术

手机上可以配置有深度获取装置，一种深度获取装置可以利用飞行时间(Time ofFlight,TOF)技术获取待测物的深度，具体方式为控制光源向待测物发射激光，再接收待测物反射的激光，通过计算激光在手机与待测物之间来回的时间差以获取待测物的深度，而当深度获取装置工作发生异常时，激光容易伤害到用户，深度获取装置的使用安全性不高。

发明内容

本申请实施方式提供一种飞行时间组件的控制系统、飞行时间组件的控制方法及终端。

本申请的飞行时间组件的控制系统，所述飞行时间组件包括激光光源，所述控制系统包括驱动芯片及应用处理器。所述驱动芯片与所述激光光源连接，并向所述激光光源提供工作电流以驱动所述激光光源工作，所述驱动芯片包括寄存器，所述寄存器保存有所述工作电流的预设阈值；所述应用处理器连接所述驱动芯片，并在所述驱动芯片检测到所述工作电流超过所述预设阈值时向所述应用处理器发出反馈信号，所述应用处理器用于在接收到所述反馈信号时发出保护控制信号以控制所述激光光源的工作模式。

在某些实施方式中，所述控制系统还包括调制模块，所述调制模块内存储有预置调制方式；所述驱动芯片连接所述调制模块以用于接收所述预置调制方式，所述驱动芯片还用于向所述激光光源发送与所述预置调制方式对应的所述工作电流以驱动所述激光光源按照所述预置调制方式发射激光。

在某些实施方式中，所述工作模式包括关闭模式；所述飞行时间组件还包括连接所述驱动芯片及所述应用处理器的传感器，所述传感器用于接收待测物反射的激光，所述传感器包括控制模块，所述保护控制信号包括关闭控制信号，所述应用处理器用于在接收到所述反馈信号时向所述控制模块发出所述关闭控制信号以关闭所述激光光源并使所述激光光源处于所述关闭模式；或

所述工作模式包括安全模式；所述保护控制信号包括安全控制信号，所述预置调制方式包括安全调制方式，所述应用处理器用于在接收到所述反馈信号时向所述调制模块发出安全控制信号，所述调制模块接收所述安全控制信号并向所述驱动芯片发出所述安全调制方式，所述驱动芯片用于接收所述安全调制方式并向所述激光光源发送与所述安全调制方式对应的所述工作电流以使所述激光光源处于所述安全模式。

在某些实施方式中，所述飞行时间组件还用于检测所述飞行时间组件与待测物之间的距离，所述应用处理器用于在接收到所述反馈信号并且所述距离小于预设距离时发出保护控制信号以控制所述激光光源的工作模式。

在某些实施方式中，所述工作模式包括关闭模式；所述保护控制信号包括关闭控制信号，所述应用处理器用于在接收到所述反馈信号时向所述驱动芯片发出所述关闭控制信号，所述驱动芯片在接收到所述关闭控制信号时关闭所述激光光源以使所述激光光源处于所述关闭模式。

在某些实施方式中，所述工作模式包括关闭模式；所述保护控制信号包括关闭控制信号，所述控制系统还包括电源模块，所述电源模块与所述激光光源连接并用于向所述激光光源供电，所述电源模块还与所述应用处理器连接，所述应用处理器用于在接收到所述反馈信号时向所述电源模块发出所述关闭控制信号，所述电源模块接收到所述关闭控制信号时，断开给所述激光光源的供电以使所述激光光源处于所述关闭模式。

在某些实施方式中，所述控制系统还包括信号发生器，所述信号发生器与所述应用处理器连接；所述应用处理器在接收到所述反馈信号时控制所述信号发生器发出所述飞行时间组件异常的提示信息。

在某些实施方式中，所述信号发生器接收到预定指令时，所述应用处理器发出开启控制信号以使所述激光光源重新开启；或

所述应用处理器发出所述保护控制信号预定时长后，所述应用处理器发出开启控制信号以使所述激光光源重新开启。

在某些实施方式中，所述保护控制信号包括关闭控制信号，在所述激光光源连续关闭的次数超过预定次数时，所述激光光源持续处于关闭状态。

本申请的终端包括飞行时间组件及上述任意一项实施方式所述的控制系统，所述控制系统与所述飞行时间组件连接，并用于控制所述飞行时间组件的激光光源的工作模式。

本申请的飞行时间组件的控制方法，所述飞行时间组件包括激光光源，所述控制方法包括：向所述激光光源提供工作电流以驱动所述激光光源工作；判断所述工作电流是否超过预设阈值；若是，发出反馈信号；及，在接收到所述反馈信号时发出保护控制信号以控制所述激光光源的工作模式。

本申请的飞行时间组件的控制方法、终端及飞行时间组件的控制系统中，在激光光源的工作电流大于预设阈值时，驱动芯片向应用处理器发出反馈信号，并且应用处理器在接收到反馈信号时发出保护控制信号以控制激光光源的工作模式，能够避免激光光源发出的激光伤害到用户，从而提升了飞行时间组件的使用安全性。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的飞行时间组件及控制系统的结构示意图；

图2是本申请实施方式的飞行时间组件及控制系统的模块示意图；

图3是本申请实施方式的飞行时间组件在工作电流的作用下产生激光脉冲的原理示意图；

图4是本申请实施方式的驱动芯片的结构及信号走向示意图；

图5和图6是本申请实施方式的飞行时间组件及控制系统的模块示意图；

图7是本申请实施方式的驱动芯片的结构及信号走向示意图；

图8是本申请实施方式的飞行时间组件及控制系统的模块示意图；

图9和图10是本申请实施方式的终端的结构示意图；

图11是本申请实施方式的飞行时间组件的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征所处的水平高度小于第二特征所处的水平高度。

请参阅图1及图2，本申请实施方式的飞行时间组件10的控制系统20，其中，飞行时间组件10包括激光光源111，控制系统20包括驱动芯片23及应用处理器24(ApplicationProcessor,AP)。驱动芯片23与激光光源111连接，并向激光光源111提供工作电流以驱动激光光源111工作。驱动芯片23包括寄存器231，寄存器231内保存有工作电流的预设阈值。应用处理器24连接驱动芯片23，并在驱动芯片23检测到工作电流超过预设阈值时向应用处理器24发出反馈信号，应用处理器24用于在接收到反馈信号时发出保护控制信号以控制激光光源111的工作模式。

激光光源111的工作模式包括：关闭模式和安全模式。当激光光源111以关闭模式工作时，激光光源111被关闭并处于关闭状态。当激光光源111以安全模式工作时，激光光源111的工作电流小于预设阈值。激光光源111在工作电流的驱动下向飞行时间组件10的外部发出激光。当工作电流大于预设阈值时，激光光源111发出的激光容易伤害到待测物(例如，用户的人眼或皮肤)。当工作电流小于预设阈值时，激光光源111发出的激光不会伤害到待测物。当激光光源111以安全模式工作时，驱动芯片23向激光光源111提供的工作电流小于预设阈值。

本申请的控制系统20中，在激光光源111的工作电流大于预设阈值时，驱动芯片23向应用处理器24发出反馈信号，并且应用处理器24在接收到反馈信号时发出保护控制信号以控制激光光源111的工作模式，能够避免激光光源111发出的激光伤害到用户，从而提升了飞行时间组件10的使用安全性。

请参阅图1，本实施方式中，飞行时间组件10包括光发射器11及光接收器12。光发射器11与光接收器12可以设置在同一个基板13上。光发射器11包括激光光源111及扩散器112，激光光源111可以是垂直腔面发射激光器(Vertical Cavity Surface EmittingLaser,VCSEL)，激光光源111可用于发射红外激光，红外激光的波长可以是940纳米，红外激光可以具备均匀的光斑图案。扩散器(diffuser)112设置在红外激光的光路上，激光光源111发射的红外激光经扩散器112扩散，以更均匀地向外界空间中发射。

请结合图3，在本申请实施例中，激光光源111的工作电流为脉冲电流，激光光源111在工作电流(如图3所示的T1信号)的控制下发射的红外激光为激光脉冲(如图3所示的T2信号)。具体地，当施加在激光光源111上的工作电流为高电平时激光光源111发射激光脉冲，当施加在激光光源111上的工作电流为低电平时激光光源111不发射激光脉冲。当施加在激光光源111上的工作电流大于预设阈值时，激光光源111发出的激光容易伤害到待测物(例如，用户的人眼或皮肤)。例如，当工作电流满足：工作电流的幅值大于预设幅值(预设阈值)、工作电流的频率大于预设频率(预设阈值)、在工作电流的一个周期内，工作电流的高平信号的时长与该周期时长的比值大于预设比值(预设阈值)中的任意一个或多个条件时，激光光源111发出的激光容易伤害到待测物。当施加在激光光源111上的工作电流小于预设阈值时，激光光源111发出的激光不会伤害到待测物。例如，当工作电流同时满足：工作电流的幅值小于或等于预设幅值(预设阈值)、工作电流的频率小于或等于预设频率(预设阈值)、以及在工作电流的一个周期内，工作电流的高平信号的时长与该周期时长的比值小于或等于预设比值(预设阈值)时，激光光源111发出的激光不会伤害到待测物。

光接收器12包括透镜121及传感器122。红外激光从光发射器11中射出后到达待测物，在待测物的反射作用下，红外激光返回到光接收器12并由光接收器12接收。具体地，被反射的红外激光穿过透镜121后被传感器122接收。飞行时间组件10通过计算激光光源111发射红外激光与传感器122接收到被反射回的红外激光的时间差，可以计算得到待测物相对于飞行时间组件10的深度(即，距离)。传感器122包括控制模块1221。

请参阅图1及图2，本申请实施方式中，控制系统20与飞行时间组件10连接，控制系统20可用于控制飞行时间组件10发射及接收红外激光。更具体地，控制系统20还用于控制飞行时间组件10的激光光源111的工作模式，激光光源111的工作模式包括关闭模式和安全模式。控制系统20包括驱动芯片23、应用处理器24和调制模块25。

驱动芯片23与激光光源111连接，驱动芯片23用于向激光光源111提供工作电流以驱动激光光源111工作(发射红外激光)。请结合图4，驱动芯片23可以通过激光光源控制信号引脚与激光光源111连接，驱动芯片23可以通过激光光源控制引脚向激光光源111发送激光光源控制信号，以为激光光源111提供工作电流。驱动芯片23还可以通过芯片供电引脚从外部电源获取电能，使自身处于上电状态。驱动芯片23可以设置在基板13(如图1所示)上。驱动芯片23包括寄存器231，寄存器231内保存有工作电流的预设阈值，预设阈值可包括预设频率、预设幅值、预设功率、预设比值中的任意一个或多个。其中，预设比值为：在工作电流的一个周期内，高平信号的时长与该周期时长的比值。驱动芯片23能够读取工作电流、从寄存器231中读取预设阈值、以及比较工作电流与预设阈值的大小。

请一并参阅图2及图4，应用处理器24连接驱动芯片23，应用处理器24可以通过驱动芯片23的通信接口(例如SDIO引脚，SCLK引脚)与驱动芯片23连接。

调制模块25连接驱动芯片23和应用处理器24。调制模块25内存储有预置调制方式。调制模块25可以将存储的预置调制方式发送到驱动芯片23，驱动芯片23用于接收预置调制方式并向激光光源111发送与预置调制方式对应的工作电流，以驱动激光光源111按照预置调制方式发射激光。调制模块25可以集成在传感器122上。

其中，预置调制方式可以包括工作电流的周期信息、幅值信息、功率信息、比值信息等信息，预置调制方式可以包括多个，在不同的使用场景下，驱动芯片23可以依据不同的预置调制方式向激光光源111发送不同的工作电流以驱动激光光源111按照不同的预置调制方式发射激光。

具体地，预置调制方式可包括正常工作调制方式和安全调制方式，激光光源111在安全调制方式下工作时接收到的工作电流的幅值小于在正常工作调制方式下工作时接收到的工作电流的幅值；或者，激光光源111在安全调制方式下工作时接收到的工作电流的功率小于在正常工作调制方式下工作时接收到的工作电流的功率；或者，激光光源111在安全调制方式下工作时接收到的工作电流的高电平比值小于在正常工作调制方式下工作时接收到的工作电流的高电平比值，其中，高电平比值为：在工作电流的一个周期内，工作电流的高平信号的时长与该周期时长的比值。当调制模块25向驱动芯片23发射安全调制方式时，驱动芯片23向激光光源111发送与安全调制方式对应的工作电流(为小于预设阈值的电流)，此时，激光光源111以安全模式工作。

请继续参阅图2及图4，当驱动芯片23检测到向激光光源111提供的工作电流超过预设阈值时，说明激光光源111未能按照预置调制方式发射激光，可能是调制模块25故障或者调制方式选择错误。此时，驱动芯片23可以通过通信接口向应用处理器24发出反馈信号，具体地，驱动芯片23可以通过两线式串行总线(Inter-Integrated Circuit，I2C)向应用处理器24发送反馈信号。应用处理器24在接收到驱动芯片23发出的反馈信号后，可以发出保护控制信号以控制激光光源111的工作模式。

其中，保护控制信号包括关闭控制信号，应用处理器24在接收到驱动芯片23发出的反馈信号后，应用处理器24可以向控制模块1221发出关闭控制信号，控制模块1221接收到关闭控制信号后，根据关闭控制信号直接控制驱动芯片23关闭激光光源111，而不再控制驱动芯片23依据预置调制方式驱动激光光源111，优先确保激光光源111被关闭，此时，激光光源111的工作模式为关闭模式；或者，应用处理器24在接收到驱动芯片23发出的反馈信号后，应用处理器24可以通过通信接口直接向驱动芯片23发出关闭控制信号，例如，应用处理器24可以通过控制线路向驱动芯片23发送关闭控制信号，驱动芯片23根据该关闭控制信号关闭激光光源111，此时，激光光源111的工作模式为关闭模式；或者，若应用处理器24直接连接激光光源111，则应用处理器24在接收到驱动芯片23发出的反馈信号后，应用处理器24也可以直接向激光光源111发出关闭控制信号，激光光源111在该关闭控制信号作用下关闭，此时，激光光源111的工作模式为关闭模式。关闭激光光源111的具体方式可为控制激光光源111不导通。

保护控制信号还可以包括安全控制信号，当应用处理器24在接收到驱动芯片23发出的反馈信号时，应用处理器24可以向调制模块25发出安全控制信号，调制模块25接收安全控制信号并向驱动芯片23发出安全调制方式，驱动芯片23用于接收安全调制方式并向激光光源111发送与安全调制方式对应的工作电流，以使激光光源111按照该工作电流(与安全调制方式对应的工作电流，此工作电流小于预设阈值的电流)发射激光，此时，激光光源111以安全模式工作。

进一步地，在某些实施方式中，飞行时间组件10还可用于检测飞行时间组件10与待测物之间的距离，应用处理器24用于在接收到反馈信号并且距离小于预设距离时发出保护控制信号以控制激光光源111的工作模式。具体地，当控制系统20控制飞行时间组件10开始工作时，调制模块25向驱动芯片23发出正常工作调制方式，驱动芯片23根据正常工作调制方式向激光光源111提供工作电流；如果驱动芯片23检测到该工作电流大于寄存器231内保存的预设阈值，则驱动芯片23向应用处理器24发出反馈信号，此时，激光光源111在该工作电流的作用下已经发送了至少一个激光脉冲，飞行时间组件10根据该激光脉冲能够检测飞行时间组件10与待测物之间的距离，如果该距离小于预设距离且应用处理器24接收到反馈信号并且保护控制信号包括安全控制信号，则应用处理器24向调制模块25发出安全控制信号，以使激光光源111以安全模式工作。同样地，当保护控制信号为关闭控制信号时，应用处理器24在接收到驱动芯片23发出的反馈信号后，应用处理器24可以向控制模块1221发出关闭控制信号，控制模块1221接收到关闭控制信号后，根据关闭控制信号直接控制驱动芯片23关闭激光光源111，而不再控制驱动芯片23依据预置调制方式驱动激光光源111，优先确保激光光源111被关闭；或者，应用处理器24在接收到驱动芯片23发出的反馈信号后，应用处理器24可以通过通信接口直接向驱动芯片23发出关闭控制信号，驱动芯片23根据该关闭控制信号关闭激光光源111；或者，若应用处理器24直接连接激光光源111，则应用处理器24在接收到驱动芯片23发出的反馈信号后，应用处理器24也可以直接向激光光源111发出关闭控制信号，激光光源111在该关闭控制信号作用下关闭。当保护控制信号为安全控制信号时，传感器122接收安全控制信号并向驱动芯片23发出安全调制方式，驱动芯片23接收安全调制方式并向激光光源111发送与安全调制方式对应的工作电流，以使激光光源按照该工作电流(与安全调制方式对应的工作电流)发射激光，从而使得激光光源111以安全模式工作。

本申请的飞行时间组件10的控制系统20中，在激光光源111的工作电流大于预设阈值时，驱动芯片23向应用处理器24发出反馈信号，并且应用处理器24在接收到反馈信号时发出保护控制信号以关闭激光光源111或控制激光光源111以安全模式工作，能够避免激光光源111发出的激光伤害到用户，从而提升了飞行时间组件10的使用安全性。

请参阅图5，进一步地，在某些实施方式中，保护控制信号包括关闭控制信号，控制系统20还包括电源模块26，电源模块26与激光光源111连接并用于向激光光源111供电。电源模块26还与应用处理器24连接，应用处理器24用于在接收到反馈信号时向电源模块26发出关闭控制信号，电源模块26接收到关闭控制信号时，断开给激光光源111的供电以使激光光源111处于关闭模式。本实施方式中，应用处理器24可以直接连接电源模块26。

应用处理器24可以向电源模块26发送控制输出信号，当控制输出信号为关闭控制信号时，电源模块26断开给激光光源111的供电以达到关闭激光光源111的目的。具体地，在飞行时间组件10正常工作时，应用处理器24可以向电源模块26发送低电平电信号，电源模块26持续为激光光源111供电，应用处理器24向电源模块26发送高电平电信号(可视作关闭控制信号)时，电源模块26响应该高电平电信号，停止给激光光源111供电，直至应用处理器24重新向电源模块26发送低电平电信号，电源模块26重新给激光光源111供电。

请参阅图6，在另一实施方式中，驱动芯片23与电源模块26连接，应用处理器24可以通过驱动芯片23与电源模块26连接。应用处理器24用于在接收到反馈信号时通过驱动芯片23向电源模块26发出关闭控制信号，电源模块26接收到关闭控制信号时，断开给激光光源111的供电。请结合图7，驱动芯片23可以通过激光光源供电引脚与电源模块26连接，当应用处理器24接收到关闭控制信号时，应用处理器24可以通过驱动芯片23的激光光源供电引脚向电源模块26发出关闭控制信号，电源模块26接收到关闭控制信号时，响应该关闭控制信号以断开给激光光源111的供电。

请参阅图8，进一步地，在某些实施方式中，控制系统20还包括信号发生器27。信号发生器27与应用处理器24连接。应用处理器24接收到反馈信号时控制信号发生器27发出飞行时间组件10异常的提示信息。

用户通过信号发生器27发出的提示信息可以获知飞行时间组件10未正常工作，且可能伤害到用户，用户可以及时采取相应措施避免被伤害，例如关闭设置有飞行时间组件10和控制系统20的终端100(如图9所示)、改变飞行时间组件10的朝向以避免被激光照射等。具体地，信号发生器27可以是光线发生器，在一个例子中，如图10所示，信号发生器27可以是显示屏40，提示信息可以是显示在显示屏40上的提示信息，例如显示提示文字、图案、动画等；信号发生器27还可以是声音发生器，在一个例子中，信号发生器27可以是扬声器等，提示信息可以是扬声器发出的语音提示；信号发生器27还可以是致动器，在一个例子中，致动器可以是震动马达等，提示信息可以是震动马达以预定的频率驱动终端100的壳体30震动。

请参阅图10，在一个例子中，信号发生器27接收到预定指令时，应用处理器24停止发出保护控制信号且发出开启控制信号以使激光光源111重新开启。以图10所示为例，显示屏40可以显示“点击重试(10S)”的提示信息，用户可以点击该提示信息，显示屏40接收到用户的点击操作后，视为接收到预定指令，应用处理器24此时停止发出保护控制信号，并发出开启控制信号以使激光光源111得以重新开启。当然，针对不同类型的信号发生器27，不同的提示信息，预定指令的类型也可能会不同，在此不作限制。

请参阅图2及图10，在另一个例子中，应用处理器24发出关闭控制信号预定时长后，应用处理器24停止发出保护控制信号，且发出开启控制信号以使激光光源111重新开启。具体地，预定时长可以是10秒、7秒、3秒等任意时长，终端100可以在预定时长内重启与激光光源111相关的软件或者进行自检，激光光源111在预定时长后开启，以满足用户的使用需求。

请参阅图2及图10，在某些实施方式中，保护控制信号包括关闭控制信号，在激光光源111连续关闭的次数超过预定次数时，激光光源111持续处于关闭状态。激光光源111被关闭并重新开启后，驱动芯片23可能依然检测到飞行时间组件10未能正常工作，而再次向应用处理器24发出反馈信号，应用处理器24发出保护控制信号以使激光光源111再次被关闭。当激光光源111被连续关闭的次数超过预定次数时，说明飞行时间组件10可能发生了硬件损坏或者难以修复的软件故障，飞行时间组件10需要进行更全面地检测或维修才能正常使用，因此，为了保障用户安全，激光光源11持续处于关闭状态，避免激光光源111被误开启。

请参阅图9，本申请实施方式的终端100包括上述的飞行时间组件10及上述任意实施方式的控制系统20。终端100可以利用控制系统20控制飞行时间组件10获取待测物的深度信息，以利用深度信息进行测距、建模等操作。终端100具体可以是手机、平板电脑、遥控器、智能穿戴设备等，终端100还可以是安装在移动平台(例如无人机、汽车等)上的外挂设备。本申请实施例以终端100为手机为例进行说明，可以理解，终端100的具体形式不限于手机。在如图9所示的例子中，终端100包括壳体30，壳体30可用于安装飞行时间组件10及控制系统20。

请参阅图9，飞行时间组件10可以安装在壳体30内，具体地，在一个例子中，壳体30上开设有通孔，飞行时间组件10安装在壳体30内并与通孔对准，通孔可以开设在壳体30的正面或背面；在另一个例子中，飞行时间组件10安装在壳体30内且对准显示屏40，即设置在显示屏40下，飞行时间组件10发射的光信号穿过显示屏40进入外界，或者外界的光信号穿过显示屏40由飞行时间组件10接收。

本申请的终端100中，在激光光源111的工作电流大于预设阈值时，驱动芯片23向应用处理器24发出反馈信号，并且应用处理器24在接收到反馈信号时发出保护控制信号以控制激光光源111的工作模式，能够避免激光光源111发出的激光伤害到用户，从而提升了飞行时间组件10的使用安全性。

请结合图1及图11，本申请实施方式的飞行时间组件10的控制方法，控制方法包括步骤：

01：向激光光源111提供工作电流以驱动激光光源111工作；

02：判断工作电流是否超过预设阈值；

03：若是，发出反馈信号；

04：在接收到反馈信号时发出保护控制信号以控制激光光源111的工作模式。

其中，步骤01、步骤02和步骤03可以由上述控制系统20的驱动芯片23实施，步骤04可以由控制系统20的应用处理器24实施。控制方法的具体实施细节可以参阅上述对控制系统20的描述，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种飞行时间组件的控制系统，其特征在于，所述飞行时间组件包括激光光源，所述控制系统包括：

驱动芯片，所述驱动芯片与所述激光光源连接，并向所述激光光源提供工作电流以驱动所述激光光源工作，所述驱动芯片包括寄存器，所述寄存器保存有所述工作电流的预设阈值；及

应用处理器，所述应用处理器连接所述驱动芯片，并在所述驱动芯片检测到所述工作电流超过所述预设阈值时向所述应用处理器发出反馈信号，所述应用处理器用于在接收到所述反馈信号时发出保护控制信号以控制所述激光光源的工作模式。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括调制模块，所述调制模块内存储有预置调制方式；所述驱动芯片连接所述调制模块以用于接收所述预置调制方式，所述驱动芯片还用于向所述激光光源发送与所述预置调制方式对应的所述工作电流以驱动所述激光光源按照所述预置调制方式发射激光。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述工作模式包括关闭模式；所述飞行时间组件还包括连接所述驱动芯片及所述应用处理器的传感器，所述传感器用于接收待测物反射的激光，所述传感器包括控制模块，所述保护控制信号包括关闭控制信号，所述应用处理器用于在接收到所述反馈信号时向所述控制模块发出所述关闭控制信号以关闭所述激光光源并使所述激光光源处于所述关闭模式；或

所述工作模式包括安全模式；所述保护控制信号包括安全控制信号，所述预置调制方式包括安全调制方式，所述应用处理器用于在接收到所述反馈信号时向所述调制模块发出安全控制信号，所述调制模块接收所述安全控制信号并向所述驱动芯片发出所述安全调制方式，所述驱动芯片用于接收所述安全调制方式并向所述激光光源发送与所述安全调制方式对应的所述工作电流以使所述激光光源处于所述安全模式。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述飞行时间组件还用于检测所述飞行时间组件与待测物之间的距离，所述应用处理器用于在接收到所述反馈信号并且所述距离小于预设距离时发出保护控制信号以控制所述激光光源的工作模式。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述工作模式包括关闭模式；所述保护控制信号包括关闭控制信号，所述应用处理器用于在接收到所述反馈信号时向所述驱动芯片发出所述关闭控制信号，所述驱动芯片在接收到所述关闭控制信号时关闭所述激光光源以使所述激光光源处于所述关闭模式。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述工作模式包括关闭模式；所述保护控制信号包括关闭控制信号，所述控制系统还包括电源模块，所述电源模块与所述激光光源连接并用于向所述激光光源供电，所述电源模块还与所述应用处理器连接，所述应用处理器用于在接收到所述反馈信号时向所述电源模块发出所述关闭控制信号，所述电源模块接收到所述关闭控制信号时，断开给所述激光光源的供电以使所述激光光源处于所述关闭模式。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

信号发生器，所述信号发生器与所述应用处理器连接；

所述应用处理器在接收到所述反馈信号时控制所述信号发生器发出所述飞行时间组件异常的提示信息。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述信号发生器接收到预定指令时，所述应用处理器发出开启控制信号以使所述激光光源重新开启；或

所述应用处理器发出所述保护控制信号预定时长后，所述应用处理器发出开启控制信号以使所述激光光源重新开启。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述保护控制信号包括关闭控制信号，在所述激光光源连续关闭的次数超过预定次数时，所述激光光源持续处于关闭状态。

10.一种终端，其特征在于，包括：

飞行时间组件；及

权利要求1至9任意一项所述的控制系统，所述控制系统与所述飞行时间组件连接，并用于控制所述飞行时间组件的激光光源的工作模式。

11.一种飞行时间组件的控制方法，其特征在于，所述飞行时间组件包括激光光源，所述控制方法包括：

向所述激光光源提供工作电流以驱动所述激光光源工作；

判断所述工作电流是否超过预设阈值；

若是，发出反馈信号；及

在接收到所述反馈信号时发出保护控制信号以控制所述激光光源的工作模式。