CN109274957A - 一种深度图像拍摄方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种深度图像拍摄方法及移动终端，其中，所述方法包括：在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，按照预设规则开启超声波模组采集第二深度图像；依据第二深度图像对第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像。通过本发明实施例提供的深度图像拍摄方法，能够有效对TOF摄像头采集的深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到精细完整的目标深度图像。

Description

一种深度图像拍摄方法及移动终端

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种深度图像拍摄方法及移动终端。

背景技术

随着移动终端技术的快速发展，移动终端的拍摄功能越来越强大，移动终端不仅可以拍摄出2D图像还可以拍摄出3D图像。在拍摄3D图像时，可以通过移动终端中设置的TOF(Time of flight，飞行时间)摄像头采集深度图像，然后对深度图像进行渲染后生成3D图像。

而实际应用过程中，TOF摄像头拍摄深度图像时会受周围环境因素影响，如当目标物体反射率较低或环境光中有较强的光源干扰时，拍摄的深度图像中某些像素点将会出现缺陷，深度图像中的缺陷像素点会影响深度图像的完整性。

发明内容

本发明实施例提供一种深度图像拍摄方法，以解决现有技术中TOF摄像头拍摄深度图像时，因外界环境干扰导致所拍摄的深度图像存在缺陷像素点的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种深度图像拍摄方法，应用于移动终端，所述方法包括：在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，按照预设规则开启超声波模组采集第二深度图像；依据所述第二深度图像对所述第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种移动终端，其中，所述移动终端包括：开启模块，用于在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，按照预设规则开启超声波模组采集第二深度图像；校正模块，用于依据所述第二深度图像对所述第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，其中，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本发明实施例中所述的任意一种深度图像拍摄方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例中所述的任意一种深度图像拍摄方法的步骤。

在本发明实施例中，在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，按照预设规则开启超声波模组采集第二深度图像；依据第二深度图像对第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像。通过本发明实施例提供的深度图像拍摄方法，能够有效对TOF摄像头采集的深度图像中的缺陷像素点进行校正，最终得到精细完整的目标深度图像。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是根据本发明实施例一的一种深度图像拍摄方法的步骤流程图；

图2是根据本发明实施例二的一种深度图像拍摄方法的步骤流程图；

图3是根据本发明实施例三的一种深度图像拍摄方法的步骤流程图；

图4是根据本发明实施例四的一种移动终端的结构框图；

图5是根据本发明实施例五的一种移动终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的一种深度图像拍摄方法的步骤流程图。

本发明实施例的深度图像拍摄方法包括以下步骤：

步骤101：在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，按照预设规则开启超声波模组采集第二深度图像。

预设规则可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，本发明实施例中对此不做具体限制。例如：预设规则可以设置在TOF摄像头被调用的同时开启超声波模组；也可以设置为在TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，当确定所采集的第一深度图像可能存在缺陷像素点时开启超声波模组。

超声波模组与TOF摄像头均可内置在移动终端的屏幕下方。TOF技术是一种通过测量光发射后、返回到接收端的时间，获取目标深度信息的主动测距方法，TOF摄像头则依据TOF技术采集待拍摄物体的深度图像。TOF摄像头具有体积小、测量精度高、对物体表面特征不敏感、易操作等特点。超声波模组不仅可以用于超声波雷达成像的功能，还可以采集深度图像具有3D图像景深成像功能。

第一深度图像与第二深度图像均为3D图像。

步骤102：依据第二深度图像对第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像。

TOF摄像头在采集第一深度图像的过程中，由于外界因素干扰可能导致所采集的第一深度图像中存在缺陷像素点的问题。具体地，缺陷像素点可能为缺失有效深度值的像素点，也可能为出现多余深度值的像素点，如拍摄对象实际影像中该像素点深度值，但是拍摄出来的深度图像中该像素点存在深度值，则可确定该像素点为出现多余深度值的像素点。本发明实施例中依据第二深度图像对TOF摄像头采集的第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，最终得到不包含缺陷像素点的目标深度图像。

本发明实施例提供的深度图像拍摄方法，在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，按照预设规则开启超声波模组采集第二深度图像；依据第二深度图像对第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像。通过本发明实施例提供的深度图像拍摄方法，能够有效对TOF摄像头采集的深度图像中的缺陷像素点进行校正，最终得到精细完整的目标深度图像。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例二的一种深度图像拍摄方法的步骤流程图。

本发明实施例的深度图像拍摄方法包括以下步骤：

步骤201：在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，检测光照强度值。

本发明实施例中深度图像拍摄方法适用于移动终端，移动终端包含分别与处理器连接的TOF摄像头、红外光敏传感器以及超声波模组。TOF摄像头、红外光敏模组以及超声波模组均可以设置在移动终端的屏幕下方。

TOF摄像头与超声波模组均用于采集待拍摄物体的深度图像，只是二者的拍摄原理不同。红外光敏传感器包括红外传感器部分与光敏传感器部分，红外传感器部分：红外传感器部分通过发射红外光并检测反射强度来判断物体距屏幕上方的距离，由此可在打电话过程中判断移动终端是否靠近耳朵，达到靠近灭屏省电的效果。不仅如此，红外传感器部分具有红外手势识别功能，能识别左右、上下、前后移动手势。

光敏传感器部分可检测可见光的强度值，依据所检测到的可见光的强度值对应调节屏幕的背光亮度。本发明实施例中可以通过光敏传感器部分检测移动终端周围光强度值，所检测到的光强度值上报至移动终端中的服务器，服务器判断该光强度值是否超出预设强度值。

步骤202：在光照强度值超出预设强度值的情况下，开启超声波模组采集第二深度图像。

光照强度值超出预设强度值时，将会对TOF摄像头采集第一深度图像造成干扰，使的第一深度图像中出现缺陷像素点。对于预设强度值可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，本发明实施例中对此不做具体限制。

在具体实现过程中，并不局限于对可见光的光照强度值进行检测，还可也以仅对光线中的红外光强度进行检测，在红外光强度值高于预设红外光强度值时，开启超声波模组采集第二深度图像。

在光照强度值未超出预设强度值的情况下，周围光线不会对TOF摄像头采集第一深度图像造成干扰，因此无需开启超声波模组采集第二深度图像，直接将TOF摄像头所采集的第一深度图像作为目标深度图像即可。

步骤203：依据第二深度图像对第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像。

一种可选地依据第二深度图像对第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像的方式如下：

首先，确定第一深度图像中的各离散像素点；

其次，参照第二深度图像，确定离散像素点中的有效离散像素点和无效离散像素点；

具体地，针对一个离散像素点，若第二深度图像中对应像素点存在深度值，则确定该离散像素点为有效离散像素点；反之，则确定该离散像素点为无效离散像素点。

最后，在第一深度图像中保留有效离散像素点，将无效离散像素点从第一深度图像中删除，得到目标深度图像。

本发明实施例提供的深度图像拍摄方法，在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，当检测到周围光照强度值超出预设强度值时，确定周围光照强度将会对TOF摄像头采集第一深度图像造成干扰，使得拍摄出的第一深度图像存在缺陷像素点，因此开启超声波模组采集第二深度图像；依据第二深度图像对第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像。通过本发明实施例提供的深度图像拍摄方法，能够有效对TOF摄像头采集的深度图像中的缺陷像素点进行校正，最终得到精细完整的目标深度图像。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例三的一种深度图像拍摄方法的步骤流程图。

本发明实施例的深度图像拍摄方法包括以下步骤：

步骤301：在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，判断第一深度图像中是否存在缺陷像素点；若不存在，执行步骤302；若存在，执行步骤303。

本发明实施例中深度图像拍摄方法适用于移动终端，移动终端包含分别与处理器连接的TOF摄像头与超声波模组。TOF摄像头与超声波模组均可以设置在移动终端的屏幕下方。

判断第一深度图像中是否存在缺陷像素点时可以确定第一深度图像中是否有离散像素点，若存在确定第一深度图像中是否存在缺陷像素点；反之，确定第一深度图像中不存在缺陷像素点。

步骤302：若不存在，将第一深度图像确定为目标深度图像。

由于第一深度图像中不存在缺陷像素点，因此无需通过同时拍摄的其他深度图像对其进行校正，直接将第一深度图像确定为目标深度图像即可。

步骤303：若存在，开启超声波模组采集第二深度图像。

超声波模组的工作频段不同所采集出的第二深度图像的精度不同。开启超声波模组后可以按照预设频段工作。移动终端中的处理器也可以按照TOF摄像头采集第一深度图像的精度适应性调整超声波模组的工作频段，使二者所采集出的深度图像精度相同，该种适应性调整超声波模组的工作频段的方式，便于后续将两深度图像进行比对，确定第一深度图像中的缺陷像素点。

步骤304：依据第二深度图像对第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像。

一种可选地依据第二深度图像对第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像的方式如下：

首先，确定第一深度图像中的各离散像素点；

其次，参照第二深度图像，确定离散像素点中的有效离散像素点和无效离散像素点；

具体地，针对一个离散像素点，若第二深度图像中对应像素点存在深度值，则确定该离散像素点为有效离散像素点；反之，则确定该离散像素点为无效离散像素点。

最后，在第一深度图像中保留有效离散像素点，将无效离散像素点从第一深度图像中删除，得到目标深度图像。

缺陷像素点包括两种：一种为缺失有效深度值的像素点，另一种为具有多余深度值的像素点。上述可选地校正方式为对第一深度图像中的具有多余深度值的像素点进行校正的具体流程，在具体他实现过程中，还可以对第一深度图像中的缺失有效深度值的像素点进行校正，具体校正方式可以为：分别将第二深度图像与第一深度图像中的各像素点进行比对，确定出第一深度图像中的缺失有效深度值的像素点，分别采用第二深度图像中相应像素点的深度值对第一深度图像中的各缺失有效深度值的像素点进行深度值补偿。

本发明实施例提供的本发明实施例提供的深度图像拍摄方法，在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，当检测到第一深度图像中存在缺陷像素点时，开启超声波模组采集第二深度图像；依据第二深度图像对第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像。通过本发明实施例提供的深度图像拍摄方法，能够有效对TOF摄像头采集的深度图像中的缺陷像素点进行校正，最终得到精细完整的目标深度图像。

实施例四

参照图4，示出了本发明实施例四的一种移动终端的结构框图。

本发明实施例的移动终端可以包括：开启模块401，用于在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，按照预设规则开启超声波模组采集第二深度图像；校正模块402，用于依据所述第二深度图像对所述第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像。

优选地，所述开启模块401可以包括：检测子模块4011，用于在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，检测光照强度值；第一开启子模块4012，用于在所述光照强度值超出预设强度值的情况下，开启所述超声波模组采集第二深度图像。

优选地，所述开启模块401可以包括：判断子模块4013，用于在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，判断所述第一深度图像中是否存在缺陷像素点；第二开启子模块4014，用于若存在，开启所述超声波模组采集第二深度图像。

优选地，所述校正模块402可以包括：确定子模块4021，用于确定所述第一深度图像中的各离散像素点；有效性确定子模块4022，用于参照所述第二深度图像，确定所述离散像素点中的有效离散像素点和无效离散像素点；校正子模块4023，用于在所述第一深度图像中保留所述有效离散像素点，将所述无效离散像素点从所述第一深度图像中删除，得到目标深度图像。

本发明实施例提供的移动终端能够实现图1至图3的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的移动终端，在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，按照预设规则开启超声波模组采集第二深度图像；依据第二深度图像对第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像。通过本发明实施例提供的移动终端，能够有效对TOF摄像头采集的深度图像中的缺陷像素点进行校正，最终得到精细完整的目标深度图像。

实施例五

参照图5，示出了本发明实施例五的一种移动终端的结构框图。

图5为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元406、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器510，用于当接收到对目标歌曲的播放请求时，获取所述目标歌曲的已播放次数和目标循环次数；根据所述目标歌曲的已播放次数和目标循环次数，确定是否播放所述目标歌曲。

本发明实施例提供的移动终端，在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，按照预设规则开启超声波模组采集第二深度图像；依据第二深度图像对第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像。通过本发明实施例提供的移动终端，能够有效对TOF摄像头采集的深度图像中的缺陷像素点进行校正，最终得到精细完整的目标深度图像。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与移动终端500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在移动终端500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板5061。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508为外部装置与移动终端500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端500内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

移动终端500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器510，存储器509，存储在存储器509上并可在所述处理器510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器510执行时实现上述深度图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述深度图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种深度图像拍摄方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：

在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，按照预设规则开启超声波模组采集第二深度图像；

依据所述第二深度图像对所述第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，按照预设规则开启超声波模组采集第二深度图像，包括：

在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，检测光照强度值；

在所述光照强度值超出预设强度值的情况下，开启所述超声波模组采集第二深度图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，按照预设规则开启超声波模组采集第二深度图像，包括：

在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，判断所述第一深度图像中是否存在缺陷像素点；

若存在，开启所述超声波模组采集第二深度图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第二深度图像对所述第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像，包括：

确定所述第一深度图像中的各离散像素点；

参照所述第二深度图像，确定所述离散像素点中的有效离散像素点和无效离散像素点；

在所述第一深度图像中保留所述有效离散像素点，将所述无效离散像素点从所述第一深度图像中删除，得到目标深度图像。

5.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

开启模块，用于在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，按照预设规则开启超声波模组采集第二深度图像；

校正模块，用于依据所述第二深度图像对所述第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像。

6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述开启模块包括：

检测子模块，用于在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，检测光照强度值；

第一开启子模块，用于在所述光照强度值超出预设强度值的情况下，开启所述超声波模组采集第二深度图像。

7.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述开启模块包括：

判断子模块，用于在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，判断所述第一深度图像中是否存在缺陷像素点；

第二开启子模块，用于若存在，开启所述超声波模组采集第二深度图像。

8.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述校正模块包括：

确定子模块，用于确定所述第一深度图像中的各离散像素点；

有效性确定子模块，用于参照所述第二深度图像，确定所述离散像素点中的有效离散像素点和无效离散像素点；

校正子模块，用于在所述第一深度图像中保留所述有效离散像素点，将所述无效离散像素点从所述第一深度图像中删除，得到目标深度图像。

9.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的深度图像拍摄方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的深度图像拍摄方法的步骤。