CN109861757B - 控制方法、飞行时间组件、电子装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请的飞行时间(Time of flight,TOF)模组的控制方法，飞行时间模组包括光发射器及光接收器，控制方法包括：光发射器发出激光；光接收器获取激光红外图像；当激光红外图像的帧数大于或等于两帧时，计算相邻两帧激光红外图像的光强差并将该光强差定义为第一光强差；和，当第一光强差大于预设阈值时，光发射器关闭。控制方法在第一光强差大于预设阈值时，确定光发射器发生异常或损坏，如此，飞行时间模组不需要设置额外的装置也能够检测光发射器是否发生损坏，从而飞行时间模组的结构简单并且制造成本较低。在第一光强差大于预设阈值时关闭光发射器，避免光发射器出现异常或损坏时发出过强的激光而灼伤用户。本申请还公开计算机可读存储介质、电子装置及飞行时间组件。

Description

控制方法、飞行时间组件、电子装置及可读存储介质

技术领域

本发明涉及消费性电子技术，特别涉及一种飞行时间模组的控制方法、飞行时间组件、电子装置和计算机可读存储介质。

背景技术

飞行时间(Time of flight,TOF)模组包括光发射器和光接收器，光发射器工作发生异常时，光发射器发出的激光容易灼伤用户。现有的光发射器一般通过设置额外的装置来检测光发射器是否损坏或出现异常，从而导致飞行时间模组的结构更为复杂并且还会增加飞行时间模组的成本。

发明内容

本发明的实施例提供了一种飞行时间模组的控制方法、飞行时间组件、电子装置和计算机可读存储介质。

本申请的飞行时间模组的控制方法，所述飞行时间模组包括光发射器及光接收器，所述控制方法包括：所述光发射器发出激光；所述光接收器获取激光红外图像；当所述激光红外图像的帧数大于或等于两帧时，计算相邻两帧所述激光红外图像的光强差并将该光强差定义为第一光强差；和，当所述第一光强差大于预设阈值时，所述光发射器关闭。

本申请的飞行时间组件包括相连接的飞行时间模组及控制系统，所述飞行时间模组包括光发射器及光接收器，所述光发射器发出激光；所述光接收器获取激光红外图像；所述控制系统包括处理器，所述处理器用于在所述激光红外图像的帧数大于或等于两帧时，计算相邻两帧所述激光红外图像的光强差并将该光强差定义为第一光强差；当所述第一光强差大于预设阈值时，所述光发射器关闭。

本申请的电子装置包括壳体及上述的飞行时间组件，所述飞行时间组件安装在所述壳体上。

本申请的计算机可读存储介质包括与飞行时间组件结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成上述的飞行时间模组的控制方法。

本申请的计算机可读存储介质、电子装置、飞行时间模组的控制方法和飞行时间组件在第一光强差大于预设阈值时，确定光发射器发生异常或损坏，如此，飞行时间模组不需要设置额外的装置也能够检测光发射器是否发生损坏，从而飞行时间模组的结构简单并且制造成本较低。在第一光强差大于预设阈值时关闭光发射器，从而避免光发射器出现异常或损坏时发出过强的激光而灼伤用户。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的飞行时间组件的结构示意图。

图2至图5是本发明某些实施方式的飞行时间模组的控制方法的流程示意图。

图6是本发明某些实施方式的电子装置的结构示意图。

图7是本发明某些实施方式的电子装置的剖面示意图。

图8是本发明某些实施方式的计算机可读存储介质与飞行时间组件的连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1及图2，本申请的飞行时间模组10的控制方法，飞行时间模组10包括光发射器11及光接收器12，控制方法包括：

02，光发射器11发出激光；

03，光接收器12获取激光红外图像；

04，当激光红外图像的帧数大于或等于两帧时，计算相邻两帧激光红外图像的光强差并将该光强差定义为第一光强差；和

05，当第一光强差大于预设阈值时，光发射器11关闭。

请参阅图1，本申请的飞行时间组件100包括飞行时间模组10和控制系统30，控制系统30连接飞行时间模组10以使控制系统10能够控制飞行时间模组10工作。

飞行时间模组10包括光发射器11及光接收器12。光发射器11与光接收器12可以设置在同一个基板13上。光发射器11包括激光光源111、光学元件112及发射外壳113，激光光源111可以是垂直腔面发射激光器(Vertical Cavity Surface Emitting Laser,VCSEL)，激光光源111可用于发射红外激光，红外激光的波长可以是940纳米，红外激光可以具备均匀的光斑图案。光学元件112设置在红外激光的光路上，激光光源111发射的红外激光经光学元件112扩散，以更均匀地向外界空间中发射。

可以理解，在一个例子中，红外激光穿过光学元件112时，红外激光可以发生衍射、散射等光学现象，以使红外激光的图案、传播方向等发生改变。在另一个例子中，红外激光穿过光学元件112时，红外激光也可以仅穿过光学元件112而不改变红外激光的图案、传播方向。具体地，本申请实施例以光学元件112是扩散器(diffuser)为例进行说明，扩散器设置在红外激光的光路上，激光光源111发射的红外激光经扩散器扩散，以更均匀地向外界空间中发射。同时，扩散器112还可能会反射部分红外激光。

发射外壳113可以形成有收容腔114，激光光源111及光学元件112均可以设置在收容腔114。发射外壳113可以由金属材料制成以屏蔽外界的电磁干扰，发射外壳113也可以由塑料、树脂等材料制成。发射外壳113上可以开设有出光口115，出光口115与收容腔114相通，激光光源111发射的红外激光通过出光口115后进入外界环境，当然，外界环境的光线也可能通过出光口115进入收容腔114内。

光接收器12包括透镜121、传感器122及接收外壳123，接收外壳123形成有容置腔124及与容置腔124连通的进光口125，透镜121和传感器122均收容在容置腔124内并与进光口125对应。红外激光从光发射器11中射出后到达待测目标，在待测目标的反射作用下，红外激光返回到光接收器12并由光接收器12接收以生成红外图像。具体地，被待测目标反射的红外激光穿过进光口125和透镜121后被传感器122接收，传感器122接收反射回来的红外激光后会生成能够体现红外激光信息的红外图像。飞行时间组件100通过计算激光光源111发射红外激光与传感器122接收到被反射回的红外激光的时间差，可以计算得到待测目标相对于飞行时间模组10的深度(即，距离)。红外图像的光强能够体现被光接收器12接收到的红外激光的光强，具体地，红外图像的光强可以根据红外图像的灰度值计算得到。本申请的红外图像的光强可以根据整个红外图像的平均灰度值计算得到。在其他实施方式中，红外图像的光强也可以根据红外图像中特定区域的平均灰度值计算得到，例如，当红外图像中包括人像时，红外图像的光强可以根据人像处的平均灰度值计算得到。

本申请实施方式中，光接收器12在光发射器11向待测目标发射激光后，待测目标反射回来的激光被光接收器12接收并生成激光红外图像。

请一并结合图6，本申请的控制系统30包括处理器31。光发射器11可用于实现步骤02和步骤05，光接收器12用于实现步骤03，步骤04可以由处理器31实现。也即是说，光发射器11用于发出激光以及在第一光强差大于预设阈值时关闭(或停止发出激光)；光接收器12可用于获取激光红外图像；处理器31可用于在激光红外图像的帧数大于或等于两帧时，计算相邻两帧激光红外图像的光强差并将该光强差定义为第一光强差。当然，在其他实施方式中，处理器31还可以用于执行步骤02、步骤03及步骤05，也即是说，处理器31还可以用于控制光发射器11发出激光、控制光接收器12获取激光红外图像、在第一光强差大于预设阈值时控制光发射器11关闭。

当光发射器11发出激光(步骤02)之后，光接收器12获取激光红外图像(步骤03)，当光接收器12获取的激光红外图像的帧数小于两帧时，光接收器12继续获取激光红外图像；或者，当光发射器11发出激光(步骤02)之后，光接收器12连续获取两帧激光红外图像。当激光红外图像的帧数大于或等于两帧时，处理器31计算相邻两帧激光红外图像的光强差并将该光强差定义为第一光强差。当第一光强差大于预设阈值时，则说明光发射器11发生异常或损坏。具体地，第一光强差由后一帧激光红外图像的光强减去前一帧激光红外图像的光强得到。预设阈值可以通过测试得到并保存在控制系统30中，或者，预设阈值可以小于或等于第一帧激光红外图像的光强的5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％。第一帧激光红外图像为在光发射器11发出激光后，光接收器12第一次获取到的激光红外图像，本申请默认光接收器12获取第一帧激光红外图像时，光发射器11正常工作。

本申请的飞行时间模组10的控制方法和飞行时间组件100在第一光强差大于预设阈值时，确定光发射器11发生异常或损坏，如此，飞行时间模组10不需要设置额外的装置也能够检测光发射器11是否发生损坏，从而飞行时间模组10的结构简单并且制造成本较低。控制方法和飞行时间组件100在第一光强差大于预设阈值时关闭光发射器11，从而避免光发射器11出现异常或损坏时发出过强的激光而灼伤用户。

请参阅图1及图3，在某些实施方式中，控制方法还包括：

06，当第一光强差小于预设阈值时，光接收器12获取激光红外图像(步骤03)。

光接收器12还可以用于实现步骤06，也即是说，当第一光强差小于预设阈值时，光接收器12还用于获取激光红外图像。当然，在其他实施方式中，步骤06也可以由处理器31实现。也即是说，处理器31还可以用于在第一光强差小于预设阈值时，控制光接收器12获取激光红外图像。

当第一光强差小于预设阈值时，说明光发射器11没有损坏或发生异常，此时，光发射器11保持在发出激光的状态，光接收器12可以继续获取激光红外图像(可以获取一帧激光红外图像)，并且处理器31可以计算光接收器12在此时获得的激光红外图像与上一帧激光红外图像的光强差，也即是说，处理器31还会执行步骤04。如此，当光发射器11没有损坏或发生异常时，光接收器12能够持续不断地获取激光红外图像。

请参阅图1及图4，在某些实施方式中，在光发射器11发出激光(步骤02)之前，控制方法还包括：

01，光接收器12获取第一环境红外图像。

在光发射器11关闭(步骤05)之后，控制方法还包括：

07，光接收器12获取第二环境红外图像；

08，计算第二环境红外图像与第一环境红外图像的光强差并将该光强差定义为第二光强差；

09，当第二光强差小于设定阈值时，光发射器11持续关闭。

步骤01和步骤07可以由光接收器12实现，步骤08可以由处理器31实现，步骤09可以由光发射器11实现。也即是说，光接收器12还可以用于获取第一环境红外图像，并在光发射器11关闭之后获取第二环境红外图像；处理器31还用于计算第二环境红外图像与第一环境红外图像的光强差并将该光强差定义为第二光强差；光发射器11还用于在第二光强差小于设定阈值时持续关闭。当然，在其他实施方式中，步骤06、步骤07、步骤08以及步骤09也可以由处理器31实现。也即是说，处理器31还可以用于：在光发射器11发出激光之前控制光接收器12获取第一环境红外图像、在光发射器11关闭之后控制光接收器12获取第二环境红外图像、计算第二环境红外图像与第一环境红外图像的光强差并将该光强差定义为第二光强、以及在第二光强差小于设定阈值时控制光发射器11持续关闭。

由于待测目标所处环境也会存在红外光，当光发射器11向待测目标发出激光时，待测目标会反射光发射器11发出的红外光以及待测目标所处环境的红外光，因而光接收器12获取的激光红外图像的光强包括激光的光强和待测目标所处环境的红外光的光强。第一光强差大于预设阈值的原因有可能是由待测目标所处环境的红外光发生变化引起，而不是由于光发射器11损坏或异常引起。本实施方式中，设定阈值可以通过测试得到并保存在控制系统30中，或者，设定阈值可以小于或等于第一帧激光红外图像的光强的5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％，或者，设定阈值可以小于或等于第一环境红外图像的光强的5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％。设定阈值可以大于、小于或等于预设阈值，第二光强差可以由第二环境红外图像的光强减去第一环境红外图像的光强得到。光发射器11持续关闭可以理解为光发射器11保持在处于关闭的状态，并且光发射器11即使受到开启信号的触发也不会被打开。

本实施方式中，当第二光强差小于设定阈值时，则确定第一光强差大于预设阈值是主要由光发射器11损坏或异常引起，而待测目标所处环境的红外光对激光红外图像的光强影响较小，此时光发射器11持续关闭能够避免光发射器11再次发出激光而灼伤用户。

请参阅图1及图5，在某些实施方式中，在光发射器11发出激光(步骤02)之前，控制方法还包括：

01，光接收器12获取第一环境红外图像；

在光发射器11关闭(步骤05)之后，控制方法还包括：

07，光接收器12获取第二环境红外图像；

08，计算第二环境红外图像与第一环境红外图像的光强差并将该光强差定义为第二光强差；

010，当第二光强差大于设定阈值时，光发射器11发出激光(步骤02)。

步骤01和步骤07可以由光接收器12实现，步骤08可以由处理器31实现，步骤010可以由光发射器11实现。也即是说，光接收器12还可以用于获取第一环境红外图像，并在光发射器11关闭之后获取第二环境红外图像；处理器31还用于计算第二环境红外图像与第一环境红外图像的光强差并将该光强差定义为第二光强差；光发射器11还用于发出激光。当然，在其他实施方式中，步骤06、步骤07、步骤08以及步骤010也可以由处理器31实现。也即是说，处理器31还可以用于：在光发射器11发出激光之前控制光接收器12获取第一环境红外图像、在光发射器11关闭之后控制光接收器12获取第二环境红外图像、计算第二环境红外图像与第一环境红外图像的光强差并将该光强差定义为第二光强、以及在第二光强差小于设定阈值时控制光发射器11发出激光。

本实施方式中，当第二光强差大于设定阈值时，则确定第一光强差大于预设阈值是主要由待测目标所处环境的红外光发生变化引起，此时光发射器11发出激光，以使光接收器12能够获取激光红外图像，从而使飞行时间模组10能够持续工作。

在某些实施方式中，在计算第二环境红外图像与第一环境红外图像的光强差并将该光强差定义为第二光强差(步骤08)之后，控制方法还包括：

比较第一光强差与第二光强差的大小；

当第二光强差小于第一光强差时，光发射器11持续关闭；

当第二光强差大于或等于第一光强差时，光发射器11发出激光(步骤02)。

处理器31还用于比较第一光强差与第二光强差的大小；光发射器11还用于在第二光强差小于第一光强差时持续关闭。或者，处理器31还用于比较第一光强差与第二光强差的大小、以及在第二光强差小于第一光强差时控制光发射器11持续关闭。当第二光强差小于第一光强差时，说明待测目标所处环境的红外光对激光红外图像的光强影响较小，激光红外图像的光强变化主要由光发射器11发出的激光强度变化引起，此时确定光发射器11出现异常或损坏。当第二光强差大于或等于第一光强差时，说明待测目标所处环境的红外光对激光红外图像的光强影响较大，激光红外图像的光强变化主要由待测目标所处环境的红外光强度变化引起，此时确定光发射器11处于正常工作状态。

光接收器12在获取第一环境红外图像后持续不断地获取红外图像(包括激光红外图像及第二环境红外图像)，也即是说，光接收器12在光发射器11关闭之前获取的最后一帧激光红外图像与光接收器12在光发射器11关闭之后取得的第二环境红外图像为连续的两帧红外图像。如此，第二环境红外图像的红外光光强与光接收器12在光发射器11关闭之前获取的最后一帧激光红外图像的红外光(待测目标所处环境的红外光)光强基本一致，从而第二光强差能够更加准确的反应(体现)光接收器12在获取激光红外图像时，待测目标所处环境的红外光的光强变化。

请参阅图6，本申请的电子装置200包括壳体40及上述任意一项实施方式的飞行时间组件100，飞行时间组件100安装在壳体40上。电子装置200可以利用控制系统30控制飞行时间模组10获取待测目标的深度信息，以利用深度信息进行测距、建模等操作。电子装置200具体可以是手机、平板电脑、遥控器、智能穿戴设备等，电子装置200还可以是安装在移动平台(例如无人机、汽车等)上的外挂设备。本申请实施例以电子装置200为手机为例进行说明，可以理解，电子装置200的具体形式不限于手机。

本申请的电子装置200在第一光强差大于预设阈值时，确定光发射器11发生异常或损坏，如此，飞行时间模组10不需要设置额外的装置也能够检测光发射器11是否发生损坏，从而飞行时间模组10的结构简单并且制造成本较低。控制方法和飞行时间组件100在第一光强差大于预设阈值时关闭光发射器11，从而避免光发射器11出现异常或损坏时发出过强的激光而灼伤用户。

请参阅图6，飞行时间模组10可以安装在壳体40内，具体地，在一个例子中，壳体40上开设有通孔，飞行时间模组10安装在壳体40内并与通孔对准，通孔可以开设在壳体40的正面或背面；请参阅图7，在另一个例子中，飞行时间模组10安装在壳体40内且对准显示屏50及电子装置200的盖板60，即飞行时间模组10设置在显示屏50及盖板60下。飞行时间模组10发射的激光穿过显示屏50及盖板60进入外界，且外界的激光穿过盖板60及显示屏50后由飞行时间模组10接收，其中，激光由图7中的虚线表示。

请参阅图8，本发明还提供一种计算机可读存储介质300。计算机可读存储介质300包括与飞行时间组件100结合使用的计算机程序70。计算机程序70可被处理器31执行以完成上述任意一项实施方式所述的飞行时间模组10的控制方法。

例如，请结合图2及图8，计算机程序70可被处理器31执行以完成以下步骤：

02，光发射器11发出激光；

03，光接收器12获取激光红外图像；

04，当激光红外图像的帧数大于或等于两帧时，计算相邻两帧激光红外图像的光强差并将该光强差定义为第一光强差；和

05，当第一光强差大于预设阈值时，光发射器11关闭。

再例如，请结合图3及图8，计算机程序70还可被处理器31执行以完成以下步骤：

06，当第一光强差小于预设阈值时，光接收器12获取激光红外图像(步骤03)。

又例如，请结合图4及图8，计算机程序70还可被处理器31执行以完成以下步骤：

01，光接收器12获取第一环境红外图像。

在光发射器11关闭(步骤05)之后，控制方法还包括：

07，光接收器12获取第二环境红外图像；

08，计算第二环境红外图像与第一环境红外图像的光强差并将该光强差定义为第二光强差；

09，当第二光强差小于设定阈值时，光发射器11持续关闭。

再例如，请结合图5及图8，计算机程序70还可被处理器31执行以完成以下步骤：

01，光接收器12获取第一环境红外图像；

在光发射器11关闭(步骤05)之后，控制方法还包括：

07，光接收器12获取第二环境红外图像；

08，计算第二环境红外图像与第一环境红外图像的光强差并将该光强差定义为第二光强差；

010，当第二光强差大于设定阈值时，光发射器11发出激光(步骤02)。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种飞行时间(Time of flight,TOF)模组的控制方法，其特征在于，所述飞行时间模组包括光发射器及光接收器，所述控制方法包括：

所述光发射器发出激光；

所述光接收器获取激光红外图像；

当所述激光红外图像的帧数大于或等于两帧时，计算相邻两帧所述激光红外图像的光强差并将该光强差定义为第一光强差，所述第一光强差由后一帧激光红外图像的光强减去前一帧激光红外图像的光强得到；和

当所述第一光强差大于预设阈值时确定所述光发射器发生异常或损坏，所述光发射器关闭。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述第一光强差小于预设阈值时，所述光接收器获取激光红外图像。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述光发射器发出激光之前，所述控制方法还包括：

所述光接收器获取第一环境红外图像；

在所述光发射器关闭之后，所述控制方法还包括：

所述光接收器获取第二环境红外图像；

计算所述第二环境红外图像与所述第一环境红外图像的光强差并将该光强差定义为第二光强差；

当所述第二光强差小于设定阈值时，所述光发射器持续关闭。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述光发射器发出激光之前，所述控制方法还包括：

所述光接收器获取第一环境红外图像；

在所述光发射器关闭之后，所述控制方法还包括：

所述光接收器获取第二环境红外图像；

计算所述第二环境红外图像与所述第一环境红外图像的光强差并将该光强差定义为第二光强差；

当所述第二光强差大于设定阈值时，所述光发射器发出激光。

5.一种飞行时间组件，其特征在于，所述飞行时间组件包括相连接的飞行时间模组及控制系统，所述飞行时间模组包括光发射器及光接收器，所述光发射器发出激光；所述光接收器获取激光红外图像；所述控制系统包括处理器，所述处理器用于在所述激光红外图像的帧数大于或等于两帧时，计算相邻两帧所述激光红外图像的光强差并将该光强差定义为第一光强差，所述第一光强差由后一帧激光红外图像的光强减去前一帧激光红外图像的光强得到；当所述第一光强差大于预设阈值时确定所述光发射器发生异常或损坏，所述光发射器关闭。

6.根据权利要求5所述的飞行时间组件，其特征在于，当所述第一光强差小于预设阈值时，所述光接收器获取激光红外图像。

7.根据权利要求5所述的飞行时间组件，其特征在于，

在所述光发射器发出激光之前，所述光接收器获取第一环境红外图像；

在所述光发射器关闭之后，所述光接收器获取第二环境红外图像；

所述处理器还用于计算所述第二环境红外图像与所述第一环境红外图像的光强差并将该光强差定义为第二光强差；

当所述第二光强差小于设定阈值时，所述光发射器持续关闭。

8.根据权利要求5所述的飞行时间组件，其特征在于，

在所述光发射器发出激光之前，所述光接收器获取第一环境红外图像；

在所述光发射器关闭之后，所述光接收器获取第二环境红外图像；

所述处理器还用于计算所述第二环境红外图像与所述第一环境红外图像的光强差并将该光强差定义为第二光强差；

当所述第二光强差大于设定阈值时，所述光发射器发出激光。

9.一种电子装置，其特征在于，包括：

壳体；及

权利要求5至8任意一项所述的飞行时间组件，所述飞行时间组件安装在所述壳体上。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括与飞行时间组件结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成权利要求1至4任意一项所述的飞行时间模组的控制方法。

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