CN109143254A - 一种激光发射器的工作方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信技术领域，提供一种激光发射器的工作方法及终端设备，以解决终端设备中的扩散器脱落对人体造成伤害的问题。该方法包括：通过所述激光发射模块发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号；获取预设信号强度值与所述反射信号的强度值的差值；若所述差值满足预设条件，则控制所述激光发射器发射第一激光信号。这样，通过激光发射模块先发射测试信号检测扩散器是否脱落，从而在扩散器未脱落的情况下发射激光，能够减少激光对人体的伤害。

Description

一种激光发射器的工作方法及终端设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种激光发射器的工作方法及终端设备。

背景技术

随着终端设备的发展，终端设备具有3D摄像头，其是利用TOF(飞行时间测距法，Time of flight)技术，测量光飞行时间获取目标深度信息。TOF技术是通过发送红外激光脉冲，并获取反射回来的光计算深度信息。由于目前的红外激光反射的是点光源，能量大，直接发射会对人体有害，因此，通常是通过扩散器(diffuser)将点光源扩散成面光源，从而进行深度信息计算。

而在应用过程中，扩散器可能会存在脱落的情况，一旦扩散器脱落，红外激光灯直接发射出去，会对人体造成伤害。

发明内容

本发明实施例提供一种激光发射器的工作方法及终端设备，以解决终端设备中的扩散器脱落对人体造成伤害的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种激光发射器的工作方法，应用于具有激光发射模块的终端设备，所述激光发射模块至少包括相对设置的扩散器和激光发射器，包括：

通过所述激光发射模块发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号；

获取预设信号强度值与所述反射信号的强度值的差值；

若所述差值满足预设条件，则控制所述激光发射器发射第一激光信号。

第二方面，本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备具有激光发射模块，所述激光发射模块至少包括相对设置的扩散器和激光发射器，包括：

第一发射模块，用于通过所述激光发射模块发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号；

获取模块，用于获取预设信号强度值与所述反射信号的强度值的差值；

第二发射模块，用于若所述差值满足预设条件，则控制所述激光发射器发射第一激光信号。

第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的激光发射器的工作方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的激光发射器的工作方法中的步骤。

本发明实施例中，通过所述激光发射模块发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号；获取预设信号强度值与所述反射信号的强度值的差值；若所述差值满足预设条件，则控制所述激光发射器发射第一激光信号。这样，通过激光发射模块先发射测试信号检测扩散器是否脱落，从而在扩散器未脱落的情况下发射激光，能够减少激光对人体的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的激光发射器的工作方法的流程图之一；

图2是本发明实施例提供的激光发射器的工作方法的流程图之二；

图3是本发明实施例提供的激光发射器的工作原理示意图；

图4是本发明实施例提供的激光发射器的工作方法的流程图之三；

图5是本发明实施例提供的终端设备的结构图之一；

图6是本发明实施例提供的终端设备的结构图之二；

图7是本发明实施例提供的终端设备中的第一发射模块的结构图；

图8是本发明实施例提供的终端设备的结构图之三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1是本发明实施例提供的激光发射器的工作方法的流程图，该方法应用于具有激光发射模块的终端设备，所述激光发射模块至少包括相对设置的扩散器和激光发射器，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、通过所述激光发射模块发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号。

其中，激光发射模块包括扩散器和激光发射器，还可以包括其他信号收发装置。

在激光发射模块不包括其他信号收发装置时，此步骤具体可以是通过激光发射模块中的激光发射器发射强度较小的测试信号，并通过激光发射模块的感光芯片接收测试信号的反射信号。在激光发射模块还包括如红外传感器、超声装置等其他信号收发装置时，此步骤具体可以是通过激光发射模块中的其他信号收发装置发射测试信号并接收反射信号。

激光发射模块可以向扩散器发射测试信号，测试信号经扩散器反射，激光发射模块可以接收测试信号的反射信号。

步骤102、获取预设信号强度值与所述反射信号的强度值的差值。

其中，预设信号强度值可以是终端设备预先设置并存储的信号强度值，该信号强度值可以是在扩散器脱落的情况下检测到的反射信号的强度值，也可以是在扩散器未脱落的情况下经扩散器反射的反射信号的强度值。

在此步骤中，可以获取检测的反射信号的强度值和预设信号强度值的差值，根据该差值确定扩散器是否脱落。例如，预设信号强度值为扩散器未脱落时检测到的信号强度值，可以将预设信号强度值减去检测到的反射信号强度值，得到差值。在预设信号强度值为扩散器已脱落状态下检测到的信号强度值，可以将检测到的反射信号强度值减去预设信号强度值，得到差值。

步骤103、若所述差值满足预设条件，则控制所述激光发射器发射第一激光信号。

其中，若所述差值不满足所述预设条件，则控制所述激光发射器处于关闭状态。

在此步骤中，预设条件可以根据预设信号强度值确定。例如，当预设信号强度值为在扩散器未脱落状态下检测到的反射信号强度值，那么当检测到的反射信号强度值与预设强度值相近时，表示扩散器未脱落，即满足预设条件，可以控制激光发射器发射第一激光信号；而在检测到的反射信号强度值与预设强度值相差较大时，表示扩散器已脱落，即不满足预设条件，此时，若激光发射器已开启，则关闭激光发射器，若激光发射器未开启，则激光发射器保持关闭状态。

本发明实施例中，上述激光发射器的工作方法可以应用于终端设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。

本发明实施例的激光发射器的工作方法，通过所述激光发射模块发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号；获取预设信号强度值与所述反射信号的强度值的差值；若所述差值满足预设条件，则控制所述激光发射器发射第一激光信号。这样，通过激光发射模块发射测试信号先检测扩散器是否脱落，从而在扩散器未脱落的情况下发射激光，而扩散器脱落则激光发射器不发射，能够减少激光对人体的伤害。

参见图2，本实施例与上述实施例的主要区别在于，通过信号发射装置发射测试信号，并接收测试信号的反射信号。所述激光发射模块包括相对设置的扩散器和激光发射器，还包括设于所述激光发射器一侧的信号收发装置。

图2是本发明实施例提供的激光发射器的工作方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：

步骤201、通过所述信号收发装置发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号。

其中，信号收发装置可以是能够用于发射和接收信号的装置，例如，红外传感器、超声装置或其他信号收发装置等。相应地，发射的信号可以是能够反射的光信号或者声波信号等。其中，信号收发装置发射的信号可以是不伤人的。

如图3所示，激光发射模块包括扩散器1、信号收发装置2和激光发射器3。其中，信号收发装置2和激光发射器3，均与扩散器1相对设置。信号收发装置2发射的测试信号经扩散器1反射，信号收发装置2可以接收到测试信号的反射信号。在具体设置时，可以控制信号收发装置2至扩散器1的距离小于或者等于激光发射器3至扩散器1的距离，减少激光发射器对反射信号的干扰。

步骤202、获取预设信号强度值与所述反射信号的强度值的差值。

此步骤的实现方式可以参见步骤102中的描述，此处不再赘述。

步骤203、若所述差值满足预设条件，则控制所述激光发射器发射第一激光信号。

其中，若所述差值不满足所述预设条件，则控制所述激光发射器处于关闭状态。

此步骤的具体实现方式可以参见步骤103的描述。

在启动TOF的激光发射模块时，激光发射模块先控制信号收发装置发射测试信号，在通过发射和接收信号确定扩散器未脱落的情况下，则启动激光发射器，控制激光发射器工作，即发射第一激光信号。而在确定扩散器脱落的情况下，不启动激光发射器，即激光发射器处于关闭状态，防止激光发射器发射的信号对人体造成伤害。此时，可以向用户输出提示信息，以提示用户扩散器已脱落。

可选的，若所述预设信号强度值为预设情况下，所述激光发射模块发射的信号经所述扩散器反射后，所述激光发射模块接收到的信号强度值，则所述差值为所述预设信号强度值减去所述反射信号的强度值得到的值；所述若所述差值满足预设条件，则控制所述激光发射器发射第一激光信号的步骤，包括：若所述差值小于或等于预设阈值，则控制所述激光发射器发射第一激光信号。

在该实施方式中，当扩散器未脱落时，激光发射模块发射的信号经扩散器反射，采集的反射信号强度较大；而当扩散器已脱落时，激光发射模块发射信号后，采集的反射信号强度较小。

若预设强度值为在扩散器未脱落的情况下，激光发射模块发射的测试信号经扩散器反射，激光发射模块接收到的测试信号的反射信号，则可以将预设信号强度值减去激光发射模块实际采集到的反射信号的强度值作为上述差值。

若差值小于或等于预设阈值，表示实际采集的反射信号的强度值与预设信号强度值相近，表示扩散器未脱落，可以控制激光发射器发射信号。若差值大于预设阈值，表示实际采集的信号强度值与预设信号强度值相差较大，表示扩散器已脱落，则激光发射器不启动，即处于关闭状态。

另外，若预设强度值为扩散器已脱落的情况下，激光发射模块发射测试信号后，接收到的未经扩散器反射的反射信号，则可以将实际采集的反射信号的强度值减去预设信号强度值作为上述差值。若该差值大于预设阈值，则实际采集的反射信号的强度值与预设信号强度值相差较大，表示扩散器未脱落，可以控制激光发射器发射信号。若该差值小于或等于预设阈值，则实际采集的反射信号的强度值与预设信号强度值相近，表示扩散器已脱落，激光发射器不启动，即处于关闭状态。

在实际使用时，也可以同时设置上述两个预设值，同时与上述两个预设值进行对比，确定更相近的预设值，从而确定扩散器是否脱落，能够提高精确度。

该实施方式中通过不同的预设强度值确定扩散器是否脱落，实现方式灵活，提高判断准确度。该实施方式可以应用于上述任一实施例的任一实施方式中，以及达到相同的有益效果。

可选的，所述信号收发装置为红外传感器；所述获取预设信号强度值与接收的信号强度值的差值的步骤之后，所述控制所述激光发射器发射第一激光信号的步骤之前，所述方法还包括：关闭所述红外传感器。

其中，在该实施方式中，通过红外传感器发射红外光，并采集反射的红外光，然后通过采集的反射的红外光与预设的红外光的强度进行对比确定扩散器是否脱落。在启动激光发射器之前，可以将红外传感器关闭，减少对激光发射器工作的干扰。通过发射红外光的方式确定扩散器是否脱落，实现方式简单，且不会对人体造成伤害。

该实施方式可以应用于上述任一实施例的任一实施方式中，以及达到相同的有益效果。

为了便于理解本实施例，以下结合流程图进行举例说明。

结合图3和图4，终端设备检测到TOF的激光发射模块开启时，终端设备的TOF及红外传感器的控制模块先控制红外传感器2开启。红外传感器2发射红外光，并采集反射的红外光的强度值B。将B减去预存的A值，判断A-B的值是否大于预设阈值C。其中，预存的A值为扩散器1未脱落的情况下，红外传感器发射的红外光经扩散器反射后，红外传感器采集到的反射红外光的强度值。若A减去B的值大于预设阈值，则表示扩散器1脱落，禁止开启红外激光灯3，并向用户输出提示信息；若A减去B的值小于或等于预设阈值，则表示扩散器1未脱落，开启红外激光灯3。

这样，通过设置红外传感器，在用户开机红外激光灯之前，先用红外传感器采集红外光值，通过比较用户使用过程中的采集的红外光的强度值和预存的值的大小，可以判断是否存在扩散器脱落的问题，这样就会避免扩散器脱落时，红外激光灯发射对用户造成伤害，提升了TOF的应用安全。

可选的，所述通过所述激光发射模块发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号的步骤，包括：启动所述激光发射器；控制所述激光发射器发射第二激光信号，并控制所述激光发射模块接收所述第二激光信号的反射信号；其中，所述第二激光信号的强度小于或等于预设强度值，且所述第二激光信号的强度小于所述第一激光信号的强度。

在该实施方式中，可以控制激光发射器发射强度较小的第二激光信号，即强度小于或等于预设强度值的激光信号，其中，预设强度值的激光信号不会对人体造成伤害。通过发射第二激光信号并控制激光发射模块的感光芯片接收反射的信号，然后将接收的反射信号的强度与预设的强度值对比，确定扩散器是否脱落。

这样，可以基于已有的激光发射模块对激光发射器进行控制，减少激光发射器发射的信号对人体的伤害。该实施方式可以应用于图1对应的实施例中。

本发明实施例的激光发射器的工作方法，通过控制信号收发装置发射并接收信号确定扩散器是否脱落。在扩散器脱落的情况下激光发射器不启动，减少激光发射器发射的信号对人体的伤害。

参见图5，图5是本发明实施例提供的终端设备的结构图，所述激光发射模块至少包括相对设置的扩散器和激光发射器，如图5所示，终端设备500包括：第一发射模块501、获取模块502和第二发射模块503。

第一发射模块501，用于通过所述激光发射模块发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号；

获取模块502，用于获取预设信号强度值与所述反射信号的强度值的差值；

第二发射模块503，用于若所述差值满足预设条件，则控制所述激光发射器发射第一激光信号。

可选的，所述激光发射模块还包括设于所述激光发射器一侧的信号收发装置，所述第一发射模块501具体用于，通过所述信号收发装置发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号。

可选的，若所述预设信号强度值为预设情况下，所述激光发射模块发射的信号经所述扩散器反射后，所述激光发射模块接收到的信号强度值，则所述差值为所述预设信号强度值减去所述反射信号的强度值得到的值；

所述第二发射模块503具体用于，若所述差值小于或等于预设阈值，则控制所述激光发射器发射第一激光信号。

可选的，如图6所示，所述信号收发装置为红外传感器；所述终端设备还包括：

关闭模块504，用于关闭所述红外传感器。

可选的，如图7所示，第一发射模块501包括：

启动子模块5011，用于启动所述激光发射器；

发射子模块5012，用于控制所述激光发射器发射第二激光信号，并控制所述激光发射模块接收所述第二激光信号的反射信号；

其中，所述第二激光信号的强度小于或等于预设强度值，且所述第二激光信号的强度小于所述第一激光信号的强度。

终端设备500能够实现上述方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的终端设备500，通过激光发射模块先发射测试信号检测扩散器是否脱落，从而在扩散器未脱落的情况下发射激光，能够减少激光对人体的伤害。

图8为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，该终端设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载移动终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器810，用于控制所述激光发射模块发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号；获取预设信号强度值与所述反射信号的强度值的差值；若所述差值满足预设条件，则控制所述激光发射器发射第一激光信号。

这样，通过激光发射模块先发射测试信号检测扩散器是否脱落，从而在扩散器未脱落的情况下发射激光，能够减少激光对人体的伤害。

可选的，所述激光发射模块还包括设于所述激光发射器一侧的信号收发装置，处理器810执行所述通过所述激光发射模块发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号的步骤，包括：通过所述信号收发装置发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号。

可选的，若所述预设信号强度值为预设情况下，所述激光发射模块发射的信号经所述扩散器反射后，所述激光发射模块接收到的信号强度值，则所述差值为所述预设信号强度值减去所述反射信号的强度值得到的值；处理器810执行所述若所述差值满足预设条件，则控制所述激光发射器发射第一激光信号的步骤，包括：若所述差值小于或等于预设阈值，则控制所述激光发射器发射第一激光信号。

可选的，所述信号收发装置为红外传感器；处理器810执行获取预设信号强度值与接收的信号强度值的差值的步骤之后，所述控制所述激光发射器发射第一激光信号的步骤之前，所述方法还包括：关闭所述红外传感器。

可选的，处理器810执行所述通过所述激光发射模块发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号的步骤，包括：启动所述激光发射器；控制所述激光发射器发射第二激光信号，并控制所述激光发射模块接收所述第二激光信号的反射信号；其中，所述第二激光信号的强度小于或等于预设强度值，且所述第二激光信号的强度小于所述第一激光信号的强度。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与终端设备800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在终端设备800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板8061。

用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元808为外部装置与终端设备800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备800内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备800和外部装置之间传输数据。

存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器810是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

终端设备800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在所述处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器810执行时实现上述激光发射器的工作方法实施例中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述激光发射器的工作方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种激光发射器的工作方法，应用于具有激光发射模块的终端设备，所述激光发射模块至少包括相对设置的扩散器和激光发射器，其特征在于，所述方法包括：

通过所述激光发射模块发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号；

获取预设信号强度值与所述反射信号的强度值的差值；

若所述差值满足预设条件，则控制所述激光发射器发射第一激光信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光发射模块还包括设于所述激光发射器一侧的信号收发装置，所述通过所述激光发射模块发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号的步骤，包括：

通过所述信号收发装置发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述预设信号强度值为预设情况下，所述激光发射模块发射的信号经所述扩散器反射后，所述激光发射模块接收到的信号强度值，则所述差值为所述预设信号强度值减去所述反射信号的强度值得到的值；

所述若所述差值满足预设条件，则控制所述激光发射器发射第一激光信号的步骤，包括：

若所述差值小于或等于预设阈值，则控制所述激光发射器发射第一激光信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号收发装置为红外传感器；所述获取预设信号强度值与接收的信号强度值的差值的步骤之后，所述控制所述激光发射器发射第一激光信号的步骤之前，所述方法还包括：

关闭所述红外传感器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述激光发射模块发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号的步骤，包括：

启动所述激光发射器；

控制所述激光发射器发射第二激光信号，并控制所述激光发射模块接收所述第二激光信号的反射信号；

其中，所述第二激光信号的强度小于或等于预设强度值，且所述第二激光信号的强度小于所述第一激光信号的强度。

6.一种终端设备，所述终端设备具有激光发射模块，所述激光发射模块至少包括相对设置的扩散器和激光发射器，其特征在于，所述终端设备包括：

第一发射模块，用于通过所述激光发射模块发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号；

获取模块，用于获取预设信号强度值与所述反射信号的强度值的差值；

第二发射模块，用于若所述差值满足预设条件，则控制所述激光发射器发射第一激光信号。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述激光发射模块还包括设于所述激光发射器一侧的信号收发装置，所述第一发射模块具体用于，通过所述信号收发装置发射测试信号，并接收所述测试信号的反射信号。

8.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，若所述预设信号强度值为预设情况下，所述激光发射模块发射的信号经所述扩散器反射后，所述激光发射模块接收到的信号强度值，则所述差值为所述预设信号强度值减去所述反射信号的强度值得到的值；

所述第二发射模块具体用于，若所述差值小于或等于预设阈值，则控制所述激光发射器发射第一激光信号。

9.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述信号收发装置为红外传感器；所述终端设备还包括：

关闭模块，用于关闭所述红外传感器。

10.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，第一发射模块包括：

启动子模块，用于启动所述激光发射器；

发射子模块，用于控制所述激光发射器发射第二激光信号，并控制所述激光发射模块接收所述第二激光信号的反射信号；

其中，所述第二激光信号的强度小于或等于预设强度值，且所述第二激光信号的强度小于所述第一激光信号的强度。

11.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的激光发射器的工作方法中的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的激光发射器的工作方法中的步骤。